專利名稱：氣動吸盤及其應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吸盤，具體涉及一種氣動吸盤及其應(yīng)用。
背景技術(shù)：
目前用于取件的氣動元件主要是氣爪氣缸和真空吸盤。其中，真空吸盤采用真空 原理，即用真空負(fù)壓來“吸附”零部件/產(chǎn)品以達(dá)到移取零部件/產(chǎn)品的目的。通常，吸盤 的通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽 走，形成了真空狀態(tài)。此時，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力，零部件/產(chǎn)品 在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與零部件/產(chǎn)品之間貼的越緊。 利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可有效地提高零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效 率。但是必須使用真空發(fā)生裝置，吸盤才能起作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種氣動吸盤，無需使用真空發(fā)生裝置即可有效移取零部
件/產(chǎn)品。本發(fā)明的另一目的在于提供該氣動吸盤的應(yīng)用。本發(fā)明的氣動吸盤，包括吸盤部、活塞部、缸體部，其中，所述吸盤部包括連接管和吸盤；所述活塞部包括一個活塞桿；上、下兩個活塞頭，設(shè)置在所述活塞桿的兩端；上、 下兩活塞密封圈，分別環(huán)繞設(shè)置在所述上、下兩個活塞頭上；所述缸體部包括下缸體，通過所述連接管與所述吸盤連接，且所述連接管壁與所 述下缸體側(cè)壁密閉連接，所述下缸體內(nèi)部設(shè)置氣腔，所述下活塞頭置于所述氣腔內(nèi)，且所述 下活塞密封圈與所述下缸體的氣腔壁相接觸，此外，所述下缸體的側(cè)壁上還設(shè)置氣道，與所 述氣腔相通，且所述氣道位于所述下活塞頭的上方；上缸體，所述上缸體的側(cè)壁與所述下缸 體的側(cè)壁密閉連接，所述上缸體內(nèi)部設(shè)置氣腔，側(cè)壁上設(shè)置上、下兩個通氣孔，與所述氣腔 相通，所述上缸體的前端部設(shè)置一通孔，所述通孔上設(shè)置上缸體密封圈，所述活塞桿從所述 通孔穿過，與所述上缸體密封圈相接觸，使所述活塞桿在所述通孔處上下運(yùn)動時，所述上缸 體與所述下缸體內(nèi)的氣體不能互泄，所述上活塞頭置于所述上缸體的氣腔內(nèi)，處于上、下兩 個通氣孔之間，將所述上缸體的氣腔分為上、下兩個氣腔，所述上活塞密封圈與所述上缸體 的氣腔壁相接觸，使所述上活塞頭在所述氣缸內(nèi)上下運(yùn)動時，所述上下兩個氣腔內(nèi)的氣體 不能互泄；以及后蓋，與所述上缸體的側(cè)壁密閉連接，用于封閉所述上缸體的氣腔。根據(jù)本發(fā)明，所述上缸體的側(cè)壁與所述下缸體的側(cè)壁密閉連接是指所述上缸體的 側(cè)壁與所述下缸體的側(cè)壁通過螺紋連接，且所述側(cè)壁間設(shè)置密封墊。根據(jù)本發(fā)明，所述后蓋與所述上缸體的側(cè)壁密閉連接是指所述后蓋與所述上缸體 的側(cè)壁通過螺紋連接，且所述后蓋與所述上缸體的側(cè)壁間設(shè)置密封墊。根據(jù)本發(fā)明，所述連接管管壁與所述下缸體側(cè)壁密閉連接是指所述連接管管壁與
3所述下缸體側(cè)壁通過螺紋連接，且在所述連接管管壁與所述下缸體側(cè)壁之間設(shè)置密封墊。根據(jù)本發(fā)明，所述上、下通氣孔處設(shè)置快速接頭，用于連接氣體管路。此外，所述上通氣孔還可以開設(shè)在所述后蓋上。本發(fā)明的氣動吸盤，用于移取零部件/產(chǎn)品，不需要使用真空泵、真空發(fā)生器等設(shè) 備，直接使用常用的壓縮空氣即可達(dá)到吸盤的作用，控制簡單，成本低。


圖1為本發(fā)明的一優(yōu)選的氣動吸盤的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的另一優(yōu)選的氣動吸盤的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本 發(fā)明而非用于限制本發(fā)明的范圍。氣動吸盤的結(jié)構(gòu)如圖1所示，本發(fā)明的氣動吸盤，包括活塞部1、缸體部2、吸盤部3，其中，所述活塞部1包括一個活塞桿10 ；上、下兩個活塞頭11、12，設(shè)置在所述活塞桿10的兩端；上、下兩 活塞密封圈13、14，分別環(huán)繞設(shè)置在所述上、下兩個活塞頭11、12上；所述缸體部2包括下缸體20，所述下缸體20內(nèi)部設(shè)置氣腔21，所述下活塞頭12置于所述氣腔21內(nèi)， 且所述下活塞密封圈14與所述下缸體20的氣腔壁相接觸，此外，所述下缸體20的側(cè)壁上 還設(shè)置氣道22，與所述氣腔21相通，且所述氣道22位于所述下活塞頭12的上方；上缸體23，所述上缸體23的側(cè)壁與所述下缸體20的側(cè)壁密閉連接，所述上缸體 23內(nèi)部設(shè)置氣腔24，側(cè)壁上設(shè)置上、下兩個通氣孔25、26，與所述氣腔24相通，所述上缸體 23的前端部設(shè)置一通孔27，所述通孔27上設(shè)置上缸體密封圈28，所述活塞桿10從所述通 孔27穿過，與所述上缸體密封圈28相接觸，使所述活塞桿10在所述通孔27處上下運(yùn)動 時，所述上缸體23與所述下缸體20內(nèi)的氣體不能互泄，所述上活塞頭11置于所述上缸體 23的氣腔24內(nèi)，處于上、下兩個通氣孔25、26之間，將所述上缸體23的氣腔24分為上、下 兩個氣腔，所述上活塞密封圈13與所述上缸體23的氣腔壁相接觸，使所述上活塞頭11在 所述氣缸24內(nèi)上下運(yùn)動時，所述上下兩個氣腔內(nèi)的氣體不能互泄；以及后蓋29，與所述上缸體23的側(cè)壁密閉連接，用于封閉所述上缸體23的氣腔；所述吸盤部3包括連接管30，與所述下缸體20密閉連接；以及吸盤31，連接在所 述連接管30前。在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述上缸體23的側(cè)壁與所述下缸體20的側(cè)壁密 閉連接是指所述上缸體23的側(cè)壁與所述下缸體20的側(cè)壁通過螺紋連接，且所述側(cè)壁間設(shè) 置密封墊32。所述后蓋29與所述上缸體23的側(cè)壁密閉連接是指所述后蓋29與所述上缸 體23的側(cè)壁通過螺紋連接，且所述后蓋29與所述上缸體23的側(cè)壁間設(shè)置密封墊33。所述 下缸體20側(cè)壁與所述連接管30管壁密閉連接是指所述下缸體20側(cè)壁與所述連接管30管 壁通過螺紋密閉連接，且在下缸體20側(cè)壁與所述連接管30管壁間設(shè)置密封墊34。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖2所示，所述上通氣孔25開設(shè)在所述后蓋 29上。進(jìn)一步的，所述上、下通氣孔25、26處均設(shè)置快速接頭，用于快速連接氣體管路。注射氣缸的應(yīng)用本發(fā)明的氣動吸盤用于移取零部件/產(chǎn)品。優(yōu)選的，首先，向上通氣孔25內(nèi)通入 0. 2 0. 9MPa的壓縮氣體，壓縮氣體進(jìn)入上氣缸23的氣腔24的上部，活塞部2在壓力作用 下向下運(yùn)動，外部空氣通過氣道22進(jìn)入下氣缸體20的氣腔21內(nèi)，下活塞頭12置于下氣缸 體20的氣腔21底部。接著將吸盤31置于零部件/產(chǎn)品表面，向下通氣孔26內(nèi)通入0. 2 0. 9MPa的壓縮氣體，壓縮氣體進(jìn)入上氣缸23的氣腔24的下部，在氣壓推動下上活塞頭11 向上移動，帶動下活塞頭12也向上移動，氣腔24上部的氣體通過上通氣孔25排出，下氣缸 20內(nèi)的空氣通過氣道22排出，零部件/產(chǎn)品被吸到吸盤31上；然后將零部件/產(chǎn)品置于 所需位置，向上通氣孔25內(nèi)通入0. 2 0. 9MPa的壓縮氣體，壓縮氣體進(jìn)入上氣缸23的氣 腔24的上部，上活塞頭11在氣壓推動下向下移動，帶動下活塞頭12也向下移動，氣腔24 下部的氣體通過下通氣孔26排出，空氣通過氣道22進(jìn)入下氣缸20內(nèi)，零部件/產(chǎn)品從吸 盤31脫離，結(jié)束移取過程。本發(fā)明的氣動吸盤，不需要使用真空泵、真空發(fā)生器等設(shè)備，直接使用常用的壓縮 空氣即可達(dá)到吸盤移取零部件/產(chǎn)品的作用，控制簡單，成本低。應(yīng)理解，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，可以對本發(fā)明 作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種氣動吸盤，其特征在于，包括吸盤部、活塞部、缸體部，其中，所述吸盤部包括連接管和吸盤；所述活塞部包括一個活塞桿；上、下兩個活塞頭，設(shè)置在所述活塞桿的兩端；上、下兩活塞密封圈，分別環(huán)繞設(shè)置在所述上、下兩個活塞頭上；所述缸體部包括下缸體，通過所述連接管與所述吸盤連接，且所述連接管壁與所述下缸體側(cè)壁密閉連接，所述下缸體內(nèi)部設(shè)置氣腔，所述下活塞頭置于所述氣腔內(nèi)，且所述下活塞密封圈與所述下缸體的氣腔壁相接觸，此外，所述下缸體的側(cè)壁上還設(shè)置氣道，與所述氣腔相通，且所述氣道位于所述下活塞頭的上方；上缸體，所述上缸體的側(cè)壁與所述下缸體的側(cè)壁密閉連接，所述上缸體內(nèi)部設(shè)置氣腔，側(cè)壁上設(shè)置上、下兩個通氣孔，與所述氣腔相通，所述上缸體的前端部設(shè)置一通孔，所述通孔上設(shè)置上缸體密封圈，所述活塞桿從所述通孔穿過，與所述上缸體密封圈相接觸，使所述活塞桿在所述通孔處上下運(yùn)動時，所述上缸體與所述下缸體內(nèi)的氣體不能互泄，所述上活塞頭置于所述上缸體的氣腔內(nèi)，處于上、下兩個通氣孔之間，將所述上缸體的氣腔分為上、下兩個氣腔，所述上活塞密封圈與所述上缸體的氣腔壁相接觸，使所述上活塞頭在所述氣缸內(nèi)上下運(yùn)動時，所述上下兩個氣腔內(nèi)的氣體不能互泄；以及后蓋，與所述上缸體的側(cè)壁密閉連接，用于封閉所述上缸體的氣腔。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動吸盤，其特征在于，所述上缸體的側(cè)壁與所述下缸體的側(cè) 壁密閉連接是指所述上缸體的側(cè)壁與所述下缸體的側(cè)壁通過螺紋連接，且所述側(cè)壁間設(shè)置 密封墊。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動吸盤，其特征在于，所述后蓋與所述上缸體的側(cè)壁密閉連 接是指所述后蓋與所述上缸體的側(cè)壁通過螺紋連接，且所述后蓋與所述上缸體的側(cè)壁間設(shè)置密封墊。
4.如權(quán)利要求1所述的氣動吸盤，其特征在于，所述上通氣孔開設(shè)在所述后蓋上。
5.如權(quán)利要求1所述的氣動吸盤，其特征在于，所述上、下通氣孔處設(shè)置快速接頭，用 于連接氣體管路。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動吸盤，其特征在于，且所述連接管管壁與所述下缸體側(cè)壁 密閉連接，是指所述連接管管壁與所述下缸體側(cè)壁通過螺紋連接，且在所述連接管與所述 下缸體側(cè)壁之間設(shè)置密封墊。
7.如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的氣動吸盤在移取零部件/產(chǎn)品中的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種氣動吸盤及其應(yīng)用，包括活塞部、缸體部和吸盤部?；钊堪ㄒ粋€活塞桿和上、下兩個活塞頭；缸體部包括密閉連接的下缸體、上缸體和后蓋，所述活塞桿設(shè)置在所述下缸體、上缸體之間，所述上活塞頭將所述上缸體的氣腔分為兩部分，所述下活塞頭設(shè)置在與大氣相通的所述下缸體內(nèi)的氣腔內(nèi)；所述吸盤部與所述下缸體連接。本發(fā)明的氣動吸盤，用于移取零部件/產(chǎn)品，不需要使用真空泵、真空發(fā)生器等設(shè)備，直接使用常用的壓縮空氣即可達(dá)到吸盤的作用，控制簡單，成本低，使用方便。
文檔編號B23Q7/00GK101890654SQ201010217428
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者盛萌焱 申請人:華德塑料制品有限公司