一種氣動抓膠機械手裝置的制造方法
【專利摘要】一種氣動抓膠機械手裝置，其特征在于：所述裝置基座采用落地固定式結(jié)構(gòu)，并由主體部分和氣動系統(tǒng)部分組成，其中主體部分包含有底座、立柱、立柱旋轉(zhuǎn)裝置、氣缸、四連桿機構(gòu)、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置、過渡桿、機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置、機械手連桿、機械手;氣動系統(tǒng)部分由抓膠機升降風(fēng)缸、機械手風(fēng)缸及第一閥、第二閥、第三閥、第四閥、第五閥、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第六閥組成;主體部分設(shè)置有立柱旋轉(zhuǎn)裝置、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置和機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置三個旋轉(zhuǎn)裝置，可分別繞自身主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，當操作人員操作氣動抓膠機械手裝置做水平方向和旋轉(zhuǎn)方向的運動時，只需人為輕輕推動旋轉(zhuǎn)裝置即可完成抓膠動作；本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，維護方便，解決了人工搬運膠塊勞動強度大的問題。
【專利說明】
一種氣動抓膠機械手裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輪胎制造領(lǐng)域，具體涉及全鋼絲載重子午線輪胎制造業(yè)中一種新型氣動抓膠機械手裝置，裝置用于生產(chǎn)混煉膠時膠塊的抓取。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)混煉膠過程中，部分膠號直接使用膠塊進行混煉，這時需將膠塊搬運到膠秤上，這些工作由操作人員手工搬運來完成。為解決手工搬運膠塊勞動強度大的問題，業(yè)內(nèi)的一些輪胎企業(yè)外購真空吸盤吊、氣動平衡吊等裝置來解決此問題，但購買的價格較貴，且維護費用較高，本使用新型提供一種氣動抓膠機械手，不僅能實現(xiàn)膠塊的快速抓取，而且制作與維護成本低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服降低外購成本的前提下，解決生產(chǎn)混煉膠時手工搬運膠塊勞動強度大的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，需要設(shè)計一種新型氣動抓膠機械手裝置。
[0005]—種氣動抓膠機械手裝置，所述裝置基座采用落地固定式結(jié)構(gòu)，并由主體部分和氣動系統(tǒng)部分組成，其中主體部分包括有底座(I)、立柱(2)、立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)、氣缸(4)、四連桿機構(gòu)(5 )、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6 )、過渡桿(7 )、機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8 )、機械手連桿(9 )、機械手(10);氣動系統(tǒng)部分由抓膠機升降風(fēng)缸(11)、機械手風(fēng)缸(12)、第一閥(13a)、第二閥(1313)、第三閥(130)、第四閥(13(1)、第五閥(136)、第一節(jié)流閥(130、第二節(jié)流閥(138)、第六閥(13h)組成；主體部分設(shè)置有立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)和機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8)三個旋轉(zhuǎn)裝置，可分別繞自身主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，當操作人員操作氣動抓膠機械手裝置做水平方向和旋轉(zhuǎn)方向的運動時，只需人為輕輕推動旋轉(zhuǎn)裝置即可完成抓膠動作;底座(I)采用鋼板制作，以方便裝置落地式安裝;立柱(2)采用無縫鋼管焊接，下部分腔體密閉，作為壓縮空氣儲罐，以保證機械手操控的穩(wěn)定性;立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)內(nèi)安裝有滾動軸承，可繞立柱主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，以增大抓膠機械手的抓取范圍；氣缸(4)通過支架固定在立柱(2)上，并采用中間耳軸結(jié)構(gòu)，能繞耳軸進行擺動;氣缸(4)的進出口處安裝有第一節(jié)流閥(13f)和第二節(jié)流閥(13g)，通過對節(jié)流閥的調(diào)整來控制機械手(10)的升降速度;通過操作氣動系統(tǒng)部分中的第一閥(13a)和第三閥(13c)來實現(xiàn)氣缸(4)的升降，進而實現(xiàn)氣動抓膠機械手的升降，氣缸(4)驅(qū)動四連桿機構(gòu)(5 )按跡做三維空間的曲線運動，進而實現(xiàn)機械手(10)的升降動作；裝置升降時，通過抓膠機升降風(fēng)缸(11)、機械手風(fēng)缸(12)驅(qū)動四連桿機構(gòu)(5)實現(xiàn)機械手連桿(9)始終做垂直上下運動，方便膠塊的抓取定位；四連桿機構(gòu)(5)固定在立柱(2)上端支架上，底桿向后延伸與氣缸(4)相連接，過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)內(nèi)安裝有軸承，過渡桿(7)可繞過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)的主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，保證四連桿下方的天然膠也能被抓取到，增大抓膠機械手的抓取范圍；機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8)內(nèi)安裝有軸承，機械手(10)的寬度根據(jù)膠塊寬度進行設(shè)計，機械手連桿(9)上安裝有操作扶手與操作按鈕，通過操作氣動系統(tǒng)部分中的第四閥(13d)即可完成對天然膠的快速抓取動作。機械手連桿(9)
[0006]與機械手(1)的連接點A按附圖1中所畫活動范圍內(nèi)做三維空間的曲線運動。
[0007]有益效果
[0008]本實用新型的主要優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，維護方便，解決了人工搬運膠塊勞動強度大的問題。
【附圖說明】
[0009]圖1是氣動抓膠機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是氣動抓膠機械手氣動系統(tǒng)部分簡圖；
[0011]其中，I為底座，2為立柱，3為立柱旋轉(zhuǎn)裝置，4為氣缸，5為四連桿機構(gòu)，6為過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置，7為過渡桿，8為機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置，9為機械手連桿，10為機械手，11為抓膠機升降風(fēng)缸、12為機械手風(fēng)缸，13a為第一閥、13b為第二閥、13c為第三閥、13d為第四閥、13e為第五閥、13f為第一節(jié)流閥、13g為第二節(jié)流閥、13h為第六閥。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]一種新型新型氣動抓膠機械手裝置，總高2.5m，最大起降行程1.5m，主體由(I)底座、(2 )立柱、(3)立柱旋轉(zhuǎn)裝置、(4)氣缸、(5)四連桿機構(gòu)、(6 )過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置、(7 )過渡桿、
(8)機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置、(9)機械手連桿、(10)機械手、氣動系統(tǒng)部分由抓膠機升降風(fēng)缸
(11)、機械手風(fēng)缸(12 )、第一閥13a、第二閥13b、第三閥13c、第四閥13d、第五閥13e、第一節(jié)流閥13f、第二節(jié)流閥13g、第六閥13h組成。
[0014]操作人員在操作實用新型時，通過手動操作氣動系統(tǒng)中的第一閥13a與第三閥13c來控制氣缸(4)的升降動作，由氣缸(4)驅(qū)動四連桿機構(gòu)(5)按附圖1中所畫軌跡做三維空間的曲線運動，進而實現(xiàn)(10)機械手的升降。氣缸(4)的進出口處安裝有第一節(jié)流閥13g和第二節(jié)流閥13h，通過對節(jié)流閥的調(diào)整，可以控制機械手(10)的升降速度。通過手動操作氣動系統(tǒng)(附圖2)中的第四閥13d來實現(xiàn)機械手(10)對膠塊的抓??；機械手連桿(9)與機械手
(10)的連接點A按附圖1中所畫活動范圍內(nèi)做三維空間的曲線運動。主體部分設(shè)置有立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)和機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8)三個旋轉(zhuǎn)裝置，可分別繞自身主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，當操作人員操作氣動抓膠機械手裝置做水平方向和旋轉(zhuǎn)方向的運動時，只需人為輕輕推動旋轉(zhuǎn)裝置即可完成抓膠動作。
[0015]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下得出的其他任何與本實用新型相同或相近似的產(chǎn)品，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種氣動抓膠機械手裝置，其特征在于:所述裝置基座采用落地固定式結(jié)構(gòu)，并由主體部分和氣動系統(tǒng)部分組成，其中主體部分包括有底座(I)、立柱(2)、立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)、氣缸(4)、四連桿機構(gòu)(5 )、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6 )、過渡桿(7 )、機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8 )、機械手連桿(9 )、機械手(1 );氣動系統(tǒng)部分由抓膠機升降風(fēng)缸(11)、機械手風(fēng)缸(12 )、第一閥(13a)、第二閥(13b)、第三閥(13c)、第四閥(13d)、第五閥(13e)、第一節(jié)流閥(13f)、第二節(jié)流閥(13g)、第六閥(13h)組成;底座(I)采用鋼板制作，以方便裝置落地式安裝;立柱(2)采用無縫鋼管焊接，下部分腔體密閉，作為壓縮空氣儲罐，以保證機械手操控的穩(wěn)定性;立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)內(nèi)安裝有滾動軸承，可繞立柱主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，以增大抓膠機械手的抓取范圍；氣缸(4)通過支架固定在立柱(2)上，并采用中間耳軸結(jié)構(gòu)，能繞耳軸進行擺動；氣缸(4)的進出口處安裝有第一節(jié)流閥(13f )和第二節(jié)流閥(13g)，通過對節(jié)流閥的調(diào)整來控制機械手(10)的升降速度;通過操作氣動系統(tǒng)部分中的第一閥(13a)和第三閥(13c)來實現(xiàn)氣缸(4)的升降，進而實現(xiàn)氣動抓膠機械手的升降，氣缸(4)驅(qū)動四連桿機構(gòu)(5 )按跡做三維空間的曲線運動，進而實現(xiàn)機械手(10)的升降動作；裝置升降時，通過抓膠機升降風(fēng)缸(11)、機械手風(fēng)缸(12 )驅(qū)動四連桿機構(gòu)(5 )實現(xiàn)機械手連桿(9 )始終做垂直上下運動，方便膠塊的抓取定位；四連桿機構(gòu)(5)固定在立柱(2)上端支架上，底桿向后延伸與氣缸(4)相連接，過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)內(nèi)安裝有軸承，過渡桿(7)可繞過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)的主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，保證四連桿下方的天然膠也能被抓取到，增大抓膠機械手的抓取范圍;機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8)內(nèi)安裝有軸承，機械手(10)的寬度根據(jù)膠塊寬度進行設(shè)計，機械手連桿(9)上安裝有操作扶手與操作按鈕，通過操作氣動系統(tǒng)部分中的第四閥(13d)即可完成對天然膠的快速抓取動作，機械手連桿(9)與機械手(10)的連接點A在既定的活動范圍內(nèi)做三維空間的曲線運動;主體部分設(shè)置有立柱旋轉(zhuǎn)裝置(3)、過渡桿旋轉(zhuǎn)裝置(6)和機械手連桿旋轉(zhuǎn)裝置(8)三個旋轉(zhuǎn)裝置，可分別繞自身主軸線做360度自由旋轉(zhuǎn)，當操作人員操作氣動抓膠機械手裝置做水平方向和旋轉(zhuǎn)方向的運動時，只需人為輕輕推動旋轉(zhuǎn)裝置即可完成抓膠動作。
【文檔編號】B25J15/02GK205600734SQ201620326118
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】楊春波, 張玉泉, 李春波
【申請人】朝陽浪馬輪胎有限責(zé)任公司