一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取頭、傳動(dòng)箱和步進(jìn)電機(jī)，所述抓取頭用于插入光盤(pán)中心孔，所述傳動(dòng)箱用于將傳遞動(dòng)力，所述步進(jìn)電機(jī)用于提供動(dòng)力。本實(shí)用新型可用于自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備抓取光盤(pán)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，體積小，易于安裝與替換，并且控制簡(jiǎn)單、精度高。采用本實(shí)用新型，可大大提高光盤(pán)自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化光存儲(chǔ)領(lǐng)域，尤其涉及一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)
【背景技術(shù)】
[0002]光存儲(chǔ)是一種以光盤(pán)作為載體的一種存儲(chǔ)方式，它有著低功耗，存儲(chǔ)壽命長(zhǎng)，數(shù)據(jù)不易丟失等特點(diǎn)。自動(dòng)化光存儲(chǔ)是將光盤(pán)的刻錄與數(shù)據(jù)讀取通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工操作，目前廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期歸檔保存。
[0003]目前的光存儲(chǔ)設(shè)備一般由光盤(pán)庫(kù)、光驅(qū)、機(jī)械手以及控制單元組成，它能夠?qū)崿F(xiàn)從光盤(pán)庫(kù)中自動(dòng)抓取光盤(pán)，然后放入光驅(qū)進(jìn)行刻錄或讀取，同時(shí)也能夠自動(dòng)從光驅(qū)中抓取光盤(pán)，然后放入光盤(pán)庫(kù)中。
[0004]目前市面上有多種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于簡(jiǎn)單實(shí)用，易于控制。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，使得自動(dòng)化光存儲(chǔ)設(shè)備能夠高效的從盤(pán)匣中抓取光盤(pán)，提高自動(dòng)化光存儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，方便實(shí)用。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、傳動(dòng)箱和抓取頭，所述傳動(dòng)箱用于傳動(dòng)動(dòng)力，所述抓取頭用于抓取光盤(pán)。
[0007]所述的一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述傳動(dòng)箱內(nèi)部包含了一對(duì)特制的絲桿及絲杠螺母，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。。
[0008]所述的一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述抓取頭包括抓取頭導(dǎo)槽和三個(gè)滑動(dòng)桿，在抓取頭未進(jìn)入光盤(pán)孔之前，所述滑動(dòng)桿處于導(dǎo)槽內(nèi)部，可直接穿過(guò)光盤(pán)孔。
[0009]所述的一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其中，所述滑動(dòng)桿通過(guò)特殊膠劑連接在絲杠螺母上，隨螺母的滑動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型提供的光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，只在所述步進(jìn)電機(jī)上有一級(jí)減速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于安裝與替換，體積小，能夠穩(wěn)定同時(shí)快速地對(duì)光盤(pán)匣中的光盤(pán)進(jìn)行抓取操作。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0012]圖2是圖1中傳動(dòng)箱的放大示意圖；
[0013]圖3是圖1中抓取頭的放大示意圖。
[0014]圖中:1-步進(jìn)電機(jī);2-傳動(dòng)箱;3-抓取頭;4-傳動(dòng)箱箱體;5-絲杠螺母;6_絲杠螺母滑槽;7-滑動(dòng)桿連接口 ； 8-絲桿螺紋;9-抓取頭本體；10-滑動(dòng)桿；11-滑動(dòng)桿導(dǎo)槽；12-導(dǎo)向頭。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型提供一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，為使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1所示，一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)I，傳動(dòng)箱2和抓取頭3。
[0017]具體可參閱圖2所示，傳動(dòng)箱主要由箱體4和絲杠螺母5組成。
[0018]具體的，絲杠螺母5上有特制的三個(gè)凸臺(tái)，與箱體4上的滑槽配合，絲桿在電機(jī)帶動(dòng)下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)8和絲杠螺母連接并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母4沿箱體的滑動(dòng)，絲杠螺母在電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其向下運(yùn)動(dòng)至和抓取頭9接觸時(shí)，達(dá)到最低位時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。
[0019]具體參閱圖3所示，抓取頭3主要由抓取頭本體9以及滑動(dòng)桿10構(gòu)成。
[0020]具體的，滑動(dòng)桿10由特殊的橡膠制成，有一定的強(qiáng)度，但又不失其柔軟性，滑動(dòng)桿10通過(guò)特殊膠劑與絲杠螺母5連接，并且保證相位按照120°均布，在絲杠螺母的帶動(dòng)下，滑動(dòng)桿沿著導(dǎo)槽11滑動(dòng)，當(dāng)絲杠螺母運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，滑動(dòng)桿剛好伸出導(dǎo)槽。
[0021]具體的翻轉(zhuǎn)流程包括以下步驟:首先不僅電機(jī)通電后在控制器的控制下帶動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)絲杠螺母5沿著滑槽6做滑動(dòng)，與此同時(shí)，與絲杠螺母5連接的三個(gè)滑動(dòng)桿10隨著絲桿螺母的運(yùn)動(dòng)而沿著滑動(dòng)桿導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，當(dāng)外部傳感器檢測(cè)到抓取頭未進(jìn)入光盤(pán)孔之前，滑動(dòng)桿一直處于導(dǎo)槽之內(nèi)，保證不阻礙導(dǎo)向頭順利進(jìn)入光盤(pán)孔。在抓取頭進(jìn)入光盤(pán)孔之后滑動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)槽之外，致使抓取頭外徑大于光盤(pán)孔內(nèi)徑，使其順利被抓起。
[0022]采用本實(shí)用新型提供的一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，具有如下有益效果:
[0023]1、本實(shí)用新型提供的光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)體積小，易于安裝和替換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。
[0024]2、此實(shí)用新型采用一級(jí)減速器減速，成本低且翻轉(zhuǎn)精度高。
[0025]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)、傳動(dòng)箱和抓取頭;所述電機(jī)用于提供動(dòng)力，所述傳動(dòng)箱用于轉(zhuǎn)化電機(jī)動(dòng)力給抓取頭，所述抓取頭用于實(shí)現(xiàn)單張光盤(pán)的抓取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)箱內(nèi)部包含了一對(duì)特制的絲桿及絲杠螺母，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述的電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與傳動(dòng)箱中的軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取頭包括抓取頭導(dǎo)槽和三個(gè)滑動(dòng)桿，在抓取頭未進(jìn)入光盤(pán)孔之前，所述滑動(dòng)桿處于導(dǎo)槽內(nèi)部，可直接穿過(guò)光盤(pán)孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光盤(pán)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)桿通過(guò)特殊膠劑連接在絲杠螺母上，隨螺母的滑動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205600728SQ201620030672
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】張理
【申請(qǐng)人】北京中科開(kāi)迪軟件有限公司