專利名稱：油罐車阻浪板制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，具體是一種油罐車阻浪板制造裝置。
背景技術(shù)：
阻浪板是油罐車的核心零部件，一般安裝在油罐車的內(nèi)部，作用是防止油罐車內(nèi) 的液體在油罐車行駛時(shí)產(chǎn)生波浪，避免由波浪產(chǎn)生的翻車、追尾等嚴(yán)重交通事故。目前油罐 車阻浪板的生產(chǎn)過(guò)程包括剪板、平板對(duì)焊、等離子切割內(nèi)圓、沖壓成形、等離子切割外圓、阻 板和圍板焊接。其中，阻板和圍板焊接工藝流程包括檢查周長(zhǎng)、阻板和圍板拼接、焊接、焊縫 清理、打磨、檢查、驗(yàn)收及轉(zhuǎn)序。在目前的整個(gè)工藝過(guò)程中，阻板、圍板的焊接工藝比較難實(shí)現(xiàn)，一方面，阻板的尺 寸和材質(zhì)會(huì)發(fā)生變化；另一方面，要求阻板和圍板在焊接過(guò)程中，阻板的中心與圍板的中心 對(duì)齊，在焊接完成之后，要求阻浪板周長(zhǎng)誤差在_8 +Omm范圍內(nèi)。目前該工藝過(guò)程基本采 用人工焊接完成。由于在焊接時(shí)要求阻板的中心與圍板的中心對(duì)齊，當(dāng)阻板有的位置距離 圍板的相應(yīng)中心線處有較大誤差時(shí)，需要焊接人員在焊接過(guò)程中對(duì)其目測(cè)進(jìn)行敲打修正， 造成阻板和圍板的扭曲變形，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也產(chǎn)生了噪音。在整個(gè)阻板、圍板焊 接工藝過(guò)程中，人工焊接不能保證焊接的連續(xù)性和均勻性，造成加工出來(lái)的阻浪板形狀隨 機(jī)，存在較大差異。而且人工焊接效率低下，焊接質(zhì)量依靠工人的焊接工藝水平，使生產(chǎn)對(duì) 人為因素的影響依賴性較大。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服在現(xiàn)有技術(shù)中存在的阻板與圍板焊接過(guò)程復(fù)雜、加工之后的阻浪板形狀 差異較大的不足，本發(fā)明提出了一種油罐車阻浪板制造裝置。本發(fā)明包括底板、定位及夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、圍板成形機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；其中，進(jìn) 料機(jī)構(gòu)位于底板的圓弧形邊緣處；定位及夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底板中部，并位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)； 圍板成形機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)分別位于定位及夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，被固定在底板上。其中，定位及夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、支撐架、上圓盤、夾緊塊、支撐塊、下圓盤、齒輪、定位塊 組件、連接軸套、連接軸、下端蓋和主軸；氣缸固定在支撐架的懸臂梁端頭處上表面；上圓 盤固定在支撐架的懸臂梁端頭處下表面；氣缸與上圓盤同軸；夾緊塊固定在上圓盤的下表 面；減速箱位于夾緊塊下方，固定在底板上；主軸的一端通過(guò)下軸套與底板連接，另一端通 過(guò)上軸套與下圓盤連接；齒輪安裝在主軸上，位于上軸套和減速箱之間，并與減速箱齒輪配 合；定位塊組件固定在下圓盤上；兩個(gè)支撐塊平行的放置在下圓盤的上表面，并使夾緊塊 位于兩個(gè)支撐塊之間；夾緊塊和支撐塊的半圓環(huán)與對(duì)應(yīng)的阻板的波浪槽相切；進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料架和一組套筒組件；進(jìn)料架為弧形板，該弧形板曲率與底板的 曲率一致；各套筒組件均勻分布在弧形板一端端面上。圍板成形機(jī)構(gòu)包括底座、軋輥組件、輥輪電機(jī)、絲杠支承座、連接板、底座絲杠和底 座電機(jī)；其中，軋輥組件包括固定輥輪、移動(dòng)輥輪、氣缸、支撐板電機(jī)、支撐桿、支撐板、輥輪基座和支撐板絲杠；底座絲杠安裝在底座上表面中心處的凹槽內(nèi)；電機(jī)固定安裝在底座一 端端面，并與底座絲杠連接；在底座上表面、底座絲杠兩側(cè)固定有導(dǎo)軌，其中一側(cè)導(dǎo)軌的截 面為矩形，另一側(cè)導(dǎo)軌的截面為三角形；輥輪基座的連接板固定在底座上表面，并與輥輪基 座的下水平板連接；固定輥輪分為兩段，其上段安裝在輥輪基座上水平板的下表面，下段固 定在輥輪基座下水平板的上表面；固定輥輪的連接軸一端與氣缸的輸出軸連接；支撐板位 于輥輪基座內(nèi)，并且支撐板兩端的耳片分別與輥輪基座上水平板表面的條形通孔和輥輪基 座下水平板表面的條形槽間隙配合；兩根移動(dòng)輥輪位于輥輪基座內(nèi)，被安裝在固定輥輪和 支撐板之間，并分列于固定輥輪的兩側(cè)；移動(dòng)輥輪的一端通過(guò)輥輪軸套與輥輪電機(jī)輸出軸 連接，另一端安裝在輥輪基座下水平板條形槽內(nèi)滑塊的軸承孔內(nèi)；兩個(gè)氣缸分別安裝在輥 輪基座上水平板表面的條形通孔內(nèi)，并與支撐板上端的連接耳片固連在一起；支撐桿的一 端與支撐板連接，另一端位于輥輪基座支板上的直線運(yùn)動(dòng)軸承內(nèi)；支撐桿與支撐板和輥輪 基座支板之間相互垂直；支撐板絲杠的一端亦通過(guò)支撐板與支撐板連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸 器與支撐板電機(jī)連接。焊接機(jī)構(gòu)包括水平基座驅(qū)動(dòng)電機(jī)、焊接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器電機(jī)、焊槍、焊接機(jī) 構(gòu)導(dǎo)軌、垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌、焊接機(jī)構(gòu)絲杠、垂直基座移動(dòng)絲杠、水平基座、垂直基座、減速 器、擺動(dòng)立柱、擺動(dòng)頭和手柄；垂直基座移動(dòng)絲杠固定在水平基座上表面中心處，兩根垂直 基座移動(dòng)導(dǎo)軌分別固定在垂直基座移動(dòng)絲杠兩側(cè)，并且垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌與垂直基座移動(dòng) 絲杠相互平行；垂直基座通過(guò)滑塊安裝在垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌上；焊接機(jī)構(gòu)絲杠固定在垂直 基座一側(cè)表面中心處，兩根焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌分別固定在焊接機(jī)構(gòu)絲杠兩側(cè)，并且焊接機(jī)構(gòu)絲 杠與焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌相互平行；減速器固定在焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌的連接板上，擺動(dòng)立柱通過(guò)鍵與 減速器連接；焊槍通過(guò)擺動(dòng)頭與擺動(dòng)立柱連接。所述的夾緊塊和兩個(gè)支撐塊均為條形半圓殼體；夾緊塊固定在上圓盤的下表面， 兩個(gè)支撐塊平行的放置在下圓盤的上表面，并且?jiàn)A緊塊和兩個(gè)支撐塊的長(zhǎng)度分別同上圓盤 和下圓盤的盤徑；夾緊塊和支撐塊的外徑均根據(jù)所夾緊的阻板波浪槽槽口處的寬度確定， 使夾緊塊和支撐塊的半圓環(huán)與對(duì)應(yīng)的阻板的波浪槽相切，并且?jiàn)A緊塊和支撐塊的平面與阻 板波浪槽槽口平齊；在夾緊塊長(zhǎng)度的對(duì)稱面上開(kāi)有連桿過(guò)孔；連桿的一端與上圓盤下表面 固連，另一端裝入夾緊塊上的連桿過(guò)孔中，并且兩者之間間隙配合。所述的上圓盤的底盤和連接桿同軸心，并且連接桿一端為直徑同上端蓋內(nèi)徑的螺 紋桿；上圓盤底盤的一個(gè)表面與夾緊塊配合；在下圓盤的上表面中心兩側(cè)，對(duì)稱開(kāi)有擋銷 固定孔；在下圓盤上表面另一側(cè)有阻板定位孔；阻板定位孔的中心線與擋銷固定孔過(guò)下圓 盤圓心的對(duì)稱線正交；在下圓盤下表面的中心處有主軸的上軸套端蓋安裝凹槽；在下圓盤 的上表面與阻板定位孔對(duì)稱一側(cè)，對(duì)稱的排布有定位塊組件的安裝孔。所述的定位塊組件包括定位塊底座、絲杠、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌擋塊、手輪、定位塊、直線 滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌；定位塊垂直板的內(nèi)側(cè)面為圓弧形凸面；定位塊水平板的中 心處有與溜板連接；溜板的四角與直線導(dǎo)軌擋塊連接，溜板的中心處與絲杠套連接；直線 滾動(dòng)導(dǎo)軌位于定位塊底座臺(tái)階凸面凹槽的兩側(cè)；在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的兩端均安裝有直線導(dǎo)軌 擋塊；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊安裝在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌上，并與溜板連接；絲杠位于兩個(gè)直線滾動(dòng) 導(dǎo)軌之間，并通過(guò)絲杠套與溜板連接；手輪安裝在絲杠的端頭，并通過(guò)手輪驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的輥輪基座支板的中部排布有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸承的安裝孔；在直線運(yùn)動(dòng)軸承安裝孔之間有支撐板電機(jī)的安裝孔；輥輪基座的下水平板表面兩側(cè)開(kāi)有條形槽；在該條形 槽內(nèi)放置有滑塊；在下水平板表面一端有固定輥輪的安裝槽，并且該安裝槽與上水平板上 的氣缸輸出軸過(guò)孔同心；連接板的一個(gè)表面與基座上的導(dǎo)軌配合在連接板該表面一側(cè)有 與基座上的三角形導(dǎo)軌截面形狀相同的導(dǎo)軌槽，連接板該表面另一側(cè)為平面，與基座上的 矩形導(dǎo)軌配合；所述的移動(dòng)輥輪一端通過(guò)連接塊與輥輪基座下水平板條形槽內(nèi)滑塊連接，移動(dòng)輥 輪的另一端通過(guò)輥輪軸套與輥輪電機(jī)輸出軸連接；輥輪基座下水平板條形槽內(nèi)的滑塊兩端 分別與支撐板下端的連接耳片和連接桿軸承連接；所述的每個(gè)套筒組件包括套筒芯軸、滾動(dòng)軸承和外套筒；各套筒芯軸的一端分別 固定在進(jìn)料架一端端面上均勻分布的固定孔內(nèi)；滾動(dòng)軸承套裝在套筒芯軸上，外套筒套裝 在滾動(dòng)軸承上。工作時(shí)，先將圍板放入進(jìn)料機(jī)構(gòu)中，然后利用定位夾緊機(jī)構(gòu)定位夾緊，當(dāng)下圓盤轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)圍板被拉動(dòng)，由于進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的套筒內(nèi)部安裝有軸承，套筒可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，圍板很容易 地被拉動(dòng)向前移動(dòng)，而且套筒可以防止圍板滑出進(jìn)料機(jī)構(gòu)。底座中的電機(jī)通過(guò)底座絲杠先 將軋輥機(jī)構(gòu)根據(jù)要求整體移動(dòng)到設(shè)定位置，軋輥機(jī)構(gòu)中的支撐板電機(jī)再通過(guò)驅(qū)動(dòng)支撐板絲 杠調(diào)節(jié)軋輥之間的相對(duì)位置，來(lái)修正滾壓圍板的輪廓。在輥壓圍板輪廓時(shí)，前面的軋輥由于 安裝軸承可以自由滾動(dòng)，后面兩個(gè)軋輥在軋輥電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使圍板在成形機(jī) 構(gòu)中順利成形。整個(gè)圍板成形機(jī)構(gòu)是在數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)和控制下進(jìn)行工作，精確輥壓出圍 板的輪廓。焊接機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，通過(guò)水平基座內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)垂直基座沿水平移動(dòng)到 指定位置，通過(guò)焊接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠將焊槍沿垂直方向移動(dòng)到指定位置。通過(guò)擺動(dòng) 頭調(diào)節(jié)焊機(jī)接頭的位置，使焊槍能夠在焊縫的法線方向自動(dòng)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使焊接 機(jī)構(gòu)具有四個(gè)自由度，并在控制系統(tǒng)的控制下，能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)焊槍對(duì)阻板和已成形的圍板 進(jìn)行焊接。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確定位阻板和圍板，保證圍板中心和阻板對(duì)齊，使圍板成形機(jī)構(gòu)在 數(shù)控系統(tǒng)控制下精確滾壓出圍板的幾何形狀，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)在數(shù)控系統(tǒng)的控制下自動(dòng)焊接 阻板和圍板，保證形狀的一致性。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)該重要零部件的自動(dòng)化生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效 率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且所加工的阻浪板形狀規(guī)則，穩(wěn)定性較好，為后續(xù)工藝提供了 便利。


圖1是油 證車阻浪板制造裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
圖2是油 證車阻浪板制造裝置結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
圖3是油 證車阻浪板制造裝置結(jié)構(gòu)示意圖的右視圖。
圖4是定位及夾緊機(jī)構(gòu)的左視圖。
圖5是定位及夾緊機(jī)構(gòu)的右視圖。
圖6是定位及夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖7是上圓盤的主視圖。
圖8是夾緊塊的俯視圖。
圖9是夾緊塊的A-A剖視圖。
圖10是阻板定位夾緊剖視圖。
圖11是下圓盤的俯視圖。
圖12是下圓盤的上視圖。
圖13是連接軸套的剖視圖。
圖14是連接軸的剖視圖。
圖15是圓形定位塊組件的俯視圖。
圖16是圓形定位塊組件的側(cè)視圖。
圖17是定位塊的軸測(cè)圖。
圖18是主軸的主視圖。
圖19是進(jìn)料機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
圖20是進(jìn)料機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖21是進(jìn)料機(jī)構(gòu)中套筒組件的剖視圖。
圖22是圍板成形機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖23是圍板成形機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖24是圍板成形機(jī)構(gòu)的右視圖。
圖25是輥輪機(jī)構(gòu)的后視圖。
圖26是輥輪機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖27是支撐板的后視圖。
圖28是輥輪基座的主視圖。
圖29是輥輪基座的A-A剖視圖。
圖30是輥輪基座的俯視圖。
圖31是輥輪基座連接板的主視圖。
圖32是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖33是自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的A-A剖視圖。
圖34是焊槍機(jī)構(gòu)的主視圖。
圖35是擺動(dòng)立柱的軸測(cè)圖。
圖36是擺動(dòng)頭的軸測(cè)圖。圖中
1.圍板成形機(jī)構(gòu) 2.進(jìn)料機(jī)構(gòu)3.定位及夾緊機(jī)構(gòu) 4.自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)
5.定位及夾緊機(jī)構(gòu)氣缸6.支撐架 ‘7.上圓盤8.夾緊塊 9.定位銷
10.支撐塊 11.下圓盤 12.齒輪13.絲杠 14.直線滾動(dòng)導(dǎo)軌擋塊
15.手輪 16.定位塊 17. m&m18.電機(jī) 19.導(dǎo)軌滑塊 20.導(dǎo)軌
21.套筒組件 22.進(jìn)料架 23.軸承24彈性擋圈 25.軸承內(nèi)套筒26.芯軸
2i. m^mn 2&mmrn^so. mmm 31. MM 32 mmm
3a氣虹 31 35,絲杠·座aa mMk 37. jmmi 3& jm^
39.支反電機(jī)40.支· 41. ^mmm儀水 座 43.水 座驅(qū)動(dòng)電機(jī)
44.垂直基座 45.焊接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)46.焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌 47.減速器電機(jī)
48..焊接機(jī)構(gòu)減速器 49.擺動(dòng)立柱50.手柄 51.擺動(dòng)頭52.焊槍
53..垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌 54.焊接機(jī)構(gòu)絲杠55.垂直基座移動(dòng)絲杠 56.底板
8
57.連接軸58.連接軸套59.定位塊組件60.下端蓋 61.主軸
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例是一種油罐車阻浪板制造裝置，包括底板56、定位及夾緊機(jī)構(gòu)3、進(jìn)料機(jī) 構(gòu)2、圍板成形機(jī)構(gòu)1和自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4。如圖1 3所示，底板56呈L形狀，一個(gè)邊為圓弧形。圓弧形的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2安裝在 底板56的圓弧形邊緣處。在底板56中部有凹槽，定位及夾緊機(jī)構(gòu)3安裝在凹槽內(nèi)，并位于 進(jìn)料機(jī)構(gòu)2 —側(cè)。圍板成形機(jī)構(gòu)1和自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4分別位于定位及夾緊機(jī)構(gòu)3的一側(cè)， 被固定在底板56上。如圖4 6所示。定位及夾緊機(jī)構(gòu)3包括氣缸5、支撐架6、上圓盤7、夾緊塊8、定 位銷9、兩個(gè)支撐塊10、下圓盤11、定位塊組件59、連接軸套57、連接軸58和下端蓋60。氣 缸5固定在支撐架6的懸臂梁端頭處上表面；上圓盤7通過(guò)連接軸套固定在支撐架6的懸 臂梁端頭處下表面；氣缸5與上圓盤7同軸。夾緊塊8固定在上圓盤7的下表面。減速箱 17位于夾緊塊8下方，固定在底板56上。主軸61的一端通過(guò)下軸套與底板56連接，另一 端通過(guò)上軸套與下圓盤11連接；齒輪12安裝在主軸61上，位于上軸套和減速箱17之間， 并與減速箱齒輪配合。定位塊組件59固定在下圓盤11上。兩個(gè)支撐塊10平行的放置在 下圓盤11的上表面，并使夾緊塊8位于兩個(gè)支撐塊10之間；夾緊塊8和支撐塊10的半圓 環(huán)與對(duì)應(yīng)的阻板的波浪槽相切。如圖5所示，定位及夾緊機(jī)構(gòu)中的支撐架6呈倒L形，由立柱和懸臂梁焊接而成； 立柱和橫梁均為框板結(jié)構(gòu)。在懸臂梁端頭的中心線上開(kāi)有階梯通孔；該階梯孔的上部用于 安裝氣缸法蘭，雙作用式氣缸5通過(guò)法蘭固定在懸臂梁的表面；該階梯孔的下部為氣缸5輸 出軸的過(guò)孔；氣缸5的輸出軸的一端與連接軸套57通過(guò)螺紋連接。如圖14所示，連接軸57由底盤和薄壁套筒焊接而成。在連接軸57套筒的內(nèi)孔為 螺紋孔，該螺紋孔的內(nèi)徑同氣缸5輸出軸的外徑。連接軸57底盤盤面的邊緣分布有與連接 軸套58連接的螺紋孔；連接軸57通過(guò)該螺紋孔與連接軸套58的一端端面固連。如圖15所示，連接軸套58為中空回轉(zhuǎn)體。連接軸套58的外徑同連接軸57底盤 的直徑。連接軸套58的內(nèi)孔為階梯孔，并且該連接軸兩端的內(nèi)徑均同所選用的圓錐滾子軸 承的直徑；連接軸套58中部小內(nèi)徑孔的端面形成了圓錐滾子軸承的安裝軸肩，用于對(duì)圓錐 滾子軸承的限位。連接軸套58兩端端面的外緣處均分布有連接螺孔。下端蓋60為圓形板，外徑與連接軸套58的外徑，在下端蓋60端面的外緣處分布 有與連接軸套58連接的螺孔；在下端蓋60的中心有上圓盤7連接桿的過(guò)孔。下端蓋60與 連接軸套58的另一個(gè)端面通過(guò)螺釘固連。上端蓋是圓環(huán)形套筒，其外徑同連接軸套58兩 端內(nèi)孔的孔徑，上端蓋的內(nèi)孔與上圓盤7連接桿螺紋端配合。如圖7所示，上圓盤7由底盤和連接桿焊接而成，底盤和連接桿同軸心，并且連接 桿一端為螺紋桿。連接桿的外圓周表面呈階梯狀，在連接桿與底盤連接處形成了軸肩；并且 連接桿一端為直徑同上端蓋內(nèi)徑的螺紋桿。上圓盤7底盤的一個(gè)表面與夾緊塊8配合，并 且在上圓盤7底盤的表面有螺紋連接孔。如圖11、12所示，在下圓盤11的上表面中心兩側(cè)，對(duì)稱開(kāi)有擋銷固定孔；在下圓盤 11上表面另一側(cè)有阻板定位孔；阻板定位孔的中心線與擋銷固定孔過(guò)下圓盤11圓心的對(duì)
9稱線正交。在下圓盤11下表面的中心處開(kāi)有凹槽，用于安裝主軸61的上軸套端蓋，以實(shí)現(xiàn) 對(duì)下圓盤11的支撐。在下圓盤11的上表面與阻板定位孔對(duì)稱一側(cè)，對(duì)稱的排布有四個(gè)螺 紋孔，用于與定位塊組件59固連。擋銷是一個(gè)小圓柱體，直徑略小于下圓盤11的擋銷固定孔直徑，將其插入下圓盤 11的擋銷固定孔內(nèi)，用于對(duì)支撐塊10的限位。定位銷9也是一個(gè)小圓柱體，直徑略小于下 圓盤11的阻板定位孔直徑。當(dāng)阻板被放置在支撐塊10上時(shí)，定位銷9通過(guò)阻板上的定位 孔插入下圓盤11的阻板定位孔，進(jìn)而對(duì)阻板進(jìn)行位置定位。上圓盤7和下圓盤11的盤徑根據(jù)阻板的尺寸和裝置的空間確定。如圖8 10所示，夾緊塊8和兩個(gè)支撐塊10均為條形半圓殼體；夾緊塊8和支 撐塊10的外徑均根據(jù)所夾緊的阻板波浪槽槽口處的寬度確定，使夾緊塊8和支撐塊10的 半圓環(huán)與對(duì)應(yīng)的阻板的波浪槽相切，并且?jiàn)A緊塊8和支撐塊10的平面與阻板波浪槽槽口平 齊，以使夾緊塊8和支撐塊10能夠?qū)ψ璋迨┝?。夾緊塊8固定在上圓盤7的下表面，兩個(gè) 支撐塊10平行的放置在下圓盤11的上表面，并且?jiàn)A緊塊8和兩個(gè)支撐塊10的長(zhǎng)度分別同 上圓盤7和圓盤11的盤徑。兩個(gè)支撐塊10分別通過(guò)擋銷定位。在夾緊塊8長(zhǎng)度的對(duì)稱面 上開(kāi)有連桿過(guò)孔，并且該連桿過(guò)孔位于夾緊塊的中心線上；將一根一端有外螺紋的連桿穿 過(guò)該連接孔，并使連桿的螺紋端與上圓盤7下表面的螺紋孔配合；夾緊塊8與上圓盤7之間 能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊塊8能對(duì)阻板定位和夾緊。連桿與夾緊塊8配合端的端頭埋在夾緊 塊8的殼體壁內(nèi)。如圖15、16所示，定位塊組件59包括定位塊底座、絲杠13、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌擋塊14、 手輪15、定位塊16、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊19和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌20。定位塊底座是表面為階梯狀 的矩形板塊，在階梯凸面的中心處開(kāi)有凹槽；在定位塊底座階梯凹面上對(duì)稱的分布有四個(gè) 用于與下圓盤11連接的螺紋孔。手輪15、絲杠13、圓形定位塊16均安裝在定位塊底座上。如圖17所示，定位塊16呈“L”形。在定位塊16垂直板的內(nèi)側(cè)面圓弧形凸面，形 成了與阻板定位凹槽配合的定位面。定位塊16的水平板為方形，其中心處有與溜板連接的 螺紋孔。溜板是一塊方板，與定位塊16的水平板等大。溜板的四角分布有與直線導(dǎo)軌擋塊 14連接的螺孔；溜板的中心處排布有二個(gè)螺紋孔，用于與絲杠套連接；在該絲杠套連接孔 之間有與定位塊16連接的螺紋孔，通過(guò)溜板帶動(dòng)定位塊16 —體移動(dòng)。一對(duì)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌20、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌擋塊14和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊19均為外購(gòu)件。 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌20安裝在定位塊底座臺(tái)階凸面凹槽的兩側(cè)；在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌20的兩端均安 裝有直線導(dǎo)軌擋塊14 ；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊19安裝在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌20上，并與溜板四角通 過(guò)螺釘連接。絲杠13位于兩個(gè)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌20之間，并通過(guò)絲杠套與溜板連接。手輪15 安裝在絲杠13的端頭，并通過(guò)手輪15驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，主軸61，支撐下圓盤11，固定在底板56的中部。主軸61的上端通過(guò) 軸套與下圓盤11連接。如圖18所示，主軸61為階梯軸，兩段不同的軸徑分別同圓錐滾子軸承和齒輪12 的內(nèi)徑。在安裝圓錐滾子軸承的大直徑軸段中部，有徑向凸出的軸承定位軸肩，一對(duì)圓錐滾 子軸承分別安裝在軸承定位軸肩兩端的主軸上；圓錐滾子軸承外套裝有下軸套，并且兩者 之間緊密配合；上軸套和齒輪12均套裝在主軸61的小直徑軸段，并且齒輪12位于主軸61中部、上軸套與下軸套之間。兩個(gè)圓錐滾子軸承的端面分別通過(guò)上端蓋和下軸套的端蓋限 位。齒輪12與主軸61之間為鍵連接。圓錐滾子軸承能夠保證主軸61能夠隨主軸61上的 齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)而圓錐滾子軸承外表面的下軸套不轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸61的連接軸套分為下軸套和上軸套。安裝在圓錐滾子軸承外表面的下軸套 和安裝在主軸61小直徑軸段的上軸套結(jié)構(gòu)相同，均由一個(gè)端蓋和固定在端蓋一側(cè)表面的 圓筒殼體組成。下軸套為定位及夾緊機(jī)構(gòu)提供了固定支撐，下軸套的內(nèi)徑同圓錐滾子軸承 外徑，下軸套端蓋的直徑同底板56中部凹槽的直徑。上軸套的內(nèi)徑同主軸61的小直徑，上 軸套端蓋的直徑同在下圓盤11下表面凹槽的直徑。使用時(shí)，將阻板放置在下圓盤11上，根據(jù)阻板的波紋和形狀，調(diào)整支撐塊10的擺 放位置支撐阻板，而后定位銷9插入阻板的定位孔中，對(duì)阻板做位置固定，調(diào)整阻板的位 置，使阻板的定位凹槽對(duì)準(zhǔn)圓形定位塊16。上圓盤7在氣缸5的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng)，利用夾緊 塊8壓緊阻板。啟動(dòng)電機(jī)18。電機(jī)18通過(guò)二級(jí)減速箱17帶動(dòng)主軸61上的齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而帶動(dòng)主軸和下圓盤11轉(zhuǎn)動(dòng)。最后實(shí)現(xiàn)了阻板的定位及夾緊和下圓盤的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料架22和套筒組件21。其中，套筒組件21包括軸 承23，彈性擋圈24，軸承內(nèi)套筒25，芯軸26和軸承外套筒27。如圖19 21所示，進(jìn)料架22為有厚度的弧形板，該弧形板曲率與底板56的曲率 一致?；⌒伟宓囊欢硕嗣婀潭ㄔ诘装?6圓弧邊的邊緣處?；⌒伟宓牧硪欢硕嗣嫔暇鶆蚍?布有8個(gè)套筒芯軸26的固定孔。將套筒芯軸26 —端分別固定在進(jìn)料架22的固定孔內(nèi)；在 固定后的套筒芯軸26上套裝有滾動(dòng)軸承23，并通過(guò)軸承內(nèi)套筒25和彈性擋圈24對(duì)滾動(dòng)軸 承23軸向限位。在滾動(dòng)軸承23外套裝有外套筒27。本實(shí)施例中，滾動(dòng)軸承23采用深溝球 滾動(dòng)軸承。本實(shí)施例的進(jìn)料架22采用弧形結(jié)構(gòu)，以便于圍板的放置和進(jìn)料。進(jìn)料時(shí)，圍板 從進(jìn)料架22 —端開(kāi)始，沿外套筒27的外表面逐漸向進(jìn)料架22另一端運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圍板的輸 送。如圖22 24所示，圍板成形機(jī)構(gòu)1包括底座28、軋輥組件、輥輪電機(jī)34、絲杠支 承座35、連接板36、底座絲杠37和底座電機(jī)38。其中，軋輥組件包括固定輥輪29、移動(dòng)輥 輪30、氣缸33、支撐板電機(jī)39、支撐桿40、支撐板31、輥輪基座32和支撐板絲杠41。底座絲杠37安裝在底座28上表面中心處的凹槽內(nèi)；電機(jī)38固定安裝在底座28 一端端面，并通過(guò)聯(lián)軸器與底座絲杠37連接。在底座28上表面、底座絲杠37兩側(cè)固定有導(dǎo) 軌，其中一側(cè)導(dǎo)軌的截面為矩形，另一側(cè)導(dǎo)軌的截面為三角形。輥輪基座的連接板36固定 在底座28上表面。固定輥輪29分為兩段，其上段安裝在輥輪基座32上水平板的下表面， 下段固定在輥輪基座32下水平板的上表面。固定輥輪的連接軸一端與氣缸33的輸出軸連 接。支撐板31位于輥輪基座32內(nèi)并通過(guò)兩端的連接耳片與輥輪基座32活動(dòng)連接。兩根 移動(dòng)輥輪30位于輥輪基座32內(nèi)，被安裝在固定輥輪29和支撐板31之間，并分列于固定輥 輪29的兩側(cè)。移動(dòng)輥輪30的一端通過(guò)輥輪軸套與輥輪電機(jī)34輸出軸連接，另一端安裝在 輥輪基座32下水平板條形槽內(nèi)滑塊的軸承孔內(nèi)。兩個(gè)氣缸34分別安裝在輥輪基座32上 水平板表面的條形通孔內(nèi)，并與支撐板31上端的連接耳片固連在一起。支撐桿40的一端 與支撐板31連接，另一端位于輥輪基座32支板上的直線運(yùn)動(dòng)軸承內(nèi)；支撐桿40與支撐板 31和輥輪基座32支板之間相互垂直。支撐板絲杠41的一端亦通過(guò)支撐板31與支撐板31 連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器與支撐板電機(jī)39連接。
如圖28示，輥輪基座32為U型基座，由上水平板、支板和下水平板焊接而成。如 圖30示，上水平板的表面中心線兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)有安裝電機(jī)的條形通孔，在該條形通孔之間、 上水平板一端有階梯狀通孔，該通孔自上水平板的上表面始，依次為氣缸法蘭的安裝孔、氣 缸33輸出軸過(guò)孔和連接軸套卡盤安裝孔。輥輪基座32的支板中部排布有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸 承的安裝孔；在直線運(yùn)動(dòng)軸承安裝孔之間有支撐板電機(jī)39的安裝孔。如圖29所示，輥輪基 座32的下水平板表面兩側(cè)開(kāi)有條形槽；在該條形槽內(nèi)放置有滑塊。在下水平板表面一端， 有固定輥輪29的安裝槽，并且該安裝槽與上水平板上的氣缸輸出軸過(guò)孔同心。如圖27示，支撐板31為方形板。在支撐板31上端面和下端面均有凸出的連接耳 片，并且上端面的連接耳片與輥輪基座32上水平板表面的條形通孔間隙配合，下端面的連 接耳片與輥輪基座32下水平板表面的條形槽間隙配合。在支撐板31的一個(gè)表面中心處， 分布有兩個(gè)用于安裝支撐桿40的螺紋盲孔；在兩個(gè)支撐桿40安裝孔之間有支撐板絲桿41 的安裝孔。如圖31示，輥輪基座的連接板36的外形及尺寸同輥輪基座32下水平板。連接板 36的一個(gè)表面與基座上的導(dǎo)軌配合在連接板36該表面一側(cè)有與基座上的三角形導(dǎo)軌截 面形狀相同的導(dǎo)軌槽，連接板36該表面另一側(cè)為平面，與基座上的矩形導(dǎo)軌配合。在連接 板36的下表面中心處焊接一矩形塊，便于通過(guò)螺釘連接絲杠螺母副；連接板36的上表面與 輥輪基座32的下水平板螺栓連接。固定輥輪29分為上下兩段，其中上段包括連接軸、連接軸套和套筒；下段為等徑 軸。固定輥輪29上段和下段同軸。固定輥輪29上段的連接軸一端有凸緣，該凸緣的外徑 同固定輥輪29下段等徑軸的外徑，用于支承套裝在上段連接軸上的套筒；連接軸另一端端 面有內(nèi)螺紋孔，用于連接氣缸33的輸出軸。裝在上段連接軸上的套筒為圓形薄壁殼體，其 外徑同連接軸圓盤外徑。固定輥輪29連接軸的軸套為薄壁圓筒，在該連接軸套的一端有圓形的卡盤，該卡 盤的中心有氣缸輸出軸的過(guò)孔；連接軸套的內(nèi)徑同連接軸連接桿的外徑，外徑同套筒的內(nèi)徑。安裝時(shí)，將連接軸套的卡盤嵌裝在輥輪基座32的上水平板的安裝孔內(nèi)，兩者之間 為緊配合；將連接軸套套裝在連接軸的連接桿上；將套筒套裝在連接軸套的外圓周上；連 接軸與連接軸套之間、連接軸套與套筒之間均為間隙配合。氣缸33為外購(gòu)雙作用式氣缸，通過(guò)法蘭安裝在輥輪基座32的上水平板表面一端 的氣缸安裝孔內(nèi)，用于實(shí)現(xiàn)固定輥輪29上部分的上下移動(dòng)。在移動(dòng)輥輪30的一端端面有凸出的連接塊，該連接塊嵌入輥輪基座32下水平板 條形槽內(nèi)滑塊的軸承孔內(nèi)。在移動(dòng)輥輪30的另一端端面有輥輪軸套安裝孔。輥輪軸套一 端安裝在移動(dòng)輥輪30 —端的安裝孔內(nèi)，另一端與輥輪電機(jī)34輸出軸連接；移動(dòng)輥輪30通 過(guò)該輥輪軸套由輥輪電機(jī)34帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。輥輪基座32下水平板條形槽內(nèi)的滑塊為T形板，并且該滑塊一端的寬度同條形槽 的寬度，并且支撐板31下端的連接耳片固定在滑塊該端的端面上；在滑塊另一端的板中心 有連接桿軸承的安裝孔。為了加強(qiáng)支撐板31對(duì)支撐板絲桿41的支承作用，在支撐板31表面、支撐板絲桿 41安裝孔處加固有一螺母，并且螺母與支撐板絲桿41安裝孔同心。支撐板絲桿41穿過(guò)螺
12母裝入支撐板31上的安裝孔內(nèi)，從而驅(qū)動(dòng)支撐板31移動(dòng)。直線軸承安裝在輥輪基座32豎直板上的軸承孔內(nèi)，將支撐桿40裝在直線軸承內(nèi)， 從而實(shí)現(xiàn)支撐板31在支撐板電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)下的移動(dòng)以調(diào)節(jié)移動(dòng)輥輪30與固定輥輪29的 相對(duì)位置。使用時(shí)，利用圍板成形機(jī)構(gòu)1的氣缸33將固定輥輪29上部分提起，圍板從移動(dòng)輥 輪30前斜放入圍板成形機(jī)構(gòu)1中。然后，氣缸33將固定輥輪29上部分放下，使之固定輥 輪29的上、下兩部分接觸。最后，手動(dòng)調(diào)節(jié)圍板在定位及夾緊機(jī)構(gòu)3中的位置，使圍板的凹 槽與圓形定位塊16對(duì)準(zhǔn)，隨后搖動(dòng)手輪13驅(qū)動(dòng)圓形定位塊16將阻板和圍板加緊。在圍板加緊后，首先利用圍板成形機(jī)構(gòu)1的底座電機(jī)38驅(qū)動(dòng)絲杠37使軋輥機(jī)構(gòu) 整體移動(dòng)到指定位置。然后，支撐板電機(jī)39驅(qū)動(dòng)支撐板絲杠41推動(dòng)支撐板31向前移動(dòng)， 使固定輥輪29、移動(dòng)輥輪30之間的相對(duì)位置達(dá)到圍板的曲率要求；同時(shí)輥輪電機(jī)34驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)輥輪30轉(zhuǎn)動(dòng)。圍板順利成形。如圖32所示，自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)4包括水平基座驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、焊接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45、 減速器電機(jī)47、焊槍52、焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌46、垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌53、焊接機(jī)構(gòu)絲杠54、垂直基 座移動(dòng)絲杠55、水平基座42、垂直基座44、減速器48、擺動(dòng)立柱49、擺動(dòng)頭51和手柄50。其 中，導(dǎo)軌、絲杠、電機(jī)、減速器、手柄、焊槍均是外購(gòu)件。垂直基座移動(dòng)絲杠55固定在水平基座42上表面中心處，兩根垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌 53分別固定在垂直基座移動(dòng)絲杠55兩側(cè)，并且垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌53與垂直基座移動(dòng)絲杠 55相互平行。垂直基座44通過(guò)滑塊安裝在垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌53上。焊接機(jī)構(gòu)絲杠54固 定在垂直基座44 一側(cè)表面中心處，兩根焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌46分別固定在焊接機(jī)構(gòu)絲杠54兩 側(cè)，并且焊接機(jī)構(gòu)絲杠54與焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌46相互平行。減速器48固定在軌46的連接板 上，擺動(dòng)立柱49通過(guò)鍵與減速器48連接；焊槍52通過(guò)擺動(dòng)頭51與擺動(dòng)立柱49連接。如圖32 34所示，移動(dòng)導(dǎo)軌53為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌53前后兩端均有擋塊，導(dǎo) 軌53上安裝有滑塊，擋塊、滑塊均是與導(dǎo)軌配套的零件?；瑝K通過(guò)過(guò)渡板與垂直基座44螺 釘連接。在水平基座42凹槽內(nèi)安裝有電機(jī)43和絲杠55，絲杠55通過(guò)絲杠套與過(guò)渡板連接 為一體，從而實(shí)現(xiàn)垂直基座44的水平移動(dòng)。垂直基座44中間開(kāi)有長(zhǎng)度方向的凹槽，用于安 裝電機(jī)45和絲杠54，在垂直基座44臺(tái)階凸面凹槽的兩側(cè)安裝直線滾動(dòng)導(dǎo)軌46，此處結(jié)構(gòu) 與水平基座42結(jié)構(gòu)相同。如圖35所示，擺動(dòng)立柱49為帶有軸肩的圓形桿件；一端對(duì)稱地銑有平面，并在該 平面中心開(kāi)有螺紋孔。另一端固定安裝在導(dǎo)軌46的連接板上；擺動(dòng)立柱49通過(guò)平鍵與減 速器48的渦輪連接，擺動(dòng)立柱49的軸肩定位減速器48的渦輪。如圖36所示，擺動(dòng)頭51的外部形狀為圓形，一端開(kāi)有大螺紋孔，該螺紋孔孔徑同 焊槍的直徑；另一端在與螺紋孔軸線平行的方向上開(kāi)通槽，并在該方向上、圓形外表面兩 側(cè)均銑有平面，在該平面中心處開(kāi)小螺紋孔，該螺紋孔孔徑同擺動(dòng)立柱49 一端的螺紋孔直徑。如圖32所示，安裝時(shí)，將擺動(dòng)頭51的小螺紋孔與擺動(dòng)立柱49 一端的螺紋孔同心； 一端固連旋轉(zhuǎn)手柄50的螺紋軸穿過(guò)擺動(dòng)頭51的小螺紋孔和擺動(dòng)立柱49 一端的螺紋孔，從 而將擺動(dòng)立柱49和擺動(dòng)頭51連接為一體。旋轉(zhuǎn)手柄50可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)頭51與擺動(dòng)立柱49 連接的松緊程度，從而可以通過(guò)手柄50調(diào)節(jié)擺動(dòng)頭51的具體位置。焊槍52安裝在擺動(dòng)頭51的大螺紋孔內(nèi)。減速器電機(jī)47固定安裝在導(dǎo)軌46的連接板上，并通過(guò)輸出軸與減速器48的渦輪 耦合，從而帶動(dòng)擺動(dòng)立柱49做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)減速器48、擺動(dòng)立柱49和擺動(dòng)頭51，焊槍52 可以實(shí)現(xiàn)前后、左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)。工作時(shí)，首先電機(jī)43驅(qū)動(dòng)絲杠55，使垂直基座44到達(dá)設(shè)定位置。其次，電機(jī)45驅(qū) 動(dòng)絲杠54，使減速器48到達(dá)設(shè)定位置。然后，減速器電機(jī)47通過(guò)減速器48驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)立柱 49轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，通過(guò)手動(dòng)調(diào)整手柄50使得焊槍52對(duì)準(zhǔn)焊接的起始位置。
權(quán)利要求
一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，a.所述的油罐車阻浪板制造裝置包括底板(56)、定位及夾緊機(jī)構(gòu)(3)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、圍板成形機(jī)構(gòu)(1)和焊接機(jī)構(gòu)(4)；其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)位于底板(56)的圓弧形邊緣處；定位及夾緊機(jī)構(gòu)(3)安裝在底板(56)中部，并位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)；圍板成形機(jī)構(gòu)(1)和焊接機(jī)構(gòu)(4)分別位于定位及夾緊機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)，被固定在底板(56)上；b.定位及夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括氣缸(5)、支撐架(6)、上圓盤(7)、夾緊塊(8)、支撐塊(10)、下圓盤(11)、齒輪(12)、定位塊組件(59)、連接軸套(57)、連接軸(58)、下端蓋(60)和主軸(61)；氣缸(5)固定在支撐架(6)的懸臂梁端頭處上表面；上圓盤(7)固定在支撐架(6)的懸臂梁端頭處下表面；氣缸(5)與上圓盤(7)同軸；夾緊塊(8)固定在上圓盤(7)的下表面；減速箱(17)位于夾緊塊(8)下方，固定在底板(56)上；主軸(61)的一端通過(guò)下軸套與底板(56)連接，另一端通過(guò)上軸套與下圓盤(11)連接；齒輪(12)安裝在主軸(61)上，位于上軸套和減速箱(17)之間，并與減速箱齒輪配合；定位塊組件(59)固定在下圓盤(11)上；兩個(gè)支撐塊(10)平行的放置在下圓盤(11)的上表面，并使夾緊塊(8)位于兩個(gè)支撐塊(10)之間；夾緊塊(8)和支撐塊(10)的半圓環(huán)與對(duì)應(yīng)的阻板的波浪槽相切；c.進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括進(jìn)料架(22)和一組套筒組件(21)；進(jìn)料架(22)為弧形板，該弧形板曲率與底板(56)的曲率一致；多個(gè)套筒組件(21)均勻分布在弧形板一端端面上；d.圍板成形機(jī)構(gòu)(1)包括底座(28)、軋輥組件、輥輪電機(jī)(34)、絲杠支承座(35)、連接板(36)、底座絲杠(37)和底座電機(jī)(38)；其中，軋輥組件包括固定輥輪(29)、移動(dòng)輥輪(30)、氣缸(33)、支撐板電機(jī)(39)、支撐桿(40)、支撐板(31)、輥輪基座(32)和支撐板絲杠(41)；底座絲杠(37)安裝在底座(28)上表面中心處的凹槽內(nèi)；底座電機(jī)(38)固定安裝在底座(28)一端端面，并與底座絲杠(37)連接；在底座(28)上表面、底座絲杠(37)兩側(cè)固定有導(dǎo)軌，其中一側(cè)導(dǎo)軌的截面為矩形，另一側(cè)導(dǎo)軌的截面為三角形；輥輪基座的連接板(36)固定在底座(28)上表面，并與輥輪基座(32)的下水平板連接；固定輥輪(29)分為兩段，其上段安裝在輥輪基座(32)上水平板的下表面，下段固定在輥輪基座(32)下水平板的上表面；固定輥輪的連接軸一端與氣缸(33)的輸出軸連接；支撐板(31)位于輥輪基座(32)內(nèi)，并且支撐板(31)兩端的耳片分別與輥輪基座(32)上水平板表面的條形通孔和輥輪基座(32)下水平板表面的條形槽間隙配合；兩根移動(dòng)輥輪(30)位于輥輪基座(32)內(nèi)，被安裝在固定輥輪(29)和支撐板(31)之間，并分列于固定輥輪(29)的兩側(cè)；移動(dòng)輥輪(30)的一端通過(guò)輥輪軸套與輥輪電機(jī)(34)輸出軸連接，另一端安裝在輥輪基座(32)下水平板條形槽內(nèi)滑塊的軸承孔內(nèi)；兩個(gè)氣缸(33)分別安裝在輥輪基座(32)上水平板表面的條形通孔內(nèi)，并與支撐板(31)上端的連接耳片固連在一起；支撐桿(40)的一端與支撐板(31)連接，另一端位于輥輪基座(32)支板上的直線運(yùn)動(dòng)軸承內(nèi)；支撐桿(40)與支撐板(31)和輥輪基座(32)支板之間相互垂直；支撐板絲杠(41)的一端亦通過(guò)支撐板(31)與支撐板(31)連接，另一端通過(guò)聯(lián)軸器與支撐板電機(jī)(39)連接；e.焊接機(jī)構(gòu)(4)包括水平基座驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)、焊接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)、減速器電機(jī)(47)、焊槍(52)、焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(46)、垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌(53)、焊接機(jī)構(gòu)絲杠(54)、垂直基座移動(dòng)絲杠(55)、水平基座(42)、垂直基座(44)、減速器(48)、擺動(dòng)立柱(49)、擺動(dòng)頭(51)和手柄(50)；垂直基座移動(dòng)絲杠(55)固定在水平基座(42)上表面中心處，兩根垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌(53)分別固定在垂直基座移動(dòng)絲杠(55)兩側(cè)，并且垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌(53)與垂直基座移動(dòng)絲杠(55)相互平行；垂直基座(44)通過(guò)滑塊安裝在垂直基座移動(dòng)導(dǎo)軌(53)上；焊接機(jī)構(gòu)絲杠(54)固定在垂直基座(44)一側(cè)表面中心處，兩根焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(46)分別固定在焊接機(jī)構(gòu)絲杠(54)兩側(cè)，并且焊接機(jī)構(gòu)絲杠(54)與焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(46)相互平行；減速器(48)固定在焊接機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(46)的連接板上，擺動(dòng)立柱(49)通過(guò)鍵與減速器(48)連接；焊槍(52)通過(guò)擺動(dòng)頭(51)與擺動(dòng)立柱(49)連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，夾緊塊(8)和兩個(gè)支 撐塊(10)均為條形半圓殼體；夾緊塊(8)固定在上圓盤(7)的下表面，兩個(gè)支撐塊(10)平 行的放置在下圓盤(11)的上表面，并且?jiàn)A緊塊(8)和兩個(gè)支撐塊(10)的長(zhǎng)度分別同上圓 盤(7)和下圓盤(11)的盤徑；夾緊塊⑶和支撐塊(10)的外徑均根據(jù)所夾緊的阻板波浪 槽槽口處的寬度確定，使夾緊塊(8)和支撐塊(10)的半圓環(huán)與對(duì)應(yīng)的阻板的波浪槽相切， 并且?jiàn)A緊塊(8)和支撐塊(10)的平面與阻板波浪槽槽口平齊；在夾緊塊(8)長(zhǎng)度的對(duì)稱面 上開(kāi)有連桿過(guò)孔；連桿的一端與上圓盤(7)下表面固連，另一端裝入夾緊塊(8)上的連桿過(guò) 孔中，并且兩者之間間隙配合。
3.如權(quán)利要求1所述一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，上圓盤(7)的底盤和 連接桿同軸心，并且連接桿一端為直徑同上端蓋內(nèi)徑的螺紋桿；上圓盤(7)底盤的一個(gè)表 面與夾緊塊(8)配合；在下圓盤(11)的上表面中心兩側(cè)，對(duì)稱開(kāi)有擋銷固定孔；在下圓盤 (11)上表面另一側(cè)有阻板定位孔；阻板定位孔的中心線與擋銷固定孔過(guò)下圓盤(11)圓心 的對(duì)稱線正交；在下圓盤(11)下表面的中心處有主軸(61)的上軸套端蓋安裝凹槽；在下 圓盤(11)的上表面與阻板定位孔對(duì)稱一側(cè)，對(duì)稱的排布有定位塊組件(59)的安裝孔。
4.如權(quán)利要求1所述一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，定位塊組件(59)包括 定位塊底座、絲杠(13)、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌擋塊(14)、手輪(15)、定位塊(16)、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑 塊(19)和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(20)；定位塊(16)垂直板的內(nèi)側(cè)面為圓弧形凸面；定位塊(16)水 平板的中心處有與溜板連接；溜板的四角與直線導(dǎo)軌擋塊(14)連接，溜板的中心處與絲杠 套連接；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(20)位于定位塊底座臺(tái)階凸面凹槽的兩側(cè)；在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(20) 的兩端均安裝有直線導(dǎo)軌擋塊(14)；直線滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊(19)安裝在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(20) 上，并與溜板連接；絲杠(13)位于兩個(gè)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌(20)之間，并通過(guò)絲杠套與溜板連接； 手輪(15)安裝在絲杠(13)的端頭，并通過(guò)手輪(15)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，輥輪基座(32)支板的 中部排布有兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸承的安裝孔；在直線運(yùn)動(dòng)軸承安裝孔之間有支撐板電機(jī)(39) 的安裝孔；輥輪基座(32)的下水平板表面兩側(cè)開(kāi)有條形槽；在該條形槽內(nèi)放置有滑塊；在 下水平板表面一端有固定輥輪(29)的安裝槽，并且該安裝槽與上水平板上的氣缸輸出軸 過(guò)孔同心；連接板(36)的一個(gè)表面與基座上的導(dǎo)軌配合在連接板(36)該表面一側(cè)有與 基座上的三角形導(dǎo)軌截面形狀相同的導(dǎo)軌槽，連接板(36)該表面另一側(cè)為平面，與基座上 的矩形導(dǎo)軌配合。
6.如權(quán)利要求1所述一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，移動(dòng)輥輪(30)—端通 過(guò)連接塊與輥輪基座(32)下水平板條形槽內(nèi)滑塊連接，移動(dòng)輥輪(30)的另一端通過(guò)輥輪 軸套與輥輪電機(jī)(34)輸出軸連接；輥輪基座(32)下水平板條形槽內(nèi)的滑塊兩端分別與支 撐板(31)下端的連接耳片和連接桿軸承連接。
7.如權(quán)利要求1所述一種油罐車阻浪板制造裝置，其特征在于，每個(gè)套筒組件(21)包括套筒芯軸(26)、滾動(dòng)軸承(23)和外套筒(27)；各套筒芯軸(26)的一端分別固定在進(jìn)料 架(22) —端端面上均勻分布的固定孔內(nèi)；滾動(dòng)軸承(23)套裝在套筒芯軸(26)上，外套筒 (27)套裝在滾動(dòng)軸承(23)上。
全文摘要
一種油罐車阻浪板制造裝置，包括底板、定位及夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、圍板成形機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)；其中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于底板的圓弧形邊緣處；定位及夾緊機(jī)構(gòu)安裝在底板中部，并位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)；圍板成形機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)分別位于定位及夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，被固定在底板上。工作時(shí)，通過(guò)定位夾緊機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位阻板和圍板，保證圍板中心和阻板對(duì)齊，使圍板成形機(jī)構(gòu)在數(shù)控系統(tǒng)控制下精確滾壓出圍板的幾何形狀，并通過(guò)軋輥使圍板在成形機(jī)構(gòu)中順利成形；本發(fā)明的焊接機(jī)構(gòu)具有四個(gè)自由度，能夠準(zhǔn)確調(diào)節(jié)焊槍與阻板和圍板之間的位置。本發(fā)明提高了生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且所加工的阻浪板形狀規(guī)則，穩(wěn)定性較好，為后續(xù)工藝提供了便利。
文檔編號(hào)B23P23/02GK101890642SQ201010216989
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月1日
發(fā)明者徐永新, 李樹(shù)軍, 秦現(xiàn)生, 羅輝, 譚小群 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)