專利名稱：一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的c軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的c軸。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)床行業(yè)的需求從簡(jiǎn)易型、普及型向復(fù)合化、自動(dòng)化、 大型化轉(zhuǎn)變。針對(duì)復(fù)合化和大型化的市場(chǎng)需求，我公司開發(fā)了 6米規(guī)格具備車銑復(fù)合功能 大型立車。對(duì)于回轉(zhuǎn)形式的工作臺(tái)為滿足銑削的插補(bǔ)功能，機(jī)床必須具備C軸功能以滿足 工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位分度。我公司基于模塊化設(shè)計(jì)理念開發(fā)出了獨(dú)立的C軸部件。由于回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)重30噸，工件預(yù)計(jì)在50噸，導(dǎo)致整體負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量非常大，為滿足驅(qū)動(dòng)要求勢(shì)必要加長(zhǎng) 驅(qū)動(dòng)鏈、增大降速比，而傳動(dòng)環(huán)節(jié)的增加必然導(dǎo)致工作臺(tái)的反向偏差加大，這與C軸的高精 度的分度定位功能需要相矛盾。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的C軸，以解決現(xiàn)有技 術(shù)中機(jī)床大工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)難度大、工作精度低的問題。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的C 軸，由大齒圈、分體斜齒輪上片、分體斜齒輪下片、固定齒輪、擺動(dòng)齒輪、擺動(dòng)架、減速機(jī)、皮 帶輪1、固定體、皮帶、皮帶輪II、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、油缸及拉爪組成。電機(jī)與皮帶輪II相連，皮帶 輪II由皮帶與皮帶輪I相連，減速機(jī)裝在皮帶輪I上，擺動(dòng)齒輪裝在減速機(jī)上，并與固定齒 輪嚙合，分體斜齒輪上片位于分體斜齒輪下片之上，兩者均與大齒圈嚙合，固定齒輪固定在 固定體上，拉爪固定在擺動(dòng)架上，并與油缸相連，分體斜齒輪上片圓心處有調(diào)整螺釘，調(diào)整 螺釘下方有碟簧。 固定齒輪與擺動(dòng)齒輪組成第一級(jí)消隙結(jié)構(gòu)，大齒圈與分體斜齒輪上片、分體斜齒 輪下片組成第二級(jí)消隙結(jié)構(gòu)，兩級(jí)消隙結(jié)構(gòu)先后布置于傳動(dòng)鏈中，構(gòu)成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，整體構(gòu)成 了串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的C軸。 有益效果 本實(shí)用新型應(yīng)用于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，在保證驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的基礎(chǔ)上同時(shí)保證了結(jié)構(gòu)的精 度，并且響應(yīng)速度快，增強(qiáng)了機(jī)床的工作效率。

圖1是本實(shí)用新型剖面圖。
圖2是本實(shí)用新型俯視圖。 其中l(wèi)-大齒圈、2-調(diào)整螺釘、3-分體斜齒輪上片、4-分體斜齒輪下片、5-碟簧、 6_固定齒輪、7-擺動(dòng)齒輪、8-擺動(dòng)架、9_減速機(jī)、10-皮帶輪I、 11-固定體、12-皮帶、13-皮 帶輪II、 14-電機(jī)、15-轉(zhuǎn)軸、16-油缸、17-拉爪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本 實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申 請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。 實(shí)施例1 如圖1、圖2所示，電機(jī)14帶動(dòng)皮帶輪I1 13旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由皮帶12連接皮帶輪I 10， 將動(dòng)力傳遞到減速機(jī)9，再通過(guò)一對(duì)固定齒輪6和擺動(dòng)齒輪7傳遞給分體斜齒輪，最終由分 體斜齒輪輸出到大齒圈1上帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。 第一級(jí)消隙結(jié)構(gòu)在固定齒輪6和擺動(dòng)齒輪7之間，固定齒輪6與固定體11固定在 一起，油缸16推動(dòng)固定在擺動(dòng)架8上的拉爪17，使得整個(gè)擺動(dòng)架繞轉(zhuǎn)軸15擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng) 齒輪7繞轉(zhuǎn)軸15擺動(dòng)的目的，擺動(dòng)齒輪7的擺動(dòng)引起固定齒輪6、擺動(dòng)齒輪7之間的中心距 發(fā)生變化，進(jìn)而消除齒輪的側(cè)隙實(shí)現(xiàn)消隙功能。 第二級(jí)消隙結(jié)構(gòu)在分體斜齒輪與大齒圈1之間。分體斜齒輪上片3、分體斜齒輪下 片4可由導(dǎo)向鍵引導(dǎo)，沿著軸向方向分離，如果把這兩個(gè)分體斜齒輪作為整體一個(gè)齒輪考 慮的話，這種分離客觀上形成了斜齒輪齒厚的增加，齒厚增加恰好消除了齒輪的側(cè)隙實(shí)現(xiàn) 消隙，而影響消隙效果的預(yù)緊力通過(guò)調(diào)整螺釘2的調(diào)整，控制蝶簧5的壓縮量來(lái)確定。 兩級(jí)消隙結(jié)構(gòu)先后布置于傳動(dòng)鏈中，構(gòu)成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，整體構(gòu)成了串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)C 軸。 實(shí)施步驟如下 1.將油缸壓力調(diào)整到1. 3Mpa，確保擺動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)順暢自如。 2.將壓力增加到2Mpa的工作壓力。 3.調(diào)整限位裝置控制擺動(dòng)架的最終切入位置，保證齒輪側(cè)隙小于0. 03mm。 4.調(diào)整調(diào)整螺釘，控制蝶簧推力在6000N左右，保證分體斜齒輪上下齒面都嚙合靠嚴(yán)。
權(quán)利要求一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的C軸，包括大齒圈(1)、分體斜齒輪上片(3)、分體斜齒輪下片(4)、固定齒輪(6)、擺動(dòng)齒輪(7)、擺動(dòng)架(8)、減速機(jī)(9)、皮帶輪I(10)、固定體(11)、皮帶(12)、皮帶輪II(13)、電機(jī)(14)、轉(zhuǎn)軸(15)、油缸(16)及拉爪(17)，其特性在于所述的電機(jī)(14)與皮帶輪II(13)相連，所述的皮帶輪II(13)由皮帶(12)與皮帶輪I(10)相連，所述的減速機(jī)(9)裝在皮帶輪I(10)上，所述的擺動(dòng)齒輪(7)裝在減速機(jī)(9)上，并與固定齒輪(6)嚙合，所述的分體斜齒輪上片(3)位于分體斜齒輪下片(4)之上，兩者均與大齒圈(1)嚙合，所述的固定齒輪(6)固定在固定體(11)上，所述的拉爪(17)固定在擺動(dòng)架(8)上，并與油缸(16)相連，所述的分體斜齒輪上片(3)圓心處有調(diào)整螺釘(2)，調(diào)整螺釘(2)下方有碟簧(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的C軸，其特征在于所述的固定齒輪(6) 與擺動(dòng)齒輪(7)組成第一級(jí)消隙結(jié)構(gòu)，所述的大齒圈(1)與分體斜齒輪上片(3)、分體斜齒 輪下片(4)組成第二級(jí)消隙結(jié)構(gòu)，兩級(jí)消隙結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)鏈構(gòu)成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，整體構(gòu)成了串聯(lián) 消隙結(jié)構(gòu)的C軸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種串聯(lián)消隙結(jié)構(gòu)的C軸，其中，電機(jī)(14)與皮帶輪II(13)相連，皮帶輪II(13)由皮帶(12)與皮帶輪I(10)相連，減速機(jī)(9)裝在皮帶輪I(10)上，擺動(dòng)齒輪(7)裝在減速機(jī)(9)上，并與固定齒輪(6)嚙合，分體斜齒輪上片(3)位于分體斜齒輪下片(4)之上，兩者均與大齒圈(1)嚙合，固定齒輪(6)固定在固定體(11)上，拉爪(17)固定在擺動(dòng)架(8)上，并與油缸(16)相連，分體斜齒輪上片(3)圓心處有調(diào)整螺釘(2)，調(diào)整螺釘(2)下方有碟簧(5)。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)床大工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)難度大、工作精度低的問題。
文檔編號(hào)B23Q5/10GK201483278SQ20092020803
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者何善德 申請(qǐng)人:寧波海天精工機(jī)械有限公司