專利名稱：一種控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金工業(yè)，尤其涉及一種控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法。
背景技術(shù)：
板坯厚度控制系統(tǒng)在整個軋鋼生產(chǎn)過程中，居于十分重要的地位，控制的好壞直 接影響到成品鋼板的質(zhì)量及合格率。在SIEMENS模型中使用了上位機(jī)設(shè)定的機(jī)架剛度，從PDA(過程數(shù)據(jù)采集器， Process Data Acquisition，簡稱PDA)中記錄的軋制數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)模型中使用的機(jī) 架剛度在整個軋制過程中是變化的，其變化范圍在2 5%左右。通過分析，在軋制過程中 軋機(jī)速度是變化的，當(dāng)軋機(jī)速度增大時，使變形抗力變大，從而需增加設(shè)定軋制力以保持出 口厚度不變。而機(jī)架剛度隨軋制力的變化而變化。三者之間的關(guān)系如
圖1所示。但在軋制過程中如果采用變化的機(jī)架剛度，則會使厚度發(fā)生波動，最終影響鋼板 的厚度精度。目前世界上軋鋼的主要厚度控制方式均采用了基于彈跳方程的壓力AGC(自動厚 度控制，Automatic Gauge Control，簡稱AGC)模型(只是在控制方式和補(bǔ)償方式上略有不 同，例如厚度計型AGC、動態(tài)AGC等形式)，其計算的輥縫調(diào)節(jié)量都是基于機(jī)架剛度不變的基 礎(chǔ)上推導(dǎo)出來的，而實(shí)際的機(jī)架剛度會因軋制力的變化有小幅的波動，在厚度控制精度要 求不高的情況下，不影響其使用；但是，如果厚度控制精度要求較高，則只能通過其它方式 提高，如增加監(jiān)控AGC、流量AGC、張力AGC等(適用于連軋，由于寬厚板軋制的條件限制不 能使用或控制效果不好)。因此，如何在機(jī)架剛度變化的情況下使用壓力AGC來提高寬厚板 軋制的厚度控制精度，是一個普遍存在、又是急待解決的問題。通過對所要保護(hù)的技術(shù)點(diǎn)進(jìn)行檢索，并且查閱了有關(guān)期刊、雜志、手冊和書籍等非 專利文件，從檢索的結(jié)果和查閱的資料中發(fā)現(xiàn)，沒有與要申請專利相接近的技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法，通過對機(jī)架剛度進(jìn)行鎖定， 來控制軋機(jī)機(jī)架剛度，保證AGC工作的穩(wěn)定，從而減小厚度波動，提高厚度精度。并對機(jī)架 剛度變化部分的影響進(jìn)行研究，對其進(jìn)行補(bǔ)償控制，避免因?qū)嶋H剛度變化而產(chǎn)生厚度偏差， 最終實(shí)現(xiàn)在軋機(jī)機(jī)架剛度變化的情況下提高寬厚板軋制的厚度控制精度的目的。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法，包含以下步驟步驟1 初始化軋機(jī)輥縫調(diào)節(jié)量、設(shè)定軋制力，采用機(jī)械壓下輥縫控制，輥縫達(dá)到 設(shè)定位置，機(jī)械壓下設(shè)定的輥縫位置保持不變；步驟2 啟動厚度自動控制功能，鎖定此瞬間的剛度作為基準(zhǔn)剛度，上位機(jī)給出實(shí) 際剛度、設(shè)定軋制力、軋機(jī)機(jī)架剛度系數(shù)、軋件塑性系數(shù)和輥縫設(shè)定值；步驟3 由于來料厚度發(fā)生變化，在機(jī)架剛度不變的情況下，為消除厚度偏差，輥 縫需要施加調(diào)節(jié)量才能保證出口厚度保持一致，其計算公式如下
權(quán)利要求
一種控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法，其特征在于包含以下步驟步驟1初始化軋機(jī)輥縫調(diào)節(jié)量、設(shè)定軋制力，采用機(jī)械壓下輥縫控制，輥縫達(dá)到設(shè)定位置，機(jī)械壓下設(shè)定的輥縫位置保持不變；步驟2啟動厚度自動控制功能，鎖定此瞬間的剛度作為基準(zhǔn)剛度，上位機(jī)給出實(shí)際剛度、設(shè)定軋制力、軋機(jī)機(jī)架剛度系數(shù)、軋件塑性系數(shù)和輥縫設(shè)定值；步驟3利用下面公式對輥縫調(diào)節(jié)量進(jìn)行計算 <mrow><msup> <mi>ΔS</mi> <mo>′</mo></msup><mo>≈</mo><mo>-</mo><mfrac> <mrow><msub> <mi>M</mi> <mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>Q</mi> </mrow> <msub><mi>M</mi><mn>0</mn> </msub></mfrac><mfrac> <mi>ΔP</mi> <msub><mi>M</mi><mn>0</mn> </msub></mfrac><mo>-</mo><mfrac> <mi>P</mi> <msubsup><mi>M</mi><mn>0</mn><mn>2</mn> </msubsup></mfrac><mo>·</mo><mi>ΔM</mi> </mrow>式中ΔS′ 實(shí)際需要調(diào)節(jié)的輥縫量；ΔP 實(shí)際軋制力與設(shè)定軋制力的偏差；M0 基準(zhǔn)剛度；ΔM 實(shí)際剛度與基準(zhǔn)剛度之差；P 實(shí)際軋制力；Q 軋件塑性系數(shù)；步驟4液壓壓下系統(tǒng)根據(jù)計算得到的輥縫調(diào)節(jié)量ΔS′對輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到位，軋機(jī)位置調(diào)節(jié)結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法，其特征在于所述步驟4中實(shí)際需 要調(diào)節(jié)的輥縫量AS'發(fā)送給設(shè)定值發(fā)生器，由設(shè)定值發(fā)生器提供給設(shè)定值分配功能塊，再 由該功能塊分配到液壓壓下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.如權(quán)利要求1所述的控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法，其特征在于所述步驟4中的液壓 壓下系統(tǒng)使用了斜坡調(diào)節(jié)功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制軋機(jī)機(jī)架剛度的方法，通過初始化軋機(jī)輥縫調(diào)節(jié)量、設(shè)定軋制力，采用機(jī)械壓下輥縫控制，輥縫達(dá)到設(shè)定位置，機(jī)械壓下設(shè)定的輥縫位置保持不變；啟動厚度自動控制功能，鎖定此瞬間的剛度作為基準(zhǔn)剛度，上位機(jī)給出實(shí)際剛度、設(shè)定軋制力、軋機(jī)機(jī)架剛度系數(shù)、軋件塑性系數(shù)和輥縫設(shè)定值；由公式對輥縫調(diào)節(jié)量進(jìn)行計算；液壓壓下系統(tǒng)根據(jù)計算得到的輥縫調(diào)節(jié)量ΔS′對輥縫進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到位，軋機(jī)位置調(diào)節(jié)結(jié)束。最終實(shí)現(xiàn)在軋機(jī)機(jī)架剛度變化的情況下提高寬厚板軋制的厚度控制精度的目的，本發(fā)明可推廣應(yīng)用于各類軋鋼的壓力AGC模型的改進(jìn)，因而具備良好的推廣及應(yīng)用前景。
文檔編號B21B31/32GK101992220SQ200910056680
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者方英, 汪鎏, 熊新華 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司