專(zhuān)利名稱(chēng)：用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)及防錯(cuò)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種離合器裝配技術(shù)，尤其涉及一種用于離合器總成裝配流水線的防 錯(cuò)系統(tǒng)及防錯(cuò)方法。
背景技術(shù)：
參見(jiàn)圖1，圖1是產(chǎn)品示意圖，可以看出殼體兩邊的零件結(jié)構(gòu)相似，在殼體短腳一 腔分工序裝配的是1-2-3-4檔的活塞、彈簧、卡棱及泄漏測(cè)試，在殼體長(zhǎng)腳一腔分工序裝配 的是低速檔和倒檔的活塞、彈簧、卡棱及泄漏測(cè)試，兩邊技術(shù)要求相似、零件相似、尺寸上略 有差別，非常容易混料，參見(jiàn)圖1，6速變速箱的1-2-3-4檔離合器及低速檔、倒檔離合器總成的結(jié)構(gòu)是在 同一個(gè)鋁合金殼體1的兩邊分別裝配1-2-3-4檔和低速檔、倒檔的活塞、彈簧及卡棱，在殼 體短腳2 —腔分工序裝配的是1-2-3-4檔的活塞21、1-2-3-4檔彈簧22、1_2_3_4檔卡棱 23及泄漏測(cè)試，在殼體長(zhǎng)腳3 —腔分工序裝配的是低速檔和倒檔活塞31、低速檔和倒檔彈 簧32、低速檔和倒檔卡棱33及泄漏測(cè)試，由于兩邊技術(shù)要求相似、零件相似、尺寸上略有差 別，非常容易混料，目視很難分辨且彈簧、卡棱可相互混裝，并且混裝無(wú)干涉現(xiàn)象，造成了產(chǎn) 品性能要求與產(chǎn)量要求無(wú)法達(dá)標(biāo)，因此一種能防止混裝的裝配方法一直是該領(lǐng)域技術(shù)人員 致力解決的問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問(wèn)題而提供一種用于離合器總成裝配流水線的 防錯(cuò)系統(tǒng)，該防錯(cuò)系統(tǒng)能確?；炝狭慵o(wú)法上線，從源頭上徹底杜絕錯(cuò)裝，滿足產(chǎn)品性能要 求和產(chǎn)量要求。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系 統(tǒng)，所述防錯(cuò)系統(tǒng)安裝于離合器總成裝配流水線上，所述離合器總成裝配流水線包括用于 安放離合器殼體的殼體托盤(pán)，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、設(shè) 有三個(gè)內(nèi)撐式機(jī)械手指的活塞機(jī)械手爪，用于安放彈簧的、具有底座的彈簧料架，用于抓取 彈簧的、設(shè)有若干個(gè)均布于同一半圓周上的真空吸盤(pán)的彈簧機(jī)械手爪，用于安放卡棱的、具 有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面設(shè)有若干個(gè)均布于同一圓周上的磁性吸盤(pán)的卡 棱機(jī)械手爪，所述離合器殼體的外徑為ΦΗ1，所述活塞的內(nèi)圈半徑為R1，外圈半徑為R2，外 壁厚度為W1，所述彈簧的內(nèi)圈半徑為R3，外圈半徑為R4，外圈的厚度為W2，所述卡棱的內(nèi)圈 半徑為R5，外圈半徑為R6，所述卡棱的寬度為W3，其特征在于，所述防錯(cuò)系統(tǒng)包括殼體防錯(cuò) 裝置、活塞料架防錯(cuò)裝置、活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置、彈簧料架防錯(cuò)裝置、彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò) 裝置、卡棱料架防錯(cuò)裝置和卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置，其中，所述殼體防錯(cuò)裝置包括一設(shè)于所述殼體托盤(pán)的中心偏右處的傳感器和四個(gè)分布 于所述殼體托盤(pán)四個(gè)角的定位桿，所述四個(gè)定位桿均布于同一圓周上，該圓周的直徑為ΦΗ2且與所述離合器殼體的外徑ΦΗ1相同；所述活塞料架防錯(cuò)裝置包括均設(shè)于所述活塞料架底座的內(nèi)圈定位塊和三個(gè)外圈 定位桿，所述內(nèi)圈定位塊上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)圈定位桿，所述兩個(gè)內(nèi)圈定位桿距離所述活塞料架 底座中心的距離均為L(zhǎng)l，所述Ll為活塞的內(nèi)圈半徑Rl與所述內(nèi)圈定位桿截面半徑的差值， 所述外圈定位桿分別均布于所述活塞料架底座的外圈并與所述活塞料架底座中心的距離 均為L(zhǎng)2，所述L2為活塞的外圈半徑R2與所述外圈定位桿的截面半徑之和；所述活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括三個(gè)內(nèi)撐式機(jī)械手指，所述內(nèi)撐式機(jī)械手指的長(zhǎng) 度均為L(zhǎng)3且為所述活塞的外圈半徑R2與所述活塞的外壁厚度Wl的差值；所述彈簧料架防錯(cuò)裝置包括均設(shè)于所述彈簧料架底座的內(nèi)圈定位塊和三個(gè)外圈 定位桿，所述內(nèi)圈定位塊為腰圓型且設(shè)于所述彈簧料架底座的中心處，所述內(nèi)圈定位塊腰 圓的半徑為L(zhǎng)4且與所述彈簧內(nèi)圈半徑R3相同，所述外圈定位桿分別均布于所述彈簧料架 底座的外圈，且與所述彈簧料架底座中心的距離均為L(zhǎng)5，所述L5為彈簧的外圈半徑R4與所 述外圈定位桿的截面半徑之和；所述彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括若干個(gè)均布于同一半圓周上的真空吸盤(pán)，該半圓 周到所述彈簧機(jī)械手爪中心的距離均為L(zhǎng)6且與所述彈簧的外圈半徑R4與二分之一的W2 的差值相同；所述卡棱料架防錯(cuò)裝置包括四個(gè)設(shè)于所述卡棱料架底座外圈的外圈定位桿，所述 四個(gè)外圈定位桿間隔均勻地分布于同一圓周上，該圓周到所述卡棱料架底座中心的距離均 為L(zhǎng)7且為卡棱的外圈半徑R6與所述外圈定位桿截面半徑之和；所述卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括若干個(gè)均布于同一圓周上的磁性吸盤(pán)，該圓周到 所述卡棱機(jī)械手爪中心的距離均為L(zhǎng)8且與所述卡棱的內(nèi)圈半徑R5與二分之一的W3的和 相同。本發(fā)明還提供了一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法，包括以下步驟A.殼體上線將所述殼體安放于如權(quán)利要求1所述的殼體托盤(pán)上，通過(guò)安裝于托 盤(pán)上的傳感器檢測(cè)位于其上方所述殼體殼腳的長(zhǎng)短是否符合要求，若符合，則進(jìn)入下一步 驟，若不符合，則重新安放所述殼體；B.零件上線將所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防錯(cuò)裝置 結(jié)構(gòu)按相應(yīng)零件的內(nèi)、外直徑來(lái)布置；C.零件抓取通過(guò)機(jī)械手爪從零件料架中抓取零件，其中，所述機(jī)械手爪的防錯(cuò) 裝置結(jié)構(gòu)按相應(yīng)零件的直徑來(lái)布置；D.零件裝配被抓取的零件通過(guò)機(jī)械手爪裝配在殼體的相應(yīng)位置。上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法中，所述零件包括活塞、彈簧和卡棱。上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法中，所述活塞、彈簧和卡棱料架的防 錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)如上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中所述。上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法中，所述活塞、彈簧和卡棱機(jī)械手爪 的防錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)如上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中所述。本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)1.從源頭上杜絕零件混裝從而獲得高合格率、高質(zhì)量的成品；2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低；
3.防錯(cuò)能力強(qiáng)；可靠性高；4.加料方便，自動(dòng)化程度高；5.生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定。本發(fā)明方法可實(shí)現(xiàn)保質(zhì)保量的批產(chǎn)供貨，同時(shí)也能滿足產(chǎn)品性能要求。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)
圖1是離合器殼體的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明殼體防錯(cuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖3是活塞的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明活塞料架的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明活塞機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖6是彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明彈簧料架的結(jié)構(gòu)示意圖8是本發(fā)明彈簧機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖9是卡棱的結(jié)構(gòu)示意圖10是本發(fā)明卡棱料架的結(jié)構(gòu)示意圖11是本發(fā)明卡棱機(jī)械手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
-步詳細(xì)說(shuō)明,
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖2至圖11，本發(fā)明用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)，所述防錯(cuò)系統(tǒng) 安裝于離合器總成裝配流水線上，所述離合器總成裝配流水線包括用于安放離合器殼體1 的殼體托盤(pán)4，用于安放活塞51的、具有底座53的活塞料架，用于抓取活塞51的、設(shè)有三個(gè) 內(nèi)撐式機(jī)械手指57的活塞機(jī)械手爪56，用于安放彈簧61的、具有底座62的彈簧料架，用于 抓取彈簧61的、設(shè)有四個(gè)均布于同一半圓周上的真空吸盤(pán)66的彈簧機(jī)械手爪65，用于安 放卡棱71的、具有底座72的卡棱料架和用于抓取卡棱71的、底面設(shè)有四個(gè)均布于同一圓 周上的磁性吸盤(pán)75的卡棱機(jī)械手爪74，所述離合器殼體1的外徑為ΦΗ1，所述活塞51的 內(nèi)圈半徑為R1，外圈半徑為R2，外壁厚度為W1，所述彈簧61的內(nèi)圈半徑為R3，外圈半徑為 R4，外圈的厚度為W2，所述卡棱71的內(nèi)圈半徑為R5，外圈半徑為R6，所述卡棱的寬度為W3， 所述防錯(cuò)系統(tǒng)包括殼體防錯(cuò)裝置、活塞料架防錯(cuò)裝置、活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置、彈簧料架防 錯(cuò)裝置、彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置、卡棱料架防錯(cuò)裝置和卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置。在上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中，參見(jiàn)圖2，所述殼體防錯(cuò)裝置包 括一設(shè)于所述殼體托盤(pán)4的中心偏右處的傳感器探測(cè)孔42和四個(gè)分布于所述殼體托盤(pán)四 個(gè)角的定位桿41，所述四個(gè)定位桿41均布于同一圓周上，該圓周的直徑ΦΗ2與所述離合 器殼體的外徑ΦΗ1相同，所述傳感器探測(cè)孔42處設(shè)有一傳感器，所述定位桿41用于殼體 的外圈防錯(cuò)，所述傳感器用于檢測(cè)放入殼體托盤(pán)4中的離合器殼體腳的長(zhǎng)短，殼體腳2為短 腳，殼體腳3為長(zhǎng)腳，一旦檢出不正確的安裝方向殼體托盤(pán)4停止并報(bào)警，以確保離合器殼 體1在隨行托盤(pán)上安裝準(zhǔn)確。在上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中，參見(jiàn)圖3至圖5，所述活塞料架防錯(cuò)裝置包括均設(shè)于所述活塞料架底座53的內(nèi)圈定位塊54和三個(gè)外圈定位桿52，所述內(nèi) 圈定位塊54上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)圈定位桿55，所述兩個(gè)內(nèi)圈定位桿55距離所述活塞料架底座53 中心的距離均為L(zhǎng)i，所述Ll為活塞51的內(nèi)圈半徑Rl與所述內(nèi)圈定位桿55截面半徑的差 值，所述外圈定位桿52分別均布于所述活塞料架底座53的外圈并與所述活塞料架底座53 中心的距離均為L(zhǎng)2，所述L2為活塞51的外圈半徑R2與所述外圈定位桿52的截面半徑之 和；所述活塞料架防錯(cuò)裝置通過(guò)1-2-3-4檔的活塞21和低速檔和倒檔活塞31內(nèi)、外直徑的 區(qū)別進(jìn)行活塞51的上料防錯(cuò)。所述活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括三個(gè)內(nèi)撐式機(jī)械手指57，所述內(nèi)撐式機(jī)械手指 57的長(zhǎng)度均為L(zhǎng)3且為所述活塞51的外圈半徑R2與所述活塞的外壁厚度Wl的差值；所述 活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置通過(guò)1-2-3-4檔的活塞21和低速檔和倒檔活塞31外直徑的區(qū)別進(jìn) 行活塞51的抓取防錯(cuò)。在上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中，參見(jiàn)圖6至圖8，所述彈簧料架 防錯(cuò)裝置包括均設(shè)于所述彈簧料架底座62的內(nèi)圈定位塊64和三個(gè)外圈定位桿63，所述內(nèi) 圈定位塊64為腰圓型且設(shè)于所述彈簧料架底座62的中心處，所述內(nèi)圈定位塊腰圓的半徑 為L(zhǎng)4且與所述彈簧61內(nèi)圈半徑R3相同，所述外圈定位桿63分別均布于所述彈簧料架底 座62的外圈，且與所述彈簧料架底座62中心的距離均為L(zhǎng)5，所述L5為彈簧61的外圈半徑 R4與所述外圈定位桿63的截面半徑之和；所述彈簧料架防錯(cuò)裝置通過(guò)1-2-3-4檔彈簧22 和低速檔和倒檔彈簧32內(nèi)、外直徑的區(qū)別進(jìn)行彈簧61的上料防錯(cuò)。所述彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括四個(gè)均布于同一半圓周上的真空吸盤(pán)66，該半圓 周到所述彈簧機(jī)械手爪65中心的距離均為L(zhǎng)6且與所述彈簧61的外圈半徑R4與二分之一 的W2的差值相同；所述彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置通過(guò)1-2-3-4檔彈簧22和低速檔和倒檔彈 簧32外直徑的區(qū)別進(jìn)行彈簧61的抓取防錯(cuò)。在上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中，參見(jiàn)圖9至圖11，所述卡棱料 架防錯(cuò)裝置包括四個(gè)設(shè)于所述卡棱料架底座72外圈的外圈定位桿73，所述四個(gè)外圈定位 桿73間隔均勻地分布于同一圓周上，該圓周到所述卡棱料架底座72中心的距離均為L(zhǎng)7且 為卡棱71的外圈半徑R6與所述外圈定位桿73截面半徑之和；所述卡棱料架防錯(cuò)裝置通過(guò) 1-2-3-4檔卡棱23和低速檔和倒檔卡棱33外直徑的區(qū)別進(jìn)行卡棱71的上料防錯(cuò)。所述卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括四干個(gè)均布于同一圓周上的磁性吸盤(pán)75，該圓周 到所述卡棱機(jī)械手爪74中心的距離均為L(zhǎng)8且與所述卡棱71的內(nèi)圈半徑R5與二分之一的 W3的和相同；所述卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置通過(guò)1-2-3-4檔卡棱23和低速檔和倒檔卡棱33 內(nèi)直徑的區(qū)別進(jìn)行卡棱71的抓取防錯(cuò)。通過(guò)上述對(duì)設(shè)備結(jié)構(gòu)的技術(shù)要求，達(dá)到了工藝設(shè)計(jì)時(shí)的防錯(cuò)功能，保證產(chǎn)品高合 格率、高質(zhì)量、高產(chǎn)能、低成本的生產(chǎn)，滿足產(chǎn)品性能。本發(fā)明還提供了 一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法，包括以下步驟A.殼體上線將所述殼體安放于如權(quán)利要求1所述的殼體托盤(pán)上，通過(guò)安裝于托 盤(pán)上的傳感器檢測(cè)位于其上方所述殼體殼腳的長(zhǎng)短是否符合要求，若符合，則進(jìn)入下一步 驟，若不符合，則重新安放所述殼體；B.零件上線將所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防錯(cuò)裝置 結(jié)構(gòu)按相應(yīng)零件的內(nèi)、外直徑來(lái)布置，所述零件包括活塞、彈簧和卡棱，所述活塞、彈簧和卡棱料架的防錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)如上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中所述；C.零件抓取通過(guò)機(jī)械手爪從零件料架中抓取零件，其中，所述機(jī)械手爪的防錯(cuò) 裝置結(jié)構(gòu)按相應(yīng)零件的直徑來(lái)布置，所述零件包括活塞、彈簧和卡棱，所述活塞、彈簧和卡 棱機(jī)械手爪的防錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)如上述用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)中所述；D.零件裝配被抓取的零件通過(guò)機(jī)械手爪裝配在殼體的相應(yīng)位置。以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的 技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求
一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)，所述防錯(cuò)系統(tǒng)安裝于離合器總成裝配流水線上，所述離合器總成裝配流水線包括用于安放離合器殼體的殼體托盤(pán)，用于安放活塞的、具有底座的活塞料架，用于抓取活塞的、設(shè)有三個(gè)內(nèi)撐式機(jī)械手指的活塞機(jī)械手爪，用于安放彈簧的、具有底座的彈簧料架，用于抓取彈簧的、設(shè)有若干個(gè)均布于同一半圓周上的真空吸盤(pán)的彈簧機(jī)械手爪，用于安放卡棱的、具有底座的卡棱料架和用于抓取卡棱的、底面設(shè)有若干個(gè)均布于同一圓周上的磁性吸盤(pán)的卡棱機(jī)械手爪，所述離合器殼體的外徑為ΦH1，所述活塞的內(nèi)圈半徑為R1，外圈半徑為R2，外壁厚度為W1，所述彈簧的內(nèi)圈半徑為R3，外圈半徑為R4，外圈的厚度為W2，所述卡棱的內(nèi)圈半徑為R5，外圈半徑為R6，所述卡棱的寬度為W3，其特征在于，所述防錯(cuò)系統(tǒng)包括殼體防錯(cuò)裝置、活塞料架防錯(cuò)裝置、活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置、彈簧料架防錯(cuò)裝置、彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置、卡棱料架防錯(cuò)裝置和卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置，其中，所述殼體防錯(cuò)裝置包括一設(shè)于所述殼體托盤(pán)的中心偏右處的傳感器和四個(gè)分布于所述殼體托盤(pán)四個(gè)角的定位桿，所述四個(gè)定位桿均布于同一圓周上，該圓周的直徑為ΦH2且與所述離合器殼體的外徑ΦH1相同；所述活塞料架防錯(cuò)裝置包括均設(shè)于所述活塞料架底座的內(nèi)圈定位塊和三個(gè)外圈定位桿，所述內(nèi)圈定位塊上設(shè)有兩個(gè)內(nèi)圈定位桿，所述兩個(gè)內(nèi)圈定位桿距離所述活塞料架底座中心的距離均為L(zhǎng)1，所述L1為活塞的內(nèi)圈半徑R1與所述內(nèi)圈定位桿截面半徑的差值，所述外圈定位桿分別均布于所述活塞料架底座的外圈并與所述活塞料架底座中心的距離均為L(zhǎng)2，所述L2為活塞的外圈半徑R2與所述外圈定位桿的截面半徑之和；所述活塞機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括三個(gè)內(nèi)撐式機(jī)械手指，所述內(nèi)撐式機(jī)械手指的長(zhǎng)度均為L(zhǎng)3且為所述活塞的外圈半徑R2與所述活塞的外壁厚度W1的差值；所述彈簧料架防錯(cuò)裝置包括均設(shè)于所述彈簧料架底座的內(nèi)圈定位塊和三個(gè)外圈定位桿，所述內(nèi)圈定位塊為腰圓型且設(shè)于所述彈簧料架底座的中心處，所述內(nèi)圈定位塊腰圓的半徑為L(zhǎng)4且與所述彈簧內(nèi)圈半徑R3相同，所述外圈定位桿分別均布于所述彈簧料架底座的外圈，且與所述彈簧料架底座中心的距離均為L(zhǎng)5，所述L5為彈簧的外圈半徑R4與所述外圈定位桿的截面半徑之和；所述彈簧機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括若干個(gè)均布于同一半圓周上的真空吸盤(pán)，該半圓周到所述彈簧機(jī)械手爪中心的距離均為L(zhǎng)6且與所述彈簧的外圈半徑R4與二分之一的W2的差值相同；所述卡棱料架防錯(cuò)裝置包括四個(gè)設(shè)于所述卡棱料架底座外圈的外圈定位桿，所述四個(gè)外圈定位桿間隔均勻地分布于同一圓周上，該圓周到所述卡棱料架底座中心的距離均為L(zhǎng)7且為卡棱的外圈半徑R6與所述外圈定位桿截面半徑之和；所述卡棱機(jī)械手爪防錯(cuò)裝置包括若干個(gè)均布于同一圓周上的磁性吸盤(pán)，該圓周到所述卡棱機(jī)械手爪中心的距離均為L(zhǎng)8且與所述卡棱的內(nèi)圈半徑R5與二分之一的W3的和相同。
2.一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法，包括以下步驟A.殼體上線將所述殼體安放于如權(quán)利要求1所述的殼體托盤(pán)上，通過(guò)安裝于托盤(pán)上 的傳感器檢測(cè)位于其上方所述殼體殼腳的長(zhǎng)短是否符合要求，若符合，則進(jìn)入下一步驟，若 不符合，則重新安放所述殼體；B.零件上線將所述零件安放于零件料架中，其中，所述的零件料架的防錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)按相應(yīng)零件的內(nèi)、外直徑來(lái)布置；C.零件抓取通過(guò)機(jī)械手爪從零件料架中抓取零件，其中，所述機(jī)械手爪的防錯(cuò)裝置 結(jié)構(gòu)按相應(yīng)零件的直徑來(lái)布置；D.零件裝配被抓取的零件通過(guò)機(jī)械手爪裝配在殼體的相應(yīng)位置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法，其特征在于，所 述零件包括活塞、彈簧和卡棱。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法，其特征在于，所 述活塞、彈簧和卡棱料架的防錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求1中所述。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法，其特征在于，所 述活塞、彈簧和卡棱機(jī)械手爪的防錯(cuò)裝置結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求1中所述。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)系統(tǒng)，通過(guò)殼體上線時(shí)殼體托盤(pán)檢測(cè)殼體腳的長(zhǎng)短來(lái)防止殼體的正反面錯(cuò)誤；其他零件上料時(shí)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)用零件內(nèi)外直徑控制和機(jī)械手抓取零件的直徑控制來(lái)防止1-2-3-4檔和低速檔、倒檔的活塞、彈簧及卡棱混料，還提供了一種用于離合器總成裝配流水線的防錯(cuò)方法。本發(fā)明防錯(cuò)系統(tǒng)及方法可確?；炝狭慵o(wú)法上線，從源頭上徹底杜絕錯(cuò)裝，滿足產(chǎn)品性能要求和產(chǎn)量要求。
文檔編號(hào)B23P21/00GK101992393SQ20091005635
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者孫新毅, 忻秀峰 申請(qǐng)人:上海交運(yùn)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)有限公司