專(zhuān)利名稱(chēng)：一種夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種夾緊裝置
技術(shù)領(lǐng)城
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種夾緊裝置。
背景技術(shù)：
中國(guó)發(fā)明公開(kāi)書(shū)200610038646. 4公開(kāi)了一種涉及鐵路車(chē)輛制造柔性工裝 生產(chǎn)線(xiàn)中的夾緊裝置(柔性控制器)。如圖1A、圖1B所示，所述夾緊單元主 要由驅(qū)動(dòng)夾緊和輸送機(jī)構(gòu)41、壓緊機(jī)構(gòu)42組成，其中壓緊機(jī)構(gòu)42包括壓緊 氣缸421、四連桿機(jī)構(gòu)422和壓臂423。
由于采用四連桿機(jī)構(gòu)與壓臂相連，該夾緊裝置的壓臂在;^開(kāi)后是豎立的， 因此在吊裝工件時(shí)，壓臂容易被工件撞壞，所以在工件吊裝過(guò)程中必須小心謹(jǐn) 慎，這就給工件吊裝帶來(lái)了極大的不便和風(fēng)險(xiǎn)。
進(jìn)一步，該實(shí)用新型所述夾緊裝置的壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊力是由風(fēng)缸提供的， 所以?shī)A緊力不能往大調(diào)，夾緊后也不能實(shí)現(xiàn)自鎖，因此工件在加工過(guò)程中容易 發(fā)生位移變形，從而在工件加工過(guò)程存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種夾緊裝置，能夠防止工件在吊 裝過(guò)程中撞壞壓臂，同時(shí)在夾緊時(shí)可以調(diào)整夾緊力的大小，并能實(shí)現(xiàn)自鎖，防 止工件在加工過(guò)程中發(fā)生位移形變。
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾緊裝置，其特征在于包括 基座、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī) 構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座上，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)為絲 杠和蝸輪蝸桿組成的升降機(jī)，蝸輪蝸桿的一端與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，另一端與 絲桿相連，所述絲桿的另一端與力傳感器相連，力傳感器的另一端與壓緊機(jī)構(gòu) 相連，所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓臂和設(shè)置在基座上的支撐單元組成，所述壓臂的尾端 與支撐單元活動(dòng)連接，所述力傳感器與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接，所述基 座設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座在移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。
優(yōu)選的，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為交流電機(jī)。
進(jìn)一步，還包括第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，以及與第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的夾緊頭，所述 第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上。
優(yōu)選的，所迷?shī)A緊頭的方向與壓臂臂頭的方向一致，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)為 氣缸或電動(dòng)推桿。
進(jìn)一步，還包括一個(gè)包圍殼體，所述殼體上設(shè)置有第一開(kāi)口和第二開(kāi)口， 第一開(kāi)口的位置與夾緊頭的位置對(duì)應(yīng)，方便夾緊頭伸縮時(shí)進(jìn)出殼體，第二開(kāi)口 位于殼體的上部，與壓臂的位置對(duì)應(yīng)，方便壓臂伸縮時(shí)進(jìn)出殼體。
進(jìn)一步，還包括一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座的下面。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)
本實(shí)用新型所述夾緊單元的壓臂、力傳感器、升降機(jī)、交流電機(jī)安裝在可 以沿移動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)的基座上，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在需要壓緊時(shí)首先 將壓臂推向工件，在壓臂松開(kāi)時(shí)退離工件。壓臂由電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)做上下壓緊 與松開(kāi)的動(dòng)作，當(dāng)壓臂被推向工件時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)升P爭(zhēng)機(jī)及壓臂將工件壓緊，當(dāng) 工件完工后電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)使壓臂松開(kāi)。壓臂在松開(kāi)后沿水平方向退出并立即 收縮到水平位置，使得工件吊裝方便，在工件吊裝過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生工件與壓 臂發(fā)生石盍碰的情況。由于結(jié)構(gòu)上4巴力傳感器與壓臂連在一起，可以在力傳感器 上設(shè)定所壓的壓力，當(dāng)壓臂壓緊工件到達(dá)預(yù)設(shè)的壓力時(shí)，則不再壓緊工件，所 以壓臂的壓力大小可以根據(jù)不同工件所需的壓力進(jìn)行調(diào)整，從而能夠根據(jù)需要
任意調(diào)整壓力的大小。升降機(jī)由絲杠與蝸輪蝸桿組成，壓緊后通過(guò)自身機(jī)械鎖 緊，這樣可以防止工件在加工過(guò)程中發(fā)生位移變形。


圖U是現(xiàn)有技術(shù)一種夾緊裝置的側(cè)面圖1B是圖1A所示夾緊單元中壓緊機(jī)構(gòu)的剖示圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種夾緊裝置的立體圖3是本實(shí)用新型另一實(shí)施例一種夾緊裝置的立體圖4是本實(shí)用新型第三實(shí)施例一種夾緊裝置的立體圖5是圖4所示夾緊裝置的俯視圖6是圖4所示夾緊裝置的透視圖7是圖3所示夾緊裝置的正面視圖8是圖7所示夾緊裝置A部分的局部放大圖； 圖9是圖7所示夾緊裝置A部分的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附 圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
參照?qǐng)D2，示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的一種夾緊裝置，該夾緊裝置由基座 8、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，以及設(shè)置于基座8上的壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4和動(dòng) 力傳輸機(jī)構(gòu)3組成，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3為絲杠和蝸輪蝸桿副組成的升降機(jī)， 蝸輪蝸桿的一端與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4相連，另一端與絲桿相連，所述絲桿的另一 端與力傳感器2相連，力傳感器的另一端與壓緊機(jī)構(gòu)相連，所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓 臂1和設(shè)置在基座8上的支撐單元5組成，所述壓臂1的尾端102與支撐單元 5活動(dòng)連接，所述力傳感器2與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接，所述基座8設(shè) 置于移動(dòng)導(dǎo)軌7上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)基座8在移動(dòng)導(dǎo)軌7上移動(dòng)。
壓臂l的縱截面可以是圓形、矩形或者其他形狀。所述壓臂1的尾端102 與支撐單元5的活動(dòng)連接方式可以有多種，如鏈?zhǔn)竭B接，軸連接，只要滿(mǎn)足壓 臂1能?chē)@支持單元5上下轉(zhuǎn)動(dòng)即可，本實(shí)用新型優(yōu)選的是軸連接。同樣，壓 臂1與力傳感器2的邊接方式也可以有多種，如鏈?zhǔn)竭B接，軸連接，本實(shí)用新 型優(yōu)選的是軸連接。所述力傳感器2與壓臂1的連接位置可以是壓臂1的臂頭 101和尾端102之間的任何臂身位置，在所述壓臂1臂身垂直于力傳感器2的 方向設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)孔，從而方便調(diào)整力傳感器2與壓臂1的軸連接位置。由于 結(jié)構(gòu)上把力傳感器與壓臂連在一起，所以壓臂壓力的大小可以根據(jù)不同工件所 需要的壓力進(jìn)行調(diào)整。
所示支撐單元5的縱截面可以是矩形、梯形或者其他形狀，本實(shí)用新型優(yōu)
選釆用的是上窄下寬的梯形結(jié)構(gòu)。
所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4為交流電機(jī)，交流電機(jī)的力輸出端與蝸輪蝸桿相連，
由交流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，從而將水平方向的力轉(zhuǎn)換成垂直方向的力，蝸 輪蝸桿的另一端與絲杠相連，所述絲杠和蝸輪蝸桿組成了一個(gè)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu) 3，絲杠的另一端與力傳感器2相連。當(dāng)交流電機(jī)通過(guò)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3和力傳 感器2帶動(dòng)壓臂1壓緊工件后，所述蝸輪蝸桿通過(guò)自身機(jī)械鎖緊，從而防止工
件在加工過(guò)程中發(fā)生位移變形、產(chǎn)生安全隱患。
所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3、支撐單元5固定在基座8上，基 座8下面i殳置有移動(dòng)導(dǎo)4九7，基座8可以在外力的^立壓下在導(dǎo)軌7上移動(dòng)。本 實(shí)用新型優(yōu)選采取的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)是氣缸。通過(guò)氣缸的伸縮帶動(dòng)基座8在移動(dòng) 導(dǎo)軌7上移動(dòng)。
由于本實(shí)用新型采用力傳感器與壓臂的活動(dòng)連接代替壓臂與四連桿驅(qū)動(dòng) 的連接，當(dāng)工件完工后電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)使壓臂松開(kāi)，壓臂松開(kāi)后不是豎立的， 而是在松開(kāi)后沿水平方向退出并立即收縮到水平位置，在工件吊裝過(guò)程中，不 會(huì)發(fā)生工件與壓臂發(fā)生磋碰的情況。同時(shí)，由于本實(shí)用新型采用了力傳感器與 壓臂的連接，可以通過(guò)力傳感器設(shè)定壓力的大小，當(dāng)壓臂的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)壓力 大小時(shí)，則停止向工件施加壓力，從而實(shí)現(xiàn)壓力大小的任意調(diào)整。
以下結(jié)合附圖2進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施過(guò)程。
1、 當(dāng)待加工工件需要夾緊時(shí)，首先第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)基座8在移動(dòng)導(dǎo) 軌7上移動(dòng)到合適位置，使工件位于圖中所述夾緊裝置的左側(cè)；
2、 第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，通過(guò)蝸輪蝸桿、絲杠、力傳感器，帶動(dòng)壓臂 壓緊待加工工件，壓緊待加工工件后，蝸輪蝸桿通過(guò)自身機(jī)械鎖緊，防止工件 發(fā)生位移形變；
3、 工件加工完畢后，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓臂松開(kāi)工件，壓臂松開(kāi)后沿水 平方向退出并立即收縮到水平位置，退回夾緊裝置殼體內(nèi)。
參照?qǐng)D3，示出了本實(shí)用新型另一實(shí)施例的一種夾緊裝置，該夾緊裝置由 基座8、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6，以及設(shè)置于基座8上的壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4 和動(dòng)力傳輸才幾構(gòu)3組成，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3為絲杠和蝸輪蝸桿副組成的升降 機(jī)，蝸輪蝸桿的一端與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4相連，另一端與絲桿相連，所述絲桿的 另一端與力傳感器2相連，力傳感器的另一端與壓緊機(jī)構(gòu)相連，所述壓緊機(jī)構(gòu) 由壓臂1和設(shè)置在基座8上的支撐單元5組成，所述壓臂1的尾端102與支撐 單元5活動(dòng)連接，所述力傳感器2與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接，所述基座 8設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌7上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)基座8在移動(dòng)導(dǎo)軌7上移動(dòng)，在 所述基座上還設(shè)置一個(gè)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)9以及與該動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的夾緊頭10。 通過(guò)所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)夾緊頭10,從而在側(cè)面對(duì)工件進(jìn)行夾緊。所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)9可以是氣缸，也可以是電動(dòng)推桿。為了更好的從側(cè)面夾緊工件， 夾緊頭10的方向與壓臂1的臂頭101方向保持一致。
本實(shí)施例所示的夾緊裝置與圖2所示實(shí)施例的夾緊裝置的不同之處在于， 在所述基座上設(shè)置有一個(gè)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)9以及與該動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的夾緊頭10， 其他部分相同，因此本實(shí)施例未詳盡之處請(qǐng)參考圖2所示實(shí)施例的說(shuō)明，在此 不再詳述。
進(jìn)一步，還包括一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)位于基座的下面，除了起到支 撐作用外，還可方便調(diào)整夾緊裝置的高度位置。
參照?qǐng)D4、示出了本實(shí)用新型第三種實(shí)施例，該實(shí)施例所述的夾緊裝置由 基座8、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6,以及設(shè)置于基座8上的壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4 和動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3組成，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)3為絲杠和蝸輪蝸桿副組成的升降 機(jī)，蝸輪蝸桿的一端與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)4相連，另一端與絲桿相連，所述絲桿的 另一端與力傳感器2相連，力傳感器的另一端與壓緊4幾構(gòu)相連，所述壓緊積4勾 由壓臂1和設(shè)置在基座8上的支撐單元5組成，所述壓臂1的尾端102與支撐 單元5活動(dòng)連接，所述力傳感器2與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接，所述基座 8設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌7上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)基座8在移動(dòng)導(dǎo)軌7上移動(dòng)，在 所述基座上還設(shè)置有一個(gè)第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)9以及與該動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的夾緊頭10。 在所述的移動(dòng)導(dǎo)軌、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、基座及固定于基座上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī) 構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)外面還包括一個(gè)包圍殼體。該殼體ll上設(shè)置有第一開(kāi)口 12和第 二開(kāi)口 13，第一開(kāi)口 12的位置與夾緊頭10的位置對(duì)應(yīng)，方便夾緊頭伸縮時(shí) 進(jìn)出殼體ll，第二開(kāi)口 13位于殼體11的上部，與壓臂l的位置對(duì)應(yīng)，方便 壓臂l伸縮時(shí)進(jìn)出殼體ll。
以下結(jié)合附圖3至9進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施過(guò)程。
1、 當(dāng)待加工工件需要夾緊時(shí)，首先第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)基座8在移動(dòng)導(dǎo) 軌7上移動(dòng)到合適位置，使工件位于圖中所述夾緊裝置的左側(cè)；
2、 第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，帶動(dòng)夾緊頭從側(cè)面對(duì)工件進(jìn)行夾緊；
3、 第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，通過(guò)蝸輪蝸桿、絲杠、力傳感器，帶動(dòng)壓臂 壓緊待加工工件，壓緊待加工工件后，蝸輪蝸桿通過(guò)自身機(jī)械鎖緊，防止工件 發(fā)生位移形變；
4、工件加工完畢后，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾緊頭收縮，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng) 壓臂松開(kāi)工件，壓臂松開(kāi)后沿水平方向退出并立即收縮到水平位置，退回夾緊 裝置殼體內(nèi)。
以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種夾緊裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了 具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是 用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù) 人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處， 綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1、一種夾緊裝置，其特征在于包括基座(8)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)、壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)和動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(3)，所述壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述基座(8)上，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(3)為絲杠和蝸輪蝸桿組成的升降機(jī)，蝸輪蝸桿的一端與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)相連，另一端與絲桿相連，所述絲桿的另一端與力傳感器(2)相連，力傳感器的另一端與壓緊機(jī)構(gòu)相連，所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓臂(1)和設(shè)置在基座(8)上的支撐單元(5)組成，所述壓臂(1)的尾端(102)與支撐單元(5)活動(dòng)連接，所述力傳感器(2)與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接，所述基座(8)設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌(7)上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(6)帶動(dòng)基座(8)在移動(dòng)導(dǎo)軌(7)上移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于 所述第一動(dòng)力才幾構(gòu)(6)為氣缸。
3、 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于 第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)為交流電機(jī)。
4、 如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述壓臂(1)的尾端(102 )與支撐單元(5 )活動(dòng)連接為軸連接，所述 力傳感器(2)與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接為軸連接。
5、 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于還包括第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(9),以及與第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的夾緊頭(10)，所 述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(9 )設(shè)置在基座(8 )上。
6、 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于；所述夾緊頭(10 )的方向與壓臂(1)臂頭(101)的方向一致。
7、 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于 所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(9)為氣缸。
8、 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)(9)為電動(dòng)推桿。
9、 如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于還包括一個(gè)包圍殼體(11 )，所述殼體(11)上設(shè)置有第一開(kāi)口 (12)和 第二開(kāi)口 (13)，第一開(kāi)口 (12)的位置與夾緊頭(10)的位置對(duì)應(yīng)，方便夾 緊頭伸縮時(shí)進(jìn)出殼體(11)，第二開(kāi)口 (13)位于殼體(11)的上部，與壓臂 (1 )的位置對(duì)應(yīng)，方便壓臂(1)伸縮時(shí)進(jìn)出殼體(11 )。
10、 如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于 還包括一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置于基座的下面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種夾緊裝置，包括基座、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述基座上，所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)為絲杠和蝸輪蝸桿組成的升降機(jī)，蝸輪蝸桿的一端與第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，另一端與絲桿相連，所述絲桿的另一端與力傳感器相連，力傳感器的另一端與壓緊機(jī)構(gòu)相連，所述壓緊機(jī)構(gòu)由壓臂和設(shè)置在基座上的支撐單元組成，所述壓臂的尾端與支撐單元活動(dòng)連接，所述力傳感器與壓臂兩端之間的臂身活動(dòng)連接，所述基座設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)軌上，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)基座在移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)。
文檔編號(hào)B23Q3/06GK201070719SQ200720155889
公開(kāi)日2008年6月11日 申請(qǐng)日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者吳天元, 唐金成, 孟凡義, 孟祥革, 潘洪流 申請(qǐng)人:齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司