專利名稱：板厚控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種金屬材料軋機的板厚控制裝置，特別是涉及控制與軋輥等的旋轉位置相關而產(chǎn)生的、所謂輥偏心等引起的板厚變化的板厚控制裝置。
背景技術：
薄板軋制與厚板軋制的質量控制中的一個方面，是關于控制軋制材料的寬度方向中部的板厚的板厚控制(Automatic Gage ControlAGC，自動板厚控制)。作為板厚控制方法，有將在軋機出口側設置的測厚儀的測定值反饋的監(jiān)控器AGC、使用由軋制載荷和輥縫來推定的厚度計板厚的輥縫計AGC(Gage meterAGCGM-AGC)、以及根據(jù)軋制載荷的軋機常數(shù)可變控制(Mill ModulusControlMMC)等。
作為妨礙提高板厚精度的干擾，有許多種。在熱軋方面是軋制材料的溫度變化，作為熱軋、冷軋的共同干擾，有由于其他的控制、例如張力控制惡化引起的張力變化、由于操作員的手動介入而引起的速度和輥縫的改變、以及由于輥的結構和輥研磨的精度不良引起的輥偏心等。
這里例舉輥偏心的問題。輥偏心主要是由于支撐輥的含油軸承上的油注入的鍵槽在承受2～3千噸的軋制載荷時引起的軸偏擺的原因，隨著輥的旋轉相應使輥縫發(fā)生變化。然而，即使是沒有鍵槽的輥，由于其他什么原因也會產(chǎn)生因輥旋轉而引起的輥縫變化。
另外，無論是由上下2個軋輥、上下2個支撐輥的共4個輥所構成的、所謂的4Hi軋機的情況；或者是由上下2個軋輥、上下2個中間輥、上下2個支撐輥的共6個輥所構成的、所謂的6Hi軋機的情況；再或者是其他的情況，以下都可認為是相同的。為便于表達，將軋輥稱為工作輥(Work RollWR)，將支撐輥作為軋輥以外的其他輥稱為支承輥(Back Up RollBUR)。
取決于輥偏心等的輥軸偏擺的干擾，雖然不能根據(jù)輥縫檢測器檢測出來，但是可以在軋制載荷上表現(xiàn)出來。因此，對于上述MMC、GM-AGC等成為很大的干擾。
為了減小這種取決于輥偏心等的輥軸偏擺的干擾，從過去開始就一直進行著輥偏心控制。輥偏心控制主要有以下2種方法。
(A)在軋制前使上下軋輥相接觸，加上一定的載荷(以接觸輥的狀態(tài))使輥旋轉，對檢測出的載荷進行高速傅里葉變換等來分析輥偏心頻率。軋制中作為發(fā)生了分析的頻率的輥偏心，輸出減小這個輥偏芯的輥縫操作量(專利文獻1、2)。
(B)在軋機出口側設置測厚儀的情況時，板厚變化能夠用測厚儀來測定。因此，用測厚儀測定到的值與輥是在的哪個旋轉位置軋制的有關，若根據(jù)板厚偏差來相應操作輥縫的話，能夠減小由于輥偏心而引起的板厚變化(專利文獻3)。
專利文獻1特許第1596084號(特許公開平成2-18170號)公報專利文獻2特許第1814074號(特許公開平成5-21651號)公報專利文獻3特開2002-282917號公報上述的控制方法(A)、(B)有以下的缺點。
如上所述，即便可以說是輥偏心，但也有時不能確定原因的情況。一般來說，輥偏心雖然多是由支撐輥的原因引起的，但是由于軋輥的研磨等的狀態(tài)也能引起。另外，與輥旋轉位置相關發(fā)生的載荷的變化分量假定是正弦波。有的情況下表現(xiàn)出最低次的頻率即所謂的基本頻率的2倍或者3倍以上的頻率分量，很難減小哪個頻率的干擾。另外一般來說，在接觸輥狀態(tài)下檢測出的載荷變化量的振幅與軋制時檢測出來的載荷變化量的振幅是不相同的。
能夠應用方法(B)控制的軋機，必須在出口側設置測厚儀。例如用7機架構成的熱軋薄板串列式軋機，雖然由于后面的5、6、7機架的輥偏心引起的板厚變化容易表現(xiàn)為產(chǎn)品板厚變化，但是一般測厚儀只設置在7機架的出口側。
因此，5、6機架的輥偏心是不能控制的。另外，必須從軋制機架到出口側的測厚儀對軋制材料進行正確的跟蹤，必須正確獲取軋制材料速度。軋制材料速度雖然能夠對輥圓周速度考慮前滑比進行計算的，但是對于能夠實測的輥圓周速度，而前滑比是預測值，包含著誤差。因此，在軋制材料速度中包含著誤差，容易產(chǎn)生跟蹤誤差。
另外在與輥偏心等、輥旋轉位置相關而軋制載荷變化的情況下，有如下的問題。一般在AGC中，計算輥縫計板厚，推定出該軋制機架的出口側板厚，并進行控制，使得這個板厚與目標值等一致。
然而，在有輥偏心等的情況下，不能正確地計算這個輥縫計板厚。理由如下所述。例如如果由于輥偏心等，輥縫增加的話，雖然實際的出口側板厚將變厚，但是因為輥縫增加，所以軋制載荷將變小。因此，在輥縫計板厚的計算上，軋機延伸將變小，輥縫計板厚將變小。這個用以下的輥縫計公式(1)來說明。
ΔhREGM=ΔSRE+1MΔPRE---(1)]]>式中，ΔhREGM由于輥偏心等引起的輥縫計板厚的變化[mm]ΔSRE由于輥偏心等引起的輥縫的變化[mm]ΔPRE由于輥偏心等引起的軋制載荷的變化[kN]M軋機常數(shù)[mm/kN]然而，在計算上，雖然ΔSRE是不可檢測，是ΔSRE＝0，但是因為真的ΔSRE是增加的方向，即是正值，所以軋制載荷的變化是ΔPRE＜0。因此，輥縫計板厚的變化如下面的公式(2)所示。
ΔhREGM=0+1MΔPRE<0---(1)]]>即對于計算得到的輥縫計厚度，與輥偏心等輥旋轉位置相關而軋制載荷變化的影響估計是完全正好相反的。
然而，不可能檢測出由輥偏心等引起的輥縫的變化，無法期望進行超過上述高精度的計算。
本發(fā)明正是考慮了以上幾點而提出的，其目的在于提供可以控制不能根據(jù)頻率分析進行分析的變化分量、而且不要測厚儀卻不會產(chǎn)生由于跟蹤誤差引起的精度下降的高精度的板厚控制裝置。

發(fā)明內容
為了達成上述的目的，本發(fā)明的板厚控制裝置，其中，在對與裝入軋制金屬材料用的軋制機架的軋輥或者支撐輥的旋轉位置相關而發(fā)生的、由輥偏心等產(chǎn)生的板厚變化進行控制的板厚控制裝置中，具有根據(jù)上述輥的軋制載荷以及旋轉位置計算出與上述輥的旋轉位置相關產(chǎn)生的軋制載荷的變化分量、并將計算出的軋制載荷的變化分量對于所述輥旋轉的每個位置進行相加、記錄的軋制載荷變化計算單元；使用所述軋制載荷變化計算單元提供的所述輥的每個旋轉位置的軋制載荷的變化分量而計算減小板厚變化的軋制輥縫指令值、并在與所述輥的旋轉相應選擇的時刻輸出軋制輥縫指令值的操作量計算單元；以及根據(jù)來自所述操作量計算單元的軋制輥縫指令值、操作該軋制機架的軋制輥縫的輥縫操作單元。
本發(fā)明如上所述，由于將軋輥或者支撐輥的旋轉位置與軋制載荷的變化分量相關進行記錄，利用輥的每個旋轉位置的軋制載荷的變化分量，求出減小板厚變化的軋制輥縫指令值，并根據(jù)這個軋制輥縫來操作軋制輥縫，因此與過去一直進行的由于輥偏心等引起的軋制載荷變化的控制方式相比，可以得到高精度的控制結果。即也能夠算出和控制不能根據(jù)頻率分析進行分析的變化分量，在設備構造上也不要測厚儀，也能夠實現(xiàn)不會產(chǎn)生由于跟蹤誤差引起的精度下降的控制。
而且，在由于輥偏心等引起的軋制載荷變化的情況下，即使計算得到不正確的厚度計板厚，但通過利用本發(fā)明進行的校正，則可以得到正確的厚度計板厚。因此，使用厚度計板厚的AGC功能的精度將更高，板厚精度也提高。
另外，對于與輥旋轉位置相關而發(fā)生的軋制載荷的影響預計是完全相反的計算，通過本發(fā)明進行的板厚控制，能夠正確地進行計算，其他的板厚控制功能能夠適當?shù)貏幼鳌?br>

圖1表示的是本發(fā)明的一個實施形態(tài)的整體構造圖。
圖2表示的是在本發(fā)明的一個實施形態(tài)中的軋制載荷的概念圖。
圖3表示的是在本發(fā)明中使用的支撐輥的圓周長分割和軋輥之間的關系圖。
圖4表示的是計算同樣支撐輥的由于輥偏心等引起的軋制載荷變化分量的方法的一個例子。
圖5表示的是計算同樣支撐輥的由于輥偏心等引起的軋制載荷變化分量的方法的另一個例子。
圖6表示的是在圖1中表示的實施形態(tài)的構造的詳細框圖。
圖7表示的是實測到的根據(jù)本發(fā)明的控制結果的特性圖。
標號說明1 軋制材料2 軋機外殼3 軋輥4 支撐輥5 壓下單元6 軋制載荷檢測器7 輥轉速檢測器8 輥基準位置檢測器9 輥縫檢測器11 軋制載荷變化計算單元12 操作量計算單元13 輥縫操作單元111 軋制載荷保持單元112 平均值計算單元113 減法器LM 限幅器SS，SW 開關P 軋制載荷ΔPA軋制載荷的誤差ΔS 輥縫修正量具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明的實施形態(tài)。
實施形態(tài)1圖1表示的是本發(fā)明的第1實施形態(tài)的整體構造圖。在該圖1中，軋制材料1配置在軋機外殼2的中間，利用輥縫和速度適當?shù)卣{整后的上下軋輥3進行軋制，在出口側成為所希望的板厚。
軋輥3利用設置在背后的支撐輥4支撐，使輥的寬度方向的撓曲減少。支撐輥4被支撐在軋機外殼2上，形成將軋制材料1進行軋制的可以承受軋制載荷的構造。
上下的軋輥3之間的輥縫利用壓下單元5來調整。壓下單元5有由電動機控制的(稱為電動壓下)以及由液壓控制的(稱為液壓壓下)兩種類型，后者容易實現(xiàn)高速響應。由于一般為了對輥偏心等的干擾進行控制，必須高速響應，而采用液壓壓下，因此以下說明液壓壓下的例子。
然后，軋制載荷利用軋制載荷檢測器6來檢測。軋制載荷檢測器6被埋入在軋機外殼2和壓下單元5之間，使用直接地測定軋制反力的測力傳感器(LC)、或根據(jù)液壓壓下的壓力檢測而倒推出的載荷。
軋輥3的旋轉利用輥轉速檢測器7來檢測。輥轉速檢測器7安裝在軋輥3或者驅動軋輥3的電動機(沒有圖示)的軸上，檢測出軋輥3的轉速。
在軋輥3的背后設置的支撐輥4上設置輥基準位置檢測器8，支撐輥4每旋轉一周，利用接近開關等檢測出基準位置。另外，在支撐輥4與壓下單元5之間設置輥縫檢測器9，間接地檢測出軋輥3的輥縫。
圖2表示的是測定的軋制載荷的概念圖。運用該圖2來說明關于計算軋制載荷變化的方法。在有輥偏心的情況下，由于輥偏心等引起的軋制載荷變化分量與輥偏心等以外的軋制載荷變化、例如由于溫度變化或板厚變化而引起的軋制載荷變化進行重疊。
使兩者分開，由輥偏心等引起的軋制載荷變化用與本發(fā)明相關的控制單元來控制，輥偏心等以外的軋制載荷變動由MMC、GM-AGC等來控制。
圖3表示的是支撐輥4(BUR)的圓周長分割和軋輥3(WR)之間的關系。在該圖3中，關于軋輥3和支撐輥4之間的關系，是將支撐輥4的全部周長進行n等分，在緊靠近支撐輥4的外側，假定有一個不會旋轉的位置刻度，將這個基準位置作為0，一直編號直到第(n-1)號的位置。
例如，支撐輥4的分割位置3的位置θB是θB3＝3×360/n[度]于是，在圖3中的軋輥3的位置中，θWO是相當于支撐輥4的基準位置的軋輥位置，θW是與軋輥3以及支撐輥4同時旋轉以后的支撐輥4的位置θB相對應的位置。
為了進行這種檢測，在支撐輥4的一個地方埋入接近開關等傳感器，在不旋轉的位置刻度的基準位置上設置輥基準位置檢測器8。然后，在支撐輥4的一個地方設置的接近開關等傳感器在到達不旋轉的位置刻度的基準位置時，可以確認支撐輥4通過了基準位置。
分別分開記錄支撐輥4的圓周上從基準位置0開始直到位置(n-1)為止的分割位置的軋制載荷。一般采用n＝30～40左右的值。
圖4表示的是隨著支撐輥的旋轉位置的變化而軋制載荷P變化的情況、以及計算由輥偏心等引起的軋制載荷變化分量的方法的一個例子。
該圖4在橫軸是取與經(jīng)過時間一起變化的支撐輥(BUR)的位置，在縱軸是取軋制載荷。然后，支撐輥BUR在旋轉兩周之間軋制載荷的變化，各表現(xiàn)出個兩個峰值和谷值。
也就是說，在最初的旋轉一周時，在基準位置0(時間點T10)處軋制載荷為P10，在支撐輥位置1(時間點T11)處軋制載荷為P11，在支撐輥位置2(時間點T12)處軋制載荷為P12，在支撐輥位置3(時間點T13)處軋制載荷為P13。接下來旋轉一周時也是一樣，根據(jù)支撐輥的位置而軋制載荷相應變化。
這樣，在支撐輥基準位置0處軋制載荷為P10，隨著支撐輥的位置前進到1，2，3時，軋制載荷也變?yōu)镻11，P12，P13。支撐輥的位置進到n-1，再進一步在旋轉一周的位置上的軋制載荷也可以取到P20時，將P10與P20以直線連接，這條直線可以看做是除去了由輥偏心引起的軋制載荷變化的軋制載荷。
因此，隨著支撐輥的旋轉而由輥偏心引起的軋制載荷變化分量可以計算為測定的各軋制載荷P10，P11，P12，P13，…，P20與該直線之差，也就是說是可以計算為0，ΔP11，ΔP12，ΔPij，ΔP1n-1，0。
圖5表示的是隨著支撐輥的旋轉位置的變化而軋制載荷P變化的情況、以及計算由輥偏心等引起的軋制載荷變化分量的方法的另一個例子。
在實際的軋制載荷值的變化中，除了由于輥偏心等引起的軋制載荷變化、由于溫度變化·板厚變化·張力變化等引起的軋制載荷變化以外，多數(shù)情況下還要加上噪聲導致的結果。因此，在圖4表示的方法中，有時起始點的軋制載荷P10以及終點的軋制載荷P20不明確，很難確定。
為了應對這種情況，假定支撐輥的旋轉一圈的時間不長，P10以及P20的變化并不那么大。這樣的話，取P10，P11，…，P1n-1的n個的平均值，將測定到的軋制載荷P10，P11，P13，…，P20與它們的平均值之差可以看做是由于輥偏心等引起的軋制載荷變化分量。
這個方法的優(yōu)點是，只要采集軋制載荷的實際值直到第(n-1)個區(qū)分點為止即可，對于由于噪聲等引起的變化，其抗干擾的能力強。另外，為了更加減小噪聲的影響，軋制載荷的實際值也可以進行濾波處理。
圖6表示的是具備有輥縫操作單元12(圖1)的板厚控制裝置的結構，該輥縫操作單元利用根據(jù)軋制載荷變化計算單元11(圖1)計算出的支撐輥各位置的軋制載荷的值，來計算輥縫操作量，以決定操作量。
首先，敘述圖6的結構概要。在軋制載荷變化計算單元11中，載荷檢測信號P是對支撐輥的各位置0，1，2，…，n-1作為P0，P1，P2，…，Pj，…，Pn-2，Pn-1保持在軋制載荷保持單元111中，并給予減法器113。在減法器113中，分別計算出與根據(jù)平均值計算單元112計算出的平均值1/n∑Pj(j＝1，2，…，(n-1))之差，給予限幅器LM1。
在限幅器LM1中，對減法器113的輸出進行上下限的檢查，通過開關SS送入加法器∑中。加法器∑的輸出通過開關SW以及門G，作為軋制載荷的誤差ΔPA送入輥縫操作單元12中。
在輥縫操作單元12中，根據(jù)給出的誤差ΔPA求出輥縫修正量ΔS，再送入壓下單元5(圖1)，再加上利用MMC或GM-AGC的輥縫量，進行操作量的增減。
接下來詳細地敘述圖6的結構。圖6表示的是圖5所示概念的使用平均值的單元的結構，這種單元也可以方便地用于利用圖4中所示的起始點和終點之間的直線插補來計算由于輥偏心等引起的軋制載荷變化的方法。
因此，在圖6中，軋制載荷保持單元111在支撐輥旋轉一周期間，保持支撐輥的各個位置0，1，2，…，n-1的軋制載荷P0，P1，P2，…，Pj，…，Pn-2，Pn -1，在到達位置n-1的時刻，計算平均值即1/n∑Pj(j＝1，2，…，(n-1))。將該支撐輥的各個位置0，1，2，…，n-1的軋制載荷P0，P1，P2，…，Pj，…，Pn-2，Pn-1與它們的平均值1/n∑Pj(j＝1，2，…，(n-1))之差作為由于輥偏心等引起的軋制載荷變化。
在這種情況下，也可以代替求與平均值1/n∑Pj(j＝1，2，…，(n-1))之差，而根據(jù)起始點的P0與終點的Pn來計算直線的公式，計算這條直線與各個位置的軋制載荷P0，P1，P2，…，Pj，…，Pn-2，Pn-1，之差。
由支撐輥的各個位置的輥偏心等引起的軋制載荷的變化在限幅器1中檢查上下限，在平均值1/n∑Pj(j＝1，2，…，(n-1))的計算結束的時候，開關SW同時接通，將軋制載荷的誤差ΔP0，ΔP1，…，ΔPn-1一起送入加法器∑0，∑1，∑2，…，∑j，…，∑n-2，∑n-1，根據(jù)下面的公式(3)進行相加。
Z[k+1]＝Z[k]+ΔPj(3)式中，Z加法運算k加法次數(shù)j＝1～n-1在加法器∑中，在該軋制材料被軋制前先清零，每當支撐輥旋轉一周，計算平均值結束的時候，每次都加上軋制載荷的誤差。這個順序是利用限幅器LM1、開關SS以及加法器∑來進行的。
另外，如下面所示的公式(4)，導入忘卻系數(shù)b，這有利于減小過去累計值的影響，并加大接近現(xiàn)在時刻的軋制載荷變化的影響。
Z[k+1]＝bZ[k]+ΔPj(4)開關SW由加法器∑將與支撐輥的旋轉位置相對應進行相加的軋制載荷的誤差一個一個地取出。例如，如果是基準位置0的話，在支撐輥通過基準位置0的時候，只有開關SW0被接通，由加法器∑0將軋制載荷的誤差ΔPA0取出。
在支撐輥到達位置1的時候，只有開關SW1被接通，由加法器∑1將ΔPA1取出。在與支撐輥的位置相對應取出由輥偏心等引起的軋制載荷變化值的開關SW中，反復進行上述操作。
另外，在各個位置進行加法計算，可以通過一般的控制律方便地進行推導。也就是說，如本發(fā)明的控制對象那樣，在控制對象中沒有累計系統(tǒng)的情況下，在控制器一側引入累計器，去除穩(wěn)態(tài)誤差，從控制律上是妥當?shù)?。由于控制對象是非連續(xù)的、離散數(shù)值的系統(tǒng)，則不引入累計器，而是引入加法器。
輥縫修正量是操作量，在補償由輥偏心等引起的軋制載荷變化值的輥縫操作單元13(圖1)中，根據(jù)下面的公式(5)來計算。
ΔS=KT·-(M+Q)MQΔPA---(5)]]>式中，M軋機常數(shù)[ton/mm]Q軋制材料的塑性系數(shù)[ton/mm]KT調整系數(shù)
ΔS輥縫修正量[mm]ΔPA軋制載荷的誤差(由輥偏心等引起的軋制載荷變化)[mm]輥縫操作單元13利用限幅器LM2對根據(jù)上述公式(5)的輥縫修正量ΔS進行上下限檢驗之后，與MMC或GM-AGC等的輥縫量相加，再送入壓下單元5(圖1)。
在這種情況下，根據(jù)壓下單元5的響應，也有不能忽略時間延遲的情況。例如，若設液壓壓下的響應在截止頻率60rad/sec的響應結束為100％的話，則響應達到95％所需的時間是0.05sec。
另外，也有的情況下對它要加上計算延遲等的時間。支撐輥旋轉一周也有時要0.5～1秒左右時間，因為0.05的時間延遲相當于這個時間的1/10～1/20，所以也有時有很大的影響。
因此，在操作量計算單元12中，通過加快得到輥縫修正量的時刻，則可以解決這個問題。例如，在圖3上的分割數(shù)n是40，支撐輥旋轉一周的時間是0.8秒時，從一個位置開始到下一個位置的前進時間是0.02秒。這個時候，如果有0.05秒的時間延遲的話，則提前旋轉2.5格數(shù)將輥縫修正量給予輥縫操作單元13。
圖7表示的是根據(jù)本發(fā)明的壓下控制的效果?？芍诟鶕?jù)本發(fā)明的控制進行時，軋制載荷的變化減小，而在停止以后變化將會增大。另外，在上面所述的實施形態(tài)中是以支撐輥的旋轉為基準的，但是也可以以軋輥為基準。
接著敘述的是輥縫計測厚儀算的校正方法。對于進行本發(fā)明的控制時的輥縫計測厚儀算，真正的板厚由下面的公式(6)來計算，能夠將由輥偏心等引起的軋制載荷變化的影響分開。
hRETRUE=STRUE+1MPACT=(S0ACT+ΛSRE)+1M(P0ACT-ΔPRE)---(6)]]>式中，hRETRUE真正的板厚[mm]STRUE真正的輥縫[mm]PACT軋制載荷實際值[kN]S0ACT由輥偏心等引起的軋制載荷的變化以外的輥縫(可測)[mm]P0ACT由輥偏心等引起的軋制載荷的變化以外的軋制載荷[mm]ΔSRE根據(jù)由輥偏心等引起的軋制載荷變化的輥縫變化[mm]
ΔPRE由輥偏心等引起的軋制載荷變化[kN]M軋機常數(shù)[mm/kN]因此，設輥縫的放開方向為正方向或者數(shù)值增大，軋制載荷值的大小照原樣不變。這時，如果設沒有由輥偏心等引起的軋制載荷變化的話，真正的板厚是，[數(shù)學式5]hRETRUE=S0ACT+1MP0ACT---(7)]]>另一方面，輥縫計板厚如下面的公式(8)所示，是[數(shù)學式6]hREGM=S0ACT+1M(P0ACT-ΔPRE)---(8)]]>根據(jù)本發(fā)明，如果設100％補償了由輥偏心等引起的軋制載荷變化(補償量為ΔSREC=ΔSRE]]>)，則ΔPRE＝0。此時輥縫計板厚由以下的公式(9)所示。
hREGM=(S0ACT-ΔSREC)+1MP0ACT=hRETRCE-ΔSREC---(9)]]>因此，為了使輥縫計板厚與真正的板厚相一致，必須要對輥縫計板厚加上補償量ΔSREC。
接著，設本發(fā)明對由輥偏心等引起的軋制載荷變化補償了r(0＜r＜1)部分。也就是說，如下面的公式(10)、(11)所示。
ΔSREC=rΔSRE---(10)]]>ΔPREC=rΔPRE---(11)]]>真正的板厚由下面的公式(12)表示。
hRETRUE=S0ACT+ΔSRE-ΔSREC+1M(P0ACT-ΔPRE+ΔPREC)---(12)]]>=S0ACT+(1r-1)ΔSREC+1MPACT]]>式中，因為軋制載荷可以檢測出來，所以歸納為一個變量PACT。
另一方面，關于輥縫計板厚，是如下公式(13)所示。
hREGM=S0ACT-ΔSREC+1M(P0ACT-ΔPRE+ΔPREC)=S0ACT-ΔSREC+1MPACT---(13)]]>
為了使這個公式(13)與公式(12)相一致，在公式(13)的右邊，必須要加上下式。
1rSREC---(14)]]>也就是說，在實施本發(fā)明的情況下，為了計算輥縫計板厚，對于根據(jù)本發(fā)明補償了的輥縫(指令值或者實際值)，要考慮表示本發(fā)明效果的指標r，對于以上述公式(14)的形式表示的項加入輥縫測厚儀算公式，通過這樣可得到接近于真正板厚的精度很高的板厚。
關于表示本發(fā)明的效果的指標r，可多次實施本發(fā)明后，定量地掌握其效果，以決定r的值。
工業(yè)上的實用性本發(fā)明提供了一種高精度的板厚控制裝置，該板厚控制裝置進行了軋機的板厚控制，可以控制無法根據(jù)頻率分析來分析的變化分量，而且不要測厚儀，也不會產(chǎn)生由于跟蹤誤差引起的精度下降。
權利要求
1.一種板厚控制裝置，對與裝入軋制金屬材料用的軋制機架的軋輥或者支撐輥的旋轉位置相關而發(fā)生的、由輥偏心等引起的板厚變化進行控制，其特征在于，具有根據(jù)所述輥的軋制載荷以及旋轉位置計算出與所述輥的旋轉位置相關產(chǎn)生的軋制載荷的變化分量、并將計算出的軋制載荷的變化分量對于所述輥旋轉的每個位置進行相加、記錄的軋制載荷變化計算單元；利用所述軋制載荷變化計算單元提供的所述輥的每個旋轉位置的軋制載荷的變化分量而計算減小板厚變化的軋制輥縫指令值、并在與所述輥的旋轉相應選擇的時刻輸出軋制輥縫指令值的操作量計算單元；以及根據(jù)來自所述操作量計算單元的軋制輥縫指令值、操作該軋制機架的軋制輥縫的輥縫操作單元。
2.如權利要求1所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元在檢測所述輥的旋轉位置時，對所述輥的每一轉都要校正其基準位置。
3.如權利要求1所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元對每個旋轉位置記錄所述輥的每一轉的載荷，在一轉結束后，對一轉的開始時間點以及結束時間點上的各軋制載荷進行直線插補，將該進行了直線插補的軋制載荷值與每個旋轉位置的軋制載荷相比較，計算出與旋轉位置相關發(fā)生的軋制載荷的變化分量。
4.如權利要求1所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元對每個旋轉位置記錄所述輥的每一轉的載荷，在一轉結束后，將一轉之間的軋制載荷的平均值與每個旋轉位置的軋制載荷相比較，計算出與旋轉位置相關發(fā)生的軋制載荷的變化分量。
5.如權利要求1所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元將所述輥的每個旋轉位置計算出的軋制載荷的變化分量進行累計，求出與當前控制時刻的所述輥的旋轉位置相一致的軋制載荷的累計值，所述操作量計算單元計算所述軋輥的輥縫指令值，來抑制由這個軋制載荷的累計值所發(fā)生的板厚變化。
6.如權利要求5所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元在所述輥縫操作量有時間延遲的情況下，從與當前控制時刻的輥的旋轉位置相一致的軋制載荷累計值起，向前追溯與所述的時間延遲相當?shù)妮伒男D位置量，求出軋制載荷的累計值。
7.如權利要求5所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元在累計計算所述軋制載荷的變化分量時，一直進行累計下去，以減小最初累計值的影響。
8.如權利要求1至7中任一項所述的板厚控制裝置，其特征在于，所述軋制載荷變化計算單元用減小板厚變化的比例、軋制輥縫的指令值或者根據(jù)該指令值的輥縫，來校正輥縫計板厚。
全文摘要
本發(fā)明提供一種高精度的板厚控制裝置，該裝置能夠控制無法根據(jù)頻率分析來分析的變化分量，而且不要測厚儀，也不會因跟蹤誤差使精度下降。在對與裝入軋制金屬材料用的軋制機架的軋輥或者支撐輥的旋轉位置相關而發(fā)生的、由輥偏心等引起的板厚變化進行控制的板厚控制裝置中，具有根據(jù)所述輥(3，4)的軋制載荷以及旋轉位置計算出與所述輥的旋轉位置相關產(chǎn)生的軋制載荷的變化分量、并將計算出的軋制載荷的變化分量對于所述輥旋轉的每個位置進行相加、記錄的軋制載荷變化計算單元(11)；利用所述軋制載荷變化計算單元提供的所述輥的每個旋轉位置的軋制載荷的變化分量而計算減小板厚變化的軋制輥縫指令值、并在與所述輥的旋轉相應選擇的時刻輸出軋制輥縫指令值的操作量計算單元(12)；以及根據(jù)來自所述操作量計算單元的軋制輥縫指令值、操作該軋制機架的軋制輥縫的輥縫操作單元。
文檔編號B21B37/66GK1933926SQ200580007808
公開日2007年3月21日 申請日期2005年5月16日 優(yōu)先權日2005年5月16日
發(fā)明者今成宏幸, 小野田隆弘 申請人:東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社