專利名稱：汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，特指一種汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，汽車車身一般都是薄板沖壓件，對薄板沖壓成型后的工件進(jìn)行拼裝就組成了白車身。沖壓件的各個(gè)拼焊工位都是通過焊接夾具來保證工件相互的位置精度?，F(xiàn)在汽車車身生產(chǎn)批量都比較大，夾具經(jīng)過一段時(shí)間工作以后很有可能會降低定位精度，因此經(jīng)常要對夾具進(jìn)行校核。目前的汽車生產(chǎn)，都是采用流水線作業(yè)，所以就帶來了下面兩個(gè)問題一是必須要進(jìn)行焊接夾具位置的檢測，因?yàn)檎麄€(gè)汽車生產(chǎn)分為如下四個(gè)過程沖壓、焊接、涂裝、總成。根據(jù)目前的汽車生產(chǎn)發(fā)展趨勢，沖壓已經(jīng)被汽車企業(yè)外包出去了。所以對于汽車企業(yè)來講，焊接就是第一個(gè)生產(chǎn)階段，而沖壓件的定位就是第一個(gè)工序。假如在第一個(gè)工序就出現(xiàn)幾毫米定位的誤差，隨著后續(xù)工序定位誤差的累積，當(dāng)最后整車下線時(shí)，車身所達(dá)到的誤差將會達(dá)到十幾毫米。這對于汽車企業(yè)來講，就是不合格產(chǎn)品，所以因此而造成的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)上的損失是非常大的；二是不可以長時(shí)間的停下生產(chǎn)線進(jìn)行夾具位置精度的測量。因?yàn)楹附由a(chǎn)線停下之后，后續(xù)的生產(chǎn)線都因上一道工序的工件沒有送到，而無法進(jìn)行加工，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率的降低，并且從現(xiàn)在的汽車市場的形式來講，時(shí)間和效率對于汽車企業(yè)來講就是金錢。
現(xiàn)有的汽車車身廠家都是定期校核夾具或者對焊接后的工件進(jìn)行抽檢，每次校核夾具都需要花費(fèi)較多的時(shí)間，而且抽檢工件需要開發(fā)專用的檢具，主要的校核手段有三坐標(biāo)測量儀、測量機(jī)械手、激光跟蹤儀、樣板檢具等，這些檢測手段都是定期檢查夾具的關(guān)鍵控制點(diǎn)或者對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，都需要停機(jī)檢測，不屬于實(shí)時(shí)在線檢測，并且檢測時(shí)需要花費(fèi)比較長的時(shí)間，另外這些檢測方法所使用的設(shè)備成本非常高，而且不易維護(hù)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、成本低廉、特別是能夠在車身生產(chǎn)流水線上對焊裝夾具的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測的一種汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為一種汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，其特征在于它包括與汽車車身生產(chǎn)流水線上的焊裝夾具相連的探頭以及控制盒，該探頭通過電纜與控制盒相連；所述控制盒包括控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、存儲單元、人機(jī)對話單元以及電源單元，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元一端與探頭相連，另一端與控制器相連，存儲單元和人機(jī)對話單元與控制器相連，用來給控制盒各部件供電的電源單元與控制器相連。
所述檢測裝置還可進(jìn)一步包括報(bào)警單元，該報(bào)警單元與控制器相連。
所述探頭采用回彈式探頭。
所述人機(jī)對話單元包括鍵盤和顯示屏。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、本實(shí)用新型的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置的方法原理簡單，將檢測部分與夾具部分連接在一起，將檢測與流水線融合成為一體，這樣不僅能夠?qū)崟r(shí)檢測到車身生產(chǎn)流水線上工件的位置信息，對焊裝夾具的定位精度進(jìn)行判斷，而且能夠在整條流水線上各個(gè)重要環(huán)節(jié)都進(jìn)行即時(shí)的檢測，從而避免了由于焊裝夾具精度的下降導(dǎo)致流水線上出現(xiàn)成批不合格產(chǎn)品的現(xiàn)象，對于夾具可以進(jìn)行在線監(jiān)測，當(dāng)夾具定位點(diǎn)偏移許可位置時(shí)，系統(tǒng)會報(bào)警，同時(shí)顯示偏移數(shù)據(jù)，對單個(gè)定位點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整就可以達(dá)到實(shí)時(shí)糾錯(cuò)的效果，從而省略了對夾具進(jìn)行定期校核的必要性；對于焊接工件可以進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測量，達(dá)到精確測量工件關(guān)鍵控制點(diǎn)的目的，從而省略后段的檢具測量；2、本實(shí)用新型的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，可以方便地嵌入到夾具里面，和夾具結(jié)為一體，從而使檢測系統(tǒng)的測量頭能夠?qū)A具定位點(diǎn)或者工件的關(guān)鍵控制點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)地高精度測量和誤差監(jiān)視，直接在焊裝生產(chǎn)線上完成對夾具或者工件的測量。對于夾具可以進(jìn)行在線監(jiān)測，當(dāng)夾具定位點(diǎn)偏移許可位置時(shí)，系統(tǒng)會報(bào)警，同時(shí)顯示偏移數(shù)據(jù)，對單個(gè)定位點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整就可以達(dá)到實(shí)時(shí)糾錯(cuò)的效果，從而省略了對夾具進(jìn)行定期較核的必要性；對于焊接工件可以進(jìn)行在線實(shí)時(shí)測量，達(dá)到精確測量工件關(guān)鍵控制點(diǎn)的目的，從而省略后段的檢具測量。


圖1是本實(shí)用新型檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型檢測裝置電路控制盒的框架原理示意圖；圖3是本實(shí)用新型檢測裝置控制器的電路原理示意圖；圖4是本實(shí)用新型檢測裝置模數(shù)單元的電路原理示意圖；圖5是本實(shí)用新型檢測裝置人機(jī)對話單元的電路原理示意圖；圖6是本實(shí)用新型檢測裝置存儲單元的電路原理示意圖；圖7是本實(shí)用新型檢測裝置報(bào)警單元的電路原理示意圖。
圖例說明1、工件2、定位銷3、探頭伸縮部 4、基體
5、夾具基座6、屏蔽電纜7、控制盒 8、探頭具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置包括探頭8和控制盒7，該探頭通過屏蔽電纜6與控制盒相連，該控制盒包括控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、存儲單元、人機(jī)對話單元以及電源單元，本實(shí)施例中，采用三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的探頭8，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元一端與探頭8相連，另一端與控制器相連，將三個(gè)探頭8(D1、D2、D3)收集到的位置信息經(jīng)過選擇開關(guān)單元和A/D轉(zhuǎn)換并傳送給控制器；存儲單元和人機(jī)對話單元與控制器相連，人機(jī)對話單元包括鍵盤和顯示屏，該顯示屏上能將探頭8(D1、D2、D3)采集到的位置信息并行的顯示出來，如圖中所示的A1、B1或A2、B2或A3、B3。該探頭8內(nèi)設(shè)有位置信息采集裝置，例如位移傳感器等，在較佳實(shí)施例中采用“回彈式”的探頭8，該探頭8內(nèi)的傳感器采用京海泉傳感科技有限公司生產(chǎn)的MA-2.5型號的傳感器，探頭伸縮部3可在探頭8的基體4內(nèi)，正常狀態(tài)下，伸出探頭基體4外。這種“回彈式”的探頭8使用壽命長，工作可靠，其使用壽命一般可以達(dá)到千萬次數(shù)量級，而且探頭8最高測量精度可以達(dá)到0.01mm，檢測精度高，也可以根據(jù)需要選用不同精度的探頭8；通過該探頭8以及與其相連的控制盒7可完全實(shí)現(xiàn)車身焊接生產(chǎn)線的100％實(shí)時(shí)檢測并進(jìn)行定性和定量識別，減少后續(xù)的檢具檢測工作，針對某些工件1甚至可以取消焊接后的檢具檢測工序。該探頭8可以采用固定式或移動式的連接方式與焊接夾具相連，固定座采用“固定式”和“移動式”兩種。“固定式”是通過采用在周圍固定件上鉆孔來固定“回彈式探頭”，這種方式適用于剛性生產(chǎn)線，即所焊接的車型固定不變，優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是一經(jīng)固定，不易拆卸?！耙苿邮健笔抢靡环N類似于磁性表座的磁性裝置，通過利用轉(zhuǎn)動開關(guān)來控制固定吸力的有無，并且固定吸力大，方向集中，不會干擾“回彈式探頭”的工作。其優(yōu)點(diǎn)是移動方便，適合柔性化加工的生產(chǎn)線。缺點(diǎn)是成本相對要高一些。
如附圖3所示，本實(shí)用新型控制盒7的控制器U1采用89S52芯片。為了提高抗干擾性，使用了四腳晶振U2。為了今后系統(tǒng)的擴(kuò)展和二次開發(fā)，擴(kuò)展了外部數(shù)據(jù)存儲器U3采用62256芯片和數(shù)據(jù)地址鎖存器U4采用74LS373芯片?？刂破鱑1芯片內(nèi)部具有8K的Flash ROM，可以不再外擴(kuò)片外ROM?？刂破鱑1的P0和P2口用于對數(shù)據(jù)地址鎖存器U4和外部數(shù)據(jù)存儲器U3進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和存儲。因?yàn)榭刂破鱑1芯片的P0口是地址數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用，所以必須另加數(shù)據(jù)地址鎖存器U4進(jìn)行地址鎖存，才能保證正確的讀寫外部數(shù)據(jù)存儲器U3中的數(shù)據(jù)。為了能最大限度的保證為單片機(jī)提高一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)時(shí)鐘信號，使用了四腳晶振U2。
如附圖4所示，本實(shí)用新型控制盒7的模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，將連續(xù)的模擬量(位移)轉(zhuǎn)換為離散的、控制器U1可以處理的數(shù)字量。模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊中要注意以下兩個(gè)問題一是傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊之間的輸出量和輸入量之間的匹配問題，另外就是實(shí)際需要的精度和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的分辨率之間的搭配問題。為了能達(dá)到0.01毫米的精度，我們選用了高分辨率的AD芯片。該AD芯片U5采用-TLC1550芯片，為了提高系統(tǒng)的性價(jià)比，采用了兩塊多路選通開關(guān)芯片U6、U7-DM74150。這樣就可以通過控制多路選通開關(guān)芯片U6和U7來選擇不同的輸入模擬信號來進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最終實(shí)現(xiàn)用一片AD芯片U5就可完成多路模擬信號的轉(zhuǎn)換。同時(shí)利用控制器U1的P1口中的P1_0、P1_1、P1_2、P1_4、P1_5、P1_6來進(jìn)行對U6和U7的控制。對AD芯片U5的控制是通過U1的P0口和P2_0、P2_1、P2_2、P2_3來完成的。
如圖5所示，本實(shí)用新型控制盒7的人機(jī)對話單元，人機(jī)界面模塊由鍵盤和顯示裝置組成。顯示部分主要是給操作人員提供必要的信息，如工件位移量的變化實(shí)際位移量和給定位移量之間的差值以及顯示出操作人員所設(shè)定的某些參數(shù)等等。鍵盤為操作人員修改系統(tǒng)參數(shù)提供了途徑。為了提高系統(tǒng)的性價(jià)比和減小整個(gè)系統(tǒng)的體積，使用了集鍵盤顯示功能一體的集成芯片U8-HD7279。該芯片功能強(qiáng)大，由一塊芯片即可完成顯示和鍵盤的所有功能，所需外部元器件少，外部連接電路簡單。只使用了控制器U1的P1_7和P1_6兩個(gè)IO口。
如圖6所示，本實(shí)用新型控制盒7的存儲單元，為了能夠在系統(tǒng)斷電之后也能保持?jǐn)?shù)據(jù)，使用了電可擦寫ROM芯片U9-24C16。電可擦寫ROM芯片U9容量達(dá)到32K，可以存儲大量的數(shù)據(jù)，而且使用方便，所要求的I/O口線少，僅僅使用了兩根。為了提高芯片在讀寫時(shí)的穩(wěn)定性，使用了上拉電阻。
如圖7所示，本實(shí)用新型控制盒的報(bào)警單元，使用發(fā)光二極管進(jìn)行報(bào)警，利用控制器U1-89S52的P1_5來進(jìn)行控制，圖中U10為高亮度發(fā)光二極管。
工作原理本實(shí)用新型的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置采用的檢測方法為首先將帶有位置信息采集裝置的探頭8與汽車車身生產(chǎn)流水線上的焊裝夾具連接在一起，當(dāng)焊裝夾具對工件1進(jìn)行定位時(shí)，利用探頭8采集夾具上所夾工件1或夾具的位置信息，然后將該位置信息傳送到與探頭8相連的控制器，控制器上將對位置信息轉(zhuǎn)化后的信號進(jìn)行誤差識別和判斷，并將結(jié)果輸出。該檢測方法主要對汽車車身焊裝進(jìn)行在線檢測，在車身生產(chǎn)的流水線上，當(dāng)具有焊接關(guān)系的多個(gè)零件被安裝到夾具上夾緊完成工件1的定位時(shí)，利用嵌入或以其他方式與夾具相連的探頭8接觸工件1或者夾具的檢測點(diǎn)，通過探頭8內(nèi)的位置信息采集裝置將收集到的位置信息轉(zhuǎn)化為位置信號傳送給控制器，然后通過控制器進(jìn)行誤差識別和判斷，并將結(jié)果輸出。該輸出的結(jié)果信息可以反饋給焊接機(jī)械手作為工作信號，也可以直接顯示出來為生產(chǎn)線工人提供參考。對于檢測到的數(shù)據(jù)可以定量的顯示結(jié)果，也可以定性的進(jìn)行結(jié)果輸出，并且還可進(jìn)一步進(jìn)行聲光報(bào)警。參見圖1所示的實(shí)施例，在車身生產(chǎn)的流水線上，當(dāng)工件1放在夾具上時(shí)，由夾具的定位銷(鉗)2定位完成工件1的夾裝定位，本實(shí)用新型檢測裝置采用一個(gè)或多個(gè)“回彈式探頭”置于各個(gè)檢測點(diǎn)，該“回彈式探頭”的基體4則安裝在夾具基座5上，探頭伸縮部3則固定在定位銷2上，工件1完成裝夾定位后“回彈式探頭”就可立刻測量到定位銷2的位置，并將該位置信息轉(zhuǎn)化為位置信號通過屏蔽電纜6將信號輸入到控制盒7，完成檢測結(jié)果的輸出，即顯示測量結(jié)果，并進(jìn)行誤差識別。在控制盒內(nèi)，當(dāng)工件1在夾具上完成定位后，控制器首先上電自檢，然后調(diào)用人機(jī)對話單元獲得相應(yīng)的設(shè)置參數(shù)，比如各個(gè)位移傳感器的相對零點(diǎn)和最大運(yùn)行誤差，接下來調(diào)用數(shù)據(jù)存儲模塊，通過人機(jī)界面所設(shè)置的數(shù)據(jù)保存在EEPROM中；探頭內(nèi)的位置信息采集裝置，將采集到的工件1或夾具的位置信息轉(zhuǎn)化為位置信號，然后通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化單元將該位置信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并傳送給控制器，確定相應(yīng)的輸出量后調(diào)用人機(jī)對話單元，將相應(yīng)的輸出量輸出。為了方便操作，使用了將關(guān)鍵設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，在系統(tǒng)斷電之后不會丟失，在系統(tǒng)重新上電之后，將會把上一次所設(shè)定和保存的數(shù)據(jù)復(fù)原，從而節(jié)省了時(shí)間。還可通過人機(jī)對話單元在控制盒的存儲單元內(nèi)設(shè)置能夠設(shè)定報(bào)警的上下限，當(dāng)超過該范圍之后，利用報(bào)警單元發(fā)出燈光或聲音報(bào)警，提示操作人員進(jìn)行檢查，避免在車身焊接過程中產(chǎn)生超出許可范圍的偏差從而影響整車的焊接精度。
權(quán)利要求1.一種汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，其特征在于它包括與汽車車身生產(chǎn)流水線上的焊裝夾具相連的探頭以及控制盒，該探頭通過電纜與控制盒相連；所述控制盒包括控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、存儲單元、人機(jī)對話單元以及電源單元，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元一端與探頭相連，另一端與控制器相連，存儲單元和人機(jī)對話單元與控制器相連，用來給控制盒各部件供電的電源單元與控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，其特征在于所述檢測裝置還可進(jìn)一步包括報(bào)警單元，該報(bào)警單元與控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，其特征在于所述探頭采用回彈式探頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，其特征在于所述人機(jī)對話單元包括鍵盤和顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，其特征在于所述人機(jī)對話單元包括鍵盤和顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種汽車車身焊裝實(shí)時(shí)在線檢測裝置，它包括與汽車車身生產(chǎn)流水線上的焊裝夾具相連的探頭以及控制盒，該探頭通過電纜與控制盒相連；所述控制盒包括控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、存儲單元、人機(jī)對話單元以及電源單元，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元一端與探頭相連，另一端與控制器相連，存儲單元和人機(jī)對話單元與控制器相連，用來給控制盒各部件供電的電源單元與控制器相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低廉、能夠?qū)崿F(xiàn)在車身生產(chǎn)流水線上對焊裝夾具的定位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
文檔編號B23Q17/22GK2841224SQ20052005259
公開日2006年11月29日 申請日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者韓旭, 莫旭輝, 劉桂榮, 李自強(qiáng) 申請人:湖南大學(xué)