專利名稱：把夾爪固定在制釘機(jī)器的工具環(huán)上的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把夾爪(holding jaw)固定在制釘機(jī)器(nail machines)上，它包括方法、機(jī)器、工具環(huán)(tool ring)和用于這種目的的夾爪。
例如，EP專利No414670公開了一種制釘機(jī)器，它制造出具有頭部的細(xì)長(zhǎng)體如釘、螺釘、大頭釘和具有頭部的其它細(xì)長(zhǎng)體，其中該機(jī)器具有切割臺(tái)，以切去各個(gè)金屬絲件，這些金屬絲件隨后安裝在輥?zhàn)友b置中，該輥?zhàn)友b置包括工具環(huán)，所述工具環(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，可以使工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；外表面和內(nèi)表面，它們各自遠(yuǎn)離和向著工具環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸線；及表面，它相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的；其中工具環(huán)還包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著工具環(huán)的圓周以相互距離定位和固定夾爪；其中每個(gè)夾爪具有槽以在所述槽的縱向上安裝細(xì)長(zhǎng)體，因此夾爪用作夾緊鉗以固定和定位細(xì)長(zhǎng)體。
這里，夾爪有利于固定所切下的金屬絲長(zhǎng)度，從而使得頭部進(jìn)行輥壓，夾爪成形成在所述夾爪上輥平頭部。
這些機(jī)器中的工具環(huán)成形成繞著所述旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)過程，在該過程中，若干夾爪順序地通過切下金屬絲長(zhǎng)度的位置，從而使得每個(gè)切下的金屬絲長(zhǎng)度加入到夾爪中，之后，夾爪移離切割臺(tái)，并且運(yùn)動(dòng)到輥壓臺(tái)中，在那里，把頭部輥壓成切去的金屬絲長(zhǎng)度。顯然，為了使機(jī)器得到更高的生產(chǎn)率，因此這些機(jī)器在每個(gè)時(shí)間單元內(nèi)接受許多長(zhǎng)度的金屬絲，并且這可以推測(cè)到，工具環(huán)以相對(duì)較高的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這意味著，非常重要的是，沿著工具環(huán)的圓周非常精確地設(shè)置單個(gè)夾爪。
此外，顯然的是，可以有效地固定夾爪，從而尤其在輥壓過程期間防止它們掙脫并且移動(dòng)。
在公知的機(jī)器中，這個(gè)問題通過下面方法來解決工具環(huán)設(shè)置有位于工具環(huán)上的、基本上是圓柱形的、徑向向內(nèi)的表面，其中向內(nèi)的表面設(shè)置有若干夾爪和相應(yīng)數(shù)目的楔形隔板塊，借助一個(gè)或者多個(gè)機(jī)器螺栓使這些隔板塊以牢固鄰接的方式固定在向內(nèi)的表面上，這些螺栓被擰入到工具環(huán)中。借助這種解決方案，使夾爪和隔板塊交替地布置，直到整個(gè)上述的、向內(nèi)的表面覆蓋有相互鄰接的夾爪和隔板塊為止。當(dāng)這些隔板塊隨后夾緊在工具環(huán)上時(shí)，隔板塊的上述楔形使夾爪牢固地楔緊在這些隔板塊之間，并且借助松開和固定各自的單個(gè)隔板塊，可以調(diào)節(jié)夾爪之間的相互距離。
但是，在公知機(jī)器中的上述夾緊過程非常消耗時(shí)間，在實(shí)踐中，只能由經(jīng)驗(yàn)豐富的操作者來執(zhí)行。此外，只要在使用機(jī)器期間一個(gè)塊或者夾爪被松開、破碎或者變形，那么這可以導(dǎo)致，在連接或者固定松開的或者損壞的隔板塊或者夾爪之后，一定得隨后調(diào)節(jié)形成在工具環(huán)中的所有隔板塊和夾爪。此外，這些類型的機(jī)器在正常情況下采用了兩個(gè)工具環(huán)，在這里，在把細(xì)長(zhǎng)體夾緊在它們之間時(shí)，兩個(gè)工具環(huán)上的夾爪進(jìn)行配合。因此，絕對(duì)必要的是，配合的多對(duì)夾爪相對(duì)于彼此非常精確地定位。因此，特別理想的是，所得到的設(shè)置夾爪的方式可以以映出的方式在配合工具環(huán)中得到，以致每對(duì)夾爪可以很好地工作。
此外，上述機(jī)器的研制從美國(guó)專利No.6508715B1中知道，該專利總的來講涉及相應(yīng)的制釘過程。為了有利于更加方便地夾緊夾爪，因此加入了獨(dú)立的保持盤。每個(gè)保持盤具有一個(gè)或者多個(gè)夾爪。借助獨(dú)立的保持盤，可以避免夾爪和隔板塊的圓周順序的相互依賴，并且可以更加方便地改進(jìn)單個(gè)的固定和調(diào)節(jié)。一些實(shí)施例包括軛形盤，這些盤通過設(shè)置在這些盤的每端中的孔栓接到工具環(huán)上。后者意味著，設(shè)置在兩個(gè)鄰近保持盤中的夾爪借助至少兩組螺栓來分開，即兩個(gè)鄰近盤端部的每一個(gè)具有一組螺栓。這限制了可以安裝在工具環(huán)上的夾爪的最大數(shù)目。在更多夾爪安裝在一個(gè)保持盤上的一些實(shí)施例中，在所有夾爪之間保持常常是理想的相同距離是困難的。例如，通過相同尺寸大小的夾爪與等于兩個(gè)鄰近盤端部的寬度相等的、每個(gè)夾緊塊(隔板塊)的寬度相結(jié)合可以得到相同距離。這對(duì)保持盤的設(shè)計(jì)形成了限制，并且使工具環(huán)上的夾爪的數(shù)目最大化。
本發(fā)明的一個(gè)方面是提供能夠方便地、有效地、精確地把夾爪固定在工具環(huán)上。另一方面的改進(jìn)是把多個(gè)數(shù)目的夾爪固定在工具環(huán)上。其它方面可以在說明書和附圖中發(fā)現(xiàn)。
本發(fā)明的一個(gè)原理包括一種把夾爪固定在用來制造細(xì)長(zhǎng)體上的頭部的機(jī)器上的方法，這些細(xì)長(zhǎng)體包括釘、螺釘?shù)?，所述機(jī)器包括至少一個(gè)工具環(huán)，該工具環(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)包括至少一個(gè)支撐表面，該支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著工具環(huán)的圓周把所述夾爪定位和固定在所述支撐表面上，每個(gè)所述夾爪包括至少一個(gè)表面，該至少一個(gè)表面設(shè)置有槽，以沿著縱向在所述槽中安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一和第二側(cè)表面；及后側(cè)部，至少第二側(cè)表面是楔形；及工具環(huán)還包括若干保持附件，所述附件包括許多被動(dòng)附件和許多主動(dòng)附件；及所述被動(dòng)附件固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)中，每個(gè)所述被動(dòng)附件包括至少一個(gè)第一保持表面，所述第一保持表面相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，所述第一保持表面適合與夾爪相配合，及每個(gè)所述主動(dòng)附件包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪的楔形側(cè)部相配合；及許多夾爪、優(yōu)選為大部分的夾爪，每個(gè)通過第一側(cè)表面固定在被動(dòng)附件的第一保持表面上，及通過后側(cè)固定在支撐表面上，及通過主動(dòng)附件設(shè)置在夾爪的第二側(cè)表面上；及主動(dòng)附件固定到工具環(huán)上，所述許多夾爪每個(gè)至少固定在工具環(huán)上的支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間，所述主動(dòng)附件用來把力施加到至少一個(gè)夾爪上，從而把所述夾爪固定到工具環(huán)上。
因此，可以確保，在沒有松開許多其它夾爪的情況下例如可以更換夾爪，并且可以非常精確地、以能夠重復(fù)的方式來設(shè)置這些夾爪。還可以確保，能夠有效地、方便地固定這些夾爪。被動(dòng)附件中的每一個(gè)提供至少一個(gè)固定位置，一個(gè)或者多個(gè)央爪從該固定位置以這樣的方式進(jìn)行排列這些固定夾爪之間的相互依賴性減小了，因此在具有許多夾爪時(shí)，及在夾爪之間的距離沿著工具環(huán)的整個(gè)圓周相同時(shí)，可以得到較大的精確度。
借助固定不動(dòng)地固定被動(dòng)附件的特征，可以知道，在任何夾爪固定到所述被動(dòng)附件的相對(duì)側(cè)部上時(shí)，夾爪可以固定在這種附件的一側(cè)上，而沒有明顯的影響如運(yùn)動(dòng)。
此外，如果工具環(huán)包括與每個(gè)支撐表面相對(duì)準(zhǔn)或者鄰近每個(gè)支撐表面的許多凹槽，那么被動(dòng)附件的不動(dòng)性可以得到提高，其中被動(dòng)附件設(shè)置和固定在所述凹槽中。作為另一個(gè)替換方式，至少一個(gè)被動(dòng)附件作為工具環(huán)的一部分借助機(jī)加工或者借助焊接、膠合到工具環(huán)上或者任何類似方法成一體地形成在工具環(huán)中。兩種替換方式可以結(jié)合使用。
在另一個(gè)替換方式中，或者與上述的全部或者部分地相結(jié)合，夾爪可以以兩個(gè)成對(duì)地設(shè)置在兩個(gè)連續(xù)的被動(dòng)保持附件之間，所述保持附件包括保持表面，所述保持表面相互面對(duì)，所述保持表面中的每一個(gè)相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，第一夾爪通過第一側(cè)表面設(shè)置在第一被動(dòng)保持附件的保持表面上，及通過后側(cè)設(shè)置在支撐表面上，及第二夾爪通過第一側(cè)表面設(shè)置在第二被動(dòng)保持附件的保持表面上，及通過后側(cè)設(shè)置在支撐表面上，具有適合與兩個(gè)夾爪相配合的兩個(gè)相反楔形側(cè)部的主動(dòng)保持附件通過它的楔形側(cè)部設(shè)置在相配合的第一和第二夾爪的第二側(cè)表面上，主動(dòng)附件固定到工具環(huán)上，兩個(gè)夾爪中的每一個(gè)至少固定在支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間。因此，可以得到，可以成對(duì)地以方便的方式來非常精確地固定一些夾爪。
本發(fā)明的另一個(gè)原理包括一種用來制造細(xì)長(zhǎng)體上的頭部的機(jī)器，這些細(xì)長(zhǎng)體包括釘、螺釘?shù)?，所述機(jī)器包括至少一個(gè)工具環(huán)，該工具環(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)包括至少一個(gè)支撐表面，該支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著工具環(huán)的圓周把所述夾爪定位和固定在所述支撐表面上，每個(gè)所述夾爪包括至少一個(gè)表面，該至少一個(gè)表面設(shè)置有槽，以沿著縱向在所述槽中安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一和第二側(cè)表面；及后側(cè)部，至少第二側(cè)表面是楔形；及工具環(huán)還包括若干保持附件，所述附件包括許多被動(dòng)附件和許多主動(dòng)附件；及所述被動(dòng)附件固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)中，每個(gè)所述被動(dòng)附件包括至少一個(gè)第一保持表面，所述第一保持表面相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，所述第一保持表面適合與夾爪相配合，及每個(gè)所述主動(dòng)附件包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪的楔形側(cè)部相配合；及許多夾爪、優(yōu)選為大部分的夾爪，每個(gè)通過第一側(cè)表面固定在被動(dòng)附件的第一保持表面上，及通過后側(cè)固定在支撐表面上，及通過主動(dòng)附件設(shè)置在夾爪的第二側(cè)表面上；所述主動(dòng)附件借助栓接固定到工具環(huán)上，從而把所述許多夾爪至少固定在工具環(huán)上的支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間。
一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括，夾爪的第一和第二側(cè)表面是楔形，因此可以改善夾爪的固定。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，夾爪的楔形包括相對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的平面小于90度的角度，該角度相對(duì)平行于旋轉(zhuǎn)軸線的平面小于90度。這確保了，借助主動(dòng)附件施加在夾爪上的力把夾爪壓靠在工具環(huán)的支撐表面和第二支撐表面上，其中第二支撐表面設(shè)置成垂直或者基本上垂直于第一所述支撐表面，它們結(jié)合來提供夾爪的極度可靠固定。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)被動(dòng)保持附件包括至少一個(gè)成一體的部分如法蘭等，所述部分在至少一個(gè)位置上適合于工具環(huán)借助固定裝置來進(jìn)行固定，與夾爪相比，所述位置位于距離旋轉(zhuǎn)軸線更小的半徑上。在那個(gè)位置上，可以得到自由空間，該自由空間可以用來例如通過一個(gè)或者多個(gè)螺栓等來固定被動(dòng)附件，而在其它情況下沒有這樣的自由空間。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)被動(dòng)保持附件借助固定裝置來進(jìn)行固定，該固定裝置包括至少一個(gè)螺栓，該螺栓可以進(jìn)行可靠、安全的固定，并且通過足夠大的扭矩來進(jìn)行緊固以確保不動(dòng)性。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)被動(dòng)保持附件借助固定裝置來固定，該固定裝置包括至少一個(gè)螺栓，該螺栓從工具環(huán)的側(cè)部插入，該側(cè)部與被動(dòng)保持附件設(shè)置于其中的側(cè)部相反。借助使用相反的側(cè)部，可以得到，螺栓可以設(shè)置在這樣的位置上在其它側(cè)部上不能得到用于螺栓頭部的空間。
在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，機(jī)器可以包括兩個(gè)工具環(huán)，這些工具環(huán)以這樣的方式設(shè)置成相互相對(duì)，以致它們相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線以這樣的方式相交成鈍角，因此兩個(gè)工具環(huán)上的相反夾爪只沿著工具環(huán)邊緣的一部分相互壓靠在一起。
本發(fā)明的另一個(gè)原理包括一種用來在制造細(xì)長(zhǎng)體頭部的機(jī)器中固定優(yōu)選為細(xì)長(zhǎng)體的工具環(huán)，這些細(xì)長(zhǎng)體包括釘、螺釘?shù)龋龉ぞ攮h(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)包括至少一個(gè)支撐表面，該支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著工具環(huán)的圓周把所述夾爪定位和固定在所述支撐表面上，每個(gè)所述夾爪包括至少一個(gè)表面，該至少一個(gè)表面設(shè)置有槽，以沿著縱向在所述槽中安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一和第二側(cè)表面；及后側(cè)部，至少第二側(cè)表面是楔形；及工具環(huán)還包括若干保持附件，所述附件包括許多被動(dòng)附件和許多主動(dòng)附件；及所述被動(dòng)附件固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)中，每個(gè)所述被動(dòng)附件包括至少一個(gè)第一保持表面，所述第一保持表面相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，所述第一保持表面適合與夾爪相配合，及每個(gè)所述主動(dòng)附件包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪的楔形側(cè)部相配合；及許多夾爪、優(yōu)選為大部分的夾爪，每個(gè)通過第一側(cè)表面固定在被動(dòng)附件的第一保持表面上，及通過后側(cè)固定在支撐表面上，及通過主動(dòng)附件設(shè)置在夾爪的第二側(cè)表面上；所述主動(dòng)附件借助栓接固定到工具環(huán)上，從而把所述許多夾爪至少固定在工具環(huán)上的支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間。
在下面，參照附圖來描述本發(fā)明，這些附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例的例子。


圖1以分解視圖示出了包括本發(fā)明元件的工具環(huán)；圖2以正視圖示出了具有固定的夾爪的一部分工具環(huán)；圖3示出了從上面看去的、具有固定的夾爪的一部分工具環(huán)；圖4a-c以前部視圖、頂部視圖和正視圖示出了夾爪；圖5a-c以前部視圖、頂部視圖和正視圖示出了被動(dòng)保持附件；圖6a-c以前部視圖、頂部視圖和正視圖示出了主動(dòng)保持附件；圖7示出了從上面看去的、包括本發(fā)明元件在內(nèi)的一部分工具環(huán)；圖8示出了在前部視圖所看到的、具有固定的夾爪的另一個(gè)工具環(huán)的放大剖視圖；圖9示出了在前部視圖所看到的、具有固定的夾爪的另一個(gè)工具環(huán)的放大剖視圖；圖10示出了在前部視圖所看到的、具有固定的夾爪的另一個(gè)工具環(huán)的放大剖視圖；圖11示出了在前部視圖所看到的、具有固定的夾爪的另一個(gè)工具環(huán)的放大剖視圖。
圖1-3示出了工具環(huán)10，它優(yōu)選地把包括釘子、螺釘?shù)仍趦?nèi)的一些細(xì)長(zhǎng)體固定到機(jī)器中，以在細(xì)長(zhǎng)體上制造出頭部，所述工具環(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，可以使工具環(huán)繞著旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)10包括至少一個(gè)支撐表面4，該支撐表面4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)10包括若干夾爪2和這樣的裝置該裝置沿著工具環(huán)10的圓周把所述夾爪定位和固定在所述支撐表面4上。工具環(huán)10還包括若干保持附件6和8，所述附件包括許多被動(dòng)附件6和許多主動(dòng)附件8。這些被動(dòng)附件6固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)10上。主動(dòng)附件8中的每一個(gè)包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪2的楔形側(cè)部相配合，以致夾爪中的每一個(gè)通過一個(gè)側(cè)部固定在被動(dòng)附件6上并且通過它的背側(cè)固定在支撐表面4上，及而主動(dòng)附件8設(shè)置在夾爪2的相反側(cè)部上，在這里，借助與至少一個(gè)螺栓28進(jìn)行栓接，使主動(dòng)附件8固定到工具環(huán)10上。此外，被動(dòng)附件6通過螺栓28來固定。
在優(yōu)選實(shí)施例中，工具環(huán)10包括另一個(gè)支撐表面5，該支撐表面逐節(jié)地基本上垂直于支撐表面4。這為夾爪2提供了額外支撐。
被動(dòng)附件6可以設(shè)置在凹口26中，該凹口26形成在兩個(gè)直立件30之間，從而確保被動(dòng)附件6不能運(yùn)動(dòng)。在圖1-3中，凹口26設(shè)置成鄰近支撐表面4的一部分，夾爪2支撐在該支撐表面4上，但是這些凹口也可以設(shè)置成與夾爪2相對(duì)準(zhǔn)。
確保靜止不動(dòng)的其它方法是栓接、焊接、膠合或者類似方法。
在圖1中，它示出了，從與支撐表面4相反的工具環(huán)側(cè)部插入用來固定被動(dòng)附件6的螺栓28。
固定夾爪2的原理示出在圖1-3中，該原理基本上與圖10所示的原理相同。
圖4a-c示出了夾爪2，該夾爪2包括至少一個(gè)表面12，該表面12設(shè)置有槽14，從而在所述槽中縱向地安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一側(cè)表面16；第二側(cè)表面18；及后側(cè)20。至少第二側(cè)表面18是楔形，但是第一側(cè)部16也可以是楔形。優(yōu)選的是，兩個(gè)側(cè)部16和18是楔形，但是夾爪2相對(duì)于與槽14底部相交的對(duì)稱平面基本上是對(duì)稱的。該楔形至少包括側(cè)部18設(shè)置在角度B下方，該角度B使得相應(yīng)的主動(dòng)附件8可以提供一個(gè)分量沿著背側(cè)20方向的力，并且因此把夾爪2壓向工具環(huán)10的支撐表面4。側(cè)部18也具有角度A，該角度A使得相應(yīng)的主動(dòng)附件8可以提供一個(gè)分量把夾爪2壓向工具環(huán)10的支撐表面5的力。優(yōu)選的是，側(cè)部18位于角度B和A的下方，所述這些角度優(yōu)選地大于2度，更加優(yōu)選為2到15度之間。
圖5a-c示出了被動(dòng)保持附件6，該被動(dòng)保持附件6適合固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)10上。該附件包括至少一個(gè)第一保持表面22，該保持表面22適合與夾爪2相配合。在這個(gè)實(shí)施例中，第二保持表面23設(shè)置成基本上與第一保持表面22相反。附件6設(shè)置有孔36，從而可以插入螺栓，以把附件固定到工具環(huán)10上。所示出的附件6還包括成一體的部分，該部分被示成法蘭32，該法蘭32適合借助螺栓通過3個(gè)螺紋孔34而固定到工具環(huán)10上。法蘭32適合工具環(huán)10上的一個(gè)位置，與夾爪2相比，所述位置位于距離旋轉(zhuǎn)軸線一個(gè)更小的半徑上。被動(dòng)附件6作為一個(gè)整體或者僅僅是成一體的部分如法蘭32適合與工具環(huán)10中的凹口26相配合。
圖6a-c示出了主動(dòng)保持附件8。該主動(dòng)附件8包括至少一個(gè)楔形側(cè)部24，該側(cè)部24適合與夾爪2的楔形側(cè)部相配合。主動(dòng)附件8適合設(shè)置在至少一個(gè)夾爪2的側(cè)表面上，以把力施加到它上面，從而把夾爪2固定到工具環(huán)10上。附件8包括孔38，該孔38用來插入螺栓，以連接到工具環(huán)10上。在所示出的實(shí)施例中，附件包括兩個(gè)楔形側(cè)部24和25。
圖7示出了工具環(huán)10的截面，該工具環(huán)10包括兩個(gè)固定的夾爪2、主動(dòng)保持附件8和兩個(gè)被動(dòng)的、不能運(yùn)動(dòng)的固定保持附件6。所示出的夾爪2是楔形，所述楔形包括相對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的平面小于90度的一些角度和相對(duì)平行于旋轉(zhuǎn)軸線的平面小于90度的一些角度。保持附件6和8借助螺栓28固定到工具環(huán)10上。從圖7中可以知道，位于夾爪2之間的、沿著工具環(huán)10圓周的距離相對(duì)地大于圖2和3中所示出的相應(yīng)距離。
圖8示出了本發(fā)明的原理。在工具環(huán)10的支撐表面4上，夾爪2固定到被動(dòng)保持附件6和主動(dòng)保持附件8之間。該夾爪包括后側(cè)20，它面向支撐表面4；側(cè)表面16，它面向被動(dòng)附件6上的保持表面22；及楔形側(cè)表面18，它面向用來進(jìn)行配合的主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24。被動(dòng)附件6作為它的一部分通過機(jī)加工與工具環(huán)6形成一體，從而可以固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)10上。被動(dòng)附件的保持表面22相對(duì)于支撐表面4以等于或者小于90度(示成90度)的角度設(shè)置，并且適合與夾爪2相配合。主動(dòng)附件8包括至少一個(gè)楔形側(cè)部24，該楔形側(cè)部24適合與夾爪2的楔形側(cè)部相配合。夾爪2通過第一側(cè)表面16固定在被動(dòng)附件6的第一保持表面22上，并且把后側(cè)20固定在支撐表面4上，及通過主動(dòng)附件8設(shè)置在夾爪2的第二側(cè)表面18上，所述主動(dòng)附件8借助栓接(未示出)固定到工具環(huán)10上，從而把夾頭2至少固定在支撐表面4、被動(dòng)附件6的保持表面22和主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24之間。
圖9示出了本發(fā)明的另一個(gè)原理。兩個(gè)夾爪2固定在工具環(huán)10的支撐表面4上，每個(gè)夾爪2位于被動(dòng)保持附件6和主動(dòng)保持附件8之間。每個(gè)夾爪2包括后側(cè)部20，它面向支撐表面4；側(cè)表面16，它面向各自位于被動(dòng)附件6上的保持表面22和23；及楔形側(cè)表面18，它面向主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24，從而進(jìn)行合作。被動(dòng)附件6作為它的一部分借助機(jī)加工與工具環(huán)10形成一體，因此它被固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)10上。被動(dòng)附件的保持表面22和23相對(duì)于支撐表面4以等于或者小于90度(示成90度)的角度進(jìn)行設(shè)置，并且每個(gè)適合與夾爪2相配合。每個(gè)主動(dòng)附件8包括至少一個(gè)楔形側(cè)部24，該側(cè)部24適合與夾爪2的楔形側(cè)部相配合。每個(gè)夾爪2通過第一側(cè)表面16各自固定在被動(dòng)附件6的第一保持表面22和23上，后側(cè)20固定在支撐表面4上，及通過主動(dòng)附件8設(shè)置在夾爪2的第二側(cè)表面18上，所述主動(dòng)附件8借助栓接(未示出)固定到工具環(huán)10上，從而把夾爪2至少固定在被動(dòng)附件6的相應(yīng)支撐表面4、保持表面22和23和主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24之間。
圖10示出了本發(fā)明的另一個(gè)原理。兩個(gè)夾爪2固定在工具環(huán)10的支撐表面4上，每個(gè)夾爪2位于被動(dòng)保持附件6和主動(dòng)保持附件8之間。每個(gè)夾爪2包括后側(cè)部20，它面向支撐表面4；側(cè)表面16，它面向各自位于被動(dòng)附件6上的保持表面22和23；及楔形側(cè)表面18，它面向主動(dòng)附件8的相應(yīng)楔形側(cè)部24和25，從而進(jìn)行合作。被動(dòng)附件6借助栓接(未示出)固定到工具環(huán)10上，因此它被固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)10上。被動(dòng)附件的保持表面22和23相對(duì)于支撐表面4以等于或者小于90度(示成90度)的角度進(jìn)行設(shè)置，并且每個(gè)適合與夾爪2相配合。主動(dòng)附件8包括兩個(gè)楔形側(cè)部24和25，每個(gè)側(cè)部適合與夾爪2的楔形側(cè)部相配合。每個(gè)夾爪2通過第一側(cè)表面16各自固定在被動(dòng)附件6的第一保持表面22和23上，后側(cè)20固定在支撐表面4上，及通過主動(dòng)附件8設(shè)置在夾爪2的第二側(cè)表面18上，所述主動(dòng)附件8借助栓接(未示出)固定到工具環(huán)10上，從而把夾爪2至少固定在被動(dòng)附件6的相應(yīng)支撐表面4、保持表面22和23和主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24和25之間。
圖11示出了本發(fā)明的另一個(gè)原理。一些夾爪2固定在工具環(huán)10的支撐表面4上，每個(gè)夾爪2位于被動(dòng)保持附件6和主動(dòng)保持附件8之間。夾爪2包括后側(cè)部20，它面向支撐表面4；側(cè)表面16，它面向被動(dòng)附件6上的保持表面22；及楔形側(cè)表面16，它面向主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24，從而進(jìn)行合作。被動(dòng)附件6設(shè)置在工具環(huán)10的凹槽26中，從而固定不動(dòng)地被固定。被動(dòng)附件的保持表面22相對(duì)于支撐表面4以小于90度的角度進(jìn)行設(shè)置，以提供楔形，并且適合與夾爪2相配合。每個(gè)主動(dòng)附件8包括一個(gè)楔形側(cè)部24，該側(cè)部24適合與夾爪2的楔形側(cè)部相配合。夾爪2通過第一側(cè)表面18固定在被動(dòng)附件6的第一保持表面22上，后側(cè)部20固定在支撐表面4上，及通過主動(dòng)附件8設(shè)置在夾爪2的第二側(cè)表面16上，所述主動(dòng)附件8借助栓接(未示出)固定到工具環(huán)10上，從而把夾爪2至少固定在支撐表面4、被動(dòng)附件6的保持表面22及主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24之間。每個(gè)主動(dòng)附件8還包括第二楔形側(cè)部25，該側(cè)部25適合與被動(dòng)保持附件6的保持表面23相配合。
在例如圖10和11中所示出的實(shí)施例中，主動(dòng)附件8的楔形側(cè)部24和25優(yōu)選為對(duì)稱設(shè)置，從而當(dāng)沒有示出的至少一個(gè)螺栓被緊固以固定附件8時(shí)，各自平衡來自夾爪2(圖10)和夾爪2和附件6(圖11)的表面23的橫向反應(yīng)。
應(yīng)該知道，說明書和附圖中所公開的本發(fā)明可以進(jìn)行改進(jìn)和改變，并且仍然落入下文中所要求的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種把夾爪固定在用來制造細(xì)長(zhǎng)體上的頭部的機(jī)器上的方法，這些細(xì)長(zhǎng)體包括釘、螺釘?shù)?，所述機(jī)器包括至少一個(gè)工具環(huán)，該工具環(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)包括至少一個(gè)支撐表面，該支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著所述支撐表面上的工具環(huán)的圓周來定位和固定所述夾爪，每個(gè)所述夾爪包括至少一個(gè)表面，該至少一個(gè)表面設(shè)置有槽，以沿著縱向在所述槽中安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一和第二側(cè)表面；及后側(cè)部，至少第二側(cè)表面是楔形；及工具環(huán)還包括若干保持附件，所述附件包括許多被動(dòng)附件和許多主動(dòng)附件；及所述被動(dòng)附件固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)中，每個(gè)所述被動(dòng)附件包括至少一個(gè)第一保持表面，所述第一保持表面相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，所述第一保持表面適合與夾爪相配合，及每個(gè)所述主動(dòng)附件包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪的楔形側(cè)部相配合；及許多夾爪、優(yōu)選為大部分的夾爪，每個(gè)通過第一側(cè)表面固定在被動(dòng)附件的第一保持表面上，及通過后側(cè)固定在支撐表面上，及通過主動(dòng)附件設(shè)置在夾爪的第二側(cè)表面上；及主動(dòng)附件固定到工具環(huán)上，所述許多夾爪每個(gè)至少固定在工具環(huán)上的支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間，所述主動(dòng)附件用來把力施加到至少一個(gè)夾爪上，從而把所述夾爪固定到工具環(huán)上。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，工具環(huán)包括與每個(gè)支撐表面相對(duì)準(zhǔn)或者鄰近每個(gè)支撐表面的許多凹槽，被動(dòng)附件設(shè)置和固定在所述凹槽中。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)被動(dòng)附件作為工具環(huán)的一部分借助機(jī)加工或者借助焊接、膠合到工具環(huán)上或者任何類似方法成一體地形成在工具環(huán)中。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，夾爪可以以兩個(gè)成對(duì)地設(shè)置在兩個(gè)連續(xù)的被動(dòng)保持附件之間，所述保持附件包括保持表面，所述保持表面相互面對(duì)，所述保持表面中的每一個(gè)相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，第一夾爪通過第一側(cè)表面設(shè)置在第一被動(dòng)保持附件的保持表面上，及通過后側(cè)設(shè)置在支撐表面上，及第二夾爪通過第一側(cè)表面設(shè)置在第二被動(dòng)保持附件的保持表面上，及通過后側(cè)設(shè)置在支撐表面上，具有適合與兩個(gè)夾爪相配合的兩個(gè)相反楔形側(cè)部的主動(dòng)保持附件通過它的楔形側(cè)部設(shè)置在相配合的第一和第二夾爪的第二側(cè)表面上，主動(dòng)附件固定到工具環(huán)上，兩個(gè)夾爪中的每一個(gè)至少固定在支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間。
5.一種用來制造細(xì)長(zhǎng)體上的頭部的機(jī)器，這些細(xì)長(zhǎng)體包括釘、螺釘?shù)?，所述機(jī)器采用了權(quán)利要求1所述的方法，其中所述機(jī)器包括至少一個(gè)工具環(huán)，該工具環(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)包括至少一個(gè)支撐表面，該支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著所述支撐表面上的工具環(huán)的圓周定位和固定所述夾爪，每個(gè)所述夾爪包括至少一個(gè)表面，該至少一個(gè)表面設(shè)置有槽，以沿著縱向在所述槽中安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一和第二側(cè)表面；及后側(cè)部，至少第二側(cè)表面是楔形；及工具環(huán)還包括若干保持附件，所述附件包括許多被動(dòng)附件和許多主動(dòng)附件；及所述被動(dòng)附件固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)中，每個(gè)所述被動(dòng)附件包括至少一個(gè)第一保持表面，所述第一保持表面相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，所述第一保持表面適合與夾爪相配合，及每個(gè)所述主動(dòng)附件包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪的楔形側(cè)部相配合；及許多夾爪、優(yōu)選為大部分的夾爪，每個(gè)通過第一側(cè)表面固定在被動(dòng)附件的第一保持表面上，及通過后側(cè)固定在工具環(huán)上的支撐表面上，及通過主動(dòng)附件設(shè)置在夾爪的第二側(cè)表面上；所述主動(dòng)附件借助栓接固定到工具環(huán)上，從而把所述許多夾爪至少固定在支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于，每個(gè)被動(dòng)保持附件包括至少一個(gè)成一體的部分如法蘭等，所述部分在至少一個(gè)位置上適合于工具環(huán)借助固定裝置來進(jìn)行固定，與夾爪相比，所述位置位于距離旋轉(zhuǎn)軸線更小的半徑上。
7.如權(quán)利要求5或者6所述的機(jī)器，其特征在于，每個(gè)被動(dòng)保持附件借助固定裝置來進(jìn)行固定，該固定裝置包括至少一個(gè)螺栓。
8.如權(quán)利要求5-7任一所述的機(jī)器，其特征在于，每個(gè)被動(dòng)保持附件借助固定裝置來固定，該固定裝置包括至少一個(gè)螺栓，該螺栓從工具環(huán)的側(cè)部插入，該側(cè)部與被動(dòng)保持附件設(shè)置于其中的側(cè)部相反。
9.如權(quán)利要求5-8任一所述的機(jī)器，其特征在于，機(jī)器包括兩個(gè)工具環(huán)，這些工具環(huán)以這樣的方式設(shè)置成相互相對(duì)，以致它們相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線以這樣的方式相交成鈍角，因此兩個(gè)工具環(huán)上的相反夾爪只沿著工具環(huán)邊緣的一部分相互壓靠在一起。
10.一種用來在制造細(xì)長(zhǎng)體頭部的機(jī)器中固定優(yōu)選為細(xì)長(zhǎng)體的工具環(huán)，這些細(xì)長(zhǎng)體包括釘、螺釘?shù)龋龉ぞ攮h(huán)具有旋轉(zhuǎn)軸線，工具環(huán)繞著該旋轉(zhuǎn)軸線可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述工具環(huán)包括至少一個(gè)支撐表面，該支撐表面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線基本上是垂直的，工具環(huán)包括若干夾爪和裝置，該裝置沿著所述支撐表面上的工具環(huán)的圓周定位和固定所述夾爪，每個(gè)所述夾爪包括至少一個(gè)表面，該至少一個(gè)表面設(shè)置有槽，以沿著縱向在所述槽中安裝細(xì)長(zhǎng)體；第一和第二側(cè)表面；及后側(cè)部，至少第二側(cè)表面是楔形；及工具環(huán)還包括若干保持附件，所述附件包括許多被動(dòng)附件和許多主動(dòng)附件；及所述被動(dòng)附件固定不動(dòng)地固定到工具環(huán)中，每個(gè)所述被動(dòng)附件包括至少一個(gè)第一保持表面，所述第一保持表面相對(duì)于支撐表面以等于或者小于90度的角度設(shè)置，所述第一保持表面適合與夾爪相配合，及每個(gè)所述主動(dòng)附件包括至少一個(gè)楔形側(cè)部，該側(cè)部適合與夾爪的楔形側(cè)部相配合；及許多夾爪、優(yōu)選為大部分的夾爪，每個(gè)通過第一側(cè)表面固定在被動(dòng)附件的第一保持表面上，及通過后側(cè)固定在支撐表面上，及通過主動(dòng)附件設(shè)置在夾爪的第二側(cè)表面上；所述主動(dòng)附件借助栓接固定到工具環(huán)上，從而把所述許多夾爪至少固定在工具環(huán)上的支撐表面、被動(dòng)附件的保持表面和主動(dòng)附件的楔形側(cè)部之間。
11.一種用來在權(quán)利要求5-9任一所述的機(jī)器中制造細(xì)長(zhǎng)體頭部的夾爪，其特征在于，夾爪的第一和第二側(cè)表面是楔形的。
12.如權(quán)利要求11所述的夾爪，其特征在于，夾爪的楔形包括相對(duì)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的平面小于90度的角度，該角度相對(duì)平行于旋轉(zhuǎn)軸線的平面小于90度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種把夾爪(2)固定到制釘機(jī)器中，它包括用于這些目的的方法、機(jī)器、工具環(huán)(10)和夾爪(2)。本發(fā)明的新方面包括夾爪(2)以下面的方式固定到工具環(huán)(10)上使用了許多固定不動(dòng)地被固定的被動(dòng)附件(6)和許多主動(dòng)附件(8)。因此可以確保，在沒有松開許多其它夾爪(2)的情況下，例如可以更換夾爪(2)，及以可重復(fù)的方式來非常精確地設(shè)置夾爪(2)。還可以確保，有效地、方便地固定夾爪。每個(gè)被動(dòng)附件(6)提供至少一個(gè)固定位置，一個(gè)或者多個(gè)夾爪(2)從該固定位置上以下面方式進(jìn)行排列位于固定的夾爪(2)之間的相互依賴減小了，因此當(dāng)具有大量的夾爪(2)時(shí)，及當(dāng)夾爪(2)之間的距離沿著工具環(huán)(10)的整個(gè)圓周相同時(shí)，可以得到更大的精確度。
文檔編號(hào)B21J13/03GK1809432SQ200480012643
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2004年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
發(fā)明者J·B·詹森 申請(qǐng)人:伊科泰克公司