專利名稱：放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)于放電加工機(jī)結(jié)構(gòu)，更詳而言之，尤指一種為放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置。
背景技術(shù)：
一般放電加工機(jī)的設(shè)計(jì)，是將工作平臺(tái)設(shè)于機(jī)架基座的頂面，待加工對(duì)象固定于工作平臺(tái)上，電極通過夾頭以及眼模定位，電極與被加工物的極間由電源裝置產(chǎn)生放電對(duì)被加工對(duì)象進(jìn)行加工。但是加工有很多不同的型態(tài)，電極、夾頭以及眼模皆需配合加工型態(tài)而更換，因此選擇及更換夾頭及眼模為加工過程中重要的一環(huán)。
新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種更換夾頭及眼模的裝置，特別是一種計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化、節(jié)省工時(shí)、安全、迅速地在放電加工機(jī)上自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案一種放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于一儲(chǔ)刀架，該儲(chǔ)刀架具有一中央架體，該中央架體的左、右兩端各垂直設(shè)一轉(zhuǎn)軸組，其中一轉(zhuǎn)軸組連接到一驅(qū)動(dòng)裝置上，二轉(zhuǎn)軸組的二端彼此以傳動(dòng)條連動(dòng)；位于儲(chǔ)刀架上方的傳動(dòng)條外側(cè)排列組裝有夾頭座，該夾頭座中設(shè)置一電極夾頭；位于儲(chǔ)刀架下方的傳動(dòng)條外側(cè)排列組裝有眼模座，該眼模座中設(shè)置一眼模；一延伸架，設(shè)于該儲(chǔ)刀架的頂部，并向儲(chǔ)刀架的一側(cè)方向延伸；一持取裝置，包含一垂直設(shè)于該延伸架開放端的自動(dòng)轉(zhuǎn)軸，該自動(dòng)轉(zhuǎn)軸結(jié)合一第一基座，該第一基座設(shè)一控制一第二基座水平往復(fù)移動(dòng)的伸縮動(dòng)力缸；該第二基座上、下兩端各設(shè)一分別控制動(dòng)力夾具垂直往復(fù)移動(dòng)的伸縮動(dòng)力缸，該持取裝置控制動(dòng)力夾頭于儲(chǔ)刀架及放電加工機(jī)的機(jī)頭的間轉(zhuǎn)換，以便自動(dòng)更換夾頭及眼模。
本實(shí)用新型進(jìn)步效果本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)放電加工機(jī)更換夾頭及眼模的問題提出自動(dòng)化的解決方案，使整個(gè)放電加工機(jī)于更換夾頭及眼模的操作可計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化、取換過程迅速、可節(jié)省取換工時(shí)。


圖1本實(shí)用新型的立體分解圖。
圖2本實(shí)用新型的組合外觀圖。
圖3本實(shí)用新型的后視平面圖。
圖4A本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(一)。
圖4B本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(二)。
圖4C本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(三)。
圖4D本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(四)。
圖4E本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(五)。
圖4F本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(六)。
圖4G本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(七)。
圖4H本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(八)。
圖4I本實(shí)用新型側(cè)視及與放電加工機(jī)配合的動(dòng)作示意圖(九)。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3，本實(shí)用新型一種放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，該裝置包含一座用以儲(chǔ)裝夾頭及眼模的儲(chǔ)刀架10，該儲(chǔ)刀架10具有一中央架體11，該中央架體11的左、右兩端各以板架111垂直設(shè)一轉(zhuǎn)軸組12、13，其中一轉(zhuǎn)軸組12更以一架設(shè)于該中央架體11內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置14所驅(qū)動(dòng)，且二轉(zhuǎn)軸12、13的兩端彼此以傳動(dòng)條(圖未示)連動(dòng)，位于上方位置的傳動(dòng)條外側(cè)各以等間距排列的固定板151組裝若干夾頭座152，每一夾頭座152中可夾置一夾頭153；位于下方位置的傳動(dòng)條外側(cè)亦各以等間距排列的固定板161組裝若干眼模座162，每一眼模座162中放置一眼模163。該夾頭座152為一開口朝外的夾型座，該眼模座162則為圓框型座。該二傳動(dòng)條呈長(zhǎng)橢圓形圍繞，據(jù)此提供較大的圓周以便設(shè)置較多的夾頭座152或眼模座162。
一延伸架20，設(shè)于該儲(chǔ)刀架10的頂部，并向儲(chǔ)刀架10的一側(cè)方向延伸；一持取裝置30，包含一垂直設(shè)于該延伸架20開放端的自動(dòng)轉(zhuǎn)軸31，該自動(dòng)轉(zhuǎn)軸31的一端與驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置311相結(jié)合，另一端結(jié)合一第一基座32，該第一基座32中央橫設(shè)一伸縮動(dòng)力缸33，其兩側(cè)再各設(shè)一平衡桿34，該伸縮動(dòng)力缸33的閥桿331以及二平衡桿34的開放端共同結(jié)合一第二基座35，該第二基座35的頂端及底端各設(shè)一伸縮動(dòng)力缸36、37，其閥桿361、371各結(jié)合一水平位向的動(dòng)力夾具38、39；該驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置311控制該自動(dòng)轉(zhuǎn)軸31以及其上的第一基座32軸轉(zhuǎn)預(yù)定角度，該第一基座32的伸縮動(dòng)力缸33的閥桿331及平衡桿34共同控制該第二基座35水平往復(fù)移動(dòng)預(yù)定距離，該第二基座35兩端的伸縮動(dòng)力缸36、37的閥桿361、371則控制該二動(dòng)力夾具38、39垂直往復(fù)移動(dòng)預(yù)定距離，利用該二動(dòng)力夾具38、39分別持取該儲(chǔ)刀架10上的夾頭153及眼模163。
請(qǐng)參閱圖4A～圖4I，上述儲(chǔ)刀架10設(shè)置于放電加工機(jī)90的機(jī)頭鄰側(cè)位置，延伸架20將該持取裝置30設(shè)置于放電加工機(jī)與儲(chǔ)刀架10之間的空間中，換言之，該持取裝置30的驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置311控制該自動(dòng)轉(zhuǎn)軸31以及其第一基座32軸轉(zhuǎn)適當(dāng)角度，令其動(dòng)力夾具38、39能分別轉(zhuǎn)向該儲(chǔ)刀架10以及放電加工機(jī)90的機(jī)頭。該儲(chǔ)刀架10以其驅(qū)動(dòng)裝置14及轉(zhuǎn)軸組12、13驅(qū)動(dòng)二傳動(dòng)條15、16步進(jìn)移動(dòng)，以預(yù)定規(guī)格的夾頭153及眼模163與二動(dòng)力夾具38、39對(duì)應(yīng)并止停。茲將本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)的作動(dòng)方式一一配合圖示說明于后。
如圖4A，圖中表示驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置311令自動(dòng)轉(zhuǎn)軸31及第一基座32轉(zhuǎn)動(dòng)，使其上、下的動(dòng)力夾具38、39轉(zhuǎn)向該儲(chǔ)刀架10。上位的動(dòng)力夾具38水平對(duì)應(yīng)該儲(chǔ)刀架10上的夾頭153，下位的動(dòng)力夾具39則受伸縮動(dòng)力缸37的閥桿371的控制往下延伸，同時(shí)亦水平對(duì)應(yīng)該眼模座162上的眼模163。
如圖4B，圖中表示該閥桿331及平衡桿34延伸使二動(dòng)力夾具38、39分別夾住儲(chǔ)刀架10上的夾頭153及眼模163。
如圖4C，圖中表示該下位的動(dòng)力夾具39受其伸縮動(dòng)力缸37的閥桿371的收縮而將夾住的眼模163往上抽離其眼模座162。
如圖4D，圖中表示該閥桿331及平衡桿34收縮，使二動(dòng)力夾具38、39往遠(yuǎn)離該儲(chǔ)刀架10的方向水平移動(dòng)，同時(shí)令被動(dòng)力夾具38夾住的夾頭153離開其夾頭座152。
如圖4E，圖中表示該驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置311驅(qū)動(dòng)該自動(dòng)轉(zhuǎn)軸31以及其第一基座32軸轉(zhuǎn)180度，使二動(dòng)力夾具38、39及其上的夾頭153及眼模163轉(zhuǎn)向該放電加工機(jī)90的機(jī)頭。
如圖4F，圖中表示該閥桿331及平衡桿34再次延伸，使二動(dòng)力夾具38、39分別連同其上的夾頭153及眼模163往放電加工機(jī)90的機(jī)頭方向移動(dòng)，并停止于預(yù)定位置。
如圖4G，圖中表示二伸縮動(dòng)力缸36、37的閥桿361、371分別延伸，令其上的動(dòng)力夾具38、39帶動(dòng)其上的夾頭153及眼模163定位于放電加工機(jī)90的夾頭座91及眼模座92上。至此該放電加工機(jī)90即將該夾頭153及眼模163予以夾制定位(此部份為公知技術(shù)，在此不多加贅述)。
如圖4H，圖中表示該閥桿331及平衡桿34收縮，令二動(dòng)力夾具38、39離開已組裝于放電機(jī)90上的夾頭153及眼模163。
如圖4I，圖中表示該二動(dòng)力夾具38、39的閥桿361、371收縮，使持取裝置30呈等待狀態(tài)，從而以相反于上述動(dòng)作程序的方式自放電加工機(jī)90上取下待換的夾頭153及眼模163，并移放回該儲(chǔ)刀架10上。該儲(chǔ)刀架10的傳動(dòng)條可步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)，令預(yù)定規(guī)格的夾頭153及眼模163與動(dòng)力夾具38、39對(duì)應(yīng)，使動(dòng)力夾具38、39以上述的動(dòng)作程序自儲(chǔ)刀架10取下夾頭153及眼模163。
本實(shí)用新型系針對(duì)傳統(tǒng)放電加工機(jī)換刀及更換眼模的問題提出的自動(dòng)化解決方案，使整個(gè)放電加工機(jī)于更換夾頭及眼模的操作可計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化、取換過程迅速、可節(jié)省取換工時(shí)。
雖然本案是以一個(gè)最佳實(shí)施例做說明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能在不脫離本案精神與范疇下做各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施例僅用以說明本案而已，非用以限制本案的范圍。舉凡不違本案精神所從事的種種修改或變化，俱屬本案申請(qǐng)專利范圍。
權(quán)利要求1.一種放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于一儲(chǔ)刀架(10)，該儲(chǔ)刀架(10)具有一中央架體(11)，該中央架體(11)的左、右兩端各垂直設(shè)一轉(zhuǎn)軸組(12、13)，其中一轉(zhuǎn)軸組(12)連接到一驅(qū)動(dòng)裝置(14)上，二轉(zhuǎn)軸組(12、13)的二端彼此以傳動(dòng)條連動(dòng)；位于儲(chǔ)刀架(10)上方的傳動(dòng)條外側(cè)排列組裝有夾頭座(152)，該夾頭座(152)中設(shè)置一電極夾頭(153)；位于儲(chǔ)刀架下方的傳動(dòng)條外側(cè)排列組裝有眼模座(162)，該眼模座(162)中設(shè)置一眼模(163)；一延伸架(20)，設(shè)于該儲(chǔ)刀架(10)的頂部，并向儲(chǔ)刀架(10)的一側(cè)方向延伸；一持取裝置(30)，包含一垂直設(shè)于該延伸架(20)開放端的自動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)，該自動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)結(jié)合一第一基座(32)，該第一基座(32)設(shè)一控制一第二基座(35)水平往復(fù)移動(dòng)的伸縮動(dòng)力缸(33)；該第二基座(35)上、下兩端各設(shè)一分別控制動(dòng)力夾具(38、39)垂直往復(fù)移動(dòng)的伸縮動(dòng)力缸(36、37)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于該夾頭座(152)為開口朝外的夾型座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于該眼模座(162)為圓框型座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于該二傳動(dòng)條呈長(zhǎng)橢圓形圍繞于二轉(zhuǎn)軸組(12、13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于一驅(qū)動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)軸(31)軸轉(zhuǎn)預(yù)定角度的驅(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置(311)設(shè)于該延伸架(20)的開放端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，其特征在于第一基座(32)中央橫設(shè)一伸縮動(dòng)力缸(33)，其兩側(cè)各設(shè)一平衡桿(34)，該伸縮動(dòng)力缸(33)的閥桿(331)以及二平衡桿(34)的開放端共同結(jié)合于第二基座(35)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種放電加工機(jī)自動(dòng)更換電極夾頭及眼模的裝置，該裝置具有一儲(chǔ)刀架，該儲(chǔ)刀架是以一中央架體架設(shè)二可同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸組，二轉(zhuǎn)軸組上及下端共連以一傳動(dòng)條并于其外結(jié)合若干夾頭座及眼模座，分別儲(chǔ)放若干夾頭及眼模；一持取裝置設(shè)于上述儲(chǔ)刀架鄰側(cè)，包含一由自動(dòng)轉(zhuǎn)軸控制而可軸轉(zhuǎn)的第一基座，該第一基座上再設(shè)一可水平往復(fù)移動(dòng)的第二基座，該第二基座上及下端各設(shè)一可垂直往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力夾具；該持取裝置控制動(dòng)力夾頭于儲(chǔ)刀架及放電加工機(jī)的機(jī)頭的間轉(zhuǎn)換，以便自動(dòng)更換夾頭及眼模。
文檔編號(hào)B23H7/00GK2715903SQ20042007282
公開日2005年8月10日 申請(qǐng)日期2004年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月29日
發(fā)明者范志明, 翁弘志, 林以窓 申請(qǐng)人:歐群科技股份有限公司