專利名稱：線性導(dǎo)引裝置以及用于設(shè)計(jì)或形成其軌道溝槽的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)機(jī)器中的線性導(dǎo)引裝置，其中尤其是通過輥壓形成軌道溝槽，并涉及一種設(shè)計(jì)或形成其軌道溝槽的方法。
背景技術(shù)：
公知如下的線性導(dǎo)引裝置，其具有沿軸向延伸的導(dǎo)軌，并還具有以在軸向上可移動的方式跨在導(dǎo)軌上的滑塊。在軸向上延伸的線性軌道溝槽分別形成在導(dǎo)軌兩個(gè)側(cè)表面部分內(nèi)。分別與導(dǎo)軌的軌道溝槽相對的線性軌道溝槽形成在滑塊的兩個(gè)外套部分(sleeve portion)的內(nèi)表面部分內(nèi)。
同時(shí)，導(dǎo)軌和滑塊的軌道溝槽經(jīng)常是在材料通過執(zhí)行拉制工藝處理之后通過執(zhí)行作為修整工藝的研磨工藝來完成的。然而，研磨工藝具有加工時(shí)間長以及加工成本高的問題。
JP-A-2001-227539公開了一種形成軌道溝槽的方法，該方法作為對策通過采用輥壓技術(shù)來形成線性溝槽。這種方法利用具有凸起形狀的工作部分的旋轉(zhuǎn)模具，該凸起形狀的工作部分形成在該模具的周邊部分上，從而每個(gè)凸起形狀的工作部分的形狀與軌道溝槽中相關(guān)一個(gè)的形狀相匹配。根據(jù)這個(gè)方法，軌道溝槽通過從導(dǎo)軌毛坯材料的兩側(cè)壓凸起形狀的工作部分而形成。
然而，在通過輥壓形成軌道溝槽的情況下，傳遞到軌道毛坯材料上的每個(gè)軌道溝槽的形狀由于彈性后效而相對于要由旋轉(zhuǎn)模具形成的形狀存在誤差。每個(gè)溝槽的形狀通過熱處理而進(jìn)一步變化。例如，它的這種誤差和變化趨于隨著加工量(即，加工成本)的增大而增大。
當(dāng)在軌道溝槽形狀中出現(xiàn)它的這種誤差和變化時(shí)，軌道溝槽和滾動元件之間的接觸角不具有目標(biāo)值。這會影響線性導(dǎo)引裝置的負(fù)載能力，并導(dǎo)致其剛性降低，由此其壽命縮短。
當(dāng)加工量減少時(shí)，即，軌道溝槽的深度被設(shè)定為過淺來減小誤差，形成在軌道溝槽和滾動元件之間的接觸部分內(nèi)的接觸橢圓(contact ellipse)在其中部斷開，因此，接觸面的壓力變得局部過大，這使得設(shè)備容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明鑒于上述情況而完成。本發(fā)明的目的是提供一種線性導(dǎo)引裝置，在通過輥壓在導(dǎo)引軌道和滑塊內(nèi)形成軌道溝槽的情況下，該線性導(dǎo)引裝置能夠確保令人滿意地執(zhí)行承載功能所需的加工精度，并也能夠具有實(shí)際使用中足夠的負(fù)載能力。并且，本發(fā)明的目的是提供一種在這種線性導(dǎo)引裝置中設(shè)計(jì)或形成軌道溝槽的方法。
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種線性導(dǎo)引裝置，其包括導(dǎo)軌和滑塊，其中導(dǎo)軌在軸向上延伸并具有在軸向上延伸的第一軌道溝槽，而滑塊具有與導(dǎo)軌的第一軌道溝槽相對的第二軌道溝槽，并由導(dǎo)軌以能夠通過插入第一和第二軌道溝槽之間的多個(gè)滾動元件的滾動沿著軸向移動的方式支撐。導(dǎo)軌的第一軌道溝槽和滑塊的第二軌道溝槽中的至少一個(gè)由輥壓形成。將輥壓形成的軌道溝槽的深度Dg被每個(gè)滾動元件的直徑Dw除而獲得的球徑比(ball diameter ratio)(Dg/Dw)在0.26到0.45的范圍內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種設(shè)計(jì)線性導(dǎo)引裝置的導(dǎo)軌和滑塊的軌道溝槽中的至少一個(gè)的方法，該軌道溝槽通過利用具有突起形狀的工作部分的旋轉(zhuǎn)模具而由輥壓形成，該工作部分的形狀與其上滾動滾動元件的軌道溝槽的形狀相匹配。根據(jù)這個(gè)方法，要輥壓的軌道溝槽的深度設(shè)定為具有通過考慮輥壓造成的滾導(dǎo)溝槽形狀誤差而確定的值。
根據(jù)這種方法的實(shí)施例，待輥壓的軌道溝槽的深度Dg設(shè)定成通過該深度Dg被每個(gè)滾動元件的直徑Dw除而得到的球徑比(Dg/Dw)在0.26到0.45的范圍內(nèi)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在由輥壓形成的軌道和滑塊的軌道溝槽的情況下，假設(shè)Dg是由輥壓形成的每個(gè)軌道溝槽的深度，而Dw是滾動元件的直徑，則通過將溝槽深度Dg被滾動元件直徑Dw除而得到的球徑比在0.26到0.45的范圍內(nèi)。
從而，即使在輥壓量較大時(shí)，溝槽的形狀誤差通過將溝槽的深度值設(shè)定成使得球徑比等于或小于0.45而可以限制在一定范圍內(nèi)。另一方面，即使在軌道溝槽深度較小時(shí)，通過將溝槽的深度值設(shè)定成使得球徑比等于或大于0.26而可以實(shí)現(xiàn)足夠?qū)嶋H使用的負(fù)載能力。


圖1是示出作為本發(fā)明實(shí)施例的線性導(dǎo)引裝置的結(jié)構(gòu)的透視圖；圖2是示出線性導(dǎo)引裝置的滑塊的結(jié)構(gòu)的分解透視圖；圖3是沿著圖1所示的箭頭A-A方向取得的線性導(dǎo)引裝置的剖面圖；圖4A是示出導(dǎo)軌軌道溝槽的輥壓設(shè)備的主要部分的示意性側(cè)視圖；圖4B是示出導(dǎo)軌軌道溝槽的輥壓設(shè)備的主要部分的示意性正視圖；圖5是用于描述通過輥壓形成的軌道溝槽的深度的視圖；圖6是示出球徑比和接觸角誤差之間的關(guān)系的特征曲線；以及圖7是示出球徑比和最大接觸表面壓力之間的關(guān)系的特征曲線。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是示出作為本發(fā)明實(shí)施例的線性導(dǎo)引裝置的結(jié)構(gòu)的透視圖，圖2是示出線性導(dǎo)引裝置的滑塊的結(jié)構(gòu)的分解透視圖，圖3是線性導(dǎo)引裝置沿著圖1所示的箭頭A-A的方向截取的剖面圖。
線性導(dǎo)引裝置具有在軸向上延伸的導(dǎo)軌1、以及以能夠在軸向上滑動的方式跨在導(dǎo)軌1上的滑塊20。
導(dǎo)軌l為桿狀元件，具有近乎方形截面。在軸向上延伸的線性軌道溝槽3分別形成在導(dǎo)軌1的兩個(gè)側(cè)表面部分內(nèi)。順便提及，軌道溝槽3由輥壓形成。每個(gè)軌道溝槽3的深度具有如下的值，即，該值選擇成使得球徑比在0.26到0.45的范圍內(nèi)。這將在后面詳細(xì)論述。
另一方面，滑塊20具有滑塊體20A和分別固定到滑塊體20A兩個(gè)端面上的端蓋(即，滾動元件循環(huán)部件)50。
滑塊體20A具有近乎U形的截面。分別與軌道溝槽3相對的線性軌道溝槽25形成在這個(gè)滑塊體20A的外套部分21的內(nèi)表面部分中。螺紋孔22分別形成在滑塊體20A的外套部分21的兩個(gè)端面部分上。
順便提及，這個(gè)滑塊體20A的軌道溝槽25和導(dǎo)軌1的軌道溝槽3構(gòu)成溝槽，其上滾動作為滾動元件的滾珠B。滾珠B和滑塊體25的軌道溝槽25以及導(dǎo)軌1的軌道溝槽3之間的接觸角α設(shè)定為45°，以便其分別對應(yīng)于四個(gè)方向，即附圖中向上、向下、向右和向左方向的負(fù)載能力的值彼此相等。從而，每個(gè)軌道溝槽25和3以具有V形截面方式形成，即形成像哥特尖拱的截面。例如，軌道溝槽25通過進(jìn)行能夠研磨加工修整。
在滑塊體內(nèi)形成在軸向穿過滑塊體20A的頂面部分23的溝槽部分23。溝槽部分的底面是平的水平表面。設(shè)置在底面和溝槽部分23的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面之間的部分的截面具有與滾珠B的球形的斜切部分的形狀相匹配的形狀。作用為方形截面的細(xì)長元件的分離器30幾乎設(shè)置在溝槽部分23的中部。螺紋孔32例如分別在分離器30兩個(gè)端面部分內(nèi)同軸形成。
通過將這種分離器30幾乎設(shè)置在溝槽部分23的中部上，對應(yīng)于軌道溝槽3和25的兩排滾動元件通道24形成在溝槽部分23上的分離器30的兩側(cè)上。
每個(gè)端蓋50具有幾乎U形的截面，類似于滑塊體20A。在每個(gè)端蓋50中，分別將軌道溝槽3和25中的相應(yīng)一個(gè)與滾動元件通道24中的相應(yīng)一個(gè)相連接的滾動元件循環(huán)部分60以彎曲形式上、下延伸地形成。此外，在每個(gè)端蓋50中，螺釘插入孔51形成在分別對應(yīng)于分離器30的螺紋孔和滑塊體20A的螺紋孔22的位置處。
這種端蓋50設(shè)置在滑塊體20A的兩個(gè)端部處，并通過緊固螺釘12固定到滑塊體20A的兩個(gè)端面上，該緊固螺釘12從端蓋50的螺釘插入孔51插入到螺紋孔22和32中。
在端蓋50固定到滑塊體20A的兩個(gè)端面上之后，滑塊體20A的溝槽部分23(由此，滾動元件通道24)由蓋(即，防脫開元件)40覆蓋。蓋40成形為幾乎像矩形，并以稍微長于滑塊20的軸向長度的方式形成。蓋的兩個(gè)端部向下折疊大約90°。兩個(gè)固定孔41形成在每個(gè)折疊部分中。固定孔41配裝到端蓋50的每個(gè)外表面對應(yīng)于固定孔41形成的突起53上。于是，蓋40可拆卸地固定到滑塊20的頂面上。
經(jīng)由在導(dǎo)軌1上設(shè)置這種滑塊20以便彼此相對而構(gòu)成的軌道構(gòu)成通過滑塊體20A的滾動元件通道24和端蓋50的滾動元件循環(huán)部分60彼此連接。從而，構(gòu)成環(huán)形的循環(huán)軌道路徑。很多滾珠B以能夠在這個(gè)環(huán)形循環(huán)軌道路徑上滾動的方式裝載到其中。于是，滑塊20能夠通過滾珠B的滾動而沿著軸向在導(dǎo)軌1上移動。
接著，下面描述通過輥壓形成導(dǎo)軌1的軌道溝槽3。
圖4A和4B是通過輥壓形成導(dǎo)軌的軌道溝槽3的輥壓設(shè)備的示意圖。圖4A是示出軌道溝槽的輥壓設(shè)備的側(cè)視圖，圖4B是其正視圖。用于輥壓的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模具110以彼此面對的方式并以夾住作為導(dǎo)軌1的毛坯材料的工件W的方式設(shè)置。
每個(gè)旋轉(zhuǎn)模具110是盤狀圓形模具，并設(shè)置成其旋轉(zhuǎn)軸的軸向垂直于工件W的軸向。每個(gè)模具的外周面(即，溝槽加工表面)的形狀為與要輥壓的導(dǎo)軌1的每個(gè)軌道溝槽3的形狀相匹配的凸形。具體地說，每個(gè)模具成形為像凸起的哥特尖拱，并構(gòu)成突起形狀的工作部分T。
作用為驅(qū)動裝置的模具旋轉(zhuǎn)電機(jī)111合并到每個(gè)旋轉(zhuǎn)模具110上。每個(gè)旋轉(zhuǎn)模具110由這個(gè)電機(jī)111通過傳動帶112驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)(即，旋轉(zhuǎn)模具110為主動模具)。該設(shè)備具有移動加壓機(jī)構(gòu)(未示出)，用于通過沿圖中所示的箭頭B的方向?qū)⑿D(zhuǎn)模具110與電機(jī)111一起向工件W移動來將旋轉(zhuǎn)模具110推到工件W上。
由移動加壓機(jī)構(gòu)饋進(jìn)到加壓位置的旋轉(zhuǎn)模具110適于通過抵靠擋塊(未示出)或者通過具有公知的液壓NC或BS驅(qū)動型定位和饋進(jìn)機(jī)構(gòu)而進(jìn)行定位。
該設(shè)備還具有定位和支撐裝置113，其例如是液壓或固定類型的，該裝置113從工件W的兩側(cè)將工件W固定在加工位置，并抵壓和支撐工件W，以便在形成溝槽的過程中穩(wěn)定工件W在箭頭X方向上(即，該方向?yàn)橥ㄟ^將模具彼此相對的方向移相90°而獲得的方向)的位置。
這種輥壓設(shè)備如下所述形成導(dǎo)軌的軌道溝槽3。
在加工之前，工件W預(yù)先退火，以便具有HRC20或更低的硬度。由于在工件W表面上存在薄的脫碳層，當(dāng)工件W在不去除脫碳層而進(jìn)行輥壓時(shí)，在工件W熱處理之后，不能夠獲得足夠的工件表面淬火硬度。因此，在工件W輥壓之前，設(shè)置在工件W上的脫碳層事先從其上刮掉大約0.5mm。
然后，移動加壓機(jī)構(gòu)(未示出)將相對并成對的旋轉(zhuǎn)模具110的每一個(gè)饋進(jìn)到加壓位置。于是，通過使相對并成對的旋轉(zhuǎn)模具110抵靠擋塊來進(jìn)行相對并成對的旋轉(zhuǎn)模具110的定位。從而，兩個(gè)模具之間的距離L預(yù)先設(shè)置成與設(shè)置在工件W兩側(cè)上的軌道溝槽之間的公知距離L1相一致。
然后，在旋轉(zhuǎn)模具110旋轉(zhuǎn)過程中，工件W插入到旋轉(zhuǎn)模具110之間。隨后，在通過定位和支撐裝置13固定在精確加工位置的過程中，工件W沿箭頭C的方向饋進(jìn)，然后穿過旋轉(zhuǎn)模具110之間。從而，在工件W側(cè)表面上輥壓出導(dǎo)軌的軌道溝槽3。
順便提及，存在兩種將工件W修整為最終形狀的情況。一種是通過將工件W再次穿過旋轉(zhuǎn)模具110來將工件W修整為最終形狀；另一種是通過將工件W多次穿過旋轉(zhuǎn)模具之間并同時(shí)改變其間的距離來將工件W修整為最終形狀。將工件W從其中穿過的次數(shù)根據(jù)工件W的毛坯材料的種類和溝槽的加工精度和形狀來確定。
從而，導(dǎo)軌1的軌道溝槽3通過輥壓形成。此時(shí)，通過確定每個(gè)溝槽的深度以便球徑比在0.26到0.45范圍內(nèi)來設(shè)計(jì)軌道溝槽的結(jié)構(gòu)。這在下面描述。
順便提及，如圖5所示，球徑比定義為通過將由Dg標(biāo)識的溝槽的深度被由Dw標(biāo)識的滾動元件的直徑除所獲得的值(Dg/Dw)。
首先，下面將描述將每個(gè)溝槽3的深度確定成使得球徑比的上限設(shè)定在0.45的原因。
在通過輥壓形成軌道溝槽的情況下，隨著加工量(即，每個(gè)溝槽的深度)的增大，每個(gè)實(shí)際形成的溝槽的形狀與要由旋轉(zhuǎn)模具形成的目標(biāo)形狀之間的由彈性后效造成的誤差及其變化增大。順便提及，球徑比和接觸角的誤差(圖5中示出)之間的關(guān)系如圖6所示那樣獲得。
同時(shí)，作用在軸承(bearing)上的向上或向下的外部負(fù)載F、接觸角α、以及沿法向作用在滾動元件(即鋼珠)和每個(gè)軌道溝槽之間的接觸部分上的負(fù)載(即，滾珠負(fù)載(ball load))由下面的方程式(1)給出Q＝F/sinα (1)在相對于45°接觸角具有5°誤差的情況下，在恒定外部負(fù)載下根據(jù)這個(gè)方程式獲得的滾珠負(fù)載如下列出表1


如這個(gè)表中所述，當(dāng)接觸角α從45°變化5°到40°時(shí)，滾珠負(fù)載增加10％。從而，加在每個(gè)軌道溝槽上的負(fù)擔(dān)增加。在向上或向下的負(fù)載作用在軸承上的情況下，當(dāng)接觸角α從45°變化5°到50°時(shí)，滾珠負(fù)載減小。然而，在橫向負(fù)載施加到軸承上的情況下，這對應(yīng)于40°接觸角時(shí)的滾珠負(fù)載。即，滾珠負(fù)載增大10％。
因此，當(dāng)目標(biāo)為將滾珠負(fù)載的誤差限制到10％或更小時(shí)，接觸角的誤差應(yīng)該為5％或更小。如從圖6所示的關(guān)系中理解到的，溝槽的適當(dāng)深度在球徑比等于或小于0.45的情況下獲得。
另一方面，當(dāng)每個(gè)溝槽的深度減小時(shí)，形成在軌道溝槽和滾動元件之間的接觸部分內(nèi)的接觸橢圓在大負(fù)載作用下在其中部斷開。因此，接觸表面壓力變得局部過大。這導(dǎo)致設(shè)備早期損壞。因此，需要確保每個(gè)溝槽的一定深度。從而，0.45被選擇為球徑比的上限值。
順便提及，接觸橢圓是由軌道溝槽和滾動元件之間的接觸部分構(gòu)成的區(qū)域，如圖5所示。
接著，下面將描述確定每個(gè)溝槽3的深度以便將球徑比的下限值設(shè)定為0.26的原因。
當(dāng)溝槽的深度減小時(shí)，每個(gè)實(shí)際形成的溝槽的形狀與目標(biāo)形狀之間的誤差減小。相反，當(dāng)每個(gè)溝槽的深度過份減小時(shí)，在大負(fù)載下，形成于軌道溝槽和滾動元件之間的接觸部分內(nèi)的接觸橢圓易于斷開。然而，當(dāng)接觸橢圓在其中部斷開時(shí)，接觸表面壓力變得局部非常大。這導(dǎo)致設(shè)備早期損壞。因此，優(yōu)選的是，溝槽的深度較小。然而，理想的是溝槽深度小到接觸橢圓甚至在大負(fù)載下都不斷開的程度。
同時(shí)，靜態(tài)額定負(fù)載被設(shè)置為線性導(dǎo)引裝置的最大可允許負(fù)載。從而，可以考慮在線性導(dǎo)引裝置承受靜態(tài)額定負(fù)載的條件下確定每個(gè)溝槽的深度以使得接觸橢圓不斷開，該靜態(tài)額定負(fù)載是作用在接觸部分上的負(fù)載的上限。
順便提及，球徑比和最大接觸表面壓力之間的關(guān)系如圖7所示那樣獲得。另外，通常由軌道溝槽的半徑Rg被滾動元件的直徑Dw除而獲得的溝槽半徑比(groove radius ratio)設(shè)定在從51％到56％的范圍內(nèi)。存在如下的趨勢這個(gè)溝槽半徑比越大，則表面壓力越大。從而，應(yīng)考慮圖7所示的關(guān)系在從51％到56％的溝槽半徑比的范圍內(nèi)的56％的溝槽半徑比下獲得的情況，在56％的溝槽半徑比下，表面壓力達(dá)到最大值。
通常，在將與靜態(tài)額定負(fù)載相等的負(fù)載施加到軸承上的情況下，軌道溝槽和滾動元件之間的接觸部分的最大表面壓力大約為4000MPa。從而，對應(yīng)于最大接觸表面壓力的負(fù)載設(shè)定為作用在接觸部分上的負(fù)載的上限，以使接觸橢圓不斷開。如從圖7所示的關(guān)系中理解到的，0.26的球徑比設(shè)定為對應(yīng)于每個(gè)溝槽深度的球徑比的下限值，在該情況下相關(guān)的最大接觸壓力為4000MPa。
出于前述原因，在設(shè)計(jì)線性導(dǎo)引裝置的軌道溝槽時(shí)，由輥壓形成的導(dǎo)軌1的每個(gè)軌道溝槽3的深度確定成相關(guān)的球徑比在0.26到0.45的范圍內(nèi)。
于是，本發(fā)明可以提供如下的線性導(dǎo)引裝置，它能夠減少輥壓軌道溝槽所需的加工時(shí)間，能夠減少成本，能夠確保令人滿意地執(zhí)行裝置的功能所需的加工精度，并能夠獲得每個(gè)軌道溝槽3的深度值，該深度值確定為使得相關(guān)的球徑比在0.26到0.45的范圍內(nèi)，由此在實(shí)際使用中具有足夠的負(fù)載能力。
順便提及，在實(shí)施例的前面的描述中，已經(jīng)描述了軌道溝槽由輥壓形成的情況。然而，滑塊20(更具體地說，滑塊體20A)的軌道溝槽可以由輥壓形成。在這種情況下，由輥壓在滑塊20內(nèi)形成的軌道溝槽的深度確定成使得球徑比(Dg/Dw)在從0.26到0.45的范圍內(nèi)。不必說，輥壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)和設(shè)置適于在滑塊20內(nèi)形成軌道溝槽。
雖然線性導(dǎo)引裝置的結(jié)構(gòu)和輥壓設(shè)備在本實(shí)施例的前面描述中得以具體說明，但是本發(fā)明不局限于此。不必說，本發(fā)明可以應(yīng)用到具有其他結(jié)構(gòu)的線性導(dǎo)引裝置和輥壓設(shè)備上。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，軌道溝槽通過輥壓形成在導(dǎo)軌或滑塊中，此外，軌道溝槽的深度設(shè)定成使得球徑比(Dg/Dw)在從0.26到0.45的范圍內(nèi)。于是，本發(fā)明可以提供一種如下的線性導(dǎo)引裝置，該裝置能夠減少加工時(shí)間和成本、能夠確保滿意地執(zhí)行裝置功能所需的加工精度、并且能夠具有足夠?qū)嶋H使用的負(fù)載能力。
權(quán)利要求
1.一種線性導(dǎo)引裝置，包括導(dǎo)軌，其在軸向上延伸并具有在軸向上延伸的第一軌道溝槽；以及滑塊，其具有與所述導(dǎo)軌的所述第一軌道溝槽相對的第二軌道溝槽，并由所述導(dǎo)軌支撐，使得其能夠通過插入到所述第一和第二軌道溝槽中的多個(gè)滾動元件的滾動而沿軸向運(yùn)動，其中，所述導(dǎo)軌的所述第一軌道溝槽和所述滑塊的所述第二軌道溝槽中的至少一個(gè)由輥壓形成；以及由輥壓形成的所述軌道溝槽的深度Dg設(shè)定成通過將深度Dg被每個(gè)所述滾動元件的直徑Dw除而獲得的球徑比(Dg/Dw)在從0.26到0.45的范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的線性導(dǎo)引裝置，其中，導(dǎo)軌和滑塊中其軌道溝槽由輥壓形成的至少一個(gè)的表面經(jīng)歷去除脫碳層。
3.一種設(shè)計(jì)線性導(dǎo)引裝置的導(dǎo)軌和滑塊的軌道溝槽中的至少一個(gè)的方法，該軌道溝槽通過利用旋轉(zhuǎn)模具由輥壓形成，該旋轉(zhuǎn)模具具有突起形狀的工作部分，該工作部分的形狀與其上滾動滾動元件的軌道溝槽的形狀相匹配，該方法包括將待輥壓的軌道溝槽的深度設(shè)定成具有通過考慮由輥壓所造成的軌道溝槽形狀誤差而確定的值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，待輥壓的軌道溝槽的深度Dg設(shè)定成通過將深度Dg被每個(gè)所述滾動元件的直徑Dw除而獲得的球徑比(Dg/Dw)在從0.26到0.45的范圍內(nèi)。
5.一種形成線性導(dǎo)引裝置的導(dǎo)軌和滑塊的軌道溝槽中的至少一個(gè)的方法，該方法包括制備至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)模具，該模具包括突起形狀的工作部分，該工作部分的形狀與其上滾動滾動元件的軌道溝槽的形狀相匹配；以及由旋轉(zhuǎn)模具在具有待輥壓的軌道溝槽的導(dǎo)軌和滑塊中的至少一個(gè)的毛坯材料上輥壓軌道溝槽，使得通過將由輥壓形狀的所述軌道溝槽的深度Dg被每個(gè)所述滾動元件的直徑Dw除而獲得的球徑比(Dg/Dw)在從0.26到0.45的范圍內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括從具有待輥壓的軌道溝槽的導(dǎo)軌和滑塊中的至少一個(gè)的表面上去除脫碳層。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線性導(dǎo)引裝置。在導(dǎo)軌和滑塊的軌道溝槽由輥壓形成的情況下，假設(shè)Dg是由輥壓形成的每個(gè)軌道溝槽的深度，而Dw是滾動元件的直徑，則作為通過將溝槽深度Dg被滾動元件直徑Dw除而獲得的值的球徑比(Dg/Dw)在從0.26到0.45的范圍內(nèi)。
文檔編號B21H7/18GK1495370SQ0315848
公開日2004年5月12日 申請日期2003年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月12日
發(fā)明者秋山勝 申請人:日本精工株式會社