專利名稱：鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶行走機(jī)構(gòu)的工作平臺，特別是一種鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺。
目前，作高精度平面運(yùn)動的工作平臺上的行走機(jī)構(gòu)主要有直角坐標(biāo)導(dǎo)軌、靠模、激光跟蹤等形式，它們存在共同的缺陷其一需要有固定的導(dǎo)軌或事先做好的靠模和形狀軌跡，所以它們的運(yùn)動范圍受到限制；其二是需要有固定的場地或廠房；其三是造價昂貴。
本發(fā)明的目的是提供一種鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺，做到其運(yùn)動范圍幾乎不受限制，無需固定場地，造價低廉。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下這種鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺包括機(jī)座，安裝于機(jī)座上的工作平臺，其特征在于在工作平臺的xy直角坐標(biāo)系中沿x、y兩個方向均有動力源固定安裝于機(jī)座上，動力源可采用步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或其它動力，在機(jī)座上固定安裝有與x、y兩個方向的動力源相配套的減速器，與減速器固定連接有動力輸出齒輪(蝸輪)，與動力輸出齒輪(蝸輪)相嚙合的齒輪(蝸輪)，有安裝于機(jī)座上的驅(qū)動軸和從動軸均通過齒輪(蝸輪)驅(qū)動，在驅(qū)動軸上裝有主動鏈輪，從動軸上裝有從動鏈輪，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條相接，在鏈條的內(nèi)鏈板下端，安裝有滾輪，為保障鏈條不下垂松垮，在機(jī)座上，沿x、y兩個方向都裝有張緊塊、壓塊，操作裝置或控制裝置安裝在機(jī)座上，根據(jù)需要，此控制裝置也可安裝于工作平臺上。本發(fā)明相比背景技術(shù)具有如下特點(diǎn)由于x、y兩方向的滾輪軸線與其座標(biāo)方向一致，所以，當(dāng)作單向運(yùn)動時，其同向的滾輪就象履帶外圍的齒一樣，支撐于接觸面，在主動鏈輪的驅(qū)動下，一節(jié)一節(jié)(一輪一輪)的鋪進(jìn)，而另一方向的滾輪則隨之作純滾動；當(dāng)作復(fù)合運(yùn)動時，即x、y兩方向同時驅(qū)動時，則兩方向的滾輪在一節(jié)一節(jié)(一輪一輪)鋪進(jìn)的同時，作另一方面純滾動，由于滾輪被“鋪”在接觸面上，在軸線方向可視為相對靜止，它靠接觸的滑動摩擦力定位于接觸面，而另一方向又可作滾動，故不會產(chǎn)生干涉，又由于滾動摩擦遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于滑動摩擦，所以也不會因打滑而引起丟步，能保證其行走精度，因而具有行走方向任一，無前后左右之分，無拐彎半徑，可走出不受尺寸大小限制的任一直線、斜線、曲線和封閉圖形，且精度高，特別適應(yīng)于走出特大型的運(yùn)動軌跡，可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、裝配自動線、切割、焊接、庫房堆碼、危險場地等作業(yè)，若采用內(nèi)燃機(jī)或普通電機(jī)，則可用于專用車輛的底盤基礎(chǔ)件。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的機(jī)械傳動原理示意圖。
現(xiàn)根據(jù)附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述如圖1、圖2所示，這種鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺包括機(jī)座1，安裝于機(jī)座1上的工作平臺14，在工作平臺14上建立的xy直角坐標(biāo)系中，沿x、y兩個方向均有動力源2固定安裝于機(jī)座1上，在機(jī)座1上固定安裝有與動力源2相配套的減(變)速器3，與減速器3固定連接有動力輸出蝸桿12，與動力輸出蝸桿12相嚙合的蝸輪13，由蝸輪13驅(qū)動安裝于機(jī)座1上的驅(qū)動軸4和從動軸5，安裝于驅(qū)動軸4上的主動鏈輪6，安裝于從動軸5上的從動鏈輪7，主動鏈輪6和從動鏈輪7由鏈條8相連，在鏈條8的內(nèi)鏈板下端均裝有滾輪9，為防止鏈條8不下垂松垮，在機(jī)座1上沿x、y兩個方向都裝有張緊塊10和壓塊11，在機(jī)座1上安裝有控制裝置15。根據(jù)實際需要，控制裝置15也可安裝在工作平臺14上。
使用時，啟動動力源2，動力源2經(jīng)減速器變速后帶動輸出蝸桿12，輸出蝸桿12將動力傳遞給蝸輪13，再通過蝸輪13驅(qū)動驅(qū)動軸4和從動軸5，驅(qū)動軸4和從動軸5分別帶動主動鏈輪6和從動鏈輪7，主動鏈輪6和從動鏈輪7分別通過鏈條8帶動滾輪9滾動，通過控制裝置就可以操縱或控制x、y方向各滾輪9的運(yùn)動速度，從而達(dá)到控制運(yùn)動軌跡的目的。若在控制裝置中輔以數(shù)控技術(shù)控制步進(jìn)或伺服電機(jī)的運(yùn)行，則可使運(yùn)行軌跡更精確，運(yùn)動方向更隨意自如。
權(quán)利要求
1.鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺包括機(jī)座(1)，安裝于機(jī)座(1)上的工作平臺(14)，固定安裝于機(jī)座(1)上的控制裝置(15)，其特征在于工作平臺(14)上建立的xy直角坐標(biāo)系中沿x、y兩個方向均設(shè)有動力源(2)，且動力源(2)固定安裝于機(jī)座(1)上，在機(jī)座(1)上固定安裝有與動力源(2)相配套的減速器(3)，與減速器(3)固定連接有動力輸出蝸桿(12)，與動力輸出蝸桿(12)相嚙合的蝸輪(13)，蝸輪(13)驅(qū)動安裝于機(jī)座(1)上的驅(qū)動軸(4)和從動軸(5)，在驅(qū)動軸(4)上安裝有主動鏈輪(6)，在從動軸(5)上安裝有從動鏈輪(7)，主動鏈輪(6)和從動鏈輪(7)由鏈條(8)相連，在鏈條(8)的內(nèi)鏈板下端均裝有滾輪(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺，其特征在于機(jī)座(1)上沿x、y兩個方向都裝有張緊塊(10)和壓塊(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺，其特征在于控制裝置(5)也可以安裝在工作平臺(14)上。
全文摘要
鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺包括機(jī)座、工作平臺、控制裝置等,其特征在于在x、y坐標(biāo)系中沿x、y兩方向設(shè)有安裝于機(jī)座的動力源和與動力源相配套的減速器,與減速器固連有輸出蝸桿,與輸出蝸桿相嚙合的蝸輪,蝸輪驅(qū)動安裝于機(jī)座的驅(qū)動軸和從動軸,驅(qū)動軸上裝有主動鏈輪,從動軸上裝有從動鏈輪,主動鏈輪和從動鏈輪由鏈條相連,鏈條的鏈板下端裝有滾輪。該鋪進(jìn)滾動式萬向工作平臺具有行走方向任意,無前后左右之分,無拐彎半徑,可走出不受尺寸大小限制的軌跡,精確度高,操作靈活,可應(yīng)用于生產(chǎn)、裝配自動線、切割、焊接、庫房堆碼、危險場地,若采用普通動力,則可用于專用車輛的底盤基礎(chǔ)件。
文檔編號B23Q15/20GK1302715SQ0110684
公開日2001年7月11日 申請日期2001年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月18日
發(fā)明者肖見為, 唐文勝, 張前柏 申請人:湖南省婁底市星航科技發(fā)展有限責(zé)任公司