虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于運動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展的現(xiàn)代社會，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不僅帶來科技經(jīng)濟的發(fā)展，也帶了休閑娛樂功能的革新，由此虛擬現(xiàn)實環(huán)境的終端模擬器類型多樣，但大多的終端模擬器中，都需要大面積的場地進行運動，靈敏度不夠，對于跳躍下蹲轉(zhuǎn)向等運動無法自如實現(xiàn)，感受逼真度低。但是由于人體移動時，沒有防護措施容易造成傷害，且現(xiàn)有的人體萬向移動平臺的架體對人體運動時易造成干擾，這些都極大地制約了現(xiàn)有人體萬向移動平臺的發(fā)展。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種萬向跑步踩踏裝置[申請?zhí)?201320425296.2]，包括殼體、跑步機本體、主控制系統(tǒng)和傳感器，所述傳感器和跑步機本體均與主控制系統(tǒng)電連接；所述殼體包括上蓋，所述上蓋上設(shè)置有一洞口，所述跑步機本體設(shè)置于殼體內(nèi)、洞口所在位置的下方；所述傳感器傳遞其感應(yīng)到的人跑步的受力信息到主控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)跑步機本體運行方向。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有人體萬向移動平臺占地面積大的問題，但是該方案依然存在著:防護效果差，無法保證人體運動時的安全性，對人體運動時易造成干擾，局限性大，無法滿足不同身高的人體使用等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，不易對人體運動造成干擾的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件，其特征在于，本機身組件包括設(shè)置在萬向跑臺一側(cè)的立柱，所述的立柱上設(shè)有位于萬向跑臺上方并能安裝人體連接裝置的懸臂，且當人體連接裝置連接于懸臂上時所述的人體連接裝置位于萬向跑臺的上方，所述的人體連接裝置通過人體隨動連接結(jié)構(gòu)與懸臂相連，所述的立柱與懸臂之間設(shè)有能調(diào)節(jié)懸臂高度的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。使用時，在人體連接裝置下方設(shè)有萬向跑臺，在萬向跑臺上具有弧形凹面，使用者穿上具有滾珠或其他滾動結(jié)構(gòu)的鞋子從而實現(xiàn)在萬向跑臺上完成行走、奔跑與跳躍等動作，在萬向跑臺一側(cè)設(shè)有懸臂，人體連接裝置通過人體隨動連接結(jié)構(gòu)與懸臂相連，通過將人體約束于人體連接裝置上，使得人體運動時能得到保護，不易出現(xiàn)摔倒等現(xiàn)象，且能通過高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)懸臂高度，使得本機身組件能滿足不同身高人體的使用要求。
[0007]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的人體隨動連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在懸臂上的萬向軸承，所述的人體連接裝置與萬向軸承軸向活動連接。顯然，該結(jié)構(gòu)能滿足人體連接裝置的軸向運動與周向或左右擺動，這樣能保證人體運動時不受限制。
[0008]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的人體連接裝置包括懸架和設(shè)置在懸架下端的人體約束機構(gòu)，所述的懸架上形成當人體連接在人體約束機構(gòu)上且在萬向跑臺上活動時能避免與人體接觸的讓位部。讓位部使得懸架不易對人體運動造成干擾。
[0009]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的懸架包括豎直設(shè)置且能與萬向軸承活動相連的安裝桿，所述的安裝桿與呈彎曲狀且其下端能與人體約束機構(gòu)相連的曲桿相連，所述的讓位部形成于曲桿上。
[0010]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的萬向軸承內(nèi)設(shè)有軸向延伸的通孔，所述的安裝桿穿設(shè)于通孔內(nèi)，且所述的安裝桿與萬向軸承之間設(shè)有能使安裝桿與萬向軸承周向定位且軸向滑動的軸向?qū)蚪M件。
[0011 ] 在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的軸向?qū)蚪M件包括至少一個沿安裝桿軸向設(shè)置的滑槽或條形凸起，所述的通孔周向內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個條形凸起或滑槽，且所述的條形凸起與滑槽滑動相連。該結(jié)構(gòu)保證了安裝桿可以沿萬向軸承軸向移動，且優(yōu)選地，這里的安裝桿端部設(shè)有彈簧，且所述的彈簧一端作用于通孔上，另一端與安裝桿端部的限位塊相互抵靠。
[0012]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括阻尼缸，所述的阻尼缸的驅(qū)動桿與懸臂相連，在立柱與懸臂之間還設(shè)有高度定位結(jié)構(gòu)。
[0013]作為另外一個優(yōu)選方案，在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機上連接有螺套，所述的螺套內(nèi)通過螺紋連接有絲桿，所述的絲桿上端與懸臂相連；或者所述的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機上連接有齒輪，所述的齒輪與齒條相連，所述的齒條上端與懸臂相連。
[0014]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，立柱的外圍設(shè)有筒狀豎罩，所述的懸臂上端設(shè)有位于萬向跑臺上方的懸臂罩，且所述的懸臂罩上設(shè)有供安裝桿穿過的錐形孔。
[0015]在上述的虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件中，所述的人體約束機構(gòu)包括與懸架相連且呈筒狀的約束筒體，所述的約束筒體的側(cè)部設(shè)有軸向延伸的開口，在約束筒體上設(shè)有能使所述的開口封閉或開啟的封口結(jié)構(gòu)。即通過約束筒體套設(shè)在人體腹部上從而實現(xiàn)將人體固定在懸架上，且優(yōu)選地，這里的約束筒體下端設(shè)有兩個用于固定人體腿部的固定環(huán)。
[0016]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件的優(yōu)點在于:穩(wěn)定性好，能滿足不同身高的人使用，能對人體運動時起到約束作用，使得人體運行時不易發(fā)生摔倒現(xiàn)象，防護效果好，且不易對人體運動時造成干擾。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型中實施例一的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型中實施例一的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型中實施例一的隨動連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實用新型中實施例一的人體約束機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實用新型中實施例一的懸架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本實用新型中實施例二的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，萬向跑臺1、弧形凹面11、立柱2、筒狀豎罩21、人體連接裝置3、懸架31、安裝桿311、曲桿312、人體約束機構(gòu)32、約束筒體321、開口 322、封口結(jié)構(gòu)323、讓位部33、固定環(huán)34、彈簧35、限位塊36、懸臂4、懸臂罩41、錐形孔411、人體隨動連接結(jié)構(gòu)5、萬向軸承51、通孔511、滑槽512、條形凸起513、高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6、阻尼缸61、高度定位結(jié)構(gòu)62、驅(qū)動電機63。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0025]實施例一
[0026]如圖1-5所示，本虛擬現(xiàn)實人體全向移動輸入平臺的機身組件，包括設(shè)置在萬向跑臺I 一側(cè)的立柱2，立柱2上設(shè)有位于萬向跑臺I上方并能安裝人體連接裝置3的懸臂4，且當人體連接裝置3連接于懸臂4上時人體連接裝置3位于萬向跑臺I的上方，人體連接裝置3通過人體隨動連接結(jié)構(gòu)5與懸臂4相連，立柱2與懸臂4之間設(shè)有能調(diào)節(jié)懸臂4高度的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6，使用時，在人體連接裝置3下方設(shè)有萬向跑臺1，在萬向跑臺I上具有弧形凹面11，使用者穿上具有滾珠或其他滾動結(jié)構(gòu)的鞋子從而實現(xiàn)在萬向跑臺I上完成行走、奔跑與跳躍等動作，在萬向跑臺I 一側(cè)設(shè)有懸臂4，人體連接裝置3通過人體隨動連接結(jié)構(gòu)5與懸臂4相連，通過將人體約束于人體連接裝置3上，使得人體運動時能得到保護，不易出現(xiàn)摔倒等現(xiàn)象，且能通過高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)6調(diào)節(jié)懸臂4高度，使得本機身組件能滿足不同身高人體的使用要求。
[0027]具體地，本實施例中的人體隨動連接結(jié)構(gòu)5包括設(shè)置在懸臂4上的萬向軸承51，人體連接裝置3與萬向軸承51軸向活動連接，這樣