專利名稱：自動夾持物體并能保持住至少一個與該物有關(guān)的參照物的方法及實現(xiàn)該方法的夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目的是提供一種自動夾持物體并能使至少一個與物體有關(guān)的幾何形狀參照物件保持住的方法及實現(xiàn)該方法的夾持器。
在現(xiàn)有技術(shù)中的用于制作陰極射線管半芯偏轉(zhuǎn)線圈的機器中，最重要的是精確確定這些半芯的旋轉(zhuǎn)軸線和在繞線階段保持其基準(zhǔn)，以便使線圈相對于半芯盡可能精確地定位。在利用一能將諸半芯從一定心裝置傳送至繞線機的自動操作夾持器將諸半芯夾持住時，不致于破裂這些半芯，這點也是很重要的。
例如，在法國專利No.2559547中介紹了一種已知的半芯定心裝置，盡管在大批量生產(chǎn)中的半芯的尺寸變化較大，該裝置也能用來精確確定旋轉(zhuǎn)軸線。
另外，還有許多已知的半芯夾持器，諸如用于“TAGA”繞線機上的那些夾持器。這些夾持器工作準(zhǔn)確，但其缺點是使用時難湊效且費錢。這些已知的夾持器具有作用在諸桿上的校正彈簧，這些彈簧能不同地老化。這些桿必需被牢固地鎖住以使它們不發(fā)生由氣動驅(qū)動系統(tǒng)引起的滑動，這種滑動引起的危險是使不平衡的推力會相反地施加于這些桿上，從而喪失基準(zhǔn)軸位置。由于和諸半芯的摩擦接觸，使諸桿的夾持表面磨損得十分快。最后，如不將夾持器較大范圍地拆卸開和從氣動系統(tǒng)上分離出來，就不能從其支架上卸下來，這樣，就使維護工作復(fù)雜了。
本發(fā)明的目的是提供一種自動夾持物體并可用來使一與該物體有關(guān)的幾何形狀參照物件保持住的方法，該方法易于實施，它能自動保持所述參照物件，與此同時可施加基本上平衡的夾持力。
本發(fā)明的另一目的是提供一種夾持物體的自動夾持器，它可用來保持一與所述物體有關(guān)的幾何形狀參照物件，這種夾持器易于制造和維護，易于使用，即使夾持表面可能有磨損時仍不喪失其精確性。
按照本發(fā)明的方法，能抓住物體，并使其在一合適支架上保持于一基準(zhǔn)位置而不動，其是利用至少兩套能在一相對于物體支架保持不動的外殼中移動的夾持裝置抓住物體，利用一由電機裝置驅(qū)動的電機加力傳動件使其中之一套夾持裝置趨近于物體的第一表面，傳動件相對于物體支架是浮動的;
利用所述傳動件使至少另一套夾持裝置趨近于至少物體的另一表面;
當(dāng)夾持裝置將物體夾緊到足夠緊時，使傳動件停止驅(qū)動;
將至少一套夾持裝置相對于外殼鎖住;
從物體支架上松開該物體;和移動外殼及物體。
按照本發(fā)明的另一特征，傳動件被一位于所述外殼中的彈簧拉向物體。另一種方法，其中之一套夾持裝置被一置于所述外殼中的彈簧拉向物體。按照本發(fā)明還有一個特征，各套夾持裝置是同時施力于物體上。另一種方法，諸套夾持裝置是先后施力于物體上的。
按照本發(fā)明的能自動夾持物體的夾持器，其能使至少一與物體有關(guān)的幾何形狀參照物件保持住，它包括位于一外殼中的至少兩套夾持桿，每套包括至少一可移動的夾持桿一與這些套夾持桿相連結(jié)的電機加力傳動件和至少一置于一外殼的固定點與一夾持器上的、位于其中之一套夾持桿或傳動件上的可移動點之間的彈簧。傳動件具有相對于外殼的至少一個自由度。
按照本發(fā)明的一最佳實施例，夾持器有兩套而每套兩根沿縱向可移動的、每根為直線形的桿，兩套中每套的兩根桿通過連桿與一螺母相連，利用一螺桿使兩只螺母被驅(qū)動平移。最好的是，螺桿有兩部分，其中一部分是左旋螺紋，另一部分是右旋螺紋，其中每一部分均各與其中之一螺母結(jié)合工作，彈簧則緊頂住一與螺桿剛性相連的墊圈。
通過對下面一個并不作限制的實例的實施例的詳細描述并結(jié)合附圖所作的說明后，將會更好地理解本發(fā)明，其中

圖1至4是按照本發(fā)明的夾持器的示意圖，表示了它的各個工作狀態(tài);
下面所描述的最佳實施例涉及一種夾持半芯的夾持器。該夾持器和一定心裝置一起工作，其中定心裝置是用來使半芯定位以使這些半芯的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能地與該定心裝置的固定軸線吻合。夾持器能始終以相同方式將諸半芯送到繞線機，即在繞線機繞線狀態(tài)時能使諸半芯的旋轉(zhuǎn)軸線、它們的分割面和位于每個分割面端部的諸缺口始終位于同一位置上。從而有可能始終以同樣方式獲得諸半芯線圈。
然而，很明顯的是，本發(fā)明并不限制于這類應(yīng)用，以及可以這樣實現(xiàn)本發(fā)明，其目的是抓住一具有任一固定形狀的零件部分，或該部分位于一基準(zhǔn)位置或至少位于一能確定至少一與該部分有關(guān)的幾何形狀參照物件的位置上，以及旨在將該部分(靠移動、轉(zhuǎn)動或復(fù)合運動)移向一能再次發(fā)現(xiàn)所述參照物件的第二位置。所述參照物件可為一軸線或一對稱平面，還可是一旋轉(zhuǎn)軸，該物件的一表面等。
在法國專利No.2559947中，圖1至4用截面圖表示的半芯1被支撐在一所述的定心裝置(未表示出)上以固定于一定中位置。
在僅表示出一部分隔壁的一合適的殼體中，夾持器2有一第一套兩根桿4、5和一第二套兩根桿6、7。這些兩根桿互相平行，并經(jīng)導(dǎo)向使它們只能沿縱向移動。桿4、5的自由端有夾持表面8、9，是用于夾壓于半芯1外表面10的兩邊緣處。桿6、7的自由端有夾持表面11、12，是用于夾壓于半芯1內(nèi)表面13的兩邊緣處。
夾持器2還有一電機驅(qū)動傳動件，在本發(fā)明中，該傳動件是一螺桿14，它可在隔壁3的開孔中自由移動，并由電機15帶動旋轉(zhuǎn)，電機15相對于夾持器的支架是浮動的并最好與螺桿14是不相連的。螺桿14的第一半部16是左旋螺紋，而第二半部17是右旋螺紋。在第一半部16中，有一螺母18，在該螺母上鉸接有兩根連桿19和20。這兩根連桿19和20又分別通過鉸鏈21和22與上述桿6、7相連。在第二半部17中，有一螺母23，在該螺母上鉸接有兩根連桿24和25，這兩根連桿24和25又分別通過鉸鏈26和27與上述桿4、5相連。
近乎在螺桿14的中間處有一墊圈28。螺桿14上的部分16穿過隔壁3。位于隔壁3和墊圈28之間在螺桿14上裝有一彈簧29。
在該夾持器2上安裝有一裝置30，用來鎖住夾持器2的諸桿，如桿4和5。這個裝置30不必在諸桿上施加較大的力，因為如下面所述的半芯1被螺桿14夾緊了。所以，裝置30僅僅用來保持住基準(zhǔn)位置，夾持器被夾緊在件1上。自然地，利用一合適的電機裝置，例如一電磁鐵或用一由一電機帶動旋轉(zhuǎn)的螺桿，就可控制裝置30。
借助于圖1至4，來介紹按照本發(fā)明的該夾持器的工作原理。
在圖1至4中，半芯位于一定中位置上。圖1中，夾持器2打開著，由于螺母18和23十分靠近螺桿14的中間處，因而彼此十分接近，所以，彈簧29被壓縮在隔壁3與墊圈28之間。
圖2中，電機15開始帶動螺桿14沿著所示方向轉(zhuǎn)動，即使螺母18和23彼此離開，彈簧29開始松開，將桿4和5推向件1。
圖3中，電機15繼續(xù)沿同一方向轉(zhuǎn)動，使桿4和5上的表面8和9加力于件1上的表面10上。由于連桿24和25的一側(cè)與螺母23之間以及其另一側(cè)與桿4和5之間有鉸鏈連接，所以，桿4和5的移動是彼此獨立的。其結(jié)果是，如果其中一對兩根桿比另一對先夾壓于件1上，就不會有使件1損環(huán)或折斷的危險，螺母23能繼續(xù)向前移動，直至兩根桿均夾壓于件1上。當(dāng)兩根桿4和5壓在件1上(由它們的表面8和9)時，螺桿14開始移離件1，這是因為此時螺母23不能再向前運動而電機是繼續(xù)轉(zhuǎn)動的。
螺桿14的返回移動和螺母18的返回的共同作用，將件1移動到使其趨近于桿6和7的表面11和12。由于連桿19和20與螺母18之間，以及其與桿6和7之間均為鉸鏈連結(jié)，所以，正如桿4和5的情況一樣，可見桿6和7不會同時施力于件1上。一旦兩表面11和12與件1的表面13相接觸，電機15就停轉(zhuǎn)。利用如一裝在表面11和12上的壓力傳感器或一裝在電機15與螺桿14之間的轉(zhuǎn)矩限制裝置，就可控制電機15的停車。此時，夾持器就處于圖4所示的位置。裝置30鎖住了桿4和5。
然后，用于將件1安裝到其定心裝置上的裝置松開，夾緊于件1上的夾持器2就可移動，夾持器的幾何形狀參照物件是其支架(這里以隔壁3代表)，相對于安裝件1在其上的定心裝置來說，可以精確限定支架的位置。當(dāng)夾緊于件1上的夾持器2移動時，由于裝置30相對于夾持器支架而鎖定了桿4和5，以及螺桿14能使桿6和7相對于桿4和5不致被松開，所以，件1相對于夾持器的支架不會移動。
須知，由桿4、5施加于件1的表面10上的作用力，基本上由施加于件1的另一表面13上的作用力所平衡了，這是因為諸桿相對于由裝置30鎖住的夾持器的(不動的)支架是浮動的，以及因為這樣的鎖定作用不會被夾持器的諸桿影響到件1的夾緊。
權(quán)利要求
1.一種自動夾持物體并能使至少一個與物體有關(guān)的幾何形狀參照物件保持住的方法，能抓住物體，并使其在一合適支架上保持于一基準(zhǔn)位置而不動，其特征在于，所述方法是利用至少兩套能在一相對于物體支架保持不動的外殼中移動的夾持器具抓住物體，利用一由電機裝置驅(qū)動的電機加力傳動件使其中之一套夾持裝置趨近于物體的第一表面，傳動件相對于物體支架是浮動的；利用所述傳動件使至少另一套夾持裝置趨近于至少物體的另一表面；當(dāng)夾持裝置將物體夾緊到足夠緊時，使傳動件停止驅(qū)動；將至少一套夾持裝置相對于外殼鎖??；從物體支架上松開該物體；和移動外殼及物體。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，傳動件是由一置于所述外殼中的彈簧拉向物體。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，其中一套夾持裝置是由一置于所述外殼中的彈簧拉向物體。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，夾持裝置是同時夾壓于物體上。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，夾持裝置是一個接一個地夾壓于物體上。
6.一種用于自動夾持物體并能使至少一個與物體有關(guān)的幾何形狀參照物件保持住的夾持器，其特征在于包括在一外殼中的至少兩套夾持桿，每套包括至少一可移動的夾持桿;一與這些套夾持桿相連接的電機加力傳動件和至少一置于外殼的一固定點與夾持器的一可移動點之間的彈簧。
7.如權(quán)利要求6所述的夾持器，其特征在于，傳動件有至少一個相對于外殼的自由度。
8.如權(quán)利要求6所述的夾持器，其特征在于，所述的夾持器的可移動點位于其中一套夾持桿上。
9.如權(quán)利要求6所述的夾持器，其特征在于，所述可移動點是與傳動件剛性相連的。
10.如權(quán)利要求6所述的夾持器，其特征在于，包括兩套而每套有兩根且每根為可沿縱向移動的直桿，兩套中每套的兩根桿由一連桿與一螺母相連，靠一螺桿驅(qū)使兩只螺母平移，所述螺桿有兩部分，其中一部分是左旋螺紋，另一部分是右旋螺紋，這兩部分中的每一部分分別配合兩只螺母中的一只工作，彈簧緊壓住一與螺桿剛性連接的墊圈。
全文摘要
一種夾持器，有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的螺桿，它的一部分是左旋螺紋而另一部分是右旋螺紋，利用諸螺母及螺桿，所述螺桿驅(qū)動夾持桿以將平衡力施加于被抓物體上，由于諸夾持桿及螺桿相對于夾持器的外殼是浮動的，一旦零件被抓住就將夾持桿鎖住。
文檔編號H01J9/236GK1035459SQ8910117
公開日1989年9月13日 申請日期1989年2月22日 優(yōu)先權(quán)日1988年2月23日
發(fā)明者米歇爾·蒂尼勞特 申請人:維迪爾·科勒