節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有節(jié)能燈在彎腳、割腳、檢測、燒毛口和烤管加工時(shí)為人工操作而提供的一種全自動(dòng)的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)；其包括機(jī)架、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和控制器，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與控制器電連接，在機(jī)架上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)、燈管檢測機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、割腳機(jī)構(gòu)、燒毛口機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接渦輪箱，渦輪箱連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上固接有多個(gè)凸輪；本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型將燈管的彎腳、割腳、質(zhì)量檢測、燒毛口的工序組合在一起并機(jī)械化全自動(dòng)控制，大大提高了燈管的加工效率，也避免了燈管與員工的接觸，防止玻璃渣對(duì)員工的傷害。
【專利說明】節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于加工節(jié)能燈燈管的設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能燈的彎腳、割腳、燒毛口和烤管一體機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的節(jié)能燈的彎腳為機(jī)械彎腳，而節(jié)能燈的割腳、燒毛口、烤管、檢測均為人工操作，由于節(jié)能燈燈管為玻璃制品，人工在操作的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)玻璃渣，玻璃渣會(huì)對(duì)人體造成傷害，經(jīng)常會(huì)有員工受傷的情況的發(fā)生；而且人工操作的節(jié)能燈的報(bào)廢率高，工作效率低，在當(dāng)今人工工資猛漲的社會(huì)人工成本極高，從而導(dǎo)致節(jié)能燈的生產(chǎn)成本高，公司利潤低，生產(chǎn)效率緩慢，難以滿足市場需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有節(jié)能燈在彎腳、割腳、檢測、燒毛口和烤管加工時(shí)為人工操作而提供的一種全自動(dòng)的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和控制器，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與控制器電連接，在機(jī)架上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)、燈管檢測機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、割腳機(jī)構(gòu)、燒毛口機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接渦輪箱，渦輪箱連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上固接有多個(gè)凸輪，
[0006]所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌、推動(dòng)裝置和燈管夾持機(jī)構(gòu)，燈管夾持機(jī)構(gòu)與行程導(dǎo)軌滑動(dòng)卡接，所述的行程導(dǎo)軌的首尾相連，彎管機(jī)構(gòu)設(shè)置在行程導(dǎo)軌的上部，燈管檢測機(jī)構(gòu)、割腳機(jī)構(gòu)和燒毛口機(jī)構(gòu)均安裝在行程導(dǎo)軌的下端，所述的燈管夾持機(jī)構(gòu)包括燈管夾、工位立桿、移動(dòng)塊、滑塊、頂塊、丁字形導(dǎo)軌和工位底板，所述的燈管夾、工位立桿、移動(dòng)塊均為兩個(gè)且對(duì)稱分布，燈管夾與工位立桿固接，工位立桿與移動(dòng)塊固接，所述的滑塊為三個(gè)且成三角形分布并滑動(dòng)卡接在丁字形導(dǎo)軌上，兩移動(dòng)塊分別固接在其中兩個(gè)滑塊上，在另一滑塊上固接頂塊，在兩移動(dòng)塊上均固接定位導(dǎo)柱，在頂塊上設(shè)有與定位導(dǎo)柱相匹配的成八字形的導(dǎo)柱槽，定位導(dǎo)柱內(nèi)嵌在頂塊的導(dǎo)柱槽中，在所述的兩移動(dòng)塊之間設(shè)置有拉簧。
[0007]所述的推動(dòng)裝置包括安裝板、推動(dòng)電機(jī)、絲桿、絲桿座、導(dǎo)柱、推動(dòng)套和氣缸，推動(dòng)電機(jī)固接在安裝板上，推動(dòng)電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，絲桿座與絲桿嚙合，絲桿座一端與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，在絲桿座上安裝有氣缸，氣缸上端連接推動(dòng)套，推動(dòng)套與燈管夾持機(jī)構(gòu)卡接。
[0008]所述的進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料條、擺桿、氣爪、光軸和支架，燈管放置在進(jìn)料條上，擺桿和光軸均與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪傳動(dòng)連接，光軸的上端固接氣爪導(dǎo)軌，在氣爪導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有氣爪滑塊，氣爪滑塊通過一連接桿與氣爪連接，在氣爪滑塊的側(cè)面固接一傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的下端與擺桿活動(dòng)卡接，在傳動(dòng)桿上設(shè)有一滑槽，在擺桿上設(shè)有一定位銷，定位銷一端活動(dòng)卡接在滑槽中，另一端與擺桿活動(dòng)連接，氣爪與氣源連通。
[0009]所述的彎管機(jī)構(gòu)包括加溫裝置和彎管機(jī)械手，加溫裝置包括多組火槍噴頭，且各組火槍噴頭均勻布置，各組火槍噴頭均與燃燒氣源連通，所述的彎管機(jī)械手包括機(jī)械手底座、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、分割器、伺服電機(jī)、齒條、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)和手指氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)械手底座上部，縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的上部，分割器安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接分割器輸入端，分割器輸出端通過連接套連接線性模組安裝板，進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接線性模組，線性模組輸出上下直線運(yùn)動(dòng)；齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪連接，齒輪連接半圓齒條，齒條和半圓銅套安裝在一起，手指氣缸安裝在齒條的端部。
[0010]所述的燈管檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架、檢測桿和感應(yīng)器，檢測桿為多個(gè)且均勻分布，各檢測桿均通過一支撐軸連接在檢測架上，在檢測架上固接有一感應(yīng)支架，感應(yīng)器安裝在感應(yīng)支架上，所述的感應(yīng)器與控制器電連接。
[0011]所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括多組高壓風(fēng)頭，高壓風(fēng)頭安裝在機(jī)架上，且高壓風(fēng)頭與空氣壓縮機(jī)連通。
[0012]所述的割腳機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)包括固定架、電機(jī)面板、電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)面板上，電機(jī)面板安裝在固定架上，在電機(jī)的上端外套一固定件，在電機(jī)的電機(jī)軸上固接有一轉(zhuǎn)座，在轉(zhuǎn)座的上端部偏心的安裝有一火頭桿，火頭桿與氣源連通；切割機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固接的切割固定架，在切割固定架上安裝一割刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在割刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固接一割刀桿，在割刀桿的端部固接割刀。
[0013]所述的燒毛口機(jī)構(gòu)包括毛口固定橫桿、螺桿、毛口固定架、多個(gè)毛口火頭，毛口火頭安裝在毛口固定架上，在毛口固定架上安裝有火頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，火頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)各毛口火頭旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料電機(jī)、傳送帶、傳動(dòng)棍和被動(dòng)棍，在傳送帶上設(shè)有均布的限位凸起。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型將燈管的彎腳、割腳、質(zhì)量檢測、燒毛口的工序組合在一起并機(jī)械化全自動(dòng)控制，大大提高了燈管的加工效率，也避免了燈管與員工的接觸，防止玻璃渣對(duì)員工的傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為燈管夾持機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0018]圖3為推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為彎管機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為燈管檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為割刀的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為燒毛口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0026]如圖1-9所示的一種節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，值得注意的是包括機(jī)架
1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和控制器，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與控制器電連接，在機(jī)架I上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)2、彎管機(jī)構(gòu)3、燈管檢測機(jī)構(gòu)4、冷卻機(jī)構(gòu)5、割腳機(jī)構(gòu)6、燒毛口機(jī)構(gòu)7和收料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架I上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的電機(jī)軸連接渦輪箱9，渦輪箱9連接驅(qū)動(dòng)軸10，在驅(qū)動(dòng)軸10上固接有多個(gè)凸輪11。
[0027]所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌12、推動(dòng)裝置和燈管夾持機(jī)構(gòu)13，燈管夾持機(jī)構(gòu)13與行程導(dǎo)軌12滑動(dòng)卡接，所述的行程導(dǎo)軌12的首尾相連，彎管機(jī)構(gòu)3設(shè)置在行程導(dǎo)軌12的上部，燈管檢測機(jī)構(gòu)4、割腳機(jī)構(gòu)6和燒毛口機(jī)構(gòu)7均安裝在行程導(dǎo)軌12的下端，所述的燈管夾持機(jī)構(gòu)12包括燈管夾14、工位立桿15、移動(dòng)塊16、滑塊17、頂塊18、丁字形導(dǎo)軌19和工位底板20，所述的燈管夾14、工位立桿15、移動(dòng)塊16均為兩個(gè)且對(duì)稱分布，燈管夾14與工位立桿15固接，工位立桿15與移動(dòng)塊16固接，所述的滑塊17為三個(gè)且成三角形分布并滑動(dòng)卡接在丁字形導(dǎo)軌19上，兩移動(dòng)塊16分別固接在其中兩個(gè)滑塊17上，在另一滑塊17上固接頂塊18，在兩移動(dòng)塊上均固接定位導(dǎo)柱21，在頂塊18上設(shè)有與定位導(dǎo)柱21相匹配的成八字形的導(dǎo)柱槽22，定位導(dǎo)柱21內(nèi)嵌在頂塊的導(dǎo)柱槽22中，在所述的兩移動(dòng)塊16之間設(shè)置有拉簧。
[0028]所述的推動(dòng)裝置包括安裝板23、推動(dòng)電機(jī)24、絲桿25、絲桿座26、絲桿座導(dǎo)柱27、推動(dòng)套28和氣缸29，推動(dòng)電機(jī)24固接在安裝板23上，推動(dòng)電機(jī)24與絲桿25傳動(dòng)連接，絲桿座26與絲桿25嚙合，絲桿座26 —端與絲桿座導(dǎo)柱27滑動(dòng)連接，在絲桿座26上安裝有氣缸29，氣缸29上端連接推動(dòng)套28，推動(dòng)套28與燈管夾持機(jī)構(gòu)卡接。在燈管夾持機(jī)構(gòu)的工位底板上安裝有兩個(gè)滾輪，滾輪與行程導(dǎo)軌滾動(dòng)連接，推動(dòng)套28在向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候卡接在滾輪上，再通過推動(dòng)電機(jī)向前推動(dòng)。
[0029]所述的進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料條30、擺桿31、氣爪32、光軸33和支架34，燈管放置在進(jìn)料條30上，擺桿31和光軸33均與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪11傳動(dòng)連接，光軸33的上端固接氣爪導(dǎo)軌35，在氣爪導(dǎo)軌35上滑動(dòng)連接有氣爪滑塊36，氣爪滑塊36通過一連接桿37與氣爪32連接，在氣爪滑塊36的側(cè)面固接一傳動(dòng)桿38，傳動(dòng)桿38的下端與擺桿31活動(dòng)卡接，在傳動(dòng)桿38上設(shè)有一滑槽39，在擺桿31上設(shè)有一定位銷，定位銷一端活動(dòng)卡接在滑槽39中，另一端與擺桿31活動(dòng)連接，氣爪32與氣源連通。
[0030]所述的彎管機(jī)構(gòu)包括加溫裝置和彎管機(jī)械手，加溫裝置包括多組火槍噴頭，且各組火槍噴頭均勻布置，各組火槍噴頭均與燃燒氣源連通，火槍噴頭安裝在機(jī)架上，所述的彎管機(jī)械手包括機(jī)械手底座41、橫向驅(qū)動(dòng)裝置42、縱向驅(qū)動(dòng)裝置43(橫向驅(qū)動(dòng)裝置和縱向驅(qū)動(dòng)裝置均為電機(jī)帶動(dòng)絲桿，絲桿帶動(dòng)絲桿套前后移動(dòng)的結(jié)構(gòu))、分割器44、伺服電機(jī)45、齒條47、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)48和手指氣缸49，橫向驅(qū)動(dòng)裝置42安裝在機(jī)械手底座41上部，縱向驅(qū)動(dòng)裝置43安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置42的上部，分割器44安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置43上，伺服電機(jī)45通過聯(lián)軸器連接分割器輸入端，分割器輸出端通過連接套連接線性模組安裝板50，進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；在線性模組安裝板50上安裝有步進(jìn)電機(jī)40，步進(jìn)電機(jī)40通過聯(lián)軸器連接線性模組46，線性模組46輸出上下直線運(yùn)動(dòng)；齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)48與齒輪連接，齒輪連接半圓齒條47，齒條47和半圓銅套安裝在一起，手指氣缸49安裝在齒條47的端部。所述的手指氣缸為一氣缸的活塞與一固定柱兩者組合形似手指的結(jié)構(gòu)。
[0031]所述的燈管檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架51、檢測桿52和感應(yīng)器53，檢測桿52為多個(gè)且均勻分布，各檢測桿52均通過一支撐軸54連接在檢測架51上，在檢測架51上固接有一感應(yīng)支架55，感應(yīng)器53安裝在感應(yīng)支架55上，所述的感應(yīng)器53與控制器電連接。
[0032]所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括多組高壓風(fēng)頭，高壓風(fēng)頭安裝在機(jī)架上，且高壓風(fēng)頭與空氣壓縮機(jī)連通。
[0033]所述的割腳機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)包括加熱固定架56、電機(jī)面板57、旋轉(zhuǎn)電機(jī)58，旋轉(zhuǎn)電機(jī)58安裝在電機(jī)面板57上，電機(jī)面板57安裝在加熱固定架56上，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)58的上端外套一固定件59，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)58的電機(jī)軸上固接有一轉(zhuǎn)座60，在轉(zhuǎn)座60的上端部偏心的安裝有一火頭桿61，火頭桿61與氣源連通；切割機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固接的切割固定架62，在切割固定架62上安裝一割刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)63，在割刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的電機(jī)軸上固接一割刀桿64，在割刀桿64的端部固接割刀65。
[0034]所述的燒毛口機(jī)構(gòu)包括毛口固定橫桿66、螺桿67、毛口固定架68、多個(gè)毛口火頭69，毛口火頭69安裝在毛口固定架68上，在毛口固定架68上安裝有火頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)70，毛口火頭下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)頭71，火頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)70通過同步帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)各毛口火頭69旋轉(zhuǎn)。
[0035]所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料電機(jī)、傳送帶、傳動(dòng)輥和被動(dòng)輥，在傳送帶上設(shè)有均布的限位凸起。
【權(quán)利要求】
1.節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和控制器，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與控制器電連接，在機(jī)架上順次設(shè)有進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、彎管機(jī)構(gòu)、燈管檢測機(jī)構(gòu)、冷卻機(jī)構(gòu)、割腳機(jī)構(gòu)、燒毛口機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸連接渦輪箱，渦輪箱連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上固接有多個(gè)凸輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括行程導(dǎo)軌、推動(dòng)裝置和燈管夾持機(jī)構(gòu)，燈管夾持機(jī)構(gòu)與行程導(dǎo)軌滑動(dòng)卡接，所述的行程導(dǎo)軌的首尾相連，彎管機(jī)構(gòu)設(shè)置在行程導(dǎo)軌的上部，燈管檢測機(jī)構(gòu)、割腳機(jī)構(gòu)和燒毛口機(jī)構(gòu)均安裝在行程導(dǎo)軌的下端，所述的燈管夾持機(jī)構(gòu)包括燈管夾、工位立桿、移動(dòng)塊、滑塊、頂塊、丁字形導(dǎo)軌和工位底板，所述的燈管夾、工位立桿、移動(dòng)塊均為兩個(gè)且對(duì)稱分布，燈管夾與工位立桿固接，工位立桿與移動(dòng)塊固接，所述的滑塊為三個(gè)且成三角形分布并滑動(dòng)卡接在丁字形導(dǎo)軌上，兩移動(dòng)塊分別固接在其中兩個(gè)滑塊上，在另一滑塊上固接頂塊，在兩移動(dòng)塊上均固接定位導(dǎo)柱，在頂塊上設(shè)有與定位導(dǎo)柱相匹配的成八字形的導(dǎo)柱槽，定位導(dǎo)柱內(nèi)嵌在頂塊的導(dǎo)柱槽中，在所述的兩移動(dòng)塊之間設(shè)置有拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的推動(dòng)裝置包括安裝板、推動(dòng)電機(jī)、絲桿、絲桿座、絲桿座導(dǎo)柱、推動(dòng)套和氣缸，推動(dòng)電機(jī)固接在安裝板上，推動(dòng)電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，絲桿座與絲桿嚙合，絲桿座一端與絲桿座導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，在絲桿座上安裝有氣缸，氣缸上端連接推動(dòng)套，推動(dòng)套與燈管夾持機(jī)構(gòu)卡接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)料步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料條、擺桿、氣爪、光軸和支架，燈管放置在進(jìn)料條上，擺桿和光軸均與驅(qū)動(dòng)軸上的凸輪傳動(dòng)連接，光軸的上端固接氣爪導(dǎo)軌，在氣爪導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有氣爪滑塊，氣爪滑塊通過一連接桿與氣爪連接，在氣爪滑塊的側(cè)面固接一傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的下端與擺桿活動(dòng)卡接，在傳動(dòng)桿上設(shè)有一滑槽，在擺桿上設(shè)有一定位銷，定位銷一端活動(dòng)卡接在滑槽中，另一端與擺桿活動(dòng)連接，氣爪與氣源連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的彎管機(jī)構(gòu)包括加溫裝置和彎管機(jī)械手，加溫裝置包括多組火槍噴頭，且各組火槍噴頭均勻布置，各組火槍噴頭均與燃燒氣源連通，所述的彎管機(jī)械手包括機(jī)械手底座、橫向驅(qū)動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置、分割器、伺服電機(jī)、齒條、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)和手指氣缸，橫向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)械手底座上部，縱向驅(qū)動(dòng)裝置安裝在橫向驅(qū)動(dòng)裝置的上部，分割器安裝在縱向驅(qū)動(dòng)裝置上，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接分割器輸入端，分割器輸出端通過連接套連接線性模組安裝板，進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接線性模組，線性模組輸出上下直線運(yùn)動(dòng)；齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪連接，齒輪連接半圓齒條，齒條和半圓銅套安裝在一起，手指氣缸安裝在齒條的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的燈管檢測機(jī)構(gòu)包括檢測架、檢測桿和感應(yīng)器，檢測桿為多個(gè)且均勻分布，各檢測桿均通過一支撐軸連接在檢測架上，在檢測架上固接有一感應(yīng)支架，感應(yīng)器安裝在感應(yīng)支架上，所述的感應(yīng)器與控制器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的冷卻機(jī)構(gòu)包括多組高壓風(fēng)頭，高壓風(fēng)頭安裝在機(jī)架上，且高壓風(fēng)頭與空氣壓縮機(jī)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的割腳機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)加熱機(jī)構(gòu)包括固定架、電機(jī)面板、電機(jī)，電機(jī)安裝在電機(jī)面板上，電機(jī)面板安裝在固定架上，在電機(jī)的上端外套一固定件，在電機(jī)的電機(jī)軸上固接有一轉(zhuǎn)座，在轉(zhuǎn)座的上端部偏心的安裝有一火頭桿，火頭桿與氣源連通；切割機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架固接的切割固定架，在切割固定架上安裝一割刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在割刀驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固接一割刀桿，在割刀桿的端部固接割刀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的燒毛口機(jī)構(gòu)包括毛口固定橫桿、螺桿、毛口固定架、多個(gè)毛口火頭，毛口火頭安裝在毛口固定架上，在毛口固定架上安裝有火頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)，火頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)各毛口火頭旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能燈彎腳割腳燒毛口烤管一體機(jī)，其特征在于:所述的收料機(jī)構(gòu)包括收料電機(jī)、傳送帶、傳動(dòng)棍和被動(dòng)棍，在傳送帶上設(shè)有均布的限位凸起。
【文檔編號(hào)】H01J9/46GK204029757SQ201420399736
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】蔣立靜, 應(yīng)佳 申請(qǐng)人:臨安市沈氏照明電器有限公司