技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種激光多普勒頻移干涉型語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)方法和設(shè)備，以及音頻聲源定位方法。

背景技術(shù)：

激光音頻解析技術(shù)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，隨著激光技術(shù)的發(fā)展，其原理在實(shí)驗(yàn)研究上已日趨成熟，漸漸轉(zhuǎn)入了實(shí)際應(yīng)用，市面上也開(kāi)始出現(xiàn)相應(yīng)的產(chǎn)品。在20世紀(jì)時(shí)，國(guó)外就應(yīng)經(jīng)對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了研究。在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，美國(guó)就曾使用該技術(shù)監(jiān)聽(tīng)到汽車座上伊拉克將領(lǐng)對(duì)話的內(nèi)容。

目前，國(guó)內(nèi)在這項(xiàng)技術(shù)的研究方法主要集中在光杠桿法(反射式光斑移動(dòng)法)和半導(dǎo)體激光自混頻干涉法進(jìn)行音頻解析。采用光杠桿法(反射式光斑移動(dòng)法)對(duì)于外界環(huán)境的干擾要求相對(duì)比較小，探測(cè)距離遠(yuǎn)，但是采用該方法探測(cè)的精度低?；诎雽?dǎo)體激光自混頻干涉的方法具有裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便,體積小等優(yōu)點(diǎn)，但是由于自混頻過(guò)程存在干涉對(duì)比度低、信號(hào)穩(wěn)定性相對(duì)較低、探測(cè)距離太近等缺點(diǎn)。。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種激光多普勒頻移干涉型的語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)方法和裝置，以及一種激光反射聲源定位方法，其有別于現(xiàn)有的光杠桿(反射式光斑移動(dòng))和半導(dǎo)體激光自混頻干涉裝置，通過(guò)激光反射來(lái)無(wú)接觸檢測(cè)監(jiān)聽(tīng)聲源，提高信噪比，從而到達(dá)更高的探測(cè)精度。

為此，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)方法，包括：

獲取參考光和測(cè)量光在光電傳感器上的干涉混頻信號(hào)；

對(duì)所述干涉混頻信號(hào)進(jìn)行處理得到包括正比于總光強(qiáng)的直流分量和正弦型分量的中間信號(hào)，所述正弦型信號(hào)的振幅正比于參考光和測(cè)量光的強(qiáng)度，相位中包含多普勒相位；

將所述中間信號(hào)與參考信號(hào)相減后，還原成聲音信號(hào)。

優(yōu)選的，將所述中間信號(hào)與參考信號(hào)相減后，還包括通過(guò)帶低通濾波增益可調(diào)放大電路和差分電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大濾波的步驟。

優(yōu)選的，所述還原聲音信號(hào)的步驟包括對(duì)相減后的信號(hào)依次進(jìn)行歸一化處理、反余弦函數(shù)變換和抽樣處理。

一種語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)設(shè)備，包括探測(cè)器和與所述探測(cè)器連接的控制器，所述探測(cè)器包括激光器和傳遞所述激光器發(fā)射的激光的光路，激光在所述光路中依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡、第二反射鏡和分光片，所述分光片將激光分成反射光和透射光，所述反射光經(jīng)分光鏡返回，經(jīng)所述分光片進(jìn)入光電傳感器；所述透射光經(jīng)透鏡組聚焦在目標(biāo)上，所述目標(biāo)具有能夠反射光的功能。

優(yōu)選的，所述透鏡組為焦距可調(diào)的透鏡組，其依次包括光軸相互重合的第一平凸鏡、第二平凸鏡和雙凸鏡，所述第一平凸鏡和第二平凸鏡相向設(shè)置，所述第二平凸鏡與所述雙凸鏡之間的距離為15～17cm。

進(jìn)一步，所述分光鏡的反射率和透射率的比例為1:9，所述分光片的反射率和透射率的比例為1:1。

一種激光反射聲源定位方法，包括：

同時(shí)獲取第一激光反射信號(hào)和第二激光反射信號(hào)；

對(duì)所述第一激光反射信號(hào)進(jìn)行最大值檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)到的最大值產(chǎn)生閾值；

根據(jù)所述閾值，對(duì)該路激光反射信號(hào)進(jìn)行過(guò)閾值峰檢測(cè)得到第一中間信號(hào)；

根據(jù)所述第一中間信號(hào)和第二激光信號(hào)進(jìn)行區(qū)間劃分，生成若干個(gè)數(shù)據(jù)段；

對(duì)所述數(shù)據(jù)段進(jìn)行中心值加權(quán)平均平滑后進(jìn)行廣義互相關(guān)，由相關(guān)峰的坐標(biāo)值得到時(shí)延；

對(duì)所述數(shù)據(jù)段產(chǎn)生的時(shí)延進(jìn)行加權(quán)平均得到偏離值；

根據(jù)所述偏離值的正負(fù)得到聲源的偏離方向，以及根據(jù)所述偏離值的數(shù)值大小計(jì)算聲源的位置偏移量。

進(jìn)一步，所述對(duì)所述數(shù)據(jù)段進(jìn)行中心值加權(quán)平均平滑后進(jìn)行廣義互相關(guān)，由相關(guān)峰的坐標(biāo)值得到時(shí)延的步驟包括使用倒譜分析的廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法，通過(guò)求兩路信號(hào)倒功率譜之間的互相關(guān)，并在一定的頻域給予一定加權(quán)，突出相關(guān)的信號(hào)部分而抑制噪音干擾部分，再反變換到時(shí)域得到互相關(guān)函數(shù)，計(jì)算出信號(hào)之間的時(shí)延。

本發(fā)明通過(guò)激光反射來(lái)無(wú)接觸檢測(cè)聲源引起不同位置的振動(dòng)情況，運(yùn)用多種手段實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和處理，解調(diào)出聲源振動(dòng)信號(hào)，從而確定聲源的位置及聲源播放內(nèi)容。相較于現(xiàn)有的技術(shù)，所述的激光多普勒語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)方法和裝置使用削弱參考光匹配信號(hào)光的光強(qiáng)；提高兩束光干涉的對(duì)比度，在探測(cè)光路增加焦距可調(diào)節(jié)的透鏡組解決激光遠(yuǎn)距離傳輸因發(fā)散角導(dǎo)致光斑變大，實(shí)現(xiàn)探測(cè)臂長(zhǎng)為數(shù)十米甚至幾百米；電路消噪上使用光電傳感器探測(cè)激光光功率抖動(dòng)，通過(guò)差分電路降低激光噪聲，提高信噪比，從而到達(dá)更高的探測(cè)精度。

另外，本發(fā)明還具有以下有益效果：

1.參考光使用1：9(反射：透射)的分光鏡作為反射鏡，達(dá)到平衡參考光和探測(cè)光光強(qiáng)的目的，大大提高干涉條紋的對(duì)比度，提高信噪比，提高系統(tǒng)的測(cè)量精度；

2.采用光闌在頻譜面低通濾波，減少激光光噪聲干擾，同時(shí)防止其他光的干擾，提高系統(tǒng)信噪比；

3.采用帶增益可調(diào)放大電路的差分電路降低激光噪聲對(duì)系統(tǒng)的干擾，進(jìn)一步提高系統(tǒng)信噪比；

4.運(yùn)用虛擬儀器概念和技術(shù)，綜合高速專用數(shù)據(jù)采集卡、Labview軟件編程、Matlab專用工具箱的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)高精度A/D轉(zhuǎn)換、利用多軟件混合編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大、靈活的信號(hào)處理功能，符合儀器發(fā)展潮流和趨勢(shì)。

5.采用透鏡組聚焦和光路可逆原來(lái)解決激光發(fā)散角導(dǎo)致光斑變大的問(wèn)題，并利用透鏡組焦距和透鏡距離之間的關(guān)系實(shí)現(xiàn)焦距調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同探測(cè)距離聚焦調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的激光多普勒頻移干涉型語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的激光多普勒頻移干涉型語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)設(shè)備一實(shí)施例中的光路結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中透鏡組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是采集信號(hào)的差分放大電路，電路主要由帶低通濾波的增益可調(diào)放大電路和差分電路兩部分組成；

圖5是光電傳感器采集到的信號(hào)示意圖；

圖6是經(jīng)過(guò)差分放大電路處理后的信號(hào)圖，與圖5進(jìn)行對(duì)比可以知道，光電傳感器探測(cè)到的信號(hào)經(jīng)過(guò)差分電路處理過(guò)之后，波形中大量的激光噪聲引起的毛刺被消除，得到一個(gè)非常平滑的波形。

圖7是labview程序?yàn)V波前后的信號(hào)波形對(duì)比圖；

圖8是聲音還原成聲音信號(hào)的示意圖圖；

圖9是還原成聲音信號(hào)的WAV文件的波形圖；

圖10是本發(fā)明所述激光反射聲源定位方法的示意圖；

圖11是聲源定位方法的示意圖；

圖12是聲源定位程序的互相關(guān)運(yùn)算示意圖，其中圖(a)兩路采集的聲音信號(hào)，圖(b)互相關(guān)后的波形表；

圖13是Labview程序設(shè)計(jì)框圖，經(jīng)過(guò)差分電路處理的信號(hào)，采用數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，通過(guò)Labview程序的NI-DAQ模塊調(diào)用2個(gè)探測(cè)器共計(jì)2個(gè)通道的信號(hào)，生成離散的信號(hào)，再使用Labview軟件里面的控件結(jié)合Matlab言語(yǔ)進(jìn)行濾波、聲音識(shí)別和聲源定位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單的推演或替換，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光多普勒干涉型語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)方法，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)用激光拍頻的方法探測(cè)由于聲音傳播引起的玻璃窗輕微振動(dòng)，從探測(cè)的信號(hào)中提取玻璃窗振動(dòng)引起的激光多普勒拍頻變化，對(duì)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和濾波處理，最后還原出語(yǔ)音信息。該方法包括：

步驟S101：獲取參考光和測(cè)量光在光電傳感器上的干涉混頻信號(hào)；

步驟S102：對(duì)所述干涉混頻信號(hào)進(jìn)行處理得到包括正比于總光強(qiáng)的直流分量和正弦型分量的中間信號(hào)，所述正弦型信號(hào)的振幅正比于參考光和測(cè)量光的強(qiáng)度，相位中包含多普勒相位；

步驟S103：將所述中間信號(hào)與參考信號(hào)相減后，還原成聲音信號(hào)。

其中，將所述中間信號(hào)與參考信號(hào)相減后，還包括通過(guò)帶低通濾波增益可調(diào)放大電路差分電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾的步驟。所述還原聲音信號(hào)的步驟包括對(duì)相減后的信號(hào)依次進(jìn)行歸一化處理、反余弦函數(shù)變換和抽樣處理。

此外，本發(fā)明實(shí)施方式還提供了一種語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)設(shè)備，包括探測(cè)器和與所述探測(cè)器連接的控制器，所述探測(cè)器包括激光器和傳遞所述激光器發(fā)射的激光的光路，激光在所述光路中依次經(jīng)過(guò)第一反射鏡、第二反射鏡和分光鏡，所述分光片將激光分成反射光和透射光，所述反射光經(jīng)分光鏡返回，經(jīng)所述分光片進(jìn)入光電傳感器；所述透射光經(jīng)透鏡組聚焦在目標(biāo)上。

所述透鏡組為焦距可調(diào)的透鏡組，其依次包括光軸相互重合的第一平凸鏡、第二平凸鏡和雙凸鏡，所述第一平凸鏡和第二平凸鏡相向設(shè)置，所述第二平凸鏡與所述雙凸鏡之間的距離為15～17cm。所述分光鏡的反射率和透射率的比例為1:9，所述分光片的反射率和透射率的比例為1:1。

下面結(jié)合監(jiān)聽(tīng)方法和設(shè)備通過(guò)一實(shí)施方式詳細(xì)論述本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)。

如圖2和圖8所示，圖2中以邁克爾遜干涉儀結(jié)構(gòu)為基本框架，測(cè)量光軸與振動(dòng)方向平行。激光束通過(guò)1:1分光片M4后經(jīng)分光鏡反射和折射后一分為二；①反射光(參考光)經(jīng)過(guò)1:9(R：T)分光鏡M3反射削弱90％后沿原光路返回，透過(guò)1:1分光片M4達(dá)到OPT101光電傳感器2的光敏面，②透射光(測(cè)量光)經(jīng)組合透鏡聚焦在玻璃窗面，玻璃窗反射光攜帶聲音信息沿原光路返回，經(jīng)1:1分光鏡反射后到達(dá)OPT101光電傳感器的光敏面。這樣，參考光和測(cè)量光在OPT101光電傳感器2的光敏面上實(shí)現(xiàn)干涉混頻。

激光監(jiān)聽(tīng)方法的流程如下：

第一步：給玻璃窗一個(gè)微小的振動(dòng)信號(hào)，玻璃窗面振動(dòng)位移x(t)與多普勒相位的關(guān)系為

第二步：參考光和探測(cè)光同時(shí)照射在OPT101傳感器上，因?yàn)樵搨鞲衅鞯碾妷狠敵雠c入射光的強(qiáng)度成正比，即與光學(xué)的電場(chǎng)的平方成正比，這里，設(shè)t時(shí)刻的參考光和探測(cè)光的光學(xué)電場(chǎng)為

其中是f激光頻率，和是初相位，玻璃窗面振動(dòng)引起的相位變化。

檢測(cè)器的輸出總是正比于總電場(chǎng)的平方

第三步：對(duì)上式作三角變換，因?yàn)楣鈱W(xué)頻率遠(yuǎn)大于光學(xué)拍信號(hào)，在檢測(cè)器輸出中不能清楚的觀察到此頻率因此可以略去，整理后得：

第四步：OPT101探測(cè)器將同時(shí)檢測(cè)到兩個(gè)量：一個(gè)正比于總光強(qiáng)的直流分量，另外一個(gè)是振幅正比于E₁E₂或(I₁和I₂是兩束光的強(qiáng)度)、相位中包含多普勒相位的正弦型信號(hào)，其中多普勒相位由玻璃窗面振動(dòng)位移x(t)決定。

第五步：由圖2可知，OPT101傳感器1將檢測(cè)到激光的直流光強(qiáng)和光噪聲，OPT101傳感器2則檢測(cè)到直流光強(qiáng)、多普勒相位余弦調(diào)制的光信號(hào)和光噪聲。

OPT101光電傳感器1輸出的光電信號(hào)U1為

U₁(t)＝a+bN(t)

OPT101光電傳感器2輸出的光電信號(hào)U2為

式中a，c是由傳感器及前置放大電路引起的直流分量；b，d為電壓增益；為振動(dòng)引起的多普勒相位；為光程差導(dǎo)致的相位差，N(t)為激光光噪聲。

當(dāng)調(diào)節(jié)電壓增益倍數(shù)b＝d時(shí)，上述的兩式相減，得

達(dá)到抑制激光光噪聲影響，提高采集信號(hào)信噪比和系統(tǒng)靈敏度的目的。

所設(shè)計(jì)的電路主要由帶低通濾波的增益可調(diào)放大電路和差分電路兩部分組成原理圖如圖4所示。

電路主要采用LM348四運(yùn)放芯片，可以改變可變電阻的阻值實(shí)現(xiàn)增益調(diào)節(jié)，其放大電路前采用了一級(jí)RC低通濾波，其截止頻率為

這個(gè)截止頻率既保留了振動(dòng)信號(hào)中人耳敏感頻率又可以防止放大電路中因?yàn)樵鲆娌灰恢露a(chǎn)生自激振蕩從而導(dǎo)致的相位不同。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，如果出現(xiàn)相位不同的現(xiàn)象，其弊端在于使得兩個(gè)OPT101光電傳感器輸出的電信號(hào)的差分不能有效抑制光噪聲。這里通過(guò)在放大電路前采用一級(jí)RC低通濾波很好地消除了因自激振蕩導(dǎo)致的相位不同的現(xiàn)象，從而真正達(dá)到用差分電路抑制光噪聲影響的目的，效果如圖5、圖6所示。

第六步：在聲音還原程序上，Labview聲音還原程序中對(duì)濾波后的信號(hào)進(jìn)行歸一化處理，將中的直流分量剔除，然后對(duì)電壓增壓系數(shù)進(jìn)行歸一后得到：

對(duì)上式進(jìn)行反余弦函數(shù)變換后，結(jié)合式并進(jìn)行抽樣后得到：

由此可得到數(shù)字信號(hào)I(i)，該信號(hào)與振動(dòng)信號(hào)成線性關(guān)系，可以直接保存為wav格式文件，存儲(chǔ)探測(cè)到得聲音信號(hào)。

圖8是還原聲音WAV文件的波形圖，從圖中的波形圖可以看出，系統(tǒng)探測(cè)到字符聲音時(shí)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)明顯的信號(hào)波包；通過(guò)對(duì)比有聲音和安靜時(shí)的振動(dòng)波形，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的聲音還原信噪比很高。

本發(fā)明的激光多普勒干涉型語(yǔ)音監(jiān)聽(tīng)裝置對(duì)于振動(dòng)源的振動(dòng)強(qiáng)度要求很低，只要大于0.1um的振幅振動(dòng)都能檢測(cè)出來(lái)；另外，探測(cè)器的最遠(yuǎn)探測(cè)距離最多可以達(dá)到20m。表1是該發(fā)明的主要技術(shù)指標(biāo)參數(shù)。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例提供一種激光反射聲源定位裝置，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)激光光程差對(duì)聲源進(jìn)行定位，其定位原理模型圖如圖10所示，采用兩個(gè)探測(cè)對(duì)兩個(gè)不同的玻璃窗進(jìn)行探測(cè)，根據(jù)聲音傳播到兩個(gè)玻璃窗的光程差建立聲源定位的模型。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光反射聲源定位方法，包括：

步驟S201：同時(shí)獲取第一激光反射信號(hào)和第二激光反射信號(hào)；

步驟S202：對(duì)所述第一激光反射信號(hào)進(jìn)行最大值檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)到的最大值產(chǎn)生閾值；

步驟S203：根據(jù)所述閾值，對(duì)該路激光反射信號(hào)進(jìn)行過(guò)閾值峰檢測(cè)得到第一中間信號(hào)；

步驟S204：根據(jù)所述第一中間信號(hào)和第二激光信號(hào)進(jìn)行區(qū)間劃分，生成若干個(gè)數(shù)據(jù)段；

步驟S205：對(duì)所述數(shù)據(jù)段進(jìn)行中心值加權(quán)平均平滑后進(jìn)行廣義互相關(guān)，由相關(guān)峰的坐標(biāo)值得到時(shí)延；

步驟S206：對(duì)所述數(shù)據(jù)段產(chǎn)生的時(shí)延進(jìn)行加權(quán)平均得到偏離值；

步驟S207：根據(jù)所述偏離值的正負(fù)得到聲源的偏離方向，以及根據(jù)所述偏離值的數(shù)值大小計(jì)算聲源的位置偏移量。

其中，所述對(duì)所述數(shù)據(jù)段進(jìn)行中心值加權(quán)平均平滑后進(jìn)行廣義互相關(guān)，由相關(guān)峰的坐標(biāo)值得到時(shí)延的步驟包括使用倒譜分析的廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法，通過(guò)求兩路信號(hào)倒功率譜之間的互相關(guān)，并在一定的頻域給予一定加權(quán)，突出相關(guān)的信號(hào)部分而抑制噪音干擾部分，再反變換到時(shí)域得到互相關(guān)函數(shù)，計(jì)算出信號(hào)之間的時(shí)延

下面結(jié)合一具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

設(shè)聲音的傳播速度為V_S，聲音傳到玻璃窗的時(shí)間差為τ，偏離量為A(以向上偏為正)，可以得到關(guān)系式為：

由這個(gè)三個(gè)式子求解得到偏離量A為：

聲源定位程序如圖11所示，其中先對(duì)采集到的數(shù)據(jù)的其中一路進(jìn)行最大值檢測(cè)，根據(jù)最大值產(chǎn)生一個(gè)閾值，并對(duì)該路信號(hào)進(jìn)行過(guò)閾值峰檢測(cè)，兩組信號(hào)就以得到的峰值的坐標(biāo)為中心左右按一定的區(qū)間進(jìn)行劃分，生成幾個(gè)數(shù)據(jù)段。生成的每個(gè)數(shù)據(jù)段采用中心值加權(quán)平均平滑后進(jìn)行廣義互相關(guān)，由相關(guān)峰的坐標(biāo)計(jì)算出時(shí)延τ。把所有片段得到的時(shí)延進(jìn)行加權(quán)平均，由其正負(fù)得到聲源的偏離方向，根據(jù)其數(shù)值大小計(jì)算位置偏移量。

聲源定位程序應(yīng)考慮聲音在房間中存在混響的情況，故采用帶倒譜分析的廣義互相關(guān)時(shí)延估計(jì)算法，通過(guò)求兩路信號(hào)倒功率譜之間的互相關(guān)，并在一定的頻域給予一定加權(quán)，突出相關(guān)的信號(hào)部分而抑制噪音干擾部分，再反變換到時(shí)域得到互相關(guān)函數(shù)，計(jì)算出信號(hào)之間的時(shí)延，互相關(guān)結(jié)果圖如圖12所示。

從圖12是在無(wú)風(fēng)安靜環(huán)境進(jìn)行的定位實(shí)驗(yàn)，從圖12(b)可知聲源定位的互相關(guān)運(yùn)算后的峰值非常尖陡，受干擾較少，效果很顯著。

圖13是Labview程序設(shè)計(jì)框圖，經(jīng)過(guò)差分電路處理的信號(hào)，采用數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，通過(guò)Labview程序的NI-DAQ模塊調(diào)用2個(gè)探測(cè)器共計(jì)2個(gè)通道的信號(hào)，生成離散的信號(hào)，再使用Labview軟件里面的控件結(jié)合Matlab言語(yǔ)進(jìn)行濾波、聲音識(shí)別和聲源定位。

應(yīng)該理解，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，凡是對(duì)本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意味著包含這些改動(dòng)和變型。