本發(fā)明涉及聲音信號(hào)處理領(lǐng)域，具體涉及一種尖銳聲音檢測(cè)方法和系統(tǒng)。

（二）

背景技術(shù)：

在日常生活中，有些突發(fā)事件會(huì)產(chǎn)生尖銳聲音，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)分析可以推送報(bào)警信息給用戶，可以有效預(yù)防異常事件。例如，ATM自助銀行內(nèi)客戶被搶劫時(shí)、賓館內(nèi)客戶遭遇人身傷害時(shí)發(fā)出的尖叫呼喊聲，均可通過(guò)尖銳聲檢測(cè)手段進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)報(bào)警，從而降低用戶人身安全威脅和減少財(cái)產(chǎn)損失。常規(guī)尖銳聲檢測(cè)的方法是對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行特征提取，訓(xùn)練模型，模型匹配，但是此類方法復(fù)雜度較高，很難集成到小資源嵌入式設(shè)備中。尖銳聲音區(qū)別于普通說(shuō)話聲主要為能量較大和頻率較高，同時(shí)平穩(wěn)狀態(tài)相對(duì)普通說(shuō)話聲持續(xù)時(shí)間更長(zhǎng)，本發(fā)明充分利用尖銳聲特點(diǎn)，完全在時(shí)域進(jìn)行處理，且復(fù)雜度較低。

生成聲音分類器和檢測(cè)異常聲音的方法和設(shè)備及監(jiān)視系統(tǒng)CN201210093171.4，其采用頻域變換提取特征值和設(shè)計(jì)分類器為基礎(chǔ)，其復(fù)雜度較高，在資源緊張的嵌入式設(shè)備中很難集成；且其訓(xùn)練模型需要大量數(shù)據(jù)，不同類型異常聲音需要單獨(dú)訓(xùn)練，設(shè)備集成工作量較大。

（三）

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種尖銳聲音檢測(cè)方法和系統(tǒng)，該方法及系統(tǒng)通過(guò)對(duì)時(shí)域信號(hào)的處理來(lái)檢測(cè)尖銳聲音，例如碎玻璃，尖叫等聲音均可觸發(fā)尖銳聲報(bào)警，簡(jiǎn)單方便。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種尖銳聲音檢測(cè)系統(tǒng)，包括通用模塊，該通用模塊包括：

分幀模塊：對(duì)聲音信號(hào)s(n)進(jìn)行分幀，分幀后信號(hào)用frame(n)表示；

幀信號(hào)RMS能量模塊：計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，記為frame_energy，

其特殊之處在于：還包括：

背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)模塊：設(shè)置計(jì)時(shí)器，若超過(guò)一定時(shí)間timeout_th還未更新背景噪聲，則強(qiáng)制把當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新為背景噪聲能量；

背景噪聲判定模塊：通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀；否則為背景噪聲幀；

更新背景噪聲能量模塊：當(dāng)前幀為背景噪聲幀，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中；

削波偏移模塊：把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，得到削波偏移值z(mì)cr_shift；

削波過(guò)零率模塊：對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，得到削波過(guò)零率zcr_clip；

均值方差模塊：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var；

寬窄條件判別模塊：根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th，則進(jìn)行寬條件判別，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格；

寬條件判別模塊：若zcr_mean> zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，否則t_count1=0，其中，signal_energy為當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量，bg_energy_avg為背景噪聲緩沖區(qū)均值，zcr_energy_diff_th為差值門(mén)限，t_count1為陡升連續(xù)幀計(jì)數(shù)器；

窄條件判別模塊：若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，否則t_count1=0；

尖銳聲連續(xù)幀判別模塊：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況；

輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)模塊：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)。

其中，背景噪聲判定模塊：判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)時(shí)，若frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲。

一種尖銳聲音檢測(cè)方法，包括以下步驟：

S101：獲取音頻流數(shù)據(jù)s(n)；

S102：對(duì)聲音信號(hào)s(n)進(jìn)行分幀， 分幀后信號(hào)為frame(n)；

S103：幀信號(hào)RMS能量，計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，在量化位數(shù)上歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy；

S104：設(shè)置計(jì)時(shí)器，若超過(guò)一定時(shí)間timeout_th還未更新背景噪聲，則強(qiáng)制把當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新為背景噪聲能量；

S105：背景噪聲判定，通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀，當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，執(zhí)行S106；當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，執(zhí)行S114；

S114：當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中，下一步跳轉(zhuǎn)至S115；

S106：削波偏移：把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作202 幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算，

下一步執(zhí)行S107；

S107：對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip，

下一步執(zhí)行S108；

S108：均值方差：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var，

下一步執(zhí)行S109；

S109：寬窄條件判別，根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th，則進(jìn)行寬條件判別，跳轉(zhuǎn)至S110；否則進(jìn)行窄條件判別，跳轉(zhuǎn)至S111；

S110：寬條件判別，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115；

S111：窄條件判別，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115；

S112：尖銳聲連續(xù)幀判別：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況，下一步執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115；

S113：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)，

下一步執(zhí)行S115；

S115：結(jié)束，當(dāng)前幀信號(hào)處理結(jié)束，轉(zhuǎn)至下一幀處理。

其中，

步驟S102中，對(duì)聲音信號(hào)s(n)進(jìn)行分幀時(shí)，分幀采用10-30ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，

步驟S103中，量化位數(shù)dig_bit=8-32，

步驟S104中，若超過(guò)timeout_th=1-1000還未更新背景噪聲，則強(qiáng)制把當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新為背景噪聲。

步驟S105中， bg_update_th=0.1-20（dbfs）。

步驟S114中，背景噪聲緩沖區(qū)長(zhǎng)度bg_buf_len=1-50。

步驟S106中，固定偏移值z(mì)cr_shift_fix=50-500。

步驟S109中，門(mén)限zcr_energy_th=60-95。

步驟S110中，zcr_mean_th1=0.2-0.4，zcr_var_th1=0.015-0.025，zcr_energy_diff_th1=6-12。

步驟S111中，zcr_mean_th2=0.35-0.42，zcr_var_th2=0.005-0.015，zcr_energy_diff_th2=13-20。

步驟S112中， t_count_th1=1-20。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明全部處理過(guò)程在時(shí)域，相比現(xiàn)有技術(shù)的頻域處理，運(yùn)算量小，復(fù)雜度低，可以有效集成到大多數(shù)嵌入式設(shè)備，應(yīng)用范圍廣；

本發(fā)明將背景噪聲和聲音信號(hào)能量簡(jiǎn)單分離，只對(duì)非背景噪聲信號(hào)進(jìn)行尖銳聲檢測(cè)，大大降低了誤報(bào)率，同時(shí)采用多級(jí)判別方法、寬窄條件判別方法提高檢測(cè)準(zhǔn)確性；

本發(fā)明提出的時(shí)域削波過(guò)零率尖銳聲檢測(cè)算法，結(jié)合其均值、方差、能量綜合判決，算法簡(jiǎn)單實(shí)用，實(shí)時(shí)性高，可以有效檢測(cè)玻璃破碎，尖叫，警報(bào)等尖銳聲音。

（四）附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明流程圖；

附圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖，

圖中， 201分幀模塊，202幀信號(hào)RMS能量模塊，203背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)模塊，204背景噪聲判定模塊，205更新背景噪聲能量模塊，206削波偏移模塊，207削波過(guò)零率模塊，208均值方差模塊，209寬窄條件判別模塊，210寬條件判別模塊，211窄條件判別模塊，212尖銳聲連續(xù)幀判別模塊，213輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)模塊。

（五）具體實(shí)施方式

以下通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例1

本發(fā)明模塊全部在時(shí)域處理，不涉及頻域變換，相對(duì)復(fù)雜度低，運(yùn)算速度快，主要有：

分幀模塊201：聲音信號(hào)s(n)包含語(yǔ)音信號(hào)，由于語(yǔ)音信號(hào)具有10ms-30ms的短時(shí)平穩(wěn)性，所以分幀采用20ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，分幀后信號(hào)用frame(n)表示，因?yàn)樘幚硗耆菚r(shí)域處理，所以使用矩形窗分幀即可。

幀信號(hào)RMS能量模塊202：計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，在量化位數(shù)上歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy。

背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)模塊203：若長(zhǎng)時(shí)間未更新背景噪聲，可能由于背景噪聲誤判為異常聲音信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法更新背景噪聲，所以需要設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器，若超過(guò)一定時(shí)間timeout_th，則強(qiáng)制把當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新為背景噪聲能量。

背景噪聲判定模塊204：此模塊主要功能是判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)，方法為通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀。具體公式如下：

如果 frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲。其中bg_energy_avg表示背景噪聲緩沖區(qū)均值，bg_update_th表示門(mén)限值。

更新背景噪聲能量模塊205：如果bg_flag=1，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中。

削波偏移模塊206：為了計(jì)算更準(zhǔn)確的過(guò)零率，把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算。

削波過(guò)零率模塊207：過(guò)零率表示一幀聲音信號(hào)中波形穿過(guò)零電平的次數(shù)，過(guò)零率在一定程度上可以反應(yīng)聲音信號(hào)在頻域的能量分布最大值；削波過(guò)零率為削波信號(hào)的過(guò)零率，并且在幀長(zhǎng)N上進(jìn)行歸一化處理，具體的，對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip。

均值方差模塊208：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var。

寬窄條件判別模塊209：根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th，則進(jìn)行寬條件判別，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格。

寬條件判別模塊210：寬條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，否則t_count1=0。

窄條件判別模塊211：窄條件判別方法主要有三部分共同作用，只不過(guò)三個(gè)條件門(mén)限值z(mì)cr_mean_th2、zcr_var_th2、zcr_energy_diff_th2比zcr_mean_th1、zcr_var_th1、zcr_energy_diff_th1更加嚴(yán)格，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，否則t_count1=0。

尖銳聲連續(xù)幀判別模塊212：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況。

輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)模塊213：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明具體實(shí)施例，采樣率8kHz，16bit量化，聲音信號(hào)幀長(zhǎng)20ms，即160個(gè)采樣點(diǎn)。

S101：通常在此步驟獲取音頻流數(shù)據(jù)s(n)；下一步執(zhí)行S102。

S102：分幀，采用20ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，幀長(zhǎng)N=160，使用矩形窗分幀，分幀后信號(hào)為frame(n)。

下一步執(zhí)行S103。

S103：幀信號(hào)RMS能量，計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，量化位數(shù)16，進(jìn)行歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy。

下一步執(zhí)行S104。

S104：背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)，若長(zhǎng)時(shí)間未更新背景噪聲，可能由于背景噪聲誤判為異常聲音信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法更新背景噪聲，所以需要設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器，若超過(guò)幀數(shù)timeout_th=500（500幀為10秒）還未更新背景噪聲，則跳轉(zhuǎn)到S114，否則執(zhí)行S105。

S105：背景噪聲判定，此模塊主要功能是判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)，方法為通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀。具體的：如果 frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，執(zhí)行S106；否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，執(zhí)行S114；，在本實(shí)施例中取bg_update_th=3（dbfs），bg_energy_avg表示背景噪聲緩沖區(qū)均值，frame_energy為幀信號(hào)RMS能量。

S114：更新背景噪聲能量：如果bg_flag=1，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中，在本實(shí)施例中，背景噪聲緩沖區(qū)長(zhǎng)度bg_buf_len=5。

下一步跳轉(zhuǎn)至S115。

S106：削波偏移：為了計(jì)算更準(zhǔn)確的過(guò)零率，把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作202 幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算。在本實(shí)施例中固定偏移值z(mì)cr_shift_fix=100。

下一步執(zhí)行S107。

S107：削波過(guò)零率：過(guò)零率表示一幀聲音信號(hào)中波形穿過(guò)零電平的次數(shù)，過(guò)零率在一定程度上可以反應(yīng)聲音信號(hào)在頻域的能量分布最大值；削波過(guò)零率為削波信號(hào)的過(guò)零率，并且在幀長(zhǎng)N=160上進(jìn)行歸一化處理，具體的，對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip。

下一步執(zhí)行S108。

S108：均值方差：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var。

下一步執(zhí)行S109。

S109：寬窄條件判別，根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th=93，則進(jìn)行寬條件判別，跳轉(zhuǎn)至S110，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，跳轉(zhuǎn)至S111，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格。

S110：寬條件判別，寬條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，其中zcr_mean_th1=0.3，zcr_var_th1=0.02，zcr_energy_diff_th1=10，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S111：窄條件判別，窄條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，其中zcr_mean_th2=0.38，zcr_var_th2=0.01，zcr_energy_diff_th2=15，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S112：尖銳聲連續(xù)幀判別：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況，下一步執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115。其中t_count_th1=5。

S113：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)，可以是高低電平信號(hào)，也可以是標(biāo)志位。

下一步執(zhí)行S115。

S115：結(jié)束，當(dāng)前幀信號(hào)處理結(jié)束，可以轉(zhuǎn)至下一幀處理。

實(shí)施例2

本發(fā)明具體實(shí)施例，采樣率11.025 kHz，8bit量化，聲音信號(hào)幀長(zhǎng)10ms，即110個(gè)采樣點(diǎn)。

S101：通常在此步驟獲取音頻流數(shù)據(jù)s(n)；下一步執(zhí)行S102。

S102：分幀，采用10ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，幀長(zhǎng)N=110，使用矩形窗分幀，分幀后信號(hào)為frame(n)。

下一步執(zhí)行S103。

S103：幀信號(hào)RMS能量，計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，量化位數(shù)8，進(jìn)行歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy。

下一步執(zhí)行S104。

S104：背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)，若長(zhǎng)時(shí)間未更新背景噪聲，可能由于背景噪聲誤判為異常聲音信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法更新背景噪聲，所以需要設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器，若超過(guò)幀數(shù)timeout_th=450（450幀為4.5秒）還未更新背景噪聲，則跳轉(zhuǎn)到S114，否則執(zhí)行S105。

S105：背景噪聲判定，此模塊主要功能是判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)，方法為通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀。具體的：如果 frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，執(zhí)行S106；否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，執(zhí)行S114；，在本實(shí)施例中取bg_update_th=2（dbfs），bg_energy_avg表示背景噪聲緩沖區(qū)均值，frame_energy為幀信號(hào)RMS能量。

S114：更新背景噪聲能量：如果bg_flag=1，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中，在本實(shí)施例中，背景噪聲緩沖區(qū)長(zhǎng)度bg_buf_len=3。

下一步跳轉(zhuǎn)至S115。

S106：削波偏移：為了計(jì)算更準(zhǔn)確的過(guò)零率，把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作202 幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算。在本實(shí)施例中固定偏移值z(mì)cr_shift_fix=90。

下一步執(zhí)行S107。

S107：削波過(guò)零率：過(guò)零率表示一幀聲音信號(hào)中波形穿過(guò)零電平的次數(shù)，過(guò)零率在一定程度上可以反應(yīng)聲音信號(hào)在頻域的能量分布最大值；削波過(guò)零率為削波信號(hào)的過(guò)零率，并且在幀長(zhǎng)N=110上進(jìn)行歸一化處理，具體的，對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip。

下一步執(zhí)行S108。

S108：均值方差：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var。

下一步執(zhí)行S109。

S109：寬窄條件判別，根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th=90，則進(jìn)行寬條件判別，跳轉(zhuǎn)至S110，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，跳轉(zhuǎn)至S111，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格。

S110：寬條件判別，寬條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，其中zcr_mean_th1=0.2，zcr_var_th1=0.015，zcr_energy_diff_th1=8，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S111：窄條件判別，窄條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，其中zcr_mean_th2=0.35，zcr_var_th2=0.005，zcr_energy_diff_th2=13，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S112：尖銳聲連續(xù)幀判別：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況，下一步執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115。其中t_count_th1=3。

S113：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)，可以是高低電平信號(hào)，也可以是標(biāo)志位。

下一步執(zhí)行S115。

S115：結(jié)束，當(dāng)前幀信號(hào)處理結(jié)束，可以轉(zhuǎn)至下一幀處理。

其他與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3

采樣率8kHz，24bit量化，聲音信號(hào)幀長(zhǎng)30ms，即240個(gè)采樣點(diǎn)。

S101：通常在此步驟獲取音頻流數(shù)據(jù)s(n)；下一步執(zhí)行S102。

S102：分幀，采用30ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，幀長(zhǎng)N=240，使用矩形窗分幀，分幀后信號(hào)為frame(n)。

下一步執(zhí)行S103。

S103：幀信號(hào)RMS能量，計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，量化位數(shù)24，進(jìn)行歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy。

下一步執(zhí)行S104。

S104：背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)，若長(zhǎng)時(shí)間未更新背景噪聲，可能由于背景噪聲誤判為異常聲音信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法更新背景噪聲，所以需要設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器，若超過(guò)幀數(shù)timeout_th=400（400幀為12秒）還未更新背景噪聲，則跳轉(zhuǎn)到S114，否則執(zhí)行S105。

S105：背景噪聲判定，此模塊主要功能是判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)，方法為通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀。具體的：如果 frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，執(zhí)行S106；否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，執(zhí)行S114；，在本實(shí)施例中取bg_update_th=5（dbfs），bg_energy_avg表示背景噪聲緩沖區(qū)均值，frame_energy為幀信號(hào)RMS能量。

S114：更新背景噪聲能量：如果bg_flag=1，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中，在本實(shí)施例中，背景噪聲緩沖區(qū)長(zhǎng)度bg_buf_len=7。

下一步跳轉(zhuǎn)至S115。

S106：削波偏移：為了計(jì)算更準(zhǔn)確的過(guò)零率，把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作202 幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算。在本實(shí)施例中固定偏移值z(mì)cr_shift_fix=110。

下一步執(zhí)行S107。

S107：削波過(guò)零率：過(guò)零率表示一幀聲音信號(hào)中波形穿過(guò)零電平的次數(shù)，過(guò)零率在一定程度上可以反應(yīng)聲音信號(hào)在頻域的能量分布最大值；削波過(guò)零率為削波信號(hào)的過(guò)零率，并且在幀長(zhǎng)N=240上進(jìn)行歸一化處理，具體的，對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip。

下一步執(zhí)行S108。

S108：均值方差：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var。

下一步執(zhí)行S109。

S109：寬窄條件判別，根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th=95，則進(jìn)行寬條件判別，跳轉(zhuǎn)至S110，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，跳轉(zhuǎn)至S111，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格。

S110：寬條件判別，寬條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，其中zcr_mean_th1=0.4，zcr_var_th1=0.025，zcr_energy_diff_th1=12，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S111：窄條件判別，窄條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，其中zcr_mean_th2=0.42，zcr_var_th2=0.015，zcr_energy_diff_th2=17，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S112：尖銳聲連續(xù)幀判別：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況，下一步執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115。其中t_count_th1=7。

S113：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)，可以是高低電平信號(hào)，也可以是標(biāo)志位。

下一步執(zhí)行S115。

S115：結(jié)束，當(dāng)前幀信號(hào)處理結(jié)束，可以轉(zhuǎn)至下一幀處理。

其他與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例4

采樣率8kHz，32bit量化，聲音信號(hào)幀長(zhǎng)30ms，即240個(gè)采樣點(diǎn)。

S101：通常在此步驟獲取音頻流數(shù)據(jù)s(n)；下一步執(zhí)行S102。

S102：分幀，采用30ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，幀長(zhǎng)N=240，使用矩形窗分幀，分幀后信號(hào)為frame(n)。

下一步執(zhí)行S103。

S103：幀信號(hào)RMS能量，計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，量化位數(shù)32，進(jìn)行歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy。

下一步執(zhí)行S104。

S104：背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)，若長(zhǎng)時(shí)間未更新背景噪聲，可能由于背景噪聲誤判為異常聲音信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法更新背景噪聲，所以需要設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器，若超過(guò)幀數(shù)timeout_th=1000（1000幀為30秒）還未更新背景噪聲，則跳轉(zhuǎn)到S114，否則執(zhí)行S105。

S105：背景噪聲判定，此模塊主要功能是判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)，方法為通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀。具體的：如果 frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，執(zhí)行S106；否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，執(zhí)行S114；，在本實(shí)施例中取bg_update_th=20（dbfs），bg_energy_avg表示背景噪聲緩沖區(qū)均值，frame_energy為幀信號(hào)RMS能量。

S114：更新背景噪聲能量：如果bg_flag=1，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中，在本實(shí)施例中，背景噪聲緩沖區(qū)長(zhǎng)度bg_buf_len=50。

下一步跳轉(zhuǎn)至S115。

S106：削波偏移：為了計(jì)算更準(zhǔn)確的過(guò)零率，把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作202 幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算。在本實(shí)施例中固定偏移值z(mì)cr_shift_fix=500。

下一步執(zhí)行S107。

S107：削波過(guò)零率：過(guò)零率表示一幀聲音信號(hào)中波形穿過(guò)零電平的次數(shù)，過(guò)零率在一定程度上可以反應(yīng)聲音信號(hào)在頻域的能量分布最大值；削波過(guò)零率為削波信號(hào)的過(guò)零率，并且在幀長(zhǎng)N=240上進(jìn)行歸一化處理，具體的，對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip。

下一步執(zhí)行S108。

S108：均值方差：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var。

下一步執(zhí)行S109。

S109：寬窄條件判別，根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th=95，則進(jìn)行寬條件判別，跳轉(zhuǎn)至S110，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，跳轉(zhuǎn)至S111，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格。

S110：寬條件判別，寬條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，其中zcr_mean_th1=0.4，zcr_var_th1=0.025，zcr_energy_diff_th1=12，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S111：窄條件判別，窄條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，其中zcr_mean_th2=0.42，zcr_var_th2=0.015，zcr_energy_diff_th2=20，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S112：尖銳聲連續(xù)幀判別：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況，下一步執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115。其中t_count_th1=20。

S113：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)，可以是高低電平信號(hào)，也可以是標(biāo)志位。

下一步執(zhí)行S115。

S115：結(jié)束，當(dāng)前幀信號(hào)處理結(jié)束，可以轉(zhuǎn)至下一幀處理。

其他與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例5

本發(fā)明具體實(shí)施例，采樣率11.025 kHz，16bit量化，聲音信號(hào)幀長(zhǎng)20ms，即220個(gè)采樣點(diǎn)。

S101：通常在此步驟獲取音頻流數(shù)據(jù)s(n)；下一步執(zhí)行S102。

S102：分幀，采用20ms作為幀長(zhǎng)，幀移為0，幀長(zhǎng)N=220，使用矩形窗分幀，分幀后信號(hào)為frame(n)。

下一步執(zhí)行S103。

S103：幀信號(hào)RMS能量，計(jì)算一幀信號(hào)RMS值，通過(guò)計(jì)算幀信號(hào)frame(n)的RMS激勵(lì)平均值，量化位數(shù)16，進(jìn)行歸一化，并且取對(duì)數(shù)，即可得到幀信號(hào)RMS能量，記為frame_energy。

下一步執(zhí)行S104。

S104：背景噪聲超時(shí)未更新檢測(cè)，若長(zhǎng)時(shí)間未更新背景噪聲，可能由于背景噪聲誤判為異常聲音信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法更新背景噪聲，所以需要設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)器，若超過(guò)幀數(shù)timeout_th=1（1幀為0.02秒）還未更新背景噪聲，則跳轉(zhuǎn)到S114，否則執(zhí)行S105。

S105：背景噪聲判定，此模塊主要功能是判定當(dāng)前幀是背景噪聲還是異常聲音信號(hào)，方法為通過(guò)計(jì)算背景噪聲緩沖區(qū)均值估計(jì)背景噪聲，通過(guò)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量與估計(jì)的背景噪聲做差，差值大于一定門(mén)限則認(rèn)為當(dāng)前幀為異常聲音信號(hào)幀，否則為背景噪聲幀。具體的：如果 frame_energy-bg_energy_avg>bg_update_th，則bg_flag=0，表示當(dāng)前幀信號(hào)不是背景噪聲，執(zhí)行S106；否則bg_flag=1，表示當(dāng)前幀信號(hào)為背景噪聲，執(zhí)行S114；，在本實(shí)施例中取bg_update_th=0.1（dbfs），bg_energy_avg表示背景噪聲緩沖區(qū)均值，frame_energy為幀信號(hào)RMS能量。

S114：更新背景噪聲能量：如果bg_flag=1，則將當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量更新到背景噪聲緩沖區(qū)中，在本實(shí)施例中，背景噪聲緩沖區(qū)長(zhǎng)度bg_buf_len=1。

下一步跳轉(zhuǎn)至S115。

S106：削波偏移：為了計(jì)算更準(zhǔn)確的過(guò)零率，把背景噪聲緩沖區(qū)均值取指數(shù)，變換到采樣點(diǎn)幅值數(shù)值，再加上一個(gè)固定偏移值z(mì)cr_shift_fix，即可得到削波偏移值z(mì)cr_shift，此步驟可以看作202 幀信號(hào)RMS能量的逆運(yùn)算。在本實(shí)施例中固定偏移值z(mì)cr_shift_fix=50。

下一步執(zhí)行S107。

S107：削波過(guò)零率：過(guò)零率表示一幀聲音信號(hào)中波形穿過(guò)零電平的次數(shù)，過(guò)零率在一定程度上可以反應(yīng)聲音信號(hào)在頻域的能量分布最大值；削波過(guò)零率為削波信號(hào)的過(guò)零率，并且在幀長(zhǎng)N=220上進(jìn)行歸一化處理，具體的，對(duì)幀信號(hào)frame(n)以削波偏移量zcr_shift進(jìn)行削波處理，得到削波信號(hào)frame_clip(n)，然后求削波信號(hào)frame_clip(n)的過(guò)零率，即可得到削波過(guò)零率zcr_clip。

下一步執(zhí)行S108。

S108：均值方差：把當(dāng)前幀計(jì)算的削波過(guò)零率zcr_clip更新到削波過(guò)零率緩沖區(qū)zcr_clip_buf中，并計(jì)算其均值z(mì)cr_mean、方差zcr_var。

下一步執(zhí)行S109。

S109：寬窄條件判別，根據(jù)當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量值大小區(qū)分為寬/窄條件進(jìn)一步判別，若當(dāng)前幀信號(hào)RMS能量大于門(mén)限zcr_energy_th=60，則進(jìn)行寬條件判別，跳轉(zhuǎn)至S110，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)寬松；否則進(jìn)行窄條件判別，跳轉(zhuǎn)至S111，對(duì)應(yīng)判別條件相對(duì)嚴(yán)格。

S110：寬條件判別，寬條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th1，zcr_var<zcr_var_th1，signal_energy-bg_energy_avg>zcr_energy_diff_th1，其中zcr_mean_th1=0.2，zcr_var_th1=0.02，zcr_energy_diff_th1=6，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S111：窄條件判別，窄條件判別方法主要有三部分共同作用，具體的，若zcr_mean>zcr_mean_th2，zcr_var<zcr_var_th2，signal_energy - bg_energy_avg > zcr_energy_diff_th2，其中zcr_mean_th2=0.40，zcr_var_th2=0.01，zcr_energy_diff_th2=17，以上三個(gè)條件同時(shí)滿足則t_count1=t_count1+1，執(zhí)行S112；否則t_count1=0，跳轉(zhuǎn)至S115。

S112：尖銳聲連續(xù)幀判別：若t_count1 > t_count_th1，則認(rèn)為已經(jīng)有連續(xù)t_count1幀的信號(hào)為尖銳聲信號(hào)，可以判斷有尖銳聲情況，下一步執(zhí)行S113，否則執(zhí)行S115。其中t_count_th1=1。

S113：輸出尖銳聲報(bào)警信號(hào)，可以是高低電平信號(hào)，也可以是標(biāo)志位。

下一步執(zhí)行S115。

S115：結(jié)束，當(dāng)前幀信號(hào)處理結(jié)束，可以轉(zhuǎn)至下一幀處理。

其他與實(shí)施例1相同。