專利名稱：一種電鋼琴琴蓋控制方法及電鋼琴的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電鋼琴琴蓋控制方法及電鋼琴。
背景技術(shù)：
電鋼琴(Electronical piano)是一種電聲樂器，又稱為“數(shù)碼鋼琴”或“數(shù)位鋼 琴”?，F(xiàn)有的臺式電鋼琴的琴蓋傳承了傳統(tǒng)機械鋼琴的琴蓋，主要有兩種形式，一種是滑蓋 式，又叫“抽屜”式，另一種是翻蓋式琴蓋。其中，翻蓋式琴蓋的應(yīng)用更為廣泛。現(xiàn)有的對于琴蓋的打開和閉合主要采用手動的方式。以翻蓋式電鋼琴為例，當用 戶需要用琴時，手動掀開琴蓋；當用戶結(jié)束用琴時，需要手動的蓋上琴蓋。由于許多琴蓋的 重量較重，用戶(比如小孩)以手動方式打開或閉合琴蓋極為不便，特別是蓋上琴蓋的過 程中，還容易壓傷手指，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種電鋼琴琴蓋控制方法及電鋼琴，采用電動方式控制 琴蓋的打開和閉合，其人性化的設(shè)計既消除了現(xiàn)有技術(shù)中的安全隱患，同時能夠智能的控 制琴蓋開閉狀態(tài)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種電鋼琴琴蓋控制方法，包括根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令；根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。相應(yīng)地，本發(fā)明實施例還提供了一種電鋼琴，包括指令生成模塊，用于根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令；控制模塊，用于根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。本發(fā)明通過接收用戶的觸發(fā)信號，根據(jù)觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴蓋進入相應(yīng)的開閉狀態(tài)，整個琴蓋控制過程采用電動的方式，無需人工 進行手動操作，消除了安全隱患，同時，本發(fā)明能夠人性化、智能化的實現(xiàn)琴蓋開閉狀態(tài)的 控制。


圖1為本發(fā)明的電鋼琴的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的電鋼琴的實施例的側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的電鋼琴的控制模塊的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的電鋼琴琴蓋控制方法的第一實施例的流程圖；圖5為本發(fā)明的電鋼琴琴蓋控制方法的第二實施例的流程圖；圖6為本發(fā)明的電鋼琴琴蓋控制方法的第三實施例的流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。在以下各實施例的說明中，除了特別說明，所述的電鋼琴均為翻蓋式電鋼琴。請參見圖1，為本發(fā)明的電鋼琴的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該電鋼琴包括 琴蓋，還包括指令生成模塊20和控制模塊30。 該指令生成模塊20，用于根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令；具體實現(xiàn)中，該觸發(fā)信號包括開機信號和關(guān)機信號；控制指令包括開機指令和 關(guān)機指令；其中，該觸發(fā)信號與該控制指令一一對應(yīng)，即為開機信號與開機指令相對應(yīng)， 關(guān)機信號與關(guān)機指令相對應(yīng)。該控制模塊30，用于根據(jù)指令生成模塊30生成的控制指令，控制琴蓋進入全打開或全 閉合狀態(tài)。具體實現(xiàn)中，如果指令生成模塊30生成開機指令，則該控制模塊30控制琴蓋進入全 打開狀態(tài)；如果指令生成模塊30生成關(guān)機指令，則該控制模塊30控制琴蓋進入全閉合狀態(tài)。具體實現(xiàn)中，請參見圖2，為本發(fā)明的電鋼琴的實施例的側(cè)面剖視結(jié)構(gòu)示意圖；如 圖2所示琴蓋按照固定的轉(zhuǎn)動軸d進行轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)打開和閉合。具體地，該控制模塊30 控制琴蓋進入全打開狀態(tài)的過程中，其琴蓋的運動軌跡為da-db-dc，當運動到dc時，即表 示該琴蓋進入全打開狀態(tài)；該控制模塊30控制琴蓋進入全閉合狀態(tài)的過程中，其琴蓋的運 動軌跡為dc-db-da，當運動到da時，即表示該琴蓋進入全閉合狀態(tài)。具體地，琴蓋的轉(zhuǎn)動軸d與一電機相連接，該琴蓋的開閉需要一個驅(qū)動裝置進行 驅(qū)動，該驅(qū)動裝置用于驅(qū)動電機工作，電機的傳動下帶動該轉(zhuǎn)動軸d進行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)琴 蓋的開閉，實際應(yīng)用中，該轉(zhuǎn)動軸d可以為一個轉(zhuǎn)桿或轉(zhuǎn)輪。再請參見圖1，該電鋼琴還包括接收模塊10和反饋模塊40。該接收模塊10，用于接收用戶的觸發(fā)信號，以使指令生成模塊20根據(jù)該接收模塊 10接收到的該觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令。具體實現(xiàn)中，可以在電鋼琴上增加0N/0FF的鍵，或是為電鋼琴增加一個遙控器， 該遙控器上設(shè)置0N/0FF鍵，用戶可以通過按壓該0N/0FF鍵以發(fā)送開機信號/關(guān)機信號。當 用戶按下ON鍵，則該接收模塊10即接收到一個開機信號，指令生成模塊20根據(jù)該開機信 號生成開機指令；當用戶按下OFF鍵，則該接收模塊10即接收到一個關(guān)機信號，指令生成模 塊20根據(jù)該關(guān)機信號生成關(guān)機指令。該反饋模塊40，用于在所述琴蓋進入全打開狀態(tài)的過程中，當再次接收到開機信 號時，對所述再次接收到的開機信號不作處理，直至所述琴蓋進入全打開狀態(tài)；或在所述琴蓋進入全閉合狀態(tài)的過程中，當再次接收到關(guān)機信號時，對所述再次接 收到的關(guān)機信號不作處理，直至所述琴蓋進入全閉合狀態(tài)。具體實現(xiàn)中，如前所述，當琴蓋位于dc位置時，表示該琴蓋進入全打開狀態(tài)，則琴 蓋在進入全打開狀態(tài)前，即在da-dc運動的過程，均表示該琴蓋未進入全打開狀態(tài)，也可以 稱為“半打開狀態(tài)”。當琴蓋位于da位置時，表示該琴蓋進入全閉合狀態(tài)，則琴蓋在dc-da運動的過程，均表示該琴蓋未進入全閉合狀態(tài)，也可以稱為“半閉合狀態(tài)”。當琴蓋位于“半打開狀態(tài)”時，如果用戶繼續(xù)按壓ON鍵，則接收模塊10會再次接 收到開機信號，此時，該反饋模塊40會將該再次接收到的開機信號忽略掉，使控制模塊30 不對此開機信號作任何處理，使原來的開機指令繼續(xù)有效的控制琴蓋打開，直到其進入全 打開狀態(tài)；當琴蓋位于“半閉合狀態(tài)”時，如果用戶繼續(xù)按壓OFF鍵，則接收模塊10會再次 接收到關(guān)機信號，此時，該反饋模塊40會將該再次接收到的關(guān)機信號忽略掉，使控制模塊 30不對此關(guān)機信號作任何處理，使原來的關(guān)機指令繼續(xù)有效的控制琴蓋閉合，直到其進入 全閉合狀態(tài)。另外，當琴蓋位于“半打開狀態(tài)”時，如果用戶按壓OFF鍵，則接收模塊10會接收 到關(guān)機信號，此時，反饋模塊40不工作，該指令生成模塊20根據(jù)該關(guān)機信號生成關(guān)機指令， 該控制模塊30則根據(jù)關(guān)機指令，控制處于“半打開狀態(tài)”的琴蓋進入全閉合狀態(tài)；當琴蓋位 于“半閉合狀態(tài)”時，如果用戶按壓ON鍵，則接收模塊10會接收到開機信號，此時，反饋模 塊40不工和，該指令生成模塊20根據(jù)該開機信號生成開機指令，該控制模塊30則根據(jù)開 機指令，控制處于“半閉合狀態(tài)”的琴蓋進入全打開狀態(tài)。本發(fā)明通過接收用戶的觸發(fā)信號，根據(jù)觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴蓋進入相應(yīng)的開閉狀態(tài)，整個琴蓋控制過程采用電動的方式，無需人工 進行手動操作，消除了安全隱患，同時，本發(fā)明能夠人性化、智能化的實現(xiàn)琴蓋開閉狀態(tài)的 控制。為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將對該電鋼琴的控制模塊作詳細介紹。請參見圖3，為本發(fā)明的電鋼琴的控制模塊的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示， 該控制模塊30包括控制單元301和驅(qū)動單元302。該控制單元301，用于根據(jù)所述控制指令，控制驅(qū)動單元302進行工作；具體實現(xiàn) 中，該控制單元301可以為一個MCU (Micro Control Unit，微控制單元)，或是一個單片機 (Single Chip Microcomputer)。該驅(qū)動單元302，用于在控制單元301的控制下，驅(qū)動所述琴蓋進入全打開或全閉 合狀態(tài)。如前所述，該琴蓋的開閉需要一個驅(qū)動裝置，該驅(qū)動單元302即可作為該琴蓋的 驅(qū)動裝置，驅(qū)動琴蓋的開閉，以進入全打開或全閉全狀態(tài)。具體實現(xiàn)中，該驅(qū)動單元302可 以為一個驅(qū)動電路，該控制單元301根據(jù)控制指令，控制驅(qū)動單元302進行工作，具體的，以 驅(qū)動電路為例，當為開機指令時，控制單元301控制驅(qū)動電路工作，其帶動電機進行工作， 電機的傳動使轉(zhuǎn)動軸d帶動琴蓋沿da-db-dc的軌跡運動，直到琴蓋進入全打開狀態(tài)；當為 關(guān)機指令時，控制單元301控制驅(qū)動電路工作，其帶動電機進行工作，電機的傳動使轉(zhuǎn)動軸 d帶動琴蓋沿dc-db-da的軌跡運動，直到琴蓋進入全閉合狀態(tài)。具體地，控制單元301控制 驅(qū)動單元302工作的具體過程與現(xiàn)有的處理過程類似，比如類似于現(xiàn)有的MCU控制驅(qū)動電 路進行工作的技術(shù)，在此不進行贅述。本發(fā)明通過接收用戶的觸發(fā)信號，根據(jù)觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴蓋進入相應(yīng)的開閉狀態(tài)，整個琴蓋控制過程采用電動的方式，無需人工 進行手動操作，消除了安全隱患，同時，本發(fā)明能夠人性化、智能化的實現(xiàn)琴蓋開閉狀態(tài)的 控制。
為了更清楚地說明本發(fā)明，下面將對該電鋼琴琴蓋控制方法的流程作詳細介紹。請參見圖4，為本發(fā)明的電鋼琴琴蓋控制方法的第一實施例的流程圖；如圖4所 示，該方法包括S101，根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令；其中，該觸發(fā)信號包括開 機信號和關(guān)機信號；該控制指令包括開機指令和關(guān)機指令；該觸發(fā)信號與該控制指令 一一對應(yīng)，即為開機信號與開機指令相對應(yīng)，關(guān)機信號與關(guān)機指令相對應(yīng)。具體實現(xiàn)中，所述SlOl之前還包括步驟接收用戶的觸發(fā)信號；此步驟的執(zhí)行主體可以為圖1所示電鋼琴的接收模塊10。 具體實現(xiàn)中，可以在電鋼琴上增加0N/0FF的鍵，或是為電鋼琴增加一個遙控器，該遙控器 上設(shè)置0N/0FF鍵，用戶可以通過按壓該0N/0FF鍵以發(fā)送開機信號/關(guān)機信號。當用戶按 下ON鍵，則該接收模塊10即接收到一個開機信號，SlOl根據(jù)該開機信號生成開機指令；當 用戶按下OFF鍵，則該接收模塊10即接收到一個關(guān)機信號，SlOl根據(jù)該關(guān)機信號生成關(guān)機 指令。S102，根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。具體實現(xiàn)中，如果 SlOl生成開機指令，則S102將根據(jù)該開機指令控制琴蓋進入全打開狀態(tài)；如果SlOl生成 關(guān)機指令，則S102將根據(jù)該關(guān)機指令控制琴蓋進入全閉合狀態(tài)。具體實現(xiàn)中，S102具體包括根據(jù)所述控制指令，控制所述琴蓋的驅(qū)動裝置進行工作；具體地，該步驟的執(zhí)行主 體可以為圖3所示的控制單元301。驅(qū)動裝置驅(qū)動所述琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)，具體地，該驅(qū)動裝置可以為圖4 所示的驅(qū)動單元302，該驅(qū)動單元302驅(qū)動琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。本發(fā)明通過接收用戶的觸發(fā)信號，根據(jù)觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴蓋進入相應(yīng)的開閉狀態(tài)，整個琴蓋控制過程采用電動的方式，無需人工 進行手動操作，消除了安全隱患，同時，本發(fā)明能夠人性化、智能化的實現(xiàn)琴蓋開閉狀態(tài)的 控制。請參見圖5，為本發(fā)明的電鋼琴琴蓋控制方法的第二實施例的流程圖；如圖5所 示，該方法包括S201，接收到開機信號；該開機信號可以為用戶通過按壓ON鍵所發(fā)送的；S202，根據(jù)接收到的開機信號，生成開機指令；S203，根據(jù)開機指令，控制琴蓋進入全打開狀態(tài)；S204，判斷是否再次接收到開機信號，如果判斷為是，進入S205 ；如果判斷為否， 進入S206 ；S205，判斷琴蓋是否進入全打開狀態(tài)，如果判斷為是，進入S202，如果判斷為否，進 Λ S206 ；S206，控制琴蓋進入全打開狀態(tài)。上述步驟中，當琴蓋在當琴蓋位于“半打開狀態(tài)”時，再次接收到開機信號會被忽 略掉，原來的開機指令繼續(xù)有效的控制琴蓋打開，直到其進入全打開狀態(tài)；另外，當琴蓋位 于“半打開狀態(tài)”時，如果接收到關(guān)機信號，原來的開機指令會失效，根據(jù)該關(guān)機信號生成的 關(guān)機指令會控制處于“半打開狀態(tài)”的琴蓋進入全閉合狀態(tài)。
本發(fā)明通過接收用戶的觸發(fā)信號，根據(jù)觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴蓋進入相應(yīng)的開閉狀態(tài)，整個琴蓋控制過程采用電動的方式，無需人工 進行手動操作，消除了安全隱患，同時，本發(fā)明能夠人性化、智能化的實現(xiàn)琴蓋開閉狀態(tài)的 控制。請參見圖6，為本發(fā)明的電鋼琴琴蓋控制方法的第三實施例的流程圖；如圖6所 示，該方法包括S301，接收到關(guān)機信號；該關(guān)機信號可以為用戶通過按壓OFF鍵所發(fā)送的；S302，根據(jù)接收到的關(guān)機信號，生成關(guān)機指令；S303，根據(jù)關(guān)機指令，控制琴蓋進入全閉合狀態(tài)；S304，判斷是否再次接收到關(guān)機信號，如果判斷為是，進入S305 ；如果判斷為否， 進入S306 ；S305，判斷琴蓋是否進入全閉合狀態(tài)，如果判斷為是，進入S302，如果判斷為否，進 入 S306 ；S306，控制琴蓋進入全閉合狀態(tài)。上述步驟中，當琴蓋位于“半閉合狀態(tài)”時，再次接收到關(guān)機信號會被忽略掉，原來 的關(guān)機指令繼續(xù)有效的控制琴蓋閉合，直到其進入全閉合狀態(tài)；另外，當琴蓋位于“半閉合 狀態(tài)”時，如果接收到開機信號，原來的關(guān)機指令會失效，根據(jù)該開機信號生成的開機指令 會控制處于“半閉合狀態(tài)”的琴蓋進入全打開狀態(tài)。本發(fā)明通過接收用戶的觸發(fā)信號，根據(jù)觸發(fā)信號生成相應(yīng)的控制指令，由生成的 控制指令去控制琴蓋進入相應(yīng)的開閉狀態(tài)，整個琴蓋控制過程采用電動的方式，無需人工 進行手動操作，消除了安全隱患，同時，本發(fā)明能夠人性化、智能化的實現(xiàn)琴蓋開閉狀態(tài)的 控制。以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán) 利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán) 利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電鋼琴琴蓋控制方法，其特征在于 根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令；根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于 所述觸發(fā)信號包括開機信號和關(guān)機信號； 所述控制指令包括開機指令和關(guān)機指令； 所述觸發(fā)信號與所述控制指令一一對應(yīng)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控 制指令之前，還包括接收用戶的觸發(fā)信號。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于在所述琴蓋進入全打開狀態(tài)的過程中，當再次接收到開機信號時，對所述再次接收到 的開機信號不作處理，直至所述琴蓋進入全打開狀態(tài)；在所述琴蓋進入全閉合狀態(tài)的過程中，當再次接收到關(guān)機信號時，對所述再次接收到 的關(guān)機信號不作處理，直至所述琴蓋進入全閉合狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打 開或全閉合狀態(tài)，包括根據(jù)所述控制指令，控制所述琴蓋的驅(qū)動裝置進行工作； 所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。
6.一種電鋼琴，包括琴蓋，其特征在于，還包括指令生成模塊，用于根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令； 控制模塊，用于根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的電鋼琴，其特征在于，還包括 接收模塊，用于接收用戶的觸發(fā)信號。
8.如權(quán)利要求7所述的電鋼琴，其特征在于，還包括反饋模塊，用于在所述琴蓋進入全打開狀態(tài)的過程中，當再次接收到開機信號時，對所 述再次接收到的開機信號不作處理，直至所述琴蓋進入全打開狀態(tài)；或在所述琴蓋進入全閉合狀態(tài)的過程中，當再次接收到關(guān)機信號時，對所述再次接收到 的關(guān)機信號不作處理，直至所述琴蓋進入全閉合狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的電鋼琴，其特征在于，所述控制模塊包括 控制單元和驅(qū)動單元，所述控制單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述驅(qū)動單元進行工作； 所述驅(qū)動單元，用于在所述控制單元的控制下，驅(qū)動所述琴蓋進入全打開或全閉合狀
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電鋼琴琴蓋控制方法，包括根據(jù)接收到的觸發(fā)信號，生成相應(yīng)的控制指令；根據(jù)所述控制指令，控制琴蓋進入全打開或全閉合狀態(tài)。相應(yīng)地，本發(fā)明還公開了一種電鋼琴。本發(fā)明采用電動方式控制琴蓋的打開和閉合，其人性化的設(shè)計既消除了現(xiàn)有技術(shù)中的安全隱患，同時能夠智能的控制琴蓋開閉狀態(tài)。
文檔編號G10H1/34GK102103851SQ200910188978
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者曲濤 申請人:康佳集團股份有限公司