摩擦布剝離裝置及摩擦布剝離方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種摩擦布剝離裝置及摩擦布剝離方法。
【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示裝置的主體結(jié)構(gòu)包括對盒在一起的彩膜基板和陣列基板，及填充于二者之間的液晶分子。液晶顯示裝置在初始狀態(tài)，即未向液晶顯示裝置施加電壓時的狀態(tài)，其內(nèi)部的液晶分子具有相同預(yù)傾角，呈現(xiàn)均勻、一致的排列。為使液晶分子在初始狀態(tài)具有相同的預(yù)傾角，通常會在彩膜基板和陣列基板的相對的表面上設(shè)置取向膜，取向膜的表面形成有具有一定方向的溝槽，以對液晶分子產(chǎn)生錨定作用。目前，在取向膜上形成溝槽主要采用摩擦工藝，即在摩擦輥上粘貼摩擦布，利用摩擦布在取向膜進(jìn)行摩擦，形成溝槽。
[0003]在實際生產(chǎn)中，不同的產(chǎn)品可能需要采用不同的配向膜材料形成配向膜，不同的配向膜材料又需要匹配不同的摩擦布，這時就需要將摩擦布從摩擦輥上剝離下來，以更換摩擦布。通常剝離摩擦布的方法為:利用黏布輥將黏貼膜粘貼于摩擦布的表面上，然后利用黏布輥從摩擦布的端部開始剝離該黏貼膜，通過剝離該黏貼膜，將與該黏貼膜粘貼在一起的摩擦布從摩擦輥上剝離。
[0004]但是，在摩擦布粘貼在摩擦輥上的長期使用過程中，摩擦布會越來越牢固的粘貼在摩擦輥上，造成在剝離黏貼膜時，黏貼膜對摩擦布的粘力不足以使黏貼膜與摩擦布一體的從摩擦輥上剝離。并且，由于粘貼于摩擦輥上的摩擦布是從卷軸狀的摩擦布上切斷而來的，因此粘貼于摩擦輥上的摩擦布的端部為傾斜的切斷面，這導(dǎo)致黏貼膜難以緊貼于摩擦布的端部，從而黏貼膜無法向摩擦布的端部施加較強的粘力，進(jìn)而也就無法從摩擦布的端部開始剝離。
[0005]而如果通過提高按壓力的方式，將黏貼膜牢固的緊貼于摩擦布尤其是摩擦布的端部，雖然能夠比較有效地剝離摩擦布，但是提高按壓力會對摩擦輥造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種摩擦布剝離裝置及摩擦布剝離方法，以在不損傷摩擦輥的前提下，實現(xiàn)對摩擦布的有效剝離。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]本發(fā)明的第一方面提供了一種摩擦布的剝離裝置，用于將摩擦布從摩擦輥上剝離，摩擦布的兩端在摩擦輥上相接形成一接縫，所述摩擦布的剝離裝置的工作過程依次包括:預(yù)剝離過程、粘貼過程和剝離過程，所述摩擦布的剝離裝置包括:剝離刮刀，用于在所述預(yù)剝離過程中，從摩擦布的接縫處嵌入摩擦布與摩擦輥之間，將摩擦布的一個端部從摩擦輥上剝離，形成一預(yù)剝離部；黏布輥，用于在所述粘貼過程中，將所承載的黏貼膜粘貼于摩擦布上，在所述剝離過程中，從所述預(yù)剝離部開始剝離所述黏貼膜，以將與所述黏貼膜粘貼在一起的摩擦布從摩擦輥上剝離。
[0009]上述摩擦布剝離裝置中，整個剝離過程依次包括:預(yù)剝離過程、粘貼過程和剝離過程，通過設(shè)置一剝離刮刀，在預(yù)剝離過程中，從摩擦布的接縫處嵌入摩擦布與摩擦輥之間，將摩擦布的一個端部從摩擦輥上剝離，形成一預(yù)剝離部，然后利用黏布輥在粘貼過程中，將所承載的黏貼膜粘貼于摩擦布上，在剝離過程中，從預(yù)剝離部開始剝離黏貼膜，以將與黏貼膜粘貼在一起的摩擦布從摩擦輥上剝離。由于預(yù)先剝離了摩擦布的一個端部，形成預(yù)剝離部，因此即便在黏貼膜對摩擦布粘力較小的情況下也能夠從該預(yù)剝離部開始進(jìn)行有效剝離，無需為了提高黏貼膜與摩擦布之間粘力而提高按壓力，從而也就不會對摩擦輥造成損傷，實現(xiàn)了在不損傷摩擦輥的前提下，對摩擦布的有效剝離。
[0010]基于上述技術(shù)方案，可選的，所述摩擦布的剝離裝置還包括:與所述剝離刮刀相連的剝離刮刀控制模塊，用于在所述預(yù)剝離過程中，控制所述剝離刮刀從摩擦布的接縫處嵌入摩擦布與摩擦輥之間，將摩擦布的一個端部從摩擦輥上剝離，形成所述預(yù)剝離部。
[0011]可選的，所述剝離刮刀控制模塊包括:與所述剝離刮刀相連的剝離力調(diào)整單元，用于調(diào)整所述剝離刮刀在摩擦布與摩擦輥之間所施加的剝離力，使所述剝離力不超過摩擦輥在不損壞的前提下所能夠承受的最大壓力；與所述剝離刮刀相連的方向調(diào)整單元，用于在所述預(yù)剝離過程中，調(diào)整所述剝離刮刀的方向，使所述剝離刮刀的方向始終沿摩擦輥的切線方向。
[0012]可選的，所述剝離刮刀控制模塊還包括:與所述剝離刮刀相連的剝離刮刀動作量控制單元，用于在所述預(yù)剝離過程之前，計算所述剝離刮刀從初始位置運動至摩擦布的接縫處的動作量，根據(jù)計算得到的剝離刮刀的動作量控制所述剝離刮刀從初始位置運動至摩擦布的接縫處。
[0013]可選的，所述剝離刮刀動作量控制單元包括激光傳感器、超聲波傳感器或紅外傳感器。
[0014]可選的，所述摩擦布的剝離裝置還包括:剝離液滴注構(gòu)件，用于在所述預(yù)剝離過程中，從所述剝離刮刀的上方，向所述剝離刮刀與摩擦輥接觸的端部滴注剝離液。
[0015]可選的，所述摩擦布的剝離裝置還包括:與所述黏布輥相連的黏布輥控制模塊，用于在所述粘貼過程中，控制所述黏布輥將所承載的黏貼膜粘貼于摩擦布上，在所述剝離過程中，控制所述黏布輥從所述預(yù)剝離部開始剝離所述黏貼膜，以將與所述黏貼膜粘貼在一起的摩擦布從摩擦輥上剝離。
[0016]可選的，所述黏布輥控制模塊包括:與所述黏布輥相連的按壓力調(diào)整單元，用于在所述粘貼過程中和所述剝離過程中，調(diào)整所述黏布輥作用在摩擦輥上的按壓力，使所述按壓力不超過摩擦輥在不損壞的前提下所能夠承受的最大壓力。
[0017]可選的，所述黏布輥控制模塊包括:與所述黏布輥相連的黏布輥動作量控制單元，用于在所述粘貼過程之前，計算所述黏布輥從初始位置運動至與摩擦輥相接觸的位置的動作量，根據(jù)該動作量控制所述黏布輥從初始位置運動至與摩擦輥相接觸的位置；并且計算所述黏布輥從初始位置旋轉(zhuǎn)至所述黏貼膜的一端與摩擦布的粘貼起始端對齊的位置的動作量，根據(jù)該動作量控制所述黏布輥從初始位置運動至所述黏貼膜的一端與摩擦布的粘貼起始端對齊的位置；其中所述粘貼起始端和摩擦布中待形成預(yù)剝離部的一端分別為摩擦布的兩端。
[0018]本發(fā)明的第二方面提供了一種摩擦布的剝離方法，所述摩擦布的剝離方法應(yīng)用于上述摩擦布的剝離裝置中，所述摩擦布的剝離方法包括:預(yù)剝離過程，將所述剝離裝置中的剝離刮刀從摩擦布的接縫處嵌入摩擦布與摩擦輥之間，將摩擦布的一個端部從摩擦輥上剝離，形成一預(yù)剝離部；粘貼過程，將所述剝離裝置中的黏布輥上承載的黏貼膜粘貼于摩擦布上；剝離過程，從所述預(yù)剝離部開始剝離所述黏貼膜，以將與所述黏貼膜粘貼在一起的摩擦布從摩擦輥上剝離。
[0019]上述摩擦布的剝離方法能夠?qū)崿F(xiàn)與本發(fā)明所提供的摩擦布的剝離裝置相同的有益效果，在此不再贅述。
[0020]基于上述技術(shù)方案，可選的，在所述預(yù)剝離過程中，調(diào)整所述剝離刮刀在摩擦布與摩擦輥之間所施加的剝離力，使所述剝離力不超過摩擦輥在不損壞的前提下所能夠承受的最大壓力，同時調(diào)整所述剝離刮刀的方向，使所述剝離刮刀的方向始終沿摩擦輥的切線方向。
[0021]可選的，在所述預(yù)剝離過程之前，計算所述剝離刮刀從初始位置運動至摩擦布的接縫處的動作量，根據(jù)計算得到的剝離刮刀的動作量控制所述剝離刮刀從初始位置運動至摩擦布的接縫處。
[0022]可選的，在所述預(yù)剝離過程中，從所