專利名稱：盒裝膠卷裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種盒裝膠卷裝配裝置，這種裝置在16mm盒裝膠卷、35mm盒裝膠卷或其類的制造過(guò)程中將一個(gè)膠片卷組件(一個(gè)膠片卷和卷繞膠片卷的卷軸)導(dǎo)入一個(gè)膠卷暗盒筒身板內(nèi)并將膠卷暗盒筒身板兩相對(duì)端加蓋。
在一種常規(guī)的盒狀膠卷裝配裝置中，一端裝了蓋、另一端敞開的膠卷暗盒筒身板被送到一個(gè)膠片卷組件饋料工位上，一個(gè)膠片卷組件被導(dǎo)入膠卷暗盒筒身板內(nèi)。隨后，帶著膠片卷組件的筒身板被送到一個(gè)裝蓋工位，在那里筒身板的另一端被裝上蓋子。
但是，只有一端裝上了蓋的筒身板是難以操縱的并且是易于引起故障。例如，筒身板的定向在傳送到膠片卷組件饋料工位途中或從膠片卷組件饋料工位傳送到裝蓋工位途中可能變動(dòng)。而且，在膠片卷組件被導(dǎo)入筒身板時(shí)，膠片可能被折疊。
為了克服這些問(wèn)題，曾經(jīng)有人建議過(guò)一種裝置，在其中筒身板被傳送到膠片卷組件饋料工位或裝蓋工位時(shí)保持其縱軸線水平，筒身板部分卷成形，膠卷盒縫隙敞開。見(jiàn)未進(jìn)行審查的日本專利公開文件第昭59(1984)-143841號(hào)，作為示例。
在上述專利公開文件中公開的裝置中，處在這種狀態(tài)的筒身板裝在一個(gè)安裝在一條環(huán)鏈上的托架上并被傳送到膠片卷組件饋料工位或其類上。但是，當(dāng)托架被安裝在環(huán)鏈上時(shí)，很難將裝在托架上的筒身板準(zhǔn)確地定位。
鑒于以上的觀察與描述，本發(fā)明的主要目的在于提供一種盒裝膠卷裝配裝置，這種裝置能夠傳送一個(gè)部分卷成形的膠卷暗盒筒身板并將它高準(zhǔn)確度地定位，使膠片卷組件導(dǎo)入筒身板內(nèi)和給筒身板裝蓋都能夠容易而準(zhǔn)確地完成。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供特別適用于此盒裝膠卷裝配裝置的一種裝蓋裝置和一種暗盒裝配夾頭。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的內(nèi)容，提供了一種盒裝膠卷裝配裝置，它包含有多個(gè)兩件頭的暗盒裝配夾頭，每個(gè)夾頭含有一對(duì)夾頭構(gòu)件，這對(duì)夾頭構(gòu)件的內(nèi)表面是一個(gè)圓柱形表面的一個(gè)部分，這對(duì)夾頭構(gòu)件可以有選擇地被帶動(dòng)到閉合狀態(tài)，在此閉合狀態(tài)下，夾頭構(gòu)件相互配合在一起使其內(nèi)表面基本上形成一個(gè)圓柱形表面，和被帶動(dòng)到打開狀態(tài)，在此打開狀態(tài)下，一個(gè)夾頭構(gòu)件的平行于圓柱形表面的縱軸線的一個(gè)側(cè)緣被設(shè)置離開另一個(gè)夾頭構(gòu)件的配對(duì)邊緣一個(gè)距離，一個(gè)轉(zhuǎn)位裝置，這轉(zhuǎn)位裝置可環(huán)繞著一個(gè)基本上水平的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并按有規(guī)則的角度間隔環(huán)繞著旋轉(zhuǎn)軸線支撐著暗盒裝配夾頭，使夾頭的所述圓柱形表面的縱軸線保持水平，一個(gè)轉(zhuǎn)位裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，這驅(qū)動(dòng)裝置間歇地將轉(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)等于上述角度間隔的角度，從而依次令每個(gè)暗盒裝配夾頭在多個(gè)工位上停駐，一個(gè)筒身板饋送裝置，這饋送裝置將一個(gè)筒身板導(dǎo)入每個(gè)在第一工位上的暗盒裝配夾頭內(nèi)，在這第一工位上形成膠卷盒縫隙的筒身板的相對(duì)邊緣相互分開，暗盒裝配夾頭處于打開狀態(tài)，筒身板被導(dǎo)入暗盒裝配夾頭內(nèi)，這樣，筒身板的邊緣就被放置在夾頭構(gòu)件的隔開設(shè)置的邊緣之間的空間內(nèi)，一個(gè)膠片卷組件饋送裝置，這饋送裝置在已饋有筒身板的暗盒裝配夾頭停駐在第二工位上時(shí)將一個(gè)含有一個(gè)卷軸和一個(gè)卷繞在卷軸上的膠片卷的膠片卷組件沿卷軸的縱向推動(dòng)，并將該膠片卷組件導(dǎo)入暗盒裝配夾頭所帶著的筒身板內(nèi)，一個(gè)夾頭驅(qū)動(dòng)裝置，這驅(qū)動(dòng)裝置將帶有筒身板與膠片卷組件的暗盒裝配夾頭帶動(dòng)到閉合狀態(tài)，從而將筒身板閉合，一個(gè)裝蓋裝置，這裝置在帶著閉合的筒身板的暗盒裝配夾頭停駐在第三工位上時(shí)將蓋子安裝在閉合的筒身板的相應(yīng)端頭上，和一個(gè)盒裝膠卷卸料裝置，這卸料裝置將內(nèi)裝膠片卷組件的、裝好蓋的筒身板從處于打開狀態(tài)的暗盒裝配夾頭上卸下。
用這個(gè)裝置，筒身板由于被一對(duì)在配合時(shí)基本上形成一個(gè)圓筒形表面的夾頭構(gòu)件所夾持住而被準(zhǔn)確地定位。
本發(fā)明還提供一種特別有利于將筒身板準(zhǔn)確地定位的兩件頭暗盒裝配夾頭。這就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的另一方面的內(nèi)容，提供了一個(gè)用來(lái)裝配一個(gè)具有帶一個(gè)膠卷盒縫隙的筒身的膠卷暗盒的兩件頭的膠卷暗盒裝配夾頭，它含有一對(duì)夾頭構(gòu)件，這對(duì)夾頭構(gòu)件的內(nèi)表面是一個(gè)圓柱形表面的一個(gè)部分，這對(duì)夾頭構(gòu)件可以有選擇地被帶動(dòng)到閉合狀態(tài)，在此閉合狀態(tài)下，夾頭構(gòu)件相互配合在一起使其內(nèi)表面基本上形成一個(gè)圓柱形表面，和被帶動(dòng)到打開狀態(tài)，在此打開狀態(tài)下，一個(gè)夾頭構(gòu)件的平行于圓柱形表面的縱軸線的一個(gè)側(cè)緣被放置離開另一個(gè)夾頭構(gòu)件的配對(duì)邊緣一個(gè)距離，一個(gè)邊緣部分，它設(shè)置在所述一個(gè)夾頭構(gòu)件的所述一個(gè)側(cè)緣上，筒身板的用來(lái)形成膠卷盒縫隙的一個(gè)折彎邊緣部分跟這邊緣部分接合，一個(gè)筒身板推動(dòng)構(gòu)件，它放置在另一個(gè)夾頭構(gòu)件上，將放置在兩個(gè)夾頭構(gòu)件之間的筒身板彈性地推向所述一個(gè)夾頭構(gòu)件。
當(dāng)筒身板被彈性地壓靠在該一個(gè)夾頭構(gòu)件上并且筒身板的折彎邊緣部分被帶動(dòng)跟該夾頭構(gòu)件的該一個(gè)邊緣部分嚙合上時(shí)，筒身板就能夠高準(zhǔn)確度地定位。
此外，根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面的內(nèi)容，提供了一個(gè)將蓋子裝到一個(gè)盒裝膠卷的筒身板的相應(yīng)端頭上的裝蓋裝置，這筒身板內(nèi)裝有由一個(gè)卷軸和一個(gè)卷繞在卷軸上的膠片卷所組成的膠片卷組件并且這樣被夾持住使卷軸基本上水平放置，這裝蓋裝置包含有一個(gè)蓋子饋料裝置，它將一對(duì)蓋子放置到對(duì)著筒身板的相應(yīng)端頭的位置上，每個(gè)蓋子具有一個(gè)跟卷軸的一端接合的凸臺(tái)孔，一對(duì)導(dǎo)軸，它對(duì)著筒身板的相應(yīng)端頭設(shè)置并適于穿過(guò)蓋子凸臺(tái)孔朝筒身板移動(dòng)使相應(yīng)的導(dǎo)軸的端梢部分裝入卷軸的相應(yīng)端頭里，一對(duì)蓋子推送裝置，分別推動(dòng)著蓋子沿著導(dǎo)軸朝向筒身板端頭移動(dòng)，使蓋子跟筒身板的相應(yīng)端頭接合上，和一對(duì)蓋子砸邊裝置，每個(gè)含有多個(gè)圍繞著一根軸線設(shè)置并支撐著使其端頭部分可移離及移向該軸線的砸邊爪，還含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)砸邊爪移向及移離該軸線的爪驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，這砸邊裝置在所述導(dǎo)軸移動(dòng)離開筒身板讓砸邊爪的端頭部分被放置在蓋子周緣壁部分的內(nèi)側(cè)以后被驅(qū)動(dòng)，今爪驅(qū)動(dòng)構(gòu)件迫使砸邊爪砸向蓋子的周緣壁部分上。
由于裝蓋操作是從在裝蓋裝置內(nèi)的筒身板的兩側(cè)進(jìn)行，兩個(gè)蓋子是在同一時(shí)間裝到筒身板的相對(duì)端頭上，從而提高了工作效率。此外，由于蓋子在往筒身板上裝的時(shí)候是在導(dǎo)軸上滑進(jìn)去的，蓋子不會(huì)在裝蓋操作過(guò)程中掉下或傾斜。而且，由于蓋子通過(guò)導(dǎo)軸相對(duì)于卷軸正確地同軸地定了位，裝蓋操作就能夠高準(zhǔn)確度地完成。裝蓋裝置最好配備一個(gè)限制構(gòu)件從外面將筒身板抱緊。使用這個(gè)裝置，就能夠防止筒身板的側(cè)面部分由于受到砸邊爪施加到其上的砸邊力而向外變形。


圖1是一個(gè)示意透視圖，示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的盒裝膠卷裝配裝置，圖2是示出該裝置的一個(gè)部分的放大透視圖，圖3與4是用于該盒裝膠卷裝配裝置的裝蓋裝置的操作解說(shuō)圖，
圖5是示出加蓋筒身板的一個(gè)部分的局部剖視圖，圖6是示出用于該盒裝膠卷裝配裝置的蓋子砸邊裝置的剖視圖。
在圖1中，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的盒裝膠卷裝配裝置包括有一個(gè)轉(zhuǎn)位構(gòu)件10，這構(gòu)件是一個(gè)圍繞著一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤。在這轉(zhuǎn)位構(gòu)件10上固定著9個(gè)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸12等距的、并圍繞著旋轉(zhuǎn)軸12相隔40°平均分布的支撐構(gòu)件11。每一個(gè)支撐構(gòu)件11固定有一個(gè)暗盒裝配夾頭20(將在下面詳述)的固定半部21。旋轉(zhuǎn)軸12連接到一個(gè)轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置13上，轉(zhuǎn)位構(gòu)件10由該轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)裝置13間歇地沿圖1的箭頭R的方向轉(zhuǎn)動(dòng)40°。
暗盒裝配夾頭20的活動(dòng)半部連接到一個(gè)夾頭驅(qū)動(dòng)杠桿23的外端，這杠桿通過(guò)一個(gè)平行于旋轉(zhuǎn)軸12伸展的樞銷24樞裝到支撐構(gòu)件11上。具有一個(gè)環(huán)狀凸輪槽14的凸輪構(gòu)件跟轉(zhuǎn)位構(gòu)件10同軸地安軸在旋轉(zhuǎn)軸12上，這樣凸輪構(gòu)件就能夠相對(duì)于轉(zhuǎn)位構(gòu)件10來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且凸輪槽14環(huán)繞著旋轉(zhuǎn)軸12。跟凸輪槽14嚙合著的凸輪隨動(dòng)件25安裝在夾頭驅(qū)動(dòng)杠桿23的內(nèi)端上。當(dāng)轉(zhuǎn)位構(gòu)件10環(huán)繞著旋轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾頭驅(qū)動(dòng)杠桿23就在凸輪槽14的導(dǎo)引下擺動(dòng)，使暗盒裝配夾頭20的活動(dòng)半部22按預(yù)定位置移離或移向固定半部21。當(dāng)凸輪構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)而保持著轉(zhuǎn)位構(gòu)件10不動(dòng)，活動(dòng)半部22也能產(chǎn)生同樣的動(dòng)作。
暗盒裝配夾頭20將在下面結(jié)合圖2進(jìn)行詳細(xì)描述。固定半部21與活動(dòng)半部22各自配設(shè)有內(nèi)表面21a與22a，這兩內(nèi)表面各自構(gòu)成一個(gè)圓柱形表面的一個(gè)部分。當(dāng)夾頭驅(qū)動(dòng)杠桿23擺動(dòng)到一個(gè)預(yù)定的閉合位置，活動(dòng)半部22跟固定半部21相對(duì)靠近著。暗盒裝配夾頭20的這種狀態(tài)在下面稱為“閉合狀態(tài)”。在暗盒裝配夾頭20的閉合狀態(tài)中，固定半部21的第一與第二邊緣21b與21c分別對(duì)著活動(dòng)半部22的第一與第二邊緣22b與22c，兩第一邊緣21b與22b相距一個(gè)預(yù)定距離，固定半部21的內(nèi)表面21a跟活動(dòng)半部22的內(nèi)表面22a構(gòu)成一個(gè)基本上成圓柱形的空腔。另一方面，當(dāng)夾頭驅(qū)動(dòng)杠桿23擺動(dòng)到一個(gè)預(yù)定打開位置，活動(dòng)半部22移離固定半部21。暗盒裝配夾頭20的這種狀態(tài)在下面稱為“打開狀態(tài)”。固定半部21的第一邊緣21b是尖的。在活動(dòng)半部22的內(nèi)表面22a上設(shè)有一個(gè)筒身板推桿27，這推桿由一對(duì)彈簧26促向固定半部21。
轉(zhuǎn)位構(gòu)件10依次將每一個(gè)暗盒裝配夾頭20帶到圖1所示的第一至第九工位A至I。在第一工位A上，暗盒裝配夾頭20停在打開狀態(tài)下，一個(gè)筒身板30被導(dǎo)入暗盒裝配夾頭20內(nèi)。饋送筒身板30的裝置在圖1中未示出，將在下面結(jié)合圖2描述。已卷成一個(gè)預(yù)定形狀的筒身板30沿著一個(gè)筒身板導(dǎo)軌31沿著暗盒裝配夾頭20的縱向(箭頭S方向)向停在第一工位A的暗盒裝配夾頭20傳送。此時(shí)，筒身板30的相對(duì)邊緣(形成膠卷盒的縫隙)之間的開口朝上。一對(duì)饋料爪32將筒身板30推離筒身板導(dǎo)軌31進(jìn)入在打開狀態(tài)的暗盒裝配夾頭20。此時(shí)，筒身板30的兩相對(duì)邊緣被放置在暗盒裝配夾頭20的固定與活動(dòng)半部21與22的第一邊緣21b與22b之間。筒身板推桿27朝向筒身板導(dǎo)軌31的端頭部分帶有斜坡，使它在筒身板30插進(jìn)暗盒裝配夾頭20時(shí)將筒身板30逐漸地推向固定半部21，從而促使筒身板30緊靠著固定半部21的內(nèi)表面21a。這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于筒身板30即使在固定與活動(dòng)半部打開比較寬的情況下也一定能夠緊靠固定半部21的內(nèi)表面21a。當(dāng)半部21與22打開較寬時(shí)，防止了筒身板30碰在暗盒裝配夾頭20上，防止筒身板被損壞。
在筒身板30被導(dǎo)入暗盒裝配夾頭20以后，轉(zhuǎn)位構(gòu)件10就轉(zhuǎn)位。在轉(zhuǎn)位過(guò)程中，即在走向第二工位B途中，暗盒裝配夾頭20部分地被夾頭驅(qū)動(dòng)杠桿23閉合。在暗盒裝配夾頭20被部分地閉合時(shí)，筒身板30被推桿27推向固定半部21，筒身板30的折彎邊緣部分30a被推向跟固定半部21的第一邊緣21b接合。當(dāng)暗盒裝配夾頭20隨后在到達(dá)第二工位B前打開時(shí)，筒身板30保持緊靠著固定半部21的基本上整個(gè)內(nèi)表面21a。筒身板30這就準(zhǔn)確地定位在暗盒裝配夾頭20內(nèi)。固定半部復(fù)蓋著一個(gè)略大于180°的角度，這就起到將筒身板30約束在固定半部21內(nèi)的作用。
當(dāng)帶著筒身板30的暗盒裝配夾頭20到達(dá)第二工位B并停留在那里時(shí)，含有一個(gè)卷軸35和卷在其上的膠片卷38的膠片卷組件(見(jiàn)圖1)被導(dǎo)入筒身板30內(nèi)。卷軸35被一個(gè)裝料裝置37夾持著，平行于裝料裝置37沿著它運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌36。裝料裝置37還有一對(duì)夾緊臂39(圖1只示出一個(gè))將膠片卷38的引導(dǎo)部分夾持住。當(dāng)裝料裝置37向左運(yùn)動(dòng)(如圖1所示)一個(gè)預(yù)定距離時(shí)，膠片卷組件即被插入筒身板內(nèi)，同時(shí)膠片卷38的引導(dǎo)部分運(yùn)動(dòng)通過(guò)在筒身板30的相隔開的邊緣之間的開口。然后，在裝料裝置37卸下卷軸35、夾緊臂39松開膠片卷38以后，裝料裝置37向右返回，將膠片卷組件留在筒身板30內(nèi)。
隨后，暗盒裝配夾頭20閉上，從而筒身板30也閉上，然后暗盒裝配夾頭20通過(guò)空位的第三工位C被送到第四工位D。在第四工位D上，筒身板30被裝蓋。裝蓋操作將結(jié)合圖3與4來(lái)描述。一對(duì)蓋子料槽50被設(shè)置在停留在第四工位D的暗盒裝配夾頭20的相對(duì)兩側(cè)。蓋子51在蓋子料槽50內(nèi)被正確地定向并被饋送到在暗室裝配夾頭20兩側(cè)的定位臂52上，使蓋子直立在相應(yīng)的定位臂52上，如圖4所示。定位臂52在蓋子51送到其上時(shí)即被促動(dòng)并將蓋子51對(duì)準(zhǔn)暗盒裝配夾頭20。在第四工位D上，一對(duì)圓截面的導(dǎo)軸53同軸設(shè)置并相互分隔開一個(gè)預(yù)定距離。每根導(dǎo)軸53上裝有一個(gè)圓筒形蓋子推送構(gòu)件54，在蓋子推送構(gòu)件54上裝有一個(gè)圓筒形蓋子限制構(gòu)件55。在該暗盒裝配夾頭20停留在第四工位D時(shí)，夾頭20放置在兩導(dǎo)軸53之間并與導(dǎo)軸53對(duì)準(zhǔn)。導(dǎo)軸53、蓋子推送構(gòu)件54與蓋子限制構(gòu)件55通過(guò)未示出的驅(qū)動(dòng)裝置沿導(dǎo)軸53的縱向被推動(dòng)，并能相互相對(duì)活動(dòng)。當(dāng)蓋子51被放置跟暗盒裝配夾頭20對(duì)準(zhǔn)時(shí)，導(dǎo)軸53相向朝著暗盒裝配夾頭20移動(dòng)，使左側(cè)導(dǎo)軸53穿過(guò)左側(cè)蓋51的凸臺(tái)孔51a，左側(cè)導(dǎo)軸53的端梢裝入卷軸35的長(zhǎng)凸臺(tái)部分35c內(nèi);左側(cè)導(dǎo)軸53穿過(guò)右側(cè)蓋51的凸臺(tái)孔51a，右側(cè)導(dǎo)軸53的端梢裝入卷軸35的短凸臺(tái)部分35d內(nèi)。(導(dǎo)軸53的端梢的直徑比其其他部分的略小。)這樣，蓋子51相對(duì)于卷軸35因而也相對(duì)于基本上是圓筒形的筒身板30定了位。此時(shí)的狀態(tài)示于圖3中。隨后定位臂52即移離蓋子51，并且在兩側(cè)的蓋子推送構(gòu)件54與蓋子限制構(gòu)件55朝暗盒裝配夾頭20移動(dòng)，從而將蓋子51沿著導(dǎo)軸53推向暗盒裝配夾頭20。這樣，每個(gè)蓋子限制構(gòu)件55的引導(dǎo)端部的內(nèi)周表面55a配裝在暗盒裝配夾頭20的相應(yīng)端部的外周表面20e上，如圖4所示。在蓋子限制構(gòu)件55停頓不動(dòng)以后，蓋子推送構(gòu)件54繼續(xù)朝暗盒裝配夾頭20移動(dòng)，將左右側(cè)蓋51裝在筒身板30的端部上。在每個(gè)蓋子51裝到筒身板30上時(shí)，蓋子51的外周部分在暗盒裝配夾頭20的端部的內(nèi)周表面20f的引導(dǎo)下被推進(jìn)并被暫時(shí)砸了邊，如圖5所示。盡管在蓋子51被裝到筒身板30上時(shí)有一個(gè)力將暗盒裝配夾頭20往外推，但是由于有了蓋子限制構(gòu)件55裝到夾頭20上而防止了夾頭20張開。而且，由于蓋子51在裝到筒身板30上時(shí)是在導(dǎo)軸53上滑進(jìn)去的，所以蓋子在裝蓋過(guò)程中不會(huì)掉下或傾斜。而且，由于蓋子通過(guò)導(dǎo)軸53相對(duì)于筒身板30正確地定了位，裝蓋操作可以高準(zhǔn)確度地完成。導(dǎo)軸53、蓋子推送構(gòu)件54與蓋子限制構(gòu)件55隨后回到原來(lái)位置上。
帶著裝了蓋的筒身板30的暗盒裝配夾頭20隨后傳送到對(duì)蓋子51進(jìn)行砸邊的第五工位E。由于蓋子51已進(jìn)行暫時(shí)砸邊，蓋子51在運(yùn)送到第五工位E的過(guò)程中不可能掉下來(lái)。蓋子51的砸邊將在下面結(jié)合圖6進(jìn)行描述。圖6示出在圖1中未示出砸邊裝置。在暗盒裝配夾頭20停留在第5工位E時(shí)，夾頭20被放置在一對(duì)砸邊組件之間。每個(gè)砸邊組件含有一個(gè)類似于蓋子限制構(gòu)件55的、并能移向移離暗盒裝配夾頭20的圓筒形夾頭限制構(gòu)件60，一個(gè)能沿其軸線相對(duì)于夾頭限制構(gòu)件60作往返運(yùn)動(dòng)的推爪軸61，和多個(gè)(例如8個(gè))環(huán)繞著軸61等間隔設(shè)置的砸邊爪62。每個(gè)砸邊爪62的頂端沿軸61徑向朝外并被支撐著能夠沿軸61徑向活動(dòng)。砸邊爪62的內(nèi)表面向內(nèi)傾斜，軸61的端梢部分帶跟砸邊爪62內(nèi)表面的斜度相一致的拔梢。在對(duì)蓋子進(jìn)行砸邊時(shí)，砸邊組件向暗盒裝配夾頭20移動(dòng)，使每個(gè)夾頭限制構(gòu)件60的端梢部分的內(nèi)周表面60a配裝到暗盒裝配夾頭20的外周表面20e上，如圖6所示。此時(shí)，砸邊爪62的端梢部分被放置在蓋51的周緣壁部?jī)?nèi)側(cè)。在推爪軸61隨后向暗盒裝配夾頭20移動(dòng)時(shí)，由于軸61的帶拔梢部分跟爪62的傾斜內(nèi)表面嚙合，爪62被推動(dòng)徑向往外，蓋子51的周緣壁部向外彎曲，從而將兩個(gè)蓋子51同時(shí)砸緊到筒身板30上。在這種情況下，也由于有了限制物件60裝到夾頭20上而防止了夾頭20張開。在砸邊操作完成以后，砸邊組件就移離暗盒裝配夾頭20。
隨后，轉(zhuǎn)位構(gòu)件10動(dòng)作，帶著裝配完成的盒裝膠卷的暗盒裝配夾頭20被傳送到第六工位F上。在第六工位F上，對(duì)筒身板30是否兩端裝上蓋子進(jìn)行檢查。隨后，轉(zhuǎn)位構(gòu)件10將該暗盒裝配夾頭20送到第七工位G對(duì)夾頭中心進(jìn)行檢查。隨后，轉(zhuǎn)位構(gòu)件10將暗盒裝配夾頭20送到第八工位H并在此工位上將暗盒裝配夾頭打開。然后，一個(gè)膠卷卸料裝置70動(dòng)作，將暗盒裝配夾頭20內(nèi)的裝配好的盒裝膠卷卸到例如一條傳送帶上。膠卷卸料裝置70可含有沿夾頭20縱向推入暗盒裝配夾頭內(nèi)的桿狀件。
隨后，暗盒裝配夾頭20被送到第九工位I去去除殘留物。然后暗室裝配夾頭20返回第一工位A，重復(fù)上述操作，暗室裝配夾頭20就逐個(gè)工位往下轉(zhuǎn)移。
權(quán)利要求
1.一種盒裝膠卷裝配裝置，其特征在于包含有多個(gè)兩件頭的暗盒裝配夾頭，每個(gè)夾頭含有一對(duì)夾頭構(gòu)件，這對(duì)夾頭構(gòu)件的內(nèi)表面是一個(gè)圓柱形表面的一個(gè)部分，這對(duì)夾頭構(gòu)件可以有選擇地被帶動(dòng)到閉合狀態(tài)，在此閉合狀態(tài)下，夾頭構(gòu)件相互配合在一起使其內(nèi)表面基本上形成一個(gè)圓柱形表面，和被帶動(dòng)到打開狀態(tài)，在此打開狀態(tài)下，一個(gè)夾頭構(gòu)件的平行于圓柱形表面的縱軸線的一個(gè)側(cè)緣被設(shè)置離開另一個(gè)夾頭構(gòu)件的配對(duì)邊緣一個(gè)距離，一個(gè)轉(zhuǎn)位裝置，這轉(zhuǎn)位裝置可環(huán)繞著一個(gè)基本上水平的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)并按有規(guī)則的角度間隔環(huán)繞著旋轉(zhuǎn)軸線支撐著暗盒裝配夾頭，使夾頭的所述圓柱形表面的縱軸線保持水平，一個(gè)轉(zhuǎn)位裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，這驅(qū)動(dòng)裝置間歇地將轉(zhuǎn)位裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)等于上述角度間隔的角度，從而依次令每個(gè)暗盒裝配夾頭在多個(gè)工位上停駐，一個(gè)筒身板饋送裝置，這饋送裝置將一個(gè)筒身板導(dǎo)入每個(gè)在第一工位上的暗盒裝配夾頭內(nèi)，在這第一工位上形成膠卷盒縫隙的筒身板的相對(duì)邊緣相互分開，暗盒裝配夾頭處于打開狀態(tài)，筒身板被導(dǎo)入暗盒裝配夾頭內(nèi)，這樣，筒身板的邊緣就被放置在夾頭構(gòu)件的隔開設(shè)置的邊緣之間的空間內(nèi)，一個(gè)膠片卷組件饋送裝置，這饋送裝置在已饋有筒身板的暗盒裝配夾頭停駐在第二工位上時(shí)將一個(gè)含有一個(gè)卷軸和一個(gè)卷繞在卷軸上的膠片卷的膠片卷組件沿卷軸的縱向推動(dòng)，并將該膠片卷組件導(dǎo)入暗盒裝配夾頭所帶著的筒身板內(nèi)，一個(gè)夾頭驅(qū)動(dòng)裝置，這驅(qū)動(dòng)裝置將帶有筒身板與膠片卷組件的暗盒裝配夾頭帶動(dòng)到閉合狀態(tài)，從而將筒身板閉合，一個(gè)裝蓋裝置，這裝置在帶著閉合的筒身板的暗盒裝配夾頭停駐在第三工位上時(shí)將蓋子安裝在閉合的筒身板的相應(yīng)端頭上，和一個(gè)盒裝膠卷卸料裝置，這卸料裝置將內(nèi)裝膠片卷組件的、裝好蓋的筒身板從處于打開狀態(tài)的暗盒裝配夾頭上卸下。
2.一種用來(lái)將蓋子裝到一個(gè)盒裝膠卷的筒身板的相應(yīng)端頭上的裝蓋裝置，這筒身板內(nèi)裝有由一個(gè)卷軸和一個(gè)卷繞在卷軸上的膠片卷所組成的膠片卷組件并且這樣被夾持住使卷軸基本上水平放置，其特征在于包含有一個(gè)蓋子饋料裝置，它將一對(duì)蓋子放置到對(duì)著筒身板的相應(yīng)端頭的位置上，每個(gè)蓋子具有一個(gè)跟卷軸的一端接合的凸臺(tái)孔，一對(duì)導(dǎo)軸，它對(duì)著筒身板的相應(yīng)端頭設(shè)置并適于穿過(guò)蓋子凸臺(tái)孔朝筒身板移動(dòng)使相應(yīng)的導(dǎo)軸的端梢部分裝入卷軸的相應(yīng)端頭里，一對(duì)蓋子推送裝置，分別推動(dòng)著蓋子沿著導(dǎo)軸朝向筒身板端頭移動(dòng)，使蓋子跟筒身板的相應(yīng)端頭接合上，和一對(duì)蓋子砸邊裝置，每個(gè)含有多個(gè)圍繞著一根軸線設(shè)置并支撐著使其端頭部分可移離及移向該軸線的砸邊爪，還含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)砸邊爪移向及移離該軸線的爪驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，這砸邊裝置在所述導(dǎo)軸移動(dòng)離開筒身板讓砸邊爪的端頭部分被放置在蓋子周緣壁部分的內(nèi)側(cè)以后被驅(qū)動(dòng)，令爪驅(qū)動(dòng)構(gòu)件迫使砸邊爪砸向蓋子的周緣壁部分上。
3.按權(quán)利要求2的裝蓋裝置，其特征在于還包含有一個(gè)限制構(gòu)件從外面將筒身抱緊。
4.一種用來(lái)裝配一個(gè)具有帶一個(gè)膠卷盒縫隙的筒身的膠卷暗盒的兩件頭膠卷暗盒裝配夾頭，其特征在于包含有一對(duì)夾頭構(gòu)件，這對(duì)夾頭構(gòu)件的內(nèi)表面是一個(gè)圓柱形表面的一個(gè)部分，這對(duì)夾頭構(gòu)件可以有選擇地被帶動(dòng)到閉合狀態(tài)，在此閉合狀態(tài)下，夾頭構(gòu)件相互配合在一起使其內(nèi)表面基本上形成一個(gè)圓柱形表面，和被帶動(dòng)到打開狀態(tài)，在此打開狀態(tài)下，一個(gè)夾頭構(gòu)件的平行于圓柱形表面的縱軸線的一個(gè)側(cè)緣被放置離開另一個(gè)夾頭構(gòu)件的配對(duì)邊緣一個(gè)距離，一個(gè)邊緣部分，它設(shè)置在所述一個(gè)夾頭構(gòu)件的所述一個(gè)側(cè)緣上，筒身板的用來(lái)形成膠卷盒縫隙的一個(gè)折彎邊緣部分跟這邊緣部分接合，一個(gè)筒身板推動(dòng)構(gòu)件，它放置在另一個(gè)夾頭構(gòu)件上，將放置在兩個(gè)夾頭構(gòu)件之間的筒身板彈性地推向所述一個(gè)夾頭構(gòu)件。
全文摘要
一種盒裝膠卷裝配裝置包含多個(gè)由一對(duì)夾頭構(gòu)件組成的暗盒裝配夾頭，夾頭構(gòu)件在閉合狀態(tài)下內(nèi)表面形成基本上圓柱形的表面，在打開狀態(tài)下平行于縱軸線的相應(yīng)側(cè)緣被分開。轉(zhuǎn)位裝置繞水平轉(zhuǎn)軸間歇地旋轉(zhuǎn)并按等角度間隔徑向支撐暗盒裝配夾頭和轉(zhuǎn)位，從而依次令每個(gè)暗盒裝配夾頭在多個(gè)工位上停駐。筒身板在第一工位上裝進(jìn)暗盒裝配夾頭內(nèi)，隨著在隨后的工位上成型、裝進(jìn)膠片卷組件、裝蓋并砸蓋、進(jìn)行檢查并最后在最末工位上卸下盒裝膠卷成品。
文檔編號(hào)G03C1/00GK1038625SQ89103508
公開日1990年1月10日 申請(qǐng)日期1989年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1988年5月16日
發(fā)明者鈴木智明, 清水茂久 申請(qǐng)人:富士膠片公司