1.一種模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置和依次設(shè)置在工作臺(tái)上的自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置，所述自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置通過治具傳送裝置依次連接，所述控制裝置分別連接自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置；所述檢測(cè)裝置包括依工序設(shè)置的初檢裝置、一次性編程檢測(cè)裝置、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置,初檢裝置、一次性編程檢測(cè)裝置、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置通過治具傳送裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)上料裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一托盤移載機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和第一物料推送機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)用于放置托盤，并將所述托盤移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置；所述第一托盤移載機(jī)構(gòu)用于將所述第一升降機(jī)構(gòu)的托盤抓取到機(jī)器人取料位；所述上料機(jī)械手用于將機(jī)器人取料位處托盤中的待檢測(cè)模組屏移動(dòng)到治具傳送裝置的治具中；所述第一物料推送機(jī)構(gòu)用于將裝滿待檢測(cè)模組屏的托盤推入第一升降機(jī)構(gòu)以及將第一升降機(jī)構(gòu)中的空托盤推出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待檢測(cè)模組屏的FPC接口與承載所述待檢測(cè)模組屏的治具通過鎖扣結(jié)構(gòu)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括至少一臺(tái)工控機(jī)和與工控機(jī)無線連接的的運(yùn)動(dòng)控制器，所述運(yùn)動(dòng)控制器輸出端連接自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置之間的外觀檢測(cè)裝置，所述外觀檢測(cè)裝置包括設(shè)置在外觀檢測(cè)裝置檢測(cè)位兩側(cè)的第一相機(jī)和第二相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括靠近工作臺(tái)設(shè)置的粘貼裝置，所述粘貼裝置進(jìn)料端通過治具傳送裝置連接液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置出料端，所述粘貼裝置出料端通過治具傳送裝置連接外觀檢測(cè)裝置進(jìn)料端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)分別設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的一次性編程檢測(cè)裝置，所述一次性編程檢測(cè)裝置包括第一底座、設(shè)置在第一底座上的第一支架和設(shè)置在第一支架上的第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括用于進(jìn)行一次性編程檢測(cè)的第一探頭和與待檢測(cè)模組屏電連接的第一壓針機(jī)構(gòu)，所述第一探頭設(shè)置在所述第一壓針機(jī)構(gòu)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置與所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置分別設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)，所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置包括第二底座、設(shè)置在第二底座上的第二支架和設(shè)置在第二支架上的第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)，所述第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括用于檢測(cè)模組屏閃爍度的第二探頭和與待檢測(cè)模組屏電連接的第二壓針機(jī)構(gòu)，所述第二探頭設(shè)置在所述第二壓針機(jī)構(gòu)的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)下料裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、第二托盤移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和第二物料推送機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)械手用于將經(jīng)外觀檢測(cè)裝置檢測(cè)的模組屏抓取到第二預(yù)設(shè)位置處的空托盤中；所述第二托盤移載機(jī)構(gòu)用于將第二預(yù)設(shè)位置處的托盤移動(dòng)到所述第二升降機(jī)構(gòu)中；所述第二物料推送機(jī)構(gòu)用于將第二升降機(jī)構(gòu)中的托盤推出。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的至少一個(gè)滑軌和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個(gè)XY抓手，所述滑軌上設(shè)有用于承載待檢測(cè)模組屏的治具，所述XY抓手用于將待檢測(cè)模組屏抓取到一次性編程測(cè)試裝置的檢測(cè)位、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)位和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置的檢測(cè)位。