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一種模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法

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一種模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及薄膜晶體管液晶顯示器檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。



背景技術(shù):

模組液晶屏在生產(chǎn)過(guò)程中,可能出現(xiàn):劃傷、破損、污漬和電路元件缺失等缺陷,需要進(jìn)行檢測(cè),以挑出不合格產(chǎn)品。

近年來(lái),薄膜晶體管液晶顯示器檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域發(fā)展迅猛,但在模組屏外觀檢測(cè)系統(tǒng)方面,發(fā)展較遲緩,依然保留著人眼目測(cè)檢測(cè)方法,自動(dòng)化設(shè)備檢測(cè)幾乎趨于零。而隨著該產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代,人眼目測(cè)檢測(cè)弊端日益凸顯,主要體現(xiàn)在:人工檢測(cè)的精確度低,檢測(cè)結(jié)果又一定誤差,工藝水平、檢測(cè)精度的提高,人眼已不適應(yīng)高精度缺陷的檢測(cè);人工檢測(cè)效率低,工作效率、產(chǎn)能的提升快,人工提升水平有限,該行業(yè)為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),人工對(duì)工作時(shí)間耐受力有限,工作強(qiáng)度大、易疲勞、重復(fù)性工作多,導(dǎo)致人員流動(dòng)性大,人力成本的增加。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),提高模組屏檢測(cè)精度和效率,降低模組屏檢測(cè)結(jié)果錯(cuò)誤率。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),包括控制裝置和設(shè)置在工作臺(tái)上的自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置,所述自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置通過(guò)治具傳送裝置依次連接,所述控制裝置分別連接自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置;所述檢測(cè)裝置包括依工序設(shè)置的初檢裝置、一次性編程檢測(cè)裝置、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置,初檢裝置、一次性編程檢測(cè)裝置、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置通過(guò)治具傳送裝置連接。

本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模組屏的通電性、一次性編程、光學(xué)性能和液晶面板閃爍度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),統(tǒng)一模組屏檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),提高模組屏檢測(cè)精度和效率,降低模組屏檢測(cè)結(jié)果錯(cuò)誤率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步,所述自動(dòng)上料裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一托盤移載機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和第一物料推送機(jī)構(gòu),所述第一升降機(jī)構(gòu)用于存放托盤,并將所述托盤移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置;所述第一托盤移載機(jī)構(gòu)用于將所述第一升降機(jī)構(gòu)的托盤抓取到機(jī)器人取料位;所述上料機(jī)械手用于將機(jī)器人取料位處托盤中的待檢測(cè)模組屏移動(dòng)到治具傳送裝置的治具中;所述第一物料推送機(jī)構(gòu)用于將裝滿待檢測(cè)模組屏的托盤推入第一升降機(jī)構(gòu)以及將第一升降機(jī)構(gòu)中的空托盤推出。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,提高了工作效率,節(jié)省了上料時(shí)間。

進(jìn)一步,所述待檢測(cè)模組屏的FPC接口與承載所述待檢測(cè)模組屏的治具通過(guò)鎖扣結(jié)構(gòu)固定。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述待檢測(cè)模組屏的FPC接口與承載所述待檢測(cè)模組屏的治具通過(guò)鎖扣結(jié)構(gòu)固定,便于實(shí)施模組屏點(diǎn)亮檢測(cè),也便于檢測(cè)模組屏點(diǎn)亮測(cè)試結(jié)果,提高了模組屏點(diǎn)亮檢測(cè)的效率和模組屏點(diǎn)亮檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步,所述控制裝置包括至少一臺(tái)工控機(jī)和與工控機(jī)無(wú)線連接的的運(yùn)動(dòng)控制器,所述運(yùn)動(dòng)控制器輸出端連接自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述控制裝置通過(guò)至少一臺(tái)工控機(jī)和與工控機(jī)無(wú)線連接的的運(yùn)動(dòng)控制器控制自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置,保證系統(tǒng)運(yùn)行正常,提高模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的精度和效率。

進(jìn)一步,所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置之間的外觀檢測(cè)裝置,所述外觀檢測(cè)裝置包括設(shè)置在外觀檢測(cè)裝置檢測(cè)位兩側(cè)的第一相機(jī)和第二相機(jī)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述外觀檢測(cè)裝置自動(dòng)檢測(cè)模組屏外觀,提高了檢測(cè)的精度、檢測(cè)結(jié)果的可靠性和檢測(cè)效率。

進(jìn)一步,所述模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括靠近工作臺(tái)設(shè)置的粘貼裝置,所述粘貼裝置進(jìn)料端通過(guò)治具傳送裝置連接液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置出料端,所述粘貼裝置出料端通過(guò)治具傳送裝置連接外觀檢測(cè)裝置進(jìn)料端。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述粘貼裝置自動(dòng)給模組屏貼撕離貼保護(hù)模組屏,提高工作效率,有效避免漏貼撕離貼的狀況。

進(jìn)一步,所述模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)分別設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的一次性編程檢測(cè)裝置,所述一次性編程檢測(cè)裝置包括第一底座、設(shè)置在第一底座上的第一支架和設(shè)置在第一支架上的第一檢測(cè)結(jié)構(gòu),所述第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括用于進(jìn)行一次性編程檢測(cè)的第一探頭和與待檢測(cè)模組屏電連接的第一壓針機(jī)構(gòu),所述第一探頭設(shè)置在所述第一壓針機(jī)構(gòu)的上方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述一次性編程檢測(cè)裝置提高了一次性編程的檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步,所述光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置與所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置分別設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè),所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置包括第二底座、設(shè)置在第二底座上的第二支架和設(shè)置在第二支架上的第二檢測(cè)結(jié)構(gòu),所述第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括用于檢測(cè)模組屏閃爍度的第二探頭和與待檢測(cè)模組屏電連接的第二壓針機(jī)構(gòu),所述第二探頭設(shè)置在所述第二壓針機(jī)構(gòu)的上方。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置提高檢測(cè)效率、檢測(cè)精度和檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

進(jìn)一步,所述自動(dòng)下料裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、第二托盤移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和第二物料推送機(jī)構(gòu),所述下料機(jī)械手用于將經(jīng)外觀檢測(cè)裝置檢測(cè)的模組屏抓取到第二預(yù)設(shè)位置處的空托盤中;所述第二托盤移載機(jī)構(gòu)用于將第二預(yù)設(shè)位置處的托盤移動(dòng)到所述第二升降機(jī)構(gòu)中;所述第二物料推送機(jī)構(gòu)用于將第二升降機(jī)構(gòu)中的托盤推出。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述自動(dòng)下料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料,節(jié)省了下料時(shí)間,提高下料的工作效率。

進(jìn)一步,所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的至少一個(gè)滑軌和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個(gè)XY抓手,所述滑軌上設(shè)有用于承載待檢測(cè)模組屏的治具,所述XY抓手用于將待檢測(cè)模組屏抓取到一次性編程檢測(cè)裝置的檢測(cè)位、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)位或液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置的檢測(cè)位。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的至少一個(gè)滑軌和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個(gè)XY抓手,通過(guò)滑軌和XY抓手實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的運(yùn)輸和處理治具,便于進(jìn)行一次性編程檢測(cè)、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)或液晶面板閃爍度檢測(cè),提高檢測(cè)模組屏的效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)示意圖;

圖2為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)示意圖。

附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:

1、初檢裝置,2、一次性編程檢測(cè)裝置,3、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置,4、液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置,5、粘貼裝置,6、外觀檢測(cè)裝置,7、托盤,8、第一托盤移載機(jī)構(gòu),9、滑軌,10、XY抓手。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示,包括控制裝置和設(shè)置在工作臺(tái)上的自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置,所述自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置通過(guò)治具傳送裝置依次連接,所述控制裝置分別連接自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置;所述檢測(cè)裝置包括依工序設(shè)置的初檢裝置1、一次性編程檢測(cè)裝置2、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置3和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置4,初檢裝置1、一次性編程檢測(cè)裝置2、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置3和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置4通過(guò)治具傳送裝置連接。本實(shí)施例通過(guò)初檢裝置1、一次性編程檢測(cè)裝置2、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置3和液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置4實(shí)現(xiàn)對(duì)模組屏的通電性、一次性編程、光學(xué)性能和液晶面板閃爍度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),統(tǒng)一模組屏檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),提高模組屏檢測(cè)精度和效率,降低模組屏檢測(cè)結(jié)果錯(cuò)誤率。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)上料裝置包括第一升降機(jī)構(gòu)、第一托盤移載機(jī)構(gòu)8、上料機(jī)械手和第一物料推送機(jī)構(gòu),如圖2所示,所述第一升降機(jī)構(gòu)用于存放托盤,并將所述托盤7移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置;所述第一托盤移載機(jī)構(gòu)8用于將所述第一升降機(jī)構(gòu)的托盤7抓取到機(jī)器人取料位;所述上料機(jī)械手用于將機(jī)器人取料位處托盤7中的待檢測(cè)模組屏移動(dòng)到治具傳送裝置的治具中;所述第一物料推送機(jī)構(gòu)用于將裝滿待檢測(cè)模組屏的托盤7推入第一升降機(jī)構(gòu)以及將第一升降機(jī)構(gòu)中的空托盤推出。本實(shí)施例通過(guò)所述自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,提高了工作效率,節(jié)省了上料時(shí)間。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述待檢測(cè)模組屏的FPC接口與承載所述待檢測(cè)模組屏的治具通過(guò)鎖扣結(jié)構(gòu)固定,如圖2所示。本實(shí)施例所述待檢測(cè)模組屏的FPC接口與承載所述待檢測(cè)模組屏的治具通過(guò)鎖扣結(jié)構(gòu)固定,便于實(shí)施模組屏點(diǎn)亮檢測(cè),也便于檢測(cè)模組屏點(diǎn)亮測(cè)試結(jié)果,提高了模組屏點(diǎn)亮檢測(cè)的效率和模組屏點(diǎn)亮檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述控制裝置包括至少一臺(tái)工控機(jī)和與工控機(jī)無(wú)線連接的的運(yùn)動(dòng)控制器,所述運(yùn)動(dòng)控制器輸出端連接自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置。本實(shí)施例所述控制裝置通過(guò)至少一臺(tái)工控機(jī)和與工控機(jī)無(wú)線連接的的運(yùn)動(dòng)控制器控制自動(dòng)上料裝置、檢測(cè)裝置、自動(dòng)下料裝置和治具傳送裝置,保證系統(tǒng)運(yùn)行正常,提高模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的精度和效率。

優(yōu)選的,所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)置在液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置和自動(dòng)下料裝置之間的外觀檢測(cè)裝置6,如圖2所示,所述外觀檢測(cè)裝置6包括設(shè)置在外觀檢測(cè)裝置6檢測(cè)位兩側(cè)的第一相機(jī)和第二相機(jī)。本實(shí)施例所述外觀檢測(cè)裝置自動(dòng)檢測(cè)模組屏外觀,提高了檢測(cè)的精度、檢測(cè)結(jié)果的可靠性和檢測(cè)效率。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)還包括靠近工作臺(tái)設(shè)置的粘貼裝置5,如圖2所示,所述粘貼裝置5進(jìn)料端通過(guò)治具傳送裝置連接液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置4出料端,所述粘貼裝置5出料端通過(guò)治具傳送裝置連接外觀檢測(cè)裝置6進(jìn)料端。本實(shí)施例所述粘貼裝置5自動(dòng)給模組屏貼撕離貼保護(hù)模組屏,提高工作效率,有效避免漏貼撕離貼的狀況。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述模組屏自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)分別設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè)的一次性編程檢測(cè)裝置2,如圖2所示,所述一次性編程檢測(cè)裝置2包括第一底座、設(shè)置在第一底座上的第一支架和設(shè)置在第一支架上的第一檢測(cè)結(jié)構(gòu),所述第一檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括用于進(jìn)行一次性編程檢測(cè)的第一探頭和與待檢測(cè)模組屏電連接的第一壓針機(jī)構(gòu),所述第一探頭設(shè)置在所述第一壓針機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)施例所述一次性編程檢測(cè)裝置提高了一次性編程的檢測(cè)效率和檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置3與所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置4分別設(shè)置在工作臺(tái)兩側(cè),如圖2所示,所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置4包括第二底座、設(shè)置在第二底座上的第二支架和設(shè)置在第二支架上的第二檢測(cè)結(jié)構(gòu),所述第二檢測(cè)結(jié)構(gòu)包括用于檢測(cè)模組屏閃爍度的第二探頭和與待檢測(cè)模組屏電連接的第二壓針機(jī)構(gòu),所述第二探頭設(shè)置在所述第二壓針機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)施例所述液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置提高了檢測(cè)效率、檢測(cè)精度和檢測(cè)結(jié)果的可靠性。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述自動(dòng)下料裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、第二托盤移載機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手和第二物料推送機(jī)構(gòu),所述下料機(jī)械手用于將經(jīng)外觀檢測(cè)裝置檢測(cè)的模組屏抓取到第二預(yù)設(shè)位置處的空托盤中;所述第二托盤移載機(jī)構(gòu)用于將第二預(yù)設(shè)位置處的托盤移動(dòng)到所述第二升降機(jī)構(gòu)中;所述第二物料推送機(jī)構(gòu)用于將第二升降機(jī)構(gòu)中的托盤推出。本實(shí)施例所述自動(dòng)下料裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料,節(jié)省了下料時(shí)間,提高下料的工作效率。

優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中,所述治具傳送裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的至少一個(gè)滑軌9和設(shè)置在所述滑軌上方的至少一個(gè)XY抓手10,如圖2所示,所述滑軌9上設(shè)有用于承載待檢測(cè)模組屏的治具,所述XY抓手10用于將待檢測(cè)模組屏抓取到一次性編程檢測(cè)裝置的檢測(cè)位、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)位或液晶面板閃爍度檢測(cè)裝置的檢測(cè)位。本實(shí)施例所述治具傳送裝置通過(guò)滑軌和XY抓手實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的運(yùn)輸和處理治具,便于進(jìn)行一次性編程檢測(cè)、光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)或液晶面板閃爍度檢測(cè),提高檢測(cè)模組屏的效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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