本實(shí)用新型涉及鏡頭組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及高階鏡頭組裝機(jī)核心組件。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)技術(shù)中鏡筒組裝需要取放鏡筒的移動(dòng)臂、供料盤(pán)、存儲(chǔ)盤(pán)、工作盤(pán)，操作員需要移動(dòng)移動(dòng)臂從供料盤(pán)拿取鏡片，再移動(dòng)移動(dòng)臂到工作盤(pán)上進(jìn)行組裝鏡片，組裝完成后再通過(guò)移動(dòng)臂將鏡筒取出放置在放料盤(pán)上進(jìn)行存放。傳統(tǒng)的移動(dòng)臂一般由伺服馬達(dá)和絲桿組成，這樣的結(jié)構(gòu)較大，移動(dòng)慣性大，響應(yīng)性及精度都不高，微米級(jí)的距離很難控制，故移動(dòng)臂在安裝鏡片時(shí)容易導(dǎo)致壓合力不足或壓合力過(guò)大，壓合力不足使鏡片安裝不到位，壓合力過(guò)大容易壓壞鏡片；而且各種盤(pán)子設(shè)置簡(jiǎn)單，使用不便，容易導(dǎo)致組裝出現(xiàn)誤差，現(xiàn)有技術(shù)中如專(zhuān)利號(hào)為201420530465.3的專(zhuān)利，公開(kāi)了一種鏡筒整盤(pán)組裝盤(pán)，包括盤(pán)體、鏡片孔、定位銷(xiāo)；盤(pán)體呈正方形，外框尺寸為80mm*80mm；盤(pán)體上設(shè)有矩陣式排列的鏡片孔，鏡片孔為10*10排列，兩孔之間距離為7mm；定位銷(xiāo)設(shè)置在盤(pán)體上部，兩個(gè)定位銷(xiāo)對(duì)角分布。這種組裝盤(pán)整體設(shè)置對(duì)稱(chēng)，但僅設(shè)置兩個(gè)定位銷(xiāo)，放置時(shí)不能形成穩(wěn)定的放置狀態(tài)，易翻倒，而且使用10*10矩陣式排列，增加了組裝盤(pán)的盛放重量，卻只有少數(shù)的支撐面積，疊放時(shí)容易壓壞對(duì)疊放在下面的鏡片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種高階鏡頭組裝機(jī)核心組件，移動(dòng)臂的精準(zhǔn)度高，組裝盤(pán)設(shè)置合理，方便組裝，不易翻倒，高階鏡頭組裝機(jī)核心組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝的鏡片成功率高，組裝效果好。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

高階鏡頭組裝機(jī)核心組件，包括組裝盤(pán)、固定組裝盤(pán)的工作盤(pán)和設(shè)置于組裝盤(pán)上方的移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂包括組裝手、與組裝手機(jī)械連接的音圈電機(jī)，所述組裝盤(pán)包括鏡孔層、設(shè)置于鏡孔層下方的承載層和設(shè)置于承載層下方的支撐層。

所述鏡孔層設(shè)置有鏡筒孔和立柱孔，鏡筒孔矩陣式分布設(shè)置，立柱孔設(shè)置于四個(gè)鏡筒孔之間。

所述支撐層設(shè)置有支撐框和立柱，所述立柱設(shè)置于立柱孔正下方。

所述支撐框的內(nèi)邊長(zhǎng)大于鏡孔層的外邊長(zhǎng)。

所述承載層的邊長(zhǎng)大于支撐層的邊長(zhǎng)，承載層角部設(shè)置有方向角。

所述支撐層設(shè)置有導(dǎo)向角。

所述鏡筒孔設(shè)置有喇叭部和設(shè)置于喇叭部下端的直筒部，直筒部直徑與喇叭部最小處直徑相同。

所述移動(dòng)臂還包括有固定板、設(shè)置于固定板上的滑軌組、設(shè)置于滑軌組上的移動(dòng)座和用于固定音圈電機(jī)的固定塊。

所述固定塊上設(shè)置有輸入信號(hào)的信號(hào)接頭。

所述組裝手下端設(shè)置有吸取頭。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種高階鏡頭組裝機(jī)核心組件使用音圈電機(jī)控制移動(dòng)臂進(jìn)行組裝操作，操作的響應(yīng)速度快，精度高，能夠達(dá)到1微米，通過(guò)控制音圈中通電電流的大小，使電機(jī)移動(dòng)的力度呈現(xiàn)一定斜率的變化，從而安裝鏡片更準(zhǔn)確，組裝鏡頭不良率低；同時(shí)使用組裝盤(pán)對(duì)鏡筒進(jìn)行存放，未組裝時(shí)多個(gè)組裝盤(pán)能夠重疊地放置，組裝完的多個(gè)組裝盤(pán)也能夠重疊放置，組裝盤(pán)均勻設(shè)置有多個(gè)立柱，重疊放置時(shí)不易翻倒，避免鏡筒的損壞。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的高階鏡頭組裝機(jī)核心組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的高階鏡頭組裝機(jī)核心組件移動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的高階鏡頭組裝機(jī)核心組件移動(dòng)臂的部分結(jié)構(gòu)分解圖。

圖4是本實(shí)用新型的高階鏡頭組裝機(jī)核心組件組裝盤(pán)的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型的高階鏡頭組裝機(jī)核心組件組裝盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中A處局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖7是本實(shí)用新型的高階鏡頭組裝機(jī)核心組件組裝盤(pán)的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：1組裝盤(pán)、2工作盤(pán)、3移動(dòng)臂、4組裝手、5音圈電機(jī)、6吸取頭、7鏡孔層、8承載層、9支撐層、10鏡筒孔、11立柱孔、12支撐框、13立柱、14方向角、15導(dǎo)向角、16喇叭部、17直筒部、18固定板、19滑軌組、20移動(dòng)座、21固定塊、22信號(hào)接頭。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1和圖4所示，高階鏡頭組裝機(jī)核心組件，包括組裝盤(pán)1、固定組裝盤(pán)1的工作盤(pán)2和設(shè)置于組裝盤(pán)1上方的移動(dòng)臂3，所述移動(dòng)臂3包括組裝手4、與組裝手4機(jī)械連接的音圈電機(jī)5，所述組裝盤(pán)1包括鏡孔層7、設(shè)置于鏡孔層7下方的承載層8和設(shè)置于承載層8下方的支撐層9。

鏡頭組裝時(shí)，將裝有鏡筒的組裝盤(pán)1放置到工作盤(pán)2上，移動(dòng)臂3的組裝手4吸取鏡片后，通過(guò)音圈電機(jī)5的精準(zhǔn)地上下移動(dòng)，將鏡片壓進(jìn)鏡筒里，在組裝盤(pán)1上完成組裝，當(dāng)組裝盤(pán)1的所有的鏡筒組裝完后，將組裝盤(pán)1從工作盤(pán)2上退出來(lái)，再放置另一組裝盤(pán)1，如此重復(fù)操作。裝有組裝好的鏡頭組裝盤(pán)1能夠重疊地放置起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)大批量鏡頭組裝的生產(chǎn)，不占用大量地方向，而且組裝盤(pán)1設(shè)置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，支撐層9均勻設(shè)置有立柱13，立柱13承受鏡片裝入鏡筒時(shí)的壓力，防止受壓變形。重疊放置時(shí)，上層組裝盤(pán)1的立柱13與下層組裝盤(pán)1的立柱孔11相配合，立柱13準(zhǔn)確地插入立柱孔11里，從而實(shí)現(xiàn)重疊放置，而且重疊放置時(shí)多個(gè)立柱13起到分散重力作用，防止組裝盤(pán)1疊放過(guò)多壓壞鏡頭。

本實(shí)用新型的一種高階鏡頭組裝機(jī)核心組件使用音圈電機(jī)5控制移動(dòng)臂3進(jìn)行組裝操作，操作的響應(yīng)速度快，精度高，能夠達(dá)到1微米，通過(guò)控制音圈中通電電流的大小，使電機(jī)移動(dòng)的力度呈現(xiàn)一定斜率的變化，從而安裝鏡片更準(zhǔn)確；同時(shí)使用組裝盤(pán)1對(duì)鏡筒進(jìn)行存放，未組裝時(shí)多個(gè)組裝盤(pán)1能夠重疊地放置，組裝盤(pán)1均勻設(shè)置有多個(gè)立柱13，重疊放置時(shí)不易翻倒，避免鏡筒的損壞。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例的鏡孔層7設(shè)置有鏡筒孔10和立柱孔11，鏡筒孔10矩陣式分布設(shè)置，立柱孔11設(shè)置于四個(gè)鏡筒孔10之間。一個(gè)組裝盤(pán)1設(shè)置有10*10的矩陣式鏡筒孔10和9*9的立柱孔11，鏡筒孔10和立柱孔11均勻分布，重疊放置時(shí)，可使支撐層9受力更均勻，不會(huì)壓壞鏡片與鏡筒。

如圖1、圖4、圖5和圖7所示，本實(shí)施例的支撐層9設(shè)置有支撐框12和立柱13，所述立柱13設(shè)置于立柱孔11正下方。支撐層9的厚度為3.5mm，鏡孔層7的厚度為2.5mm，承載層8的厚度為3.0mm，立柱孔11的深度為3.5mm，鏡筒孔10的深度為2.5mm，組裝盤(pán)1重疊放置時(shí)上層組裝盤(pán)1的立柱13剛好插入立柱孔11內(nèi)使鏡筒與組裝在鏡筒內(nèi)的鏡片不會(huì)接觸到上層組裝盤(pán)1，能夠有效地保護(hù)好已組裝好的鏡筒和未組裝的鏡筒，設(shè)計(jì)精巧，同時(shí)立柱13矩陣9*9設(shè)置，數(shù)量多，支撐面積大，疊放不易返倒。

所述支撐框12的內(nèi)邊長(zhǎng)大于鏡孔層7的外邊長(zhǎng)。組裝時(shí)需要將組裝盤(pán)1放置于工作盤(pán)2內(nèi)，工作盤(pán)2兩側(cè)設(shè)置有與承載層8配合的凸臺(tái)，凸臺(tái)上表面與承載層8下表面接觸，凸臺(tái)起到支撐組裝盤(pán)1的作用，同時(shí)承載層8承載起組裝盤(pán)1的重量。

所述承載層8外徑大于支撐層9外徑，承載層8角部設(shè)置有方向角14。

如圖1和圖7所示，本實(shí)用例的支撐層9設(shè)置有導(dǎo)向角15。導(dǎo)向角15為楔形，工作盤(pán)2的進(jìn)口處設(shè)置有與導(dǎo)向角15配合的引導(dǎo)部，組裝盤(pán)1通過(guò)機(jī)械臂從重疊放置的組裝盤(pán)1上端拿出一個(gè)組裝盤(pán)1，組裝盤(pán)1再通過(guò)平推方式放進(jìn)入工作盤(pán)2，組裝盤(pán)1平推進(jìn)入工作盤(pán)2時(shí)，支撐層9的導(dǎo)向角15與工作盤(pán)2的引導(dǎo)部使組裝盤(pán)1更容易進(jìn)入工作盤(pán)2。

如圖6和圖7所示，本實(shí)施例的鏡筒孔10設(shè)置有喇叭部16和設(shè)置于喇叭部16下端的直筒部17，直筒部17直徑與喇叭部16最小處直徑相同，鏡筒的外徑略小于鏡筒孔10的內(nèi)徑，為了使鏡筒放進(jìn)鏡筒時(shí)更容易對(duì)準(zhǔn)孔位，故設(shè)置喇叭部16使鏡筒孔10的開(kāi)口片更大，利于鏡筒的放置。

如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的移動(dòng)臂3還包括固定板18、設(shè)置于固定板18上的滑軌組19、設(shè)置于滑軌組19上的移動(dòng)座20、用于固定音圈電機(jī)5的固定塊21。固定板18將音圈電機(jī)5的主體固定與移動(dòng)臂3固定，滑軌組19設(shè)置有定滑塊和動(dòng)滑塊，動(dòng)滑塊在定滑塊上上下移動(dòng)，動(dòng)滑塊在音圈電機(jī)5的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而達(dá)到鏡片的組裝。

如圖2所示，本實(shí)施例的固定塊21上設(shè)置有輸入信號(hào)的信號(hào)接頭22。通過(guò)信號(hào)接頭22連接上電信號(hào)，通過(guò)電信號(hào)的大小，從而控制音圈電機(jī)5移動(dòng)的距離，相比于傳統(tǒng)的機(jī)械電機(jī)，音圈電機(jī)5的精準(zhǔn)度高，靈敏性更好，具有高頻響、高精度的特點(diǎn)，十分適用于精度高的組裝。

如圖2所示，本實(shí)施例的組裝手4下端設(shè)置有吸取頭6，吸取有鏡片的吸取頭6在音圈電機(jī)5的控制下向下移動(dòng)，并向鏡筒下壓使鏡片組裝到鏡筒里。組裝手4上端設(shè)置有氣管防扭接頭，氣管防扭接頭下端設(shè)置有進(jìn)步電機(jī)，吸取頭6對(duì)鏡片進(jìn)行吸取時(shí)，進(jìn)步電機(jī)能夠控制吸取頭6對(duì)鏡片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使鏡片在組裝前與鏡筒匹配好對(duì)應(yīng)的角度，使組裝鏡頭的準(zhǔn)確度更高。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。