微型鏡頭裝配檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及微型鏡頭裝配檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的微型鏡頭的裝配一般采用人工裝配機械固定的方法，即通過人工先將點好膠或上好膠條的微型鏡頭安裝到安裝面板的安裝位置，再放置到治具上或下壓汽缸下將其固定，壓緊。檢測方法一般采用目視，將具有明顯缺陷的安裝產(chǎn)品進行剔除或返工。
[0003]上述裝配方法裝配速度低，對裝配人員的熟練度要求高，且對裝配的成品沒有量化的檢測指標，受人員的主觀性影響大，裝配的一致性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種微型鏡頭裝配檢測裝置，其能將微型鏡頭準確裝置于面板上。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是設(shè)計一種微型鏡頭裝配檢測裝置，包括:
[0006]水平底座；
[0007]設(shè)于底座正上方的分度盤；
[0008]由底座支承、驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；
[0009]驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；
[0010]固定于分度盤上表面且沿分度盤周向均布的四個用于放置面板的載物臺；
[0011]設(shè)于各個載物臺上用于放置鏡頭的鏡頭安裝孔；
[0012]設(shè)于各個載物臺上用于對面板定位的若干定位柱；
[0013]設(shè)于各個載物臺上用于吸附固定面板的若干抽氣吸盤；
[0014]通過抽氣管而與抽氣吸盤連接的抽氣裝置；
[0015]設(shè)于分度盤一側(cè)、用于存放不同類型鏡頭的多個料盤，單個料盤存放單一類型的微型鏡頭；
[0016]沿分度盤周向均布且依次設(shè)置的四個工位:用于在載物臺上固定面板的第一工位，用于檢測面板厚度的第二工位，用于鏡頭裝配定位及間隙檢測的第三工位，對鏡頭進行斷差檢測和壓緊的第四工位；
[0017]設(shè)于第二工位處的厚度檢測機構(gòu)，該厚度檢測機構(gòu)包括:對面板的鏡頭安裝孔周邊多處位置的厚度進行檢測的接觸式位移傳感器，用于調(diào)整接觸式位移傳感器測試位置的汽缸驅(qū)動機構(gòu)；
[0018]設(shè)于第三工位處的四軸移動定位機構(gòu)和視覺檢測機構(gòu)；所述四軸移動定位機構(gòu)，從料盤中抓取鏡頭，通過調(diào)整鏡頭與鏡頭安裝孔相對位置，將鏡頭置于鏡頭安裝孔內(nèi)；四軸定位機構(gòu)中X軸、Y軸、Z軸用于鏡頭的三維空間的定位，旋轉(zhuǎn)軸用于控制鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度；所述視覺檢測機構(gòu)由上攝像頭和下攝像頭及對應的光源系統(tǒng)組成；所述上攝像頭設(shè)于載物臺上方，用于檢測鏡頭背面的定位特征和鏡頭安裝角度；所述下攝像頭設(shè)于底座下方，用于檢測鏡頭與鏡頭安裝孔之間的同心度及間隙；
[0019]設(shè)于第四工位處的斷差檢測機構(gòu)和壓緊機構(gòu)；所述斷差檢測機構(gòu)為激光位移傳感器，通過反饋的激光信號檢測鏡頭與面板底面的斷差；所述壓緊機構(gòu)，對鏡頭進行壓緊以完成鏡頭安裝；
[0020]主控裝置，依據(jù)接收接觸式位移傳感器、上攝像頭、下攝像頭、激光位移傳感器的輸出信號，控制驅(qū)動裝置、抽氣裝置、汽缸驅(qū)動機構(gòu)、四軸移動定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)工作；
[0021]設(shè)于第一工位處用于啟動主控裝置工作的啟動按鈕。
[0022]優(yōu)選的，所述主控裝置包括:
[0023]控制驅(qū)動裝置工作的轉(zhuǎn)動控制模塊；
[0024]控制抽氣裝置工作的抽氣裝置控制模塊；
[0025]控制汽缸驅(qū)動機構(gòu)工作的汽缸控制模塊；
[0026]控制四軸移動定位機構(gòu)工作的運動控制模塊；
[0027]控制壓緊機構(gòu)工作的壓緊控制模塊。
[0028]優(yōu)選的，所述主控裝置還包括依據(jù)面板厚度信息匹配對應微型鏡頭的鏡頭匹配模塊。
[0029]優(yōu)選的，所述主控裝置還包括對各檢測或測量數(shù)據(jù)/信號進行判斷的判斷模塊。
[0030]主控裝置可通過驅(qū)動裝置驅(qū)動分度盤進行90度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)四個載物臺與四個工位的精準定位和匹配。
[0031]在第一工位處，待安裝微型鏡頭的面板通過手動或機械化動作放置在載物臺上，定位柱輔助面板定位，定位好后，面板上安裝鏡頭的鏡頭安裝孔與載物臺上的鏡頭安裝孔位置對應一致，按動啟動按鈕，主控裝置控制抽氣裝置工作，抽氣吸盤將面板吸附固定??；主控裝置再控制驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)90度，安裝好面板的載物臺轉(zhuǎn)至第二工位。
[0032]在第二工位處，主控裝置控制汽缸驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整接觸式位移傳感器測試位置，接觸式位移傳感器對面板的鏡頭安裝孔周邊多處位置的厚度進行檢測，并將面板厚度信息輸出給主控裝置；主控裝置再控制驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)90度，載物臺再轉(zhuǎn)至第三工位。
[0033]在第三工位處，主控裝置依據(jù)面板厚度信息，控制四軸移動定位機構(gòu)從對應料盤中抓取與上述面板對應的鏡頭，再移動到攝像頭檢測位置，上攝像頭對鏡頭有無進行判斷，未吸上鏡頭時進行退回操作，當確定鏡頭有時，主控裝置控制四軸移動定位機構(gòu)將鏡頭下降到初調(diào)位置；在初調(diào)位置，下攝像頭檢測鏡頭圓心位置與面板的鏡頭安裝孔中心位置，將位置偏移坐標反饋給主控裝置，上攝像頭檢測鏡頭安裝角度，將角度信息反饋給主控裝置，主控裝置依據(jù)上述信息控制四軸移動定位機構(gòu)進行位置和角度偏移，偏移后鏡頭下降至精調(diào)位置。通過對鏡頭類型的判斷可以設(shè)置不同的精調(diào)位置。在鏡頭位置處下攝像頭檢測鏡頭圓與安裝孔圓之間上下左右四個位置的間隙，通過間隙對鏡頭安裝位置進行微調(diào)，使四個位置的間隙盡量一致，如果未達到效果可再次進行調(diào)整。微調(diào)結(jié)束后鏡頭進行下壓，使鏡頭與面板進行貼合，并對貼合后的鏡頭與安裝孔之間的間隙和鏡頭的安裝角度進行測量，輸出測量結(jié)果。主控裝置再控制驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)90度，載物臺再轉(zhuǎn)至第四工位。
[0034]在第四工位處，激光位移傳感器通過反饋的激光信號檢測鏡頭與面板底面的斷差，主控裝置對斷差數(shù)據(jù)與上述間隙和角度信息進行判斷，當滿足安裝精度要求時控制壓緊機構(gòu)對鏡頭進行壓緊，完成鏡頭的安裝；主控裝置再控制驅(qū)動裝置工作，驅(qū)動分度盤旋轉(zhuǎn)90度，載物臺再轉(zhuǎn)回第一工位，主控裝置控制抽氣裝置停止工作，抽氣吸盤不吸氣，可通過手動或機械化動作將安裝鏡頭后的面板取下，放入新的待安裝微型鏡頭的面板。
[0035]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:提供一種微型鏡頭裝配檢測裝置，其能將微型鏡頭準確裝置于面板上。
[0036]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)通過測量面板的厚度自動識別微型鏡頭的類型，并將微型鏡頭安裝到指定位置，安裝間隙達到指定要求，并對安裝間隙，安裝角度、安裝斷差進行在線快速測量。
[0037]本實用新型通過機器視覺對鏡頭安裝進行定位，通過多次定位(初調(diào)、多次精調(diào))減少模組精度對位置精度的影響，使定位更精確。
[0038]本實用新型通過接觸式位移傳感器對安裝面板厚度進行檢測，使鏡頭配對更精確，通過激光位移傳感器對鏡頭安裝斷差進行測量，實現(xiàn)多傳感器融合測量，對安裝效果進行全方面的檢測，保證自動安裝的有效性。
【附圖說明】
[0039]圖1是本實用新型的示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0041]本實用新型具體實施的技術(shù)方案是:
[0042]如圖1所示，一種微型鏡頭裝配檢測裝置，包括:
[0043]水平底座I ;
[0044]設(shè)于底座正上方的分度盤2 ;
[0045]由底座支承、驅(qū)動分度盤2旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸8 ；
[0046]驅(qū)動轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；
[0047]固定于分度盤2上表面且沿分度盤2周向均布的四個用于放置面板的載物臺3 ;
[0048]設(shè)于各個載物臺3上用于放置鏡頭的鏡頭安裝孔4 ;
[0049]設(shè)于各個載物臺3上用于對面板定位的若干定位柱7 ;
[0050]設(shè)于各個載物臺3上用于吸附固定面板的若干抽氣吸盤5 ；
[0051]通過抽氣管而與抽氣吸盤5連接的抽氣裝置；
[0052]設(shè)于分度盤2 —側(cè)、用于存放不同類型鏡頭的多個料盤9、10、11，單個料盤存放單一類型的微型鏡頭；
[0053]沿分度盤2周向均布且