焦點調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置以及鏡頭鏡筒的制作方法
焦點調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置以及鏡頭鏡筒的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括：焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；取得部，從所述鏡頭鏡筒取得像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，所述像面移動系數(shù)表示所述光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系；以及控制部，使用所述像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，確定所述焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的驅(qū)動速度。
【專利說明】焦點調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置以及鏡頭鏡筒
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焦點調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置以及鏡頭鏡筒。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知沿光軸方向以預(yù)定的驅(qū)動速度驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡，同時計算與光學(xué)系統(tǒng)的對比度相關(guān)的評價值，從而檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點狀態(tài)的技術(shù)(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2010-139666號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)貦z測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的焦點調(diào)節(jié)裝置。
[0008]用于解決課題的方案 [0009]本發(fā)明通過以下解決方式來解決上述課題。
[0010]技術(shù)方案I所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置的特征在于，包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；取得部，從鏡頭鏡筒取得像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，像面移動系數(shù)表示光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系；以及控制部，使用像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，確定焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時焦點調(diào)節(jié)透鏡的驅(qū)動速度。
[0011]技術(shù)方案2所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案I的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，其與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定。
[0012]技術(shù)方案3所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案2的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，在像面移動系數(shù)為與τ/ιy對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用像面移動系數(shù)的最大值，將即使焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至像面移動系數(shù)達到像面移動系數(shù)的最大值的位置時也能夠利用焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為驅(qū)動速度，在像面移動系數(shù)為與?Υ/%對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用像面移動系數(shù)的最小值，將即使焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至像面移動系數(shù)達到像面移動系數(shù)的最小值的位置時也能夠利用焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為驅(qū)動速度。
[0013]技術(shù)方案4所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置的特征在于，包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；取得部，從鏡頭鏡筒取得表示光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)以及與光學(xué)系統(tǒng)的游隙量對應(yīng)的信息；控制部，在焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時進行用于使焦點調(diào)節(jié)透鏡掃描的掃描控制，在由焦點檢測部檢測出對焦位置后進行用于使焦點調(diào)節(jié)透鏡移動到對焦位置的對焦驅(qū)動控制；以及控制部，使用像面移動系數(shù)和游隙量確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0014]技術(shù)方案5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，控制部使用像面移動系數(shù)和游隙量計算與游隙量對應(yīng)的像面移動量，通過對算出的與游隙量對應(yīng)的像面移動量和光學(xué)系統(tǒng)所成的像的焦深進行比較來確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0015]技術(shù)方案6所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4或5的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，控制部在檢測出對焦位置之后，使用與使焦點調(diào)節(jié)透鏡朝向?qū)刮恢梅崔D(zhuǎn)驅(qū)動時的焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和游隙量，確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0016]技術(shù)方案7所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4或5的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，像面移動系數(shù)是與IV和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，在像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用最大的像面移動系數(shù)和游隙量確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙，在像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用最小的像面移動系數(shù)和游隙量確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0017]技術(shù)方案8所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4或5的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，控制部使用與焦點調(diào)節(jié)透鏡的對焦位置附近的焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和游隙量，確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0018]技術(shù)方案9所述的攝像裝置具備技術(shù)方案I?8中的任意一項所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置。
[0019]技術(shù)方案10所述的鏡頭鏡筒的特征在于，具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡；驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡；收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，在經(jīng)由收發(fā)部從相機主體接收到預(yù)定的信號時，將表示焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
[0020]技術(shù)方案11所述的鏡頭鏡筒為，根據(jù)技術(shù)方案10的鏡頭鏡筒，其特征在于，具有存儲部，存儲部存儲像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
[0021]技術(shù)方案12所述的鏡頭鏡筒為，根據(jù)技術(shù)方案10或11的鏡頭鏡筒，其特征在于，像面移動系數(shù)與焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量和焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸上的移動量的比對應(yīng)。
[0022]技術(shù)方案13所述的鏡頭鏡筒的特征在于，具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡；驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡；收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，控制收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一信息，控制部在經(jīng)由收發(fā)部從相機主體接收到預(yù)定的信號時，將第一信息的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
[0023]技術(shù)方案14所述的鏡頭鏡筒為，根據(jù)技術(shù)方案13的鏡頭鏡筒，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，第一信息為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)或者與T1AY對應(yīng)的系數(shù)。
[0024]技術(shù)方案15所述的鏡頭鏡筒的特征在于，具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡；驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡；收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，控制收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)，控制部在經(jīng)由收發(fā)部從相機主體接收到預(yù)定的信號時，將不依賴于焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置的第二像面移動系數(shù)經(jīng)由收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
[0025]技術(shù)方案16所述的鏡頭鏡筒為,根據(jù)技術(shù)方案15的鏡頭鏡筒,其特征在于,第二像面移動系數(shù)為第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
[0026]技術(shù)方案17所述的鏡頭鏡筒為,根據(jù)技術(shù)方案15或16的鏡頭鏡筒,其特征在于，具有沿光軸方向驅(qū)動變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動部，在變焦透鏡的焦距不變時，即使焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置變化時第二像面移動系數(shù)也不變化，而在變焦透鏡的焦距變化時，第二像面移動系數(shù)變化。
[0027]技術(shù)方案18所述的相機主體的特征在于，包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；收發(fā)部，與鏡頭鏡筒之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，使用經(jīng)由收發(fā)部接收到的信號對光學(xué)系統(tǒng)所包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡進行驅(qū)動控制，控制部控制收發(fā)部，以向鏡頭鏡筒發(fā)送請求與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)的第一請求信號以及請求不依賴于焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置確定的第二像面移 動系數(shù)的第二請求信號，并從鏡頭鏡筒接收第一像面移動系數(shù)和第二像面移動系數(shù)。
[0028]技術(shù)方案19所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案18的相機主體，其特征在于，第二像面移動系數(shù)為第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值的至少一方。
[0029]技術(shù)方案20所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案19的相機主體，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，控制部在像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)比第二像面移動系數(shù)大時，或者在像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)比第二像面移動系數(shù)小時，進行預(yù)定動作。
[0030]技術(shù)方案21所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案19的相機主體，其特征在于，控制部將焦點調(diào)節(jié)透鏡從光軸方向的一側(cè)的端部驅(qū)動至另一側(cè)的端部，取得與焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)，在結(jié)果是未檢測出與第二像面移動系數(shù)相等的第一像面移動系數(shù)的情況下，進行預(yù)定動作。
[0031]技術(shù)方案22所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案20或21的相機主體，其特征在于，預(yù)定動作為下述各控制中的至少一項:以比判斷前的搜索驅(qū)動速度即第一速度慢的第二速度對焦點調(diào)節(jié)透鏡進行搜索驅(qū)動的控制、禁止向攝影者通知成為對焦?fàn)顟B(tài)的消息的控制以及禁止焦點檢測部對焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測的控制。
[0032]技術(shù)方案23所述的相機系統(tǒng)的特征在于，包括技術(shù)方案18~22的任意一項所述的相機主體以及鏡頭鏡筒。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)?shù)貦z測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0035]圖1是表示本實施方式的相機的框圖。
[0036]圖2是表示圖1所示的攝像元件的攝像面的主視圖。
[0037]圖3是放大圖2的III部來示意性地表示焦點檢測像素222a、222b的排列的主視圖。
[0038]圖4(A)是將攝像像素221中的一個放大示出的主視圖，圖4(B)是將焦點檢測像素222a中的一個放大示出的主視圖，圖4(C)是將焦點檢測像素222b中的一個放大示出的主視圖，圖4(D)是將攝像像素221中的一個放大示出的剖視圖，圖4(E)是將焦點檢測像素222a中的一個放大示出的剖視圖，圖4(F)是將焦點檢測像素222b中的一個放大示出的剖視圖。
[0039]圖5是沿圖3的V-V線的剖視圖。
[0040]圖6是示出變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)、以及聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。
[0041]圖7是示出第一實施方式的動作的流程圖。
[0042]圖8是用于說明聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的圖。
[0043]圖9是示出在進行本實施方式的掃描動作以及基于對比度檢測方式的對焦驅(qū)動時，聚焦透鏡位置與焦點評價值的關(guān)系以及聚焦透鏡位置與時間的關(guān)系的圖。
[0044]圖10是示出第二實施方式的動作的流程圖。
[0045]圖11是示出第三實施方式的動作的流程圖。
[0046]圖12是示出第四實施方式的動作的流程圖。
[0047]圖13是表示第五實施方式的相機的框圖。
[0048]圖14是示出第五實施方式的動作的流程圖。
[0049]圖15是示出第五實施方式中的異常判斷處理的流程圖。
[0050]圖16是示出用于說明第五實施方式中的異常判斷處理的具體例的一個場景示例的圖。
[0051]圖17是示出變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)與最大像面移動系數(shù)Kmax的關(guān)系的表格。
[0052]圖18是示出第六實施方式中的異常判斷處理的流程圖。
[0053]圖19是示出用于說明第六實施方式中的異常判斷處理的具體例的一個場景示例的圖。
【具體實施方式】
[0054]下面，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0055]《第一實施方式》
[0056]圖1是表示本實施方式的數(shù)碼相機I的主要部分結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的數(shù)碼相機I (以下，簡稱為相機I。)由相機主體2和鏡頭鏡筒3構(gòu)成，這些相機主體2的固定架部401與鏡頭鏡筒3的固定架部402可拆裝地結(jié)合。
[0057]鏡頭鏡筒3是能夠相對于相機主體2拆裝的可換鏡頭。如圖1所示，在鏡頭鏡筒3中內(nèi)置有包括透鏡31、32、33、34以及光圈35的攝影光學(xué)系統(tǒng)。
[0058]透鏡33是聚焦透鏡，通過向光軸LI方向移動，能夠調(diào)節(jié)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距。聚焦透鏡33設(shè)置成能夠沿著鏡頭鏡筒3的光軸LI移動，通過聚焦透鏡用編碼器332檢測其位置，并通過聚焦透鏡驅(qū)動馬達331調(diào)節(jié)其位置。
[0059]沿著該聚焦透鏡33的光軸LI的移動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)并不特別限定。列舉一例，在固定于鏡頭鏡筒3的固定筒上可旋轉(zhuǎn)地插入旋轉(zhuǎn)筒，在該旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)周面形成螺旋槽，并且將固定聚焦透鏡33的透鏡框的端部嵌合于螺旋槽。并且，利用聚焦透鏡驅(qū)動馬達331使旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，從而固定于透鏡框的聚焦透鏡33沿著光軸LI直進移動。
[0060]如上所述，通過使旋轉(zhuǎn)筒相對于鏡頭鏡筒3旋轉(zhuǎn)，固定于透鏡框的聚焦透鏡33沿著光軸LI方向直進移動，但作為旋轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動源的聚焦透鏡驅(qū)動馬達331設(shè)置于鏡頭鏡筒
3。聚焦透鏡驅(qū)動馬達331和旋轉(zhuǎn)筒例如通過由多個齒輪構(gòu)成的變速機連結(jié)，將聚焦透鏡驅(qū)動馬達331的驅(qū)動軸向任一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時以預(yù)定的齒輪比傳遞至旋轉(zhuǎn)筒，并且通過旋轉(zhuǎn)筒向任一方向旋轉(zhuǎn)，固定于透鏡框的聚焦透鏡33向光軸LI的任一方向直進移動。另外，聚焦透鏡驅(qū)動馬達331的驅(qū)動軸向反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，構(gòu)成變速機的多個齒輪也向反方向旋轉(zhuǎn)，聚焦透鏡33向光軸LI的反方向直進移動。
[0061]聚焦透鏡33的位置由聚焦透鏡用編碼器332檢測。如上所述，聚焦透鏡33的光軸LI方向的位置與旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)，因此如果檢測例如旋轉(zhuǎn)筒相對于鏡頭鏡筒3的相對的旋轉(zhuǎn)角就能夠求出其位置。
[0062]作為本實施方式的聚焦透鏡用編碼器332，可以使用如下編碼器:通過光斬波器等光傳感器檢測與旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連結(jié)的旋轉(zhuǎn)圓板的旋轉(zhuǎn)，輸出與旋轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的脈沖信號的編碼器；或者使設(shè)置于固定筒或旋轉(zhuǎn)筒中的任一方的電刷接點與設(shè)置于固定筒或旋轉(zhuǎn)筒中的另一方的撓性印刷布線板的表面的編碼器圖案接觸，利用檢測電路檢測與旋轉(zhuǎn)筒的移動量(旋轉(zhuǎn)方向或任意光軸方向均可)相應(yīng)的接觸位置的變化的編碼器等。
[0063]聚焦透鏡33通過上述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)能夠在從相機身側(cè)的端部(也稱為極近端)到被攝體側(cè)的端部(也稱為無限端)之間沿著光軸LI方向移動。聚焦透鏡用編碼器332檢測聚焦透鏡33的當(dāng)前位置并輸出當(dāng)前位置信息。透鏡控制部36進行控制以向相機控制部21發(fā)送當(dāng)前位置信息。相機控制部21使用當(dāng)前位置信息計算聚焦透鏡33的驅(qū)動目標(biāo)位置、聚焦透鏡33的驅(qū)動速度或者像面移動速度(以下，稱為驅(qū)動信息)。相機控制部21進行控制以向透鏡控制部36發(fā)送驅(qū)動信息。透鏡控制部36基于驅(qū)動信息對聚焦透鏡驅(qū)動馬達331進行驅(qū)動控制。
[0064]而且，透鏡32是變焦透鏡，通過沿光軸LI方向移動，能夠調(diào)節(jié)攝影光學(xué)系統(tǒng)的攝影倍率。變焦透鏡32也與上述聚焦透鏡33同樣地，由變焦透鏡用編碼器322檢測其位置，并通過變焦透鏡驅(qū)動馬達321調(diào)節(jié)其位置。變焦透鏡32的位置通過操作在操作部28設(shè)置的變焦按鈕或者操作在相機鏡筒3設(shè)置的變焦環(huán)(未圖示)來調(diào)節(jié)。另外，沿著變焦透鏡32的光軸LI的移動機構(gòu)可以與上述聚焦透鏡31的移動機構(gòu)相同。而且，變焦透鏡用編碼器322和變焦透鏡驅(qū)動馬達321的結(jié)構(gòu)也可以與上述聚焦透鏡用編碼器332和聚焦透鏡驅(qū)動馬達331相同。
[0065]為了限制穿過上述攝影光學(xué)系統(tǒng)而到達攝像元件22的光束的光量并調(diào)整虛化量，光圈35構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)以光軸LI為中心的開口直徑。例如通過將在自動曝光模式中算出的適當(dāng)?shù)拈_口直徑從相機控制部21經(jīng)由透鏡控制部36輸出來進行基于光圈35的開口直徑的調(diào)節(jié)。而且，通過利用設(shè)于相機主體2的操作部28進行的手動操作，將所設(shè)定的開口直徑從相機控制部21輸入到透鏡控制部36。光圈35的開口直徑被未圖不的光圈開口傳感器檢測出來，由透鏡控制部36識別當(dāng)前的開口直徑。
[0066]透鏡存儲器37存儲有像面移動系數(shù)K。像面移動系數(shù)K是表示聚焦透鏡33的驅(qū)動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的值，例如，是聚焦透鏡33的驅(qū)動量與像面的移動量的比。在本實施例中，像面移動系數(shù)例如通過下述式(I)求得，像面移動系數(shù)K越大，則伴隨著聚焦透鏡33的驅(qū)動的像面的移動量越大。
[0067]像面移動系數(shù)K =(像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量)
[0068]...(1)
[0069]而且，在本實施方式的相機I中，即使是在聚焦透鏡33的驅(qū)動量相同的情況下，隨著聚焦透鏡33的透鏡位置不同，像面的移動量也不同。同樣地，即使是在聚焦透鏡33的驅(qū)動量相同的情況下，隨著變焦透鏡32的透鏡位置不同，像面的移動量也不同。即，像面移動系數(shù)根據(jù)聚焦透鏡33的光軸方向的透鏡位置、進一步根據(jù)變焦透鏡32的光軸方向的透鏡位置而變化，在本實施方式中，透鏡控制部36按聚焦透鏡33的透鏡位置以及變焦透鏡32的透鏡位置來存儲像面移動系數(shù)K。
[0070]在此，圖6是示出在透鏡存儲器37中存儲的變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)以及聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。在圖6所示的表格中，將變焦透鏡32的驅(qū)動區(qū)域從極近端到無限遠端依次分為“Π”~“f9”這九個區(qū)域，并將聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域從極近端到無限遠端依次分為“D1”~“D9”這九個區(qū)域，存儲與各透鏡位置位于的像面移動系數(shù)K。例如，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“H”、聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下，像面移動系數(shù)K為“ K11”。另外，圖6所示的表格例示了將各透鏡的驅(qū)動區(qū)域分別分為九個區(qū)域的形態(tài)，但該數(shù)量并不特別限定，可以任意地設(shè)定。
[0071]接下來，使用圖6，對最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin進行說明。
[0072]最大像面移動系數(shù)Kmax是與像面移動系數(shù)K的最大值對應(yīng)的值。優(yōu)選的是，最大像面移動系數(shù)Kmax與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)地變化。而且優(yōu)選的是，只要變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置不變化，即使聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置變化，最大像面移動系數(shù)Kmax也為一定值(固定值)。即，優(yōu)選的是，最大像面移動系數(shù)Kmax是與變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)對應(yīng)地確定的固定值(一定值)，其是不依賴于聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)的值。
[0073]例如，在圖6 中，以灰色示出的“Κ11’、“Κ21”、“Κ31’、“Κ41’、“Κ52”、“Κ62”、“Κ72”、“Κ82”、“Κ91”是示出變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)處的像面移動系數(shù)K中最大的值的最大像面移動系數(shù)Kmax。即，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“fl”的情況下，“D1”~“D9”中聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K11”為示出最大的值的最大像面移動系數(shù)1(_。因此，聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K11”示出的是透鏡位置(攝影距離)為“D1”~“D9”的情況下的像面移動系數(shù)K即“KU”~“K19”中最大的值。而且，同樣地，在變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)為“f2，，的情況下，聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K21”示出的是“D1”~“D9”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K21”~“K29”中最大的值。即，“K21”是最大像面移動系數(shù)Kmax。以下，同樣地，在變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)為“f3”~“f9”的情況下，以灰色示出的“Κ31”、“Κ41’、“Κ52”、“Κ62”、“Κ72”、“Κ82”、“Κ91”分別為最大像面移動系數(shù)Kmax。
[0074]同樣地，最小像面移動系數(shù)Kmin是與像面移動系數(shù)K的最小值對應(yīng)的值。優(yōu)選的是，最小像面移動系數(shù)Kmin與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)地變化。而且，優(yōu)選的是，只要變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置不變化，即使聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置變化，最小像面移動系數(shù)Kmin也為一定值(固定值)。例如，在圖6中，陰影線示出的“K19”、“K29”、“Κ39”、“Κ49”、“Κ59”、“Κ69”、“Κ79”、“Κ89”、“Κ99” 是示出變焦透鏡 32 的各透鏡位置(焦距)處的像面移動系數(shù)K中最小的值的最小像面移動系數(shù)Kmin。 [0075]這樣，如圖6所示，在透鏡存儲器37中，存儲有與變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)和聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)對應(yīng)的像面移動系數(shù)K、針對變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)示出像面移動系數(shù)K中最大的值的最大像面移動系數(shù)Kmax、以及針對變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)示出像面移動系數(shù)K中最小的值的最小像面移動系數(shù)Kmin。
[0076]通過相機主體2的固定架部401的電接點403與鏡頭鏡筒3的固定架部402的電接點404連接，透鏡控制部36經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部29與相機控制部21電連接。
[0077]在本實施方式中，相機控制部21和透鏡控制部36進行恒定通信和后述的非恒定通信。在恒定通信中，相機控制部21經(jīng)由相機收發(fā)部29和透鏡收發(fā)部38以預(yù)定間隔(例如，數(shù)十毫秒~數(shù)百毫秒間隔)反復(fù)向透鏡控制部36發(fā)送請求透鏡信息的第一請求信號。例如，優(yōu)選在恒定通信開始后到電源斷開為止，持續(xù)預(yù)定間隔的恒定通信。
[0078]而且，相機控制部21在恒定通信中向透鏡控制部36發(fā)送用于進行變焦透鏡32的驅(qū)動、聚焦透鏡33的驅(qū)動、光圈35對開口直徑的調(diào)節(jié)等的指令。
[0079]透鏡控制部36在恒定通信中接收用于進行開口直徑的調(diào)節(jié)等的指令，并基于接收到的指令進行控制。透鏡控制部36在恒定通信中，在接收到第一請求信號時反復(fù)向相機控制部21發(fā)送透鏡信息。透鏡信息例如可以列舉出變焦透鏡32的位置、聚焦透鏡33的位置、光圈35的開口直徑等的信息、以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.等。當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.是與當(dāng)前的變焦透鏡的位置(焦距)以及當(dāng)前的聚焦透鏡的位置(攝影距離)對應(yīng)的像面移動系數(shù)K。
[0080]在本實施方式中，透鏡控制部36通過參照在透鏡存儲器37中存儲的表示透鏡位置(變焦透鏡的位置和聚焦透鏡的位置)與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，求得與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置以及聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)
Kcur O
[0081]而且，相機控制部21通過與上述恒定通信不同的非恒定通信來發(fā)送用于請求最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin的發(fā)送的第二請求信號。優(yōu)選上述非恒定通信是能夠插入到恒定通信中的通信。透鏡控制部36在非恒定通信中，在接收到第二請求信號時反復(fù)向相機控制部21發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin。
[0082]最大像面移動系數(shù)Kmax是在收到非恒定通信的第二請求信號時發(fā)送的信息，其與收到恒定通信的第一請求信號時發(fā)送的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.不同。[0083]利用圖6進行說明，例如，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“H”、聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D4”的情況下，透鏡控制部36在從相機控制部21接收到恒定通信的第一請求信號時，將“K14”作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.發(fā)送到相機控制部21，在從相機控制部21接收到非恒定通信的第二請求信號時，將最大像面移動系數(shù)Kmax “KU”和最小像面移動系數(shù)Kmin “K19”發(fā)送到相機控制部21。
[0084]另一方面，在相機主體2上，接收來自上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的光束LI的攝像元件22設(shè)置于攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點面，在其前表面設(shè)有快門23。攝像元件22由CXD或CMOS等器件構(gòu)成，將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號并發(fā)送到相機控制部21。被發(fā)送到相機控制部21的攝影圖像信息被逐次發(fā)送到液晶驅(qū)動電路25而顯示于觀察光學(xué)系統(tǒng)的電子取景器(EVF) 26，并且在完全按下操作部28所具備的釋放按鈕(未圖示)的情況下，其攝影圖像信息記錄到作為記錄介質(zhì)的相機存儲器24。另外，相機存儲器24可以使用可拆裝的卡型存儲器或內(nèi)置型存儲器中的任一種。攝像元件22的結(jié)構(gòu)的詳情在下文敘述。
[0085]在相機主體2上設(shè)有用于觀察通過攝像元件22拍攝的像的觀察光學(xué)系統(tǒng)。本實施方式的觀察光學(xué)系統(tǒng)具備由液晶顯示元件構(gòu)成的電子取景器(EVF) 26、對其進行驅(qū)動的液晶驅(qū)動電路25以及目鏡27。液晶驅(qū)動電路25讀入由攝像元件22拍攝并向相機控制部21送出的攝影圖像信息，基于此來驅(qū)動電子取景器26。由此，攝影者能夠通過目鏡27來觀察當(dāng)前的攝影圖像。另外，也可以取代基于光軸L2的上述觀察光學(xué)系統(tǒng)，或者在此基礎(chǔ)上，在相機主體2的背面等設(shè)置液晶顯示器，在該液晶顯示器顯示攝影圖像。
[0086]在相機主體2上設(shè)有相機控制部21。相機控制部21經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部29與透鏡控制部36電連接，如上所述，以數(shù)十毫秒?數(shù)百毫秒的間隔向透鏡控制部36發(fā)送恒定通信的第一請求信號并接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.等透鏡信息。而且，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送用于進行開口直徑的調(diào)節(jié)等的指令。
[0087]并且，相機控制部21如上所述從攝像元件22讀取像素輸出，并且針對讀取的像素輸出，根據(jù)需要實施預(yù)定的信息處理從而生成圖像信息，并將生成的圖像信息向電子取景器26的液晶驅(qū)動電路25、存儲器24輸出。另外，相機控制部21進行來自攝像元件22的圖像信息的校正、對鏡頭鏡筒3的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)、光圈調(diào)節(jié)狀態(tài)等的檢測等對相機I整體的控制。
[0088]并且，相機控制部21除了上述之外，基于從攝像元件22讀取的像素數(shù)據(jù)，進行基于相位檢測方式的攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測以及基于對比度檢測方式的攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測。另外，針對具體的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測方法在下文敘述。
[0089]操作部28是快門釋放按鈕、動畫攝影開始開關(guān)等攝影者用于設(shè)定相機I的各種動作模式的輸入開關(guān)，進行自動對焦模式/手動對焦方式的切換、靜止圖像攝影模式/動畫攝影模式的切換。由該操作部28設(shè)定的各種模式向相機控制部21發(fā)送，通過該相機控制部21控制相機I整體的動作。并且，快門釋放按鈕包括通過半按按鈕而接通的第一開關(guān)SWl和通過完全按下按鈕而接通的第二開關(guān)SW2。
[0090]接著，對本實施方式的攝像元件22進行說明。
[0091]圖2是表示攝像元件22的攝像面的主視圖，圖3是放大圖2的III部分來示意性地表示焦點檢測像素222a、222b的排列的主視圖。
[0092]本實施方式的攝像元件22如圖3所示，多個攝像像素221在攝像面的平面上二維排列，由具有使綠色的波長區(qū)域透過的彩色濾光器的綠像素G、具有使紅色的波長區(qū)域透過的彩色濾光器的紅像素R以及具有使藍色的波長區(qū)域透過的彩色濾光器的藍像素B進行所謂拜耳排列(Bayer Arrangement)而成。S卩，在相鄰的4個像素組223 (稠密正方格子排列)中，在一條對角線上排列有2個綠像素，在另一條對角線上排列有各I個紅像素和藍像素。以該拜耳排列的像素組223為單位，將該像素組223在攝像元件22的攝像面上二維地反復(fù)排列，從而構(gòu)成攝像元件22。
[0093]另外，單位像素組223的排列除了圖示的稠密正方格子以外，例如也可以形成為稠密六方格子排列。另外，彩色濾光器的結(jié)構(gòu)、排列并不限定于此，也可以采用互補色濾光器(綠:G、黃:Ye、品紅:Mg、青:Cy)的排列。
[0094]圖4(A)是將攝像像素221中的一個放大表示的主視圖，圖4(D)是剖視圖。一個攝像像素221由微透鏡2211、光電轉(zhuǎn)換部2212、未圖示的彩色濾光器構(gòu)成，如圖4(D)的剖視圖所示，在攝像元件22的半導(dǎo)體電路基板2213的表面嵌裝有光電轉(zhuǎn)換部2212，在其表面形成有微透鏡2211。光電轉(zhuǎn)換部2212形成為接收從微透鏡2211通過攝影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳(例如Fl.0)的攝像光束的形狀，接收攝像光束。
[0095]另外，在攝像元件22的攝像面的中心以及相對于中心左右對稱的位置的三個部位，取代上述攝像像素221而設(shè)有排列了焦點檢測像素222a、222b的焦點檢測像素列22a、22b、22c。并且，如圖3所示，一個焦點檢測像素列由多個焦點檢測像素222a以及222b彼此相鄰地交替排列成橫一列(22a、22c、22c)而構(gòu)成。在本實施方式中，焦點檢測像素222a以及222b在拜耳排列的攝像像素221的綠像素G和藍像素B的位置不設(shè)置間隙地緊密地排列。
[0096]另外，圖2所示的焦點檢測像素列22a?22c的位置并不僅限于圖示的位置，也可以配置于任意一處、兩處或者四處以上的位置。另外，在實際的焦點檢測時，也可以從多個配置的焦點檢測像素列22a?22c中通過攝影者對操作部28進行手動操作將所希望的焦點檢測像素列作為焦點檢測區(qū)而選擇。
[0097]圖4(B)是表示將焦點檢測像素222a中的一個放大表示的主視圖，圖4(E)是焦點檢測像素222a的剖視圖。另外，圖4(C)是表示將焦點檢測像素222b中的一個放大表示的主視圖，圖4(F)是焦點檢測像素222b的剖視圖。焦點檢測像素222a如圖4(B)所示，由微透鏡2221a、半圓形狀的光電轉(zhuǎn)換部2222a構(gòu)成，如圖4(E)的剖視圖所示，在攝像元件22的半導(dǎo)體電路基板2213的表面嵌裝有光電轉(zhuǎn)換部2222a，在其表面形成有微透鏡2221a。另夕卜，焦點檢測像素222b如圖4(C)所示，由微透鏡222lb、光電轉(zhuǎn)換部2222b構(gòu)成，如圖4(F)的剖視圖所示，在攝像元件22的半導(dǎo)體電路基板2213的表面嵌裝有光電轉(zhuǎn)換部2222b，在其表面形成有微透鏡2221b。并且，這些焦點檢測像素222a以及222b如圖3所示，彼此相鄰地交替排列成橫一列，從而構(gòu)成圖2所示的焦點檢測像素列22a?22c。
[0098]另外，焦點檢測像素222a、222b的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b形成為接收從微透鏡2221a、2221b穿過攝影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳的預(yù)定區(qū)域(例如F2.8)的光束的形狀。另外，焦點檢測像素222a、222b中沒有設(shè)置彩色濾光器，其分光特性綜合了進行光電轉(zhuǎn)換的光電二極管的分光特性和未圖示的紅外線截止濾波器的分光特性。其中，也可以構(gòu)成為具備與攝像像素221相同的彩色濾光器中的一個、例如綠色濾光器。
[0099]另夕卜，圖4(B)、圖4(C)所示的焦點檢測像素222a、222b的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b為半圓形狀，但光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b的形狀并不限定于此，也可以是其他形狀，例如是橢圓形狀、矩形狀、多邊形狀。
[0100]在此，對基于上述焦點檢測像素222a、222b的像素輸出檢測攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的所謂相位差檢測方式進行說明。
[0101]圖5是沿圖3的V-V線的剖視圖，表示配置于攝像光軸LI附近的彼此相鄰的焦點檢測像素222a-l、222b-l、222a-2、222b-2分別接收從出瞳350的測距瞳351、352照射的光束ΑΒ1-1、ΑΒ2-1、ΑΒ1-2、ΑΒ2-2。另外，在圖5中，僅僅例示了多個焦點檢測像素222a、222b中位于攝像光軸LI附近的焦點檢測像素，但對于圖5所示的焦點檢測像素以外的其他焦點檢測像素，同樣地構(gòu)成為分別接收從一對測距瞳351、352照射的光束。
[0102]在此，出瞳350是設(shè)定在配置于攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點面的焦點檢測像素222a、222b的微透鏡222la、222Ib的前方的距離D的位置的像。距離D是對應(yīng)于微透鏡的曲率、折射率、微透鏡與光電轉(zhuǎn)換部的距離等唯一確定的值，將該距離D稱為測距瞳距離。另外，測距瞳351、352是指，通過焦點檢測像素222a、222b的微透鏡2221a、2221b分別投影的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b的像。
[0103]另外，在圖5中，焦點檢測像素222a-l、222b-l、222a-2、222b_2的排列方向與一對測距瞳351、352的并列方向一致。
[0104]另外，如圖5所示，焦點檢測像素222a-l、222b-l、222a-2、222b_2的微透鏡2221a-l、2221b-l、2221a-2、2221b-2配置于攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點面附近。并且，將配置于微透鏡 2221a-l、2221b-l、2221a-2、2221b-2 的背后的各光電轉(zhuǎn)換部 2222a_l、2222b_l、2222a-2、2222b-2 的形狀投影到從各微透鏡 2221a_l、2221b-l、2221a-2、2221b_2 離開測距距離D的出瞳350上，其投影形狀形成測距瞳351、352。
[0105]S卩，以使各焦點檢測像素的光電轉(zhuǎn)換部的投影形狀(測距瞳351、352)在距離為測距距離D的出瞳350上一致的方式來確定各焦點檢測像素中的微透鏡和光電轉(zhuǎn)換部的相對位置關(guān)系，由此來確定各焦點檢測像素中的光電轉(zhuǎn)換部的投影方向。
[0106]如圖5所示，焦點檢測像素222a_l的光電轉(zhuǎn)換部2222a_l輸出與由穿過測距瞳351并向著微透鏡2221a-l的光束ABl-1在微透鏡2221a_l上形成的像的強度對應(yīng)的信號。同樣地，焦點檢測像素222a-2的光電轉(zhuǎn)換部2222a-2輸出與由穿過測距瞳351并向著微透鏡2221a-2的光束AB1-2在微透鏡2221a_2上形成的像的強度對應(yīng)的信號。
[0107]另外，焦點檢測像素222b_l的光電轉(zhuǎn)換部2222b_l輸出與由穿過測距瞳352并向著微透鏡2221b-l的光束AB2-1在微透鏡2221b_l上形成的像的強度對應(yīng)的信號。同樣地，焦點檢測像素222b-2的光電轉(zhuǎn)換部2222b-2輸出與由穿過測距瞳352并向著微透鏡2221b-2的光束AB2-2在微透鏡2221b_2上形成的像的強度對應(yīng)的信號。
[0108]另外，將上述兩種焦點檢測像素222a、222b如圖3所示地呈直線狀地配置多個，通過將各焦點檢測像素222a、222b的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b的輸出匯總到與測距瞳351和測距瞳352分別對應(yīng)的輸出組，獲得與分別穿過測距瞳351和測距瞳352的焦點檢測光束在焦點檢測像素列上形成的一對像的強度分布相關(guān)的數(shù)據(jù)。并且，通過對該強度分布數(shù)據(jù)實施相關(guān)運算處理或者相位差檢測處理等像偏移檢測運算處理，能夠檢測基于所謂相位差檢測方式的像偏移量。
[0109]另外，通過對所獲得的像偏移量實施與一對測距瞳的重心間隔相對應(yīng)的轉(zhuǎn)換運算，能夠求出當(dāng)前的焦點面(是指與預(yù)定焦點面上的微透鏡陣列的位置對應(yīng)的焦點檢測區(qū)中的焦點面)相對于預(yù)定焦點面的偏差、即散焦量。
[0110]另外，這些基于相位檢測方式的像偏移量的運算以及基于此的散焦量的運算由相機控制部21執(zhí)行。
[0111]而且，相機控制部21讀取攝像元件22的攝像像素221的輸出，并基于讀取的像素輸出進行焦點評價值的運算。該焦點評價值例如能夠通過使用高通濾波器提取來自攝像元件22的攝像像素221的圖像輸出的高頻成分來求得。而且，也可以通過使用截止頻率不同的兩個高通濾波器提取高頻成分來求得。
[0112]并且，執(zhí)行對比度檢測方式的焦點檢測:相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送驅(qū)動信號并以預(yù)定的采樣間隔(距離)驅(qū)動聚焦透鏡33，求得各個位置的焦點評價值，將該焦點評價值達到最大的聚焦透鏡33的位置作為對焦位置求得。另外，該對焦位置例如可以通過在驅(qū)動聚焦透鏡33的同時計算出焦點評價值的情況下，在焦點評價值上升兩次后再下降兩次地推移的情況下，使用這些焦點評價值進行內(nèi)插法等運算來求得。
[0113]接著參照圖7說明本實施方式的相機I的動作例。圖7是表示本實施方式的相機的動作的流程圖。另外，以下的動作通過將相機I的電源接通而開始。
[0114]首先，在步驟SlOl中，通過相機控制部21開始基于相位差檢測方式的散焦量的計算。在本實施方式中，基于相位差檢測方式的散焦量的計算處理如下進行。即，首先，通過相機控制部21，從攝像元件22的構(gòu)成3個焦點檢測像素列22a?22c的各焦點檢測像素222a、222b讀取與一對像對應(yīng)的一對像數(shù)據(jù)。在該情況下，構(gòu)成為在通過使用者的手動操作選擇特定的焦點檢測位置時，僅讀取來自與該焦點檢測位置對應(yīng)的焦點檢測像素的數(shù)據(jù)。并且，相機控制部21基于讀取的一對像數(shù)據(jù)執(zhí)行像偏移檢測運算處理(相關(guān)運算處理)，計算與三個焦點檢測像素列22a?22c對應(yīng)的焦點檢測位置的像偏移量，進而將像偏移量變換為散焦量。而且，相機控制部21進行對算出的散焦量的可靠性的評價。另外，散焦量的可靠性的評價例如可以基于一對像數(shù)據(jù)的一致度、對比度等來進行。并且，這種基于相位差檢測方式的散焦量的計算處理以預(yù)定的間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0115]在步驟S102中，通過相機控制部21開始基于對比度檢測方式的焦點評價值的計算處理。在本實施方式中，焦點評價值的計算處理是通過讀取攝像元件22的攝像像素221的像素輸出，使用高通濾波器將讀取的像素輸出的高頻成分提取出來并對其進行積分來進行的。而且，也可以構(gòu)成為，在通過攝影者的手動操作選擇特定的焦點檢測位置時，僅讀取與選擇的焦點檢測位置對應(yīng)的攝像像素221的像素輸出，計算焦點評價值。而且，焦點評價值的計算處理以預(yù)定的間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0116]而且，在本實施方式中，在步驟SlOl中，在基于相位差檢測方式的散焦量的計算開始的時刻、或者在基于對比度檢測方式的焦點評價值的計算處理開始的時刻、或者在這些開始之后，開始相機控制部21與透鏡控制部36之間的恒定通信，以預(yù)定的間隔反復(fù)執(zhí)行將包括與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置和聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的透鏡信息從透鏡控制部36發(fā)送到相機控制部21的處理。
[0117]在步驟S103中，通過相機控制部21進行是否存在操作部28具備的快門釋放按鈕的半按下(第一開關(guān)SWl的接通)的判斷。在第一開關(guān)SWl接通的情況下，前進至步驟S104，另一方面，在第一開關(guān)SWl未接通的情況下，在步驟S103待機，直到第一開關(guān)SWl接通為止，反復(fù)進行散焦量的計算和焦點評價值的計算，乃至利用恒定通信進行的透鏡信息的取得。
[0118]在步驟S104中，相機控制部21發(fā)送非恒定通信的第二請求信號，透鏡控制部36在從相機控制部21接收到非恒定通信的第二請求信號后，參照在透鏡存儲器37中存儲的表格(參照圖6)，向相機控制部21發(fā)送與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin。并且，相機控制部21接收最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kniintl
[0119]在步驟S105中，通過相機控制部21來進行是否通過相位差檢測方式計算出了散焦量的判斷。在計算出了散焦量的情況下，前進至步驟S111，另一方面，在未能計算出散焦量的情況下，前進至步驟S106。另外，在本實施方式中，即使在計算出了散焦量的情況下，在算出的散焦量的可靠性低的情況下，也作為未能計算出散焦量的情況來處理，前進至步驟S106。在本實施方式中，例如，在被攝體的對比度低的情況下、在被攝體是超低亮度被攝體的情況下、或者被攝體是超高亮度被攝體的情況下等，判斷為散焦量的可靠性低。
[0120]另外，在步驟S105中，使用最近一次的散焦量計算處理的結(jié)果進行上述判斷，但也可以構(gòu)成為，在最近的預(yù)定次數(shù)的散焦量計算處理中，連續(xù)地未能計算出散焦量的情況下、或者連續(xù)地散焦量的可靠性低的情況下，判斷為無法測距，前進至步驟S106，相反地，在最近的預(yù)定次數(shù)的散焦量計算處理中，即使有一次計算出了散焦量的情況下，也判斷為能夠測距，前進至步驟Slll。
[0121]在步驟S105中，在判斷為計算出了散焦量從而判斷為能夠測距的情況下，前進至步驟S111，基于利用相位差檢測方式算出的散焦量進行對焦驅(qū)動。具體來說，通過相機控制部21，根據(jù)利用相位差檢測方式算出的散焦量，計算將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置所需的透鏡驅(qū)動量，并將算出的透鏡驅(qū)動量經(jīng)由透鏡控制部36發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動馬達331。接著，聚焦透鏡驅(qū)動馬達331基于由相機控制部21算出的透鏡驅(qū)動量，使聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。
[0122]另外，在本實施方式中，即使是在使聚焦透鏡驅(qū)動馬達331進行驅(qū)動而將聚焦透鏡33驅(qū)動至對焦位置的過程中，相機控制部21仍反復(fù)進行利用相位差檢測方式的散焦量的計算，在其結(jié)果是計算出了新的散焦量的情況下，相機控制部21基于新的散焦量驅(qū)動聚焦透鏡33。
[0123]接著，在步驟S106中，通過相機控制部21，基于在步驟S104取得的最大像面移動系數(shù)Kniax，進行確定掃描動作中的聚焦透鏡33的驅(qū)動速度即掃描驅(qū)動速度V的處理。在此，掃描動作是指如下動作:通過聚焦透鏡驅(qū)動馬達331以在該步驟S106中確定的掃描驅(qū)動速度V對聚焦透鏡33進行驅(qū)動，同時通過相機控制部21以預(yù)定的間隔同時進行利用相位差檢測方式的散焦量的計算和利用對比度檢測方式的焦點評價值的計算，由此，以預(yù)定的間隔同時并行執(zhí)行利用相位差檢測方式的對焦位置的檢測與利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測。
[0124]而且，在該掃描動作中，在利用對比度檢測方式檢測出對焦位置的情況下，相機控制部21對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動，同時以預(yù)定的采樣間隔計算焦點評價值，將算出的焦點評價值達到峰值的透鏡位置作為對焦位置檢測出來。具體來說，通過相機控制部21對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動，使光學(xué)系統(tǒng)的像面沿光軸方向移動，由此，在不同的像面計算焦點評價值，將這些焦點評價值達到峰值的透鏡位置作為對焦位置檢測出來。然而，另一方面，當(dāng)像面的移動速度過快時，存在計算焦點評價值的像面的間隔過大，無法恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的情況。特別地，示出相對于聚焦透鏡33的驅(qū)動量的像面的移動量的像面移動系數(shù)K與聚焦透鏡33的光軸方向的透鏡位置對應(yīng)地變化，因此，即使是在以一定的速度驅(qū)動聚焦透鏡33的情況下，根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置不同，也存在像面的移動速度過快，因而計算焦點評價值的像面的間隔過大，無法恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的情況。
[0125]因此，在本實施方式中，相機控制部21基于在步驟S106取得的最大像面移動系數(shù)Kfflax,計算進行聚焦透鏡33的掃描驅(qū)動時的掃描驅(qū)動速度V。相機控制部21使用最大像面移動系數(shù)Kmax,計算能夠通過對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的驅(qū)動速度且是最大的驅(qū)動速度的掃描驅(qū)動速度V。
[0126]接著，在步驟S107中，以在步驟S106確定的掃描驅(qū)動速度V開始掃描動作。具體來說，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動開始指令，透鏡控制部36基于來自相機控制部21的指令，使聚焦透鏡驅(qū)動馬達331進行驅(qū)動，對聚焦透鏡33以在步驟S106確定的掃描驅(qū)動速度V掃描驅(qū)動。接著，相機控制部21在以掃描驅(qū)動速度V驅(qū)動聚焦透鏡33的同時，以預(yù)定間隔從攝像元件22的焦點檢測像素222a、222b讀取與一對像對應(yīng)的一對像數(shù)據(jù)，基于該讀取，通過相位差檢測方式進行散焦量的計算和對算出的散焦量的可靠性的評價，并且在以掃描驅(qū)動速度V驅(qū)動聚焦透鏡33的同時，以預(yù)定間隔從攝像元件22的攝像像素221進行像素輸出的讀取，基于該讀取，計算焦點評價值，由此，通過取得不同的聚焦透鏡位置處的焦點評價值，利用對比度檢測方式進行對焦位置的檢測。
[0127]接著，在步驟S108中，通過相機控制部21來判斷進行掃描動作的結(jié)果，是否通過相位差檢測方式計算出了散焦量。在計算出了散焦量的情況下，判斷為能夠測距，前進至步驟S111，另一方面，在未能計算出散焦量的情況下，判斷為不能測距，前進至步驟S109。另夕卜，步驟S108中，也與步驟S105同樣地，即使在計算出了散焦量的情況下，在算出的散焦量的可靠性低的情況下，也作為未能計算出散焦量的情況來處理，前進至步驟S109。
[0128]在步驟S109中，通過相機控制部21來判斷進行掃描動作的結(jié)果，是否通過對比度檢測方式檢測出了對焦位置。在通過對比度檢測方式檢測出了對焦位置的情況下，前進至步驟S112，另一方面，在未能檢測出對焦位置的情況下，前進至步驟S110。
[0129]在步驟SllO中，通過相機控制部21來判斷是否對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域進行了掃描動作。在未對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域進行掃描動作的情況下，回到步驟S108，重復(fù)步驟S108?S110，從而在進行掃描動作即在對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動的同時，繼續(xù)進行以預(yù)定的間隔同時執(zhí)行利用相位差檢測方式的散焦量的計算和利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測。另一方面，在對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域完成了掃描動作的執(zhí)行的情況下，前進至步驟S113。
[0130]接著，在步驟S108中，在判斷為執(zhí)行掃描動作的結(jié)果是利用相位差檢測方式計算出了散焦量的情況下，在進行掃描動作的停止處理后，前進至步驟S111，如上所述，進行將聚焦透鏡33驅(qū)動至利用相位差檢測方式檢測出的對焦位置為止的對焦驅(qū)動。
[0131]而且，在步驟S109中，在判斷為執(zhí)行掃描動作的結(jié)果是利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置的情況下，在進行掃描動作的停止處理后，前進至步驟S112，通過相機控制部21進行將聚焦透鏡33驅(qū)動至利用對比度檢測方式檢測出的對焦位置為止的對焦驅(qū)動。[0132]并且，在將聚焦透鏡33驅(qū)動到利用相位差檢測方式檢測出的對焦位置或者利用對比度檢測方式檢測出的對焦位置為止，聚焦透鏡33的驅(qū)動完成的情況下，通過電子取景器26進行對焦顯示。
[0133]另一方面，在步驟SllO中，在判斷為對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域完成了掃描動作的執(zhí)行的情況下，前進至步驟S113。在步驟S113中，進行掃描動作的結(jié)果是，通過對比度檢測方式無法進行焦點檢測，因此進行掃描動作的結(jié)束處理，然后，進行無法對焦顯示。另外，無法對焦顯示例如由電子取景器26進行。
[0134]如上所述，在本實施方式中，從透鏡控制部36取得按聚焦透鏡33的透鏡位置存儲的多個像面移動系數(shù)K中最大的像面移動系數(shù)即最大像面移動系數(shù)1(_。相機控制部21使用最大像面移動系數(shù)Kmax,計算能夠通過對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的驅(qū)動速度且是最大的驅(qū)動速度的掃描驅(qū)動速度V，因此，即使是在像面移動系數(shù)K達到最大值(例如，與最大像面移動系數(shù)Kmax相同的值)的位置對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動的情況下，焦點評價值的計算間隔(計算焦點評價值的像面的間隔)也為適于焦點檢測的大小。
[0135]由此，在本實施方式中，在沿光軸方向驅(qū)動聚焦透鏡33時，像面移動系數(shù)K變化的結(jié)果是，即使是在像面移動系數(shù)K增大的情況下(例如，達到最大像面移動系數(shù)Kmax的情況下)，也能夠恰當(dāng)?shù)剡M行利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測。
[0136]另外，在上述實施方式中，舉例示出了下述結(jié)構(gòu):從鏡頭鏡筒3取得按聚焦透鏡33的透鏡位置存儲的多個像面移動系數(shù)K中最大的像面移動系數(shù)即最大像面移動系數(shù)Kmax,并且將即使在驅(qū)動聚焦透鏡33時的像面移動系數(shù)K為取得的最大像面移動系數(shù)Kmax的情況下也能夠利用對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)剡M行焦點檢測的聚焦透鏡33的最大的驅(qū)動速度設(shè)為掃描速度V來進行掃描動作，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，可以是以下所述的結(jié)構(gòu)。
[0137]S卩，從鏡頭鏡筒3取得與比聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置靠極近側(cè)的第一位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)K1和與比聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置靠無限遠側(cè)的第二位置對應(yīng)的第二像面移動系數(shù)K2中較大的一方作為預(yù)定像面移動系數(shù)KPM。并且，在該情況下，也可以構(gòu)成為:在進行掃描動作時，將即使在驅(qū)動聚焦透鏡33時的像面移動系數(shù)K為預(yù)定像面移動系數(shù)Kpm的情況下也能夠利用對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)剡M行焦點檢測的聚焦透鏡33的最大的驅(qū)動速度設(shè)為掃描速度V來進行掃描動作。
[0138]或者，在與聚焦透鏡33的預(yù)定的透鏡位置對應(yīng)的預(yù)定像面移動系數(shù)Kpm比與聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置的像面移動系數(shù)K.大的情況下，從鏡頭鏡筒3取得預(yù)定像面移動系數(shù)KPM。并且，在該情況下，也可以構(gòu)成為:在進行掃描動作時，將即使在驅(qū)動聚焦透鏡33時的像面移動系數(shù)K為取得的預(yù)定像面移動系數(shù)Kpm的情況下也能夠利用對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)剡M行焦點檢測的聚焦透鏡33的最大的驅(qū)動速度設(shè)為掃描速度V來進行掃描動作。
[0139]而且，也可以構(gòu)成為，僅在例如作為鏡頭鏡筒3使用高倍率變焦鏡頭的情況下執(zhí)行上述實施方式的動作。由于在高倍率變焦鏡頭中，存在像面移動系數(shù)增大的趨勢，因此與以往相比，能夠提高利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測精度。
[0140]《第二實施方式》
[0141]接著，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在第二實施方式中，在圖1所示的相機I中，除了如以下所說明地動作之外，具有與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0142]S卩，在第二實施方式中，其特征在于，判斷是否進行在上述第一實施方式的圖7所示的流程圖中，在步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出對焦位置時，在步驟S112中基于對比度檢測方式的結(jié)果進行對焦驅(qū)動時的填隙驅(qū)動，基于該判斷，使進行對焦驅(qū)動時聚焦透鏡33的驅(qū)動形式不同，除了這一點與上述第一實施方式不同之外都是相同的。
[0143]g卩，圖1所示的用于驅(qū)動聚焦透鏡33的聚焦透鏡驅(qū)動馬達331通常由機械性的驅(qū)動傳遞機構(gòu)構(gòu)成，例如圖8所示,這樣的驅(qū)動傳遞機構(gòu)具備如下結(jié)構(gòu):由第一驅(qū)動機構(gòu)500和第二驅(qū)動機構(gòu)600構(gòu)成，通過第一驅(qū)動機構(gòu)500進行驅(qū)動，與此相伴地，使聚焦透鏡33側(cè)的第二驅(qū)動機構(gòu)600進行驅(qū)動，由此，是聚焦透鏡33向極近側(cè)或無限遠側(cè)移動。并且，在這樣的驅(qū)動機構(gòu)中，通常，出于齒輪的嚙合部的順暢的動作的觀點，設(shè)有游隙量G。然而，另一方面，在對比度檢測方式中，在該機構(gòu)中，如圖9的(A)、(B)所示，聚焦透鏡33在借助掃描動作而通過對焦位置一次后，需要使驅(qū)動方向反轉(zhuǎn)，向?qū)刮恢抿?qū)動。并且，在該情況下，在如圖9(B)所示地未進行填隙驅(qū)動的情況下，存在著聚焦透鏡33的透鏡位置相對于對焦位置偏離游隙量G的特性。因此，為了除去這樣的游隙量G的影響，如圖9(A)所示，在進行聚焦透鏡33的對焦驅(qū)動時，需要進行在通過對焦位置一次后，再次反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向而向?qū)刮恢抿?qū)動的填隙驅(qū)動。
[0144]另外，圖9是示出在進行本實施方式的掃描動作以及基于對比度檢測方式的對焦驅(qū)動時，聚焦透鏡位置與焦點評價值的關(guān)系以及聚焦透鏡位置與時間的關(guān)系的圖。并且，圖9(A)示出的是如下形態(tài):在時間h，在從透鏡位置PO起從無限遠側(cè)向極近側(cè)開始聚焦透鏡33的掃描動作后，在時間I1，在聚焦透鏡33移動到透鏡位置Pl的時刻，在檢測出焦點評價值的峰值位置(對焦位置)P2的情況下，停止掃描動作，進行伴隨著填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動，從而在時間t2將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。另一方面，圖9(B)示出的是如下形態(tài):同樣地，在時間h開始掃描動作后，在時間h停止掃描動作，進行未伴隨著填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動，從而在時間t3將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。
[0145]以下，按照圖10所示的流程圖說明第二實施方式中的動作例。另外，以下的動作在上述圖7所示的流程圖中的步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置時執(zhí)行。即，如圖9(A)、(B)所示，從時間h開始掃描動作，在時間I1，在聚焦透鏡33移動到透鏡位置Pl的時刻，在檢測出焦點評價值的峰值位置(對焦位置)P2的情況下，在時間A的時刻執(zhí)行。
[0146]S卩，在利用對比度檢測方式檢測出對焦位置的情況下，首先，在步驟S201中，通過相機控制部21取得變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置和聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置處的、當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。例如，例示圖9(A)、(B)進行說明，作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，取得與時間h的透鏡位置Pl對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K。另外，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.能夠通過上述在相機控制部21與透鏡控制部36之間進行的恒定通信，經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部21從透鏡控制部36取得。
[0147]接下來，在步驟S202中，通過相機控制部21，取得聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G(參照圖8)的信息。另外，聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G例如預(yù)先存儲在鏡頭鏡筒3具備的透鏡存儲器37中，能夠通過參照該透鏡存儲器37取得。即，具體來說，能夠通過下述方式取得:從相機控制部21經(jīng)由相機收發(fā)部29和透鏡收發(fā)部38向透鏡控制部36發(fā)出聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的發(fā)送請求，使透鏡控制部36發(fā)送在透鏡存儲器37中存儲的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息。或者，也可以是如下形態(tài):使通過上述在相機控制部21和透鏡控制部36之間進行的恒定通信收發(fā)的透鏡信息中包括在透鏡存儲器37中存儲的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息。
[0148]接下來，在步驟S203中，通過相機控制部21，基于在上述步驟S201中取得的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Keur和在上述步驟S202中取得的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。。另外，與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是將聚焦透鏡驅(qū)動與游隙量G相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，按照以下的式
(2)計算。
[0149]與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。=游隙量GX當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.[0150]...(2)
[0151]接下來，在步驟S204中，通過相機控制部21，進行對在上述步驟S203中算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。和預(yù)定像面移動量Ip進行比較的處理，該比較的結(jié)果是，判斷與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在預(yù)定像面移動量Ip以下，即“與游隙量G對應(yīng)的像面移動量1?！?lt;“預(yù)定像面移動量I/’是否成立。另外，預(yù)定像面移動量Ip與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)地設(shè)定，通常為與焦深對應(yīng)的像面移動量。而且，預(yù)定像面移動量Ip被設(shè)定為光學(xué)系統(tǒng)的焦深，因此可以根據(jù)F值、攝像元件22的單元尺寸、拍攝的圖像的格式來適當(dāng)設(shè)定。即，可以是F值越大則將預(yù)定像面移動量Ip設(shè)定得越大?；蛘撸梢允菙z像元件22的單元尺寸越大或圖像格式越小則將預(yù)定像面移動量Ip設(shè)定得越大。并且，在與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。為預(yù)定像面移動量Ip以下的情況下，前進至步驟S205。另一方面，在與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大的情況下,前進至步驟S206。
[0152]在步驟S205中，由于在上述步驟S204中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在預(yù)定像面移動量Ip以下，因此在該情況下，判斷為即使是在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時不進行填隙驅(qū)動，基于該決定，不伴隨填隙驅(qū)動而進行對焦驅(qū)動。S卩，決定在進行對焦驅(qū)動時直接將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置為止，基于該決定，如圖9(B)所示，進行未伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0153]另一方面，在步驟S206中，由于在上述步驟S204中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大，因此在該情況下，判斷為若不進行填隙驅(qū)動，則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。即，決定在驅(qū)動聚焦透鏡33而進行對焦驅(qū)動時，在通過對焦位置一次后，再次反轉(zhuǎn)驅(qū)動，并驅(qū)動到對焦位置為止，基于該決定，如圖9 (A)所示，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0154]在第二實施方式中，如上所述，基于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.和聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I,，判斷算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量Ip以下，從而判斷在進行對焦驅(qū)動時是否執(zhí)行填隙驅(qū)動。并且，在該判斷的結(jié)果是與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量Ip以下，能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置在光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)的情況下，不進行填隙驅(qū)動，另一方面，在該判斷的結(jié)果是與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。比與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量Ip大，若不進行填隙驅(qū)動則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)的情況下，進行填隙驅(qū)動。因此，根據(jù)本實施方式，在不必進行填隙驅(qū)動的情況下，不進行填隙驅(qū)動，從而能夠縮短對焦驅(qū)動所需的時間，由此，能夠縮短與對焦動作相關(guān)的時間。而且，另一方面，在需要填隙驅(qū)動的情況下，進行填隙驅(qū)動，從而能夠使對焦精度良好。
[0155]特別地，在第二實施方式中，使用隨變焦透鏡32的透鏡位置和聚焦透鏡33的透鏡位置變動的像面移動系數(shù)K，計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie，并將其與對應(yīng)于光學(xué)系統(tǒng)的焦深的預(yù)定像面移動量Ip進行比較，從而恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠裥枰獙箷r的填隙驅(qū)動。
[0156]《第三實施方式》
[0157]接著，對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。在第三實施方式中，在圖1所示的相機I中，除了如以下所說明地動作之外，具有與上述第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0158]S卩，在上述第二實施方式中，例示了下述形態(tài):在計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie時，使用與結(jié)束聚焦透鏡33的掃描動作并開始反轉(zhuǎn)驅(qū)動時的變焦透鏡32的透鏡位置和聚焦透鏡33的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie。相對于此，在第三實施方式中，取代當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，使用與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax,計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。，這一點與上述第二實施方式不同。
[0159]以下，按照圖11所示的流程圖說明第三實施方式中的動作例。另外，與上述第二實施方式同樣地，以下的動作在上述圖7所示的流程圖中的步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置時執(zhí)行。
[0160]S卩，在利用對比度檢測方式檢測出對焦位置的情況下，首先，在步驟S301中，通過相機控制部21取得變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置處的最大像面移動系數(shù)Kmax。例如，在圖6所示的表格中，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“f5”的情況下，取得以灰色示出的“K52”作為最大像面移動系數(shù)Kmax。
[0161]另外，在本實施方式中，作為相機控制部21取得最大像面移動系數(shù)Kmax的取得時機，可以是利用對比度檢測方式檢測出對焦位置而執(zhí)行聚焦透鏡33的反轉(zhuǎn)驅(qū)動的時刻，但取代這一時刻，也可以是在操作部28具備的快門釋放按鈕被半按下(第一開關(guān)SWl接通)的時刻、或者通過快門釋放按鈕的半按下來進行焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的時刻。即，在快門釋放按鈕被半按下的時刻或者通過快門釋放按鈕的半按下來進行焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的時刻取得最大像面移動系數(shù)Kmax的情況下，能夠在這些時刻，從相機控制部21經(jīng)由相機收發(fā)部29和透鏡收發(fā)部38發(fā)出請求最大像面移動系數(shù)Kmax的發(fā)送的信號來取得最大像面移動系數(shù)Kmax。即，在該情況下，可以構(gòu)成為，透鏡控制部36從相機控制部21接收到請求最大像面移動系數(shù)Kmax的發(fā)送的信號，基于該信號，通過參照在透鏡存儲器37中存儲的表示各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，取得最大像面移動系數(shù)Kmax,并將其經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部29發(fā)送至相機控制部21。
[0162]或者，可以構(gòu)成為，在進行變焦透鏡32的驅(qū)動，變焦透鏡32的透鏡位置變動的情況下，存在最大像面移動系數(shù)Kmax成為不同值的情況，因此在變焦透鏡32的透鏡位置變動的情況下，也進行相機控制部21對最大像面移動系數(shù)Kmax的取得。
[0163]接下來，在步驟S302中，與上述圖10所示的步驟S202同樣地，通過相機控制部21，取得聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G(參照圖8)的信息。[0164]接下來，在步驟S303中，通過相機控制部21，基于在上述步驟S301中取得的最大像面移動系數(shù)Kmax和在上述步驟S302中取得的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。。另外，與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是將聚焦透鏡驅(qū)動與游隙量G相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，按照以下的式(3)計算。
[0165]與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。=游隙量GX最大像面移動系數(shù)Kmax
[0166]...(3)
[0167]接下來，在步驟S304中，與上述圖10所示的步驟S204同樣地，通過相機控制部21，進行對在上述步驟S303中算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。和預(yù)定像面移動量Ip進行比較的處理，該比較的結(jié)果是，判斷與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在預(yù)定像面移動量Ip以下，即“與游隙量G對應(yīng)的像面移動量1?！?lt;“預(yù)定像面移動量I/’是否成立。另外，預(yù)定像面移動量Ip可以與上述第二實施方式相同。
[0168]并且，在步驟S305中，由于在上述步驟S304中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在預(yù)定像面移動量Ip以下，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S205同樣地，判斷為即使是在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時不進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行未伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0169]另一方面，在步驟S306中，由于在上述步驟S304中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S206同樣地，判斷為若不進行填隙驅(qū)動，則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0170]根據(jù)第三實施方式，在上述第二實施方式的效果的基礎(chǔ)上，能夠起到以下的效果。
[0171]S卩，根據(jù)第三實施方式，在計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。時，使用針對變焦透鏡32的各透鏡位置設(shè)定的最大像面移動系數(shù)Kmax,因此能夠與聚焦透鏡33的透鏡位置無關(guān)地判斷是否需要對焦時的填隙驅(qū)動，因此能夠有效地防止因聚焦透鏡33的透鏡位置不同而在實際上需要填隙驅(qū)動的情況下仍判斷為不需要填隙驅(qū)動的結(jié)果。特別地，在具有如下特性的鏡頭鏡筒的情況下，在實際上需要填隙驅(qū)動的情況下仍判斷為無需填隙驅(qū)動的可能性較高，因此在這樣的情況下特別有效:即使在變焦透鏡32的透鏡位置相同的情況下，當(dāng)聚焦透鏡33的透鏡位置變化時，像面移動系數(shù)K也大幅地變化的特性。
[0172]另外，考慮到像這樣根據(jù)鏡頭鏡筒的種類不同，在其結(jié)構(gòu)方面，像面移動系數(shù)K的變化相對于聚焦透鏡33的透鏡位置的變化的比例不同的情況。因此，例如也可以構(gòu)成為，在將鏡頭鏡筒3安裝于相機主體2時，判斷像面移動系數(shù)K的變化相對于聚焦透鏡33的透鏡位置的變化的比例是否為預(yù)定的閾值以上，在為預(yù)定的閾值以上的情況下，如第三實施方式那樣，使用最大像面移動系數(shù)Kmax，另一方面，在小于預(yù)定的閾值的情況下，如第二實施方式那樣，使用當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，由此恰當(dāng)?shù)厍袚Q這些值。
[0173]《第四實施方式》
[0174]接著，對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。在第四實施方式中，在圖1所示的相機I中，除了如以下所說明地動作之外，具有與上述第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)。[0175]S卩，在上述第二實施方式中，例示了下述形態(tài):在計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie時，使用與結(jié)束聚焦透鏡33的掃描動作并開始反轉(zhuǎn)驅(qū)動時的變焦透鏡32的透鏡位置和聚焦透鏡33的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie。相對于此，在第四實施方式中，取代當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，取得與聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)K作為對焦附近像面移動系數(shù)Kfou,使用該對焦附近像面移動系數(shù)Kfw，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。，這一點與上述第二實施方式不同。
[0176]以下，按照圖12所示的流程圖說明第四實施方式中的動作例。另外，與上述第二實施方式同樣地，以下的動作在上述圖7所示的流程圖中的步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置時執(zhí)行。
[0177]S卩，當(dāng)利用對比度檢測方式檢測出對焦位置時，首先，在步驟S401中，通過相機控制部21進行取得與聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)K作為對焦附近像面移動系數(shù)Kfw的處理。另外，對焦附近像面移動系數(shù)Kfw的取得方法例如可以如下所述。S卩，在執(zhí)行聚焦透鏡33的掃描驅(qū)動時，將通過相機控制部21與鏡頭鏡筒36之間的恒定通信取得的、與當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)K和聚焦透鏡33的透鏡位置的信息一起依次存儲到相機控制部21。并且，在檢測出對焦位置時，可以讀取聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的像面移動系數(shù)K，并將其作為對焦附近像面移動系數(shù)Kfw。
[0178]接下來，在步驟S402中，與上述圖10所示的步驟S202同樣地，通過相機控制部21，取得聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G(參照圖8)的信息。
[0179]接下來，在步驟S403中，通過相機控制部21，基于在上述步驟S401中取得的對焦附近像面移動系數(shù)Kfw和在上述步驟S402中取得的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。。另外，與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是將聚焦透鏡驅(qū)動與游隙量G相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，按照以下的式
(4)計算。
[0180]與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。=游隙量GX對焦附近像面移動系數(shù)Kfw
[0181]...(4)
[0182]接下來，在步驟S404中，與上述圖10所示的步驟S204同樣地，通過相機控制部21，進行對在上述步驟S403中算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。和預(yù)定像面移動量Ip進行比較的處理，該比較的結(jié)果是，判斷與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在預(yù)定像面移動量Ip以下，即“與游隙量G對應(yīng)的像面移動量1?！?lt;“預(yù)定像面移動量I/’是否成立。另外，預(yù)定像面移動量Ip可以與上述第二實施方式相同。
[0183]并且，在步驟S405中，由于在上述步驟S404中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在預(yù)定像面移動量Ip以下，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S205同樣地，判斷為即使是在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時不進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行未伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0184]另一方面，在步驟S406中，由于在上述步驟S404中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S206同樣地，判斷為若不進行填隙驅(qū)動，則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0185]根據(jù)第四實施方式，在上述第二實施方式的效果的基礎(chǔ)上，能夠起到以下的效果。
[0186]S卩，根據(jù)第四實施方式，在計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。時，使用與聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)即對焦附近像面移動系數(shù)Kfw，在該情況下，能夠使算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie基于實際將聚焦透鏡3驅(qū)動至對焦位置時的像面移動系數(shù)。因此，根據(jù)第四實施方式，能夠以更高精度計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie，由此，能夠更恰當(dāng)?shù)剡M行是否需要填隙驅(qū)動的判斷。
[0187]《第五實施方式》
[0188]接著，對本發(fā)明的第五實施方式進行說明。在第五實施方式中，對與上述第一實施方式的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略詳細說明。
[0189]另外，以下說明的第五實施方式的動作能夠與上述第一?第四實施方式的動作一起執(zhí)行，或者相對于第一?第四實施方式相關(guān)的動作分開單獨地執(zhí)行。
[0190]在圖13所示的第五實施方式中，單反數(shù)碼相機Ia在相機主體2a具有反射鏡系統(tǒng)240、相位差A(yù)F模塊210及取景器光學(xué)系統(tǒng)，這一點是與上述相機I不同的結(jié)構(gòu)。
[0191]反射鏡系統(tǒng)240具備:快速返回反射鏡241，以旋轉(zhuǎn)軸243為中心在被攝體的觀察位置和攝像位置之間旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；以及副反射鏡242，可旋轉(zhuǎn)地支承于該快速返回反射鏡241并配合快速返回反射鏡241的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。在圖13中，以實線示出了反射鏡系統(tǒng)240處于被攝體的觀察位置的狀態(tài)，并以兩點劃線示出其處于被攝體的攝像位置的狀態(tài)。
[0192]快速返回反射鏡241由半透半反鏡構(gòu)成，在處于被攝體的觀察位置的狀態(tài)下，將來自被攝體的光束(光軸LI)的一部分光束(光軸L3、L4)經(jīng)該快速返回反射鏡241反射而引導(dǎo)至取景器135和測光傳感器137，并使一部分光束(光軸L5)透過并將其引導(dǎo)至副反射鏡242。相對于此，副反射鏡242由全反射鏡構(gòu)成，其將透過快速返回反射鏡241的光束(光軸L4)引導(dǎo)至相位差A(yù)F模塊210。
[0193]由快速返回反射鏡241反射的來自被攝體的光束在配置于與攝像元件22a在光學(xué)上等價的面上的焦點板231成像，能夠經(jīng)由五棱鏡233和目鏡234觀察。此時，透過型液晶顯示器232在焦點板231上的被攝體像上重疊顯示焦點檢測區(qū)標(biāo)記等。
[0194]操作部28具有實時顯示攝影接通/斷開開關(guān)(未圖示)。在實時顯示攝影斷開而反射鏡系統(tǒng)240處于被攝體的觀察位置的狀態(tài)下，完成使用相位差A(yù)F模塊210的相位差A(yù)F。而且，當(dāng)實時顯示攝影接通時，反射鏡系統(tǒng)240達到被攝體的攝像位置，來自被攝體的光束成為被引導(dǎo)至攝像元件22a的狀態(tài)(例如，顯示取景圖像的狀態(tài)等)，能夠進行對比度AF。在該情況下，能夠進行與上述第一?第四實施方式的動作相同的動作。以下，用圖14、圖15、圖16詳細說明第五實施例的動作例。
[0195]圖14的動作通過將相機I的電源接通而開始。首先，在步驟S501中，相機主體2a進行用于識別鏡頭鏡筒3的通信。這是因為根據(jù)鏡頭鏡筒的種類不同，能夠通信的通信形式不同。
[0196]接下來，在步驟S502中，判斷是否由攝影者將操作部28具備的實時顯示攝影接通/斷開開關(guān)操作成了接通，當(dāng)實時顯示攝影接通時，反射鏡系統(tǒng)240處于被攝體的攝像位置，來自被攝體的光束被引導(dǎo)至攝像元件22a。[0197]在步驟S503中，在相機主體2a與鏡頭鏡筒3之間開始恒定通信。在恒定通信中，透鏡控制部36在從相機控制部21接收到第一請求信號時反復(fù)向相機控制部21發(fā)送當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.等透鏡信息。在步驟S503以后，反復(fù)執(zhí)行恒定通信。優(yōu)選的是，反復(fù)執(zhí)行恒定通信直到電源開關(guān)斷開為止。
[0198]在步驟S504中，判斷是否由攝影者進行了操作部28具備的釋放按鈕的半按下操作(第一開關(guān)SWl的接通)或者AF啟動操作等，在進行了這些動作的情況下，前進至步驟S505 (在以下的實施例中對進行了半按下操作的情況詳細地說明)。
[0199]在步驟S505中，相機控制部21將攝影者的半按下(第一開關(guān)SWl的接通)操作作為觸發(fā)條件，向透鏡控制部36發(fā)送第二請求信號。作為用于向透鏡控制部36發(fā)送第二請求信號的條件，例如可以是由攝影者進行了 AF啟動操作的情況、通過快門釋放按鈕的半按下而進行了焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的情況、由攝影者進行了用于驅(qū)動變焦透鏡32的操作的情況、相機I的電源被接通的情況等。
[0200]在步驟S506中，透鏡控制部36接收到第二請求信號，因此參照在透鏡存儲器37中存儲的示出各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格(參照圖6)，取得與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin，并將最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin發(fā)送至相機控制部21。
[0201]在步驟S507中，相機控制部21為了進行利用對比度檢測方式的焦點檢測而向透鏡控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動指令(掃描驅(qū)動的開始指示)。對透鏡控制部36的掃描驅(qū)動指令(掃描驅(qū)動時的驅(qū)動速度的指示、或者驅(qū)動位置的指示)可以按照聚焦透鏡33的驅(qū)動速度發(fā)出，也可以按照像面移動速度發(fā)出，還可以按照目標(biāo)驅(qū)動位置等發(fā)出。接下來，在步驟S508中，透鏡控制部36基于掃描驅(qū)動指令進行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。
[0202]接下來，在步驟S509中，相機控制部21進行后述的異常判斷處理。在步驟S510中，相機控制部21判斷是否檢測出了焦點評價值的峰值(是否檢測出對焦位置)。在未能檢測出焦點評價值的峰值時，回到步驟S508，在檢測出了焦點評價值的峰值時前進至步驟S511。
[0203]在步驟S511中，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送用于對焦驅(qū)動至與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的指令。透鏡控制部36按照接收到的指令進行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。
[0204]在步驟S512中，相機控制部21進行聚焦透鏡33到達與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的消息的判斷，在攝影者進行了快門釋放按鈕的全按下操作(第二開關(guān)SW2的接通)時進行靜止圖像的攝像控制。在攝像控制結(jié)束后，再次回到步驟S503。
[0205]接下來，使用圖15、圖16進行異常判斷處理(參照圖14的步驟S509)的詳細的說明。
[0206]首先，使用圖15說明。在步驟S601中，判斷通過恒定通信反復(fù)取得的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.是否比在上述步驟S506中取得的最大像面移動系數(shù)Kmax大。S卩，判斷是否檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。在檢測出滿足最大像面移動系數(shù)Kmax〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S605，設(shè)定成異常標(biāo)志=1，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。另夕卜，在未發(fā)生異常的情況等通常情況下，設(shè)定為異常標(biāo)志=O。另一方面，在未檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，前進至步驟S602。
[0207]在步驟S602，判斷在從相機I的電源接通到現(xiàn)在為止的期間是否將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端。在將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的情況下，前進至步驟S606，在步驟S606中，判斷將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的結(jié)果，作為通過恒定通信得到的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，是否檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Kcur =最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。在雖然將聚焦透鏡3從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S607，設(shè)定成異常標(biāo)志=2，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。在步驟S606中，在檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Keur =最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。
[0208]另一方面，在步驟S602中，判斷為未將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠端的情況下，前進至步驟S603。
[0209]接下來，在步驟S603中，利用相機控制部21判斷是否進行了變焦透鏡32的驅(qū)動操作。在判斷為進行了變焦透鏡32的驅(qū)動操作時前進至步驟S604，在判斷為未進行變焦透鏡32的驅(qū)動操作時結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。
[0210]在步驟S604中，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送再一次的第二請求信號，透鏡控制部36向相機控制部21發(fā)送與驅(qū)動變焦透鏡32后的變焦透鏡32的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax。而且，相機控制部21將驅(qū)動變焦透鏡32前取得的最大像面移動系數(shù)Kmax和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.重置。
[0211]這是因為，上述步驟S601和S606的判斷比較的是在變焦透鏡32的透鏡位置處于相同位置的情況下取得的最大像面移動系數(shù)Kmax和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，在變焦透鏡32的透鏡位置變動的情況下，若不重新收集最大像面移動系數(shù)Kmax和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，則無法恰當(dāng)?shù)剡M行上述步驟S601和S606的判斷。在步驟S604的處理結(jié)束后回到步驟S601。
[0212]接下來，使用圖16對設(shè)定成異常標(biāo)志=I的情況進行詳細說明。在圖16中，以變焦透鏡的位置(焦距)為“Π”(參照圖6)的情況為例進行說明。
[0213]在圖16中，例示了在時刻t2由攝影者進行了快門釋放按鈕的半按下操作的情況，在該情況下，在時刻t4，透鏡控制部36向相機控制部21發(fā)送“K12”而非“KU”作為最大像面移動系數(shù)Kmax。接著，在時刻t7，相機控制部21對透鏡控制部36進行掃描驅(qū)動指令。在掃描驅(qū)動指令前的時刻tl、t3、t5、t6，聚焦透鏡33不移動，因此當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.均為“K19”。
[0214]另一方面，在發(fā)出了掃描驅(qū)動指令的時刻t8以后，在時刻t9，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.為“K18”，在時刻tlO，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.為“K12”，在時刻tl2，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.為“K11”。
[0215]在該情況下，在圖16所示的實施例中，在時刻t4，相機控制部21接收到“K12”作為最大像面移動系數(shù)Kmax。因此，在時刻tl2接收到比“K12”大的“KU”作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，從而滿足了最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的關(guān)系(參照圖15的步驟S601)，設(shè)定為“異常標(biāo)志=I” (參照圖15的步驟S605)。
[0216]在上述本實施方式中，在步驟S605中設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”的情況下(檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下)、或者在步驟S606中設(shè)定為“異常標(biāo)志=2”的情況下(即使從極近端驅(qū)動到了無限遠端，仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下)，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異
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[0217]優(yōu)選在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，進行異常處理。作為異常處理，優(yōu)選例如禁止通過電子取景器26等進行對焦顯示。在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，可能產(chǎn)生通信異常、電路異常、電源異常等，無法保證AF的可靠性。因此，為了不進行可靠性低的“對焦顯示”，優(yōu)選進行對焦顯示的禁止等異常處理。另外，在步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下，且禁止了對焦顯示的情況下，即使是在步驟S511中聚焦透鏡33到達了對焦位置的情況下，也不進行對焦顯
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[0218]而且，在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，優(yōu)選例如取代進行禁止進行對焦顯示的處理，或者在禁止進行對焦顯示的處理的同時，進行從極近端驅(qū)動到無限遠端為止的全范圍搜索。存在通過進行全范圍搜索能夠確認消除了異常的原因的情況。
[0219]而且，更優(yōu)選的是，以比通常情況下的驅(qū)動速度即第一驅(qū)動速度足夠慢的第二驅(qū)動速度進行將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠端的全范圍搜索。這是因為，通過以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行，能夠進行更為安全的全范圍搜索。而且是因為，例如在聚焦透鏡33的驅(qū)動速度過快，未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，通過以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行全范圍搜索，存在能夠檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況。
[0220]而且，在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，取代禁止進行對焦顯示的處理或者以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行全范圍搜索的處理，或者也可以與這些處理一起，進行將利用相位差檢測方式的焦點檢測以及利用對比度檢測方式的焦點檢測均禁止的處理。特別地，在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”，考慮發(fā)生了通信異常等某些異常的情況下，即使進行相位差檢測方式的焦點檢測和對比度檢測方式的焦點檢測，也很有可能無法得到良好的焦點檢測結(jié)果，因此，在該情況下，可以進行將利用相位差檢測方式的焦點檢測和利用對比度檢測方式的焦點檢測禁止的處理。
[0221]而且，在第五實施方式中，在一旦設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，考慮發(fā)生了通信異常等某些異常，因此優(yōu)選直到電源斷開為止、或者更換鏡頭鏡筒3為止，不重置異常標(biāo)志，而保持設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”不變。
[0222]在第五實施方式中，例如，在圖14的步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下無法保證AF的可靠性，因此為了避免多余的聚焦透鏡33的驅(qū)動，也可以進行無論相機控制部21是否在步驟S510中檢測出峰值，都禁止聚焦透鏡33的驅(qū)動的處理。在該情況下，優(yōu)選的是，直到電源斷開為止、或者更換鏡頭鏡筒3為止，禁止聚焦透鏡33的驅(qū)動。
[0223]而且，例如在圖14的步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下，無論相機控制部21是否在步驟S510中檢測出峰值，都進行以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行全范圍搜索的處理、禁止利用相位差檢測方式的焦點檢測和利用對比度檢測方式的焦點檢測的至少一方的處理、將相機的電源斷開的處理、發(fā)生異常的消息的警告顯示等。
[0224]而且例如，在圖14的步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下，無法保證AF的可靠性，因此也可以進行即使相機控制部21在步驟S510中檢測出峰值，也不進行步驟S511的對焦驅(qū)動的處理。
[0225]《第六實施方式》
[0226]接著，對本發(fā)明的第六實施方式進行說明。在第六實施方式中，對與上述第五實施方式的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略詳細說明。
[0227]另外，以下說明的第六實施方式的動作能夠與上述第一?第五實施方式的動作一起執(zhí)行，或者相對于第一?第五實施方式的動作分開單獨地執(zhí)行。
[0228]在圖18所示的第六實施方式中，步驟S501?504、507?508、510?512與圖14的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細的說明。在步驟S504中，判斷是否進行了釋放按鈕的半按下操作(第一開關(guān)SWl的接通)或者AF啟動操作等，在進行了這些動作的情況下，前進至步驟S507，在步驟S507中，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動指令，在步驟S508中，透鏡控制部36基于掃描驅(qū)動指令進行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。
[0229]接下來，在步驟S705中，以對相機控制部36的掃描驅(qū)動指令(參照步驟S507)作為觸發(fā)條件，相機控制部21向透鏡控制部36周期性地發(fā)送第二請求信號。作為用于向透鏡控制部36發(fā)送第二請求信號的條件，例如可以是以相機控制部21檢測出透鏡控制部36實際開始聚焦透鏡33的驅(qū)動控制的時機作為觸發(fā)條件，也可以是以在掃描驅(qū)動指令后透鏡控制部36向相機控制部21發(fā)送預(yù)定的信號的時機等作為觸發(fā)條件。而且，也可以與對透鏡控制部36的掃描驅(qū)動指令同時發(fā)送第二請求信號。
[0230]而且，在本實施例中，優(yōu)選的是，相機控制部21周期性地發(fā)送第二請求信號，直到滿足后述的停止第二請求信號的發(fā)送的條件為止。作為發(fā)送第二請求信號的周期，優(yōu)選其比發(fā)送第一請求信號的周期短。例如，優(yōu)選其為發(fā)送第一請求信號的周期的1/2以下。
[0231]接下來，在步驟S706中，透鏡控制部36周期性地接收到第二請求信號，因此參照在透鏡存儲器37中存儲的示出各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格(參照圖6)，取得與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kfflin,并將最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin周期性地向相機控制部21發(fā)送。
[0232]接下來，在步驟S709中，相機控制部21進行后述的異常判斷處理。例如，可以通過周期性地發(fā)送第二請求信號，以發(fā)送第二請求信號的時機、或者接收到最大像面移動系數(shù)Kfflax或最小像面移動系數(shù)Kmin的時機作為觸發(fā)條件，周期性地進行異常判斷。而且，能夠通過以短周期發(fā)送第二請求信號來以短周期進行異常判斷，從而能夠進行適當(dāng)?shù)漠惓Ｅ袛唷?br> [0233]接下來，在步驟S510中，相機控制部21判斷是否檢測出了焦點評價值的峰值(是否檢測出了對焦位置)。在未檢測出焦點評價值的峰值時，回到步驟S508。在檢測出焦點評價值的峰值時前進至步驟S511，相機控制部21停止周期性的第二請求信號的發(fā)送。作為用于停止第二請求信號的發(fā)送的條件，例如可以將向透鏡控制部36發(fā)送用于對焦驅(qū)動的指令的時機、聚焦透鏡33到達與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的時機、相機控制部21判斷為未檢測出峰值位置時、相機控制部21判斷為停止掃描控制時、相機控制部21判斷為停止對比度AF控制時、相機控制部21判斷為停止實時顯示時等作為觸發(fā)條件。而且，優(yōu)選的是，在開始第二請求信號的周期性的發(fā)送的時刻之前到結(jié)束第二請求信號的周期性的發(fā)送的時刻之后為止，周期性地發(fā)送第一請求信號。即，優(yōu)選的是，周期性地發(fā)送第二請求信號的期間包含在周期性地發(fā)送第一請求信號的期間中。
[0234]接下來，使用圖19進行異常判斷處理(參照圖18的步驟S709)的詳細的說明。在圖19中，步驟S602?605、607與圖15的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細的說明。
[0235]在圖19的步驟S801中，判斷通過恒定通信反復(fù)取得的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.是否比在上述步驟S706中取得的最大像面移動系數(shù)Kmax大、或者比最小像面移動系數(shù)Kmin小。在檢測出滿足最大像面移動系數(shù)Kmax〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.、或者最小像面移動系數(shù)Kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S605，設(shè)定成異常標(biāo)志=1，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖18的步驟S510。另一方面，在未檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.、或者最小像面移動系數(shù)1(_>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，前進至步驟S602。
[0236]在步驟S602，在進行了將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的消息的判斷后，前進至步驟S806。在步驟S806中，判斷將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的結(jié)果，作為通過恒定通信得到的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，是否檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax、和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kfflin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。在雖然將聚焦透鏡3從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax、和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Kcur =最小像面移動系數(shù)Kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S607，設(shè)定成異常標(biāo)志=2，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖18的步驟S510。在步驟S806中，在檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax、和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kfflin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖18的步驟S510。
[0237]另外，以上說明的實施方式是為了便于理解本發(fā)明而記載的，并不是為了限定本發(fā)明而記載的。因此，上述實施方式中公開的各要素的主旨在于包括屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有的設(shè)計變更或等同技術(shù)。而且，上述各實施方式可以適當(dāng)組合使用。
[0238]例如，在上述實施方式中，作為像面移動系數(shù)K，采用了通過“像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量”算出的值，但作為像面移動系數(shù)K，也可以是“聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量”。
[0239]例如，在作為像面移動系數(shù)K采用通過“像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量”算出的值的情況下，值(絕對值)越大則聚焦透鏡驅(qū)動預(yù)定值(例如1_)的情況下的像面的移動量越大。在作為像面移動系數(shù)K采用通過“聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量”算出的值的情況下，值(絕對值)越大則聚焦透鏡驅(qū)動預(yù)定值(例如1_)的情況下的像面的移動量越小。
[0240]而且，在上述實施方式中，在圖15的步驟S601中，在檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1^_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因而設(shè)定成異常標(biāo)志=I (步驟S605)，而在未檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=0(前進至步驟S602)，然而并不限定于此。
[0241]例如，也可以是，在圖15的步驟S601中，在檢測出滿足最小像面移動系數(shù)Kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常。因而設(shè)定成異常標(biāo)志=1(步驟S605)，而在未檢測出滿足最小像面移動系數(shù)Kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=O (前進至步驟S602)。
[0242]而且，在上述實施方式中，在圖15的步驟S606中，在雖然將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此設(shè)定成異常標(biāo)志=2 (步驟S607)，而在檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=O (結(jié)束異常判斷處理)，但并不限定于此。
[0243]例如，也可以是，在圖15的步驟S606中，在雖然將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此設(shè)定成異常標(biāo)志=2 (步驟S607)，而在檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=0(結(jié)束異常判斷處理)。
[0244]在上述實施方式中，能夠通過使用最小像面移動系數(shù)Kmin和最大像面移動系數(shù)Kmax的至少一方的簡單的處理來檢測通信異常等異常，因此能夠起到提供可靠性高的焦點調(diào)節(jié)控制裝置的顯著的效果。
[0245]而且，在上述實施方式中，構(gòu)成為將圖6所示的表示各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格存儲在透鏡存儲器37中，但也可以不存儲在透鏡存儲器37中而存儲在透鏡控制部36中。并且，在上述實施方式中，如圖6所示，構(gòu)成為存儲表示變焦透鏡32的透鏡位置以及聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，但也可以采用僅表示變焦透鏡32的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格、或者也可以采用僅表示聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。特別地，根據(jù)鏡頭鏡筒3的種類不同，存在只要變焦透鏡32的透鏡位置相同，即使聚焦透鏡33的透鏡位置變化，像面移動系數(shù)K的變動量也非常小的情況，因此在這樣的情況下，可以采用僅表示變焦透鏡32的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。而且，在鏡頭鏡筒3為單焦點鏡頭的情況下，優(yōu)選采用僅表示聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。 [0246]或者，在上述實施方式中，構(gòu)成為存儲表示變焦透鏡32的透鏡位置以及聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，但也可以是除了這樣的表格之外，還具備加入了環(huán)境溫度、相機I的姿勢的表格。[0247]并且，在上述實施方式中，構(gòu)成為透鏡控制部36根據(jù)來自相機控制部21的請求信號發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin，但并不特別限定于這樣的結(jié)構(gòu)。即，也可以構(gòu)成為，例如，在從相機控制部21收到用于驅(qū)動變焦透鏡32的信號的情況下、在收到快門釋放按鈕被半按下的消息的信號的情況下、或者在收到因快門釋放按鈕的半按下而進行焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的消息的信號的情況下等，透鏡控制部36與來自相機控制部21的請求信號無關(guān)地向相機控制部21發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin。并且，也可以構(gòu)成為，透鏡控制部36僅發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax或者表示按變焦透鏡32的透鏡位置設(shè)定的像面移動系數(shù)K中最小的值的最小像面移動系數(shù)Kmin的一方，在該情況下，也可以構(gòu)成為根據(jù)來自相機控制部21的最大像面移動系數(shù)Kmax或最小像面移動系數(shù)Kmin的發(fā)送請求來進行發(fā)送，或者與上述同樣地，也可以構(gòu)成為即使在沒有發(fā)送請求的情況下，在收到用于驅(qū)動變焦透鏡32的信號的情況下等進行發(fā)送。
[0248]而且，在上述第二?第四實施方式中，作為進行聚焦透鏡33的對焦驅(qū)動時的填隙驅(qū)動，例示了在通過對焦位置一次后，進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動以驅(qū)動至對焦位置的方式，但作為進行對焦驅(qū)動時的填隙驅(qū)動，也可以采用在向?qū)刮恢抿?qū)動時加上游隙量的方式。另外，在該情況下，在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也可以不加上游隙量地向?qū)刮恢抿?qū)動。
[0249]另外，上述實施方式的相機I并不特別限定，本發(fā)明也可以應(yīng)用于例如數(shù)碼攝像機、鏡頭一體型的數(shù)碼相機、移動電話用的相機、望遠鏡、望遠鏡等其他光學(xué)設(shè)備。
[0250]而且，只要能夠發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax,則并不限定于將像面移動系數(shù)K存儲在透鏡存儲器37中。例如，也可以是，根據(jù)變焦透鏡位置等計算最大像面移動系數(shù)Kmax，并將算出的最大像面移動系數(shù)Kmax發(fā)送至相機主體2。同樣地，也可以是，根據(jù)變焦透鏡位置等計算最小像面移動系數(shù)Kmin,并將算出的最小像面移動系數(shù)Kmin發(fā)送至相機主體2。
[0251]而且，例如，優(yōu)選的是，在雖然變焦透鏡的位置不變化但最大像面移動系數(shù)Kmax或最小像面移動系數(shù)Kmin變化的情況下，也判斷為發(fā)生了異常，進行與圖15中的設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況相同的處理。
[0252]而且，在透鏡存儲器37中存儲的最大像面移動系數(shù)Kniax也可以如圖17所示。最小像面移動系數(shù)Kmin可以是與最大像面移動系數(shù)Kmax相同的結(jié)構(gòu)，省略詳細的圖示。
[0253]而且，在透鏡存儲器37中存儲的像面移動系數(shù)K和最大像面移動系數(shù)Kmax可以是整數(shù)，也可以是包括小數(shù)點以后的值、也可以是指數(shù)、也可以是對數(shù)。而且，像面移動系數(shù)K和最大像面移動系數(shù)Kmax可以是十進制數(shù)，也可以是二進制數(shù)。
[0254]而且，只要是向相機主體2發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax的結(jié)構(gòu)，則并不限定于將相機主體2的固定架部401的電接點與鏡頭鏡筒3的固定架部402的電接點連接的結(jié)構(gòu)。例如，也可以使用無線從鏡頭鏡筒3向相機主體2發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax。
[0255]標(biāo)號說明
[0256]1:數(shù)碼相機
[0257]2:相機主體
[0258]21:相機控制部
[0259]22:攝像元件
[0260]221:攝像像素
[0261]222a、222b:焦點檢測像素[0262]3:鏡頭鏡筒
[0263]32:變焦透鏡
[0264]33:聚焦透鏡
[0265]36:透鏡控制部
[0266]37:透鏡存儲器
【權(quán)利要求】
1.一種焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括: 焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)； 取得部，從鏡頭鏡筒取得像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，所述像面移動系數(shù)表示所述光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系；以及控制部，使用所述像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，確定所述焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的驅(qū)動速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為1、像面的移動量為T1的情況下，所述像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，其與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 在所述像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述像面移動系數(shù)的最大值，將即使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至所述像面移動系數(shù)達到所述像面移動系數(shù)的最大值的位置時也能夠利用所述焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為所述驅(qū)動速度，在所述像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述像面移動系數(shù)的最小值，將即使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至所述像面移動系數(shù)達到所述像面移動系數(shù)的最小值的位置時也能夠利用所述焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為所述驅(qū)動速度。
4.一種焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括: 焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)； 取得部，從鏡頭鏡筒取得表示所述光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)以及與所述光學(xué)系統(tǒng)的游隙量對應(yīng)的信息； 控制部，在所述焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時進行用于使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡掃描的掃描控制，在由所述焦點檢測部檢測出對焦位置后進行用于使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡移動到所述對焦位置的對焦驅(qū)動控制；以及 控制部，使用所述像面移動系數(shù)和所述游隙量確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 所述控制部使用 所述像面移動系數(shù)和所述游隙量計算與所述游隙量對應(yīng)的像面移動量，通過對算出的與所述游隙量對應(yīng)的像面移動量和所述光學(xué)系統(tǒng)所成的像的焦深進行比較來確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 所述控制部在檢測出所述對焦位置之后，使用與使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡朝向所述對焦位置反轉(zhuǎn)驅(qū)動時的所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和所述游隙量，確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為?Υ、像面的移動量為T1的情況下，所述像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，在所述像面移動系數(shù)為與T1/TI對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述最大的像面移動系數(shù)和所述游隙量確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙， 在所述像面移動系數(shù)為與T1/TI對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述最小的像面移動系數(shù)和所述游隙量確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 所述控制部使用與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的對焦位置附近的所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和所述游隙量，確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
9.一種攝像裝置，其具備權(quán)利要求1~8中的任意一項所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置。
10.一種鏡頭鏡筒，其特征在于，具備: 光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡； 驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動所述焦點調(diào)節(jié)透鏡； 收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，在經(jīng)由所述收發(fā)部從所述相機主體接收到預(yù)定的信號時，將表示所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由所述收發(fā)部發(fā)送至所述相機主體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 具有存儲部，所述存儲部存儲所述像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述像面移動系數(shù)與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量和所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸上的移動量的比對應(yīng)。
13.一種鏡頭鏡筒，其特征在于， 具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡； 驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動所述焦點調(diào)節(jié)透鏡； 收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，控制所述收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一信息， 所述控制部在經(jīng)由所述收發(fā)部從所述相機主體接收到所述預(yù)定的信號時，將所述第一信息的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由所述收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量為?Υ、像面的移動量為T1的情況下，所述第一信息為與TVT1對應(yīng)的系數(shù)或者與T1AY對應(yīng)的系數(shù)。
15.—種鏡頭鏡筒，其特征在于， 具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡； 驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動所述焦點調(diào)節(jié)透鏡； 收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，控制所述收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)， 所述控制部在經(jīng)由所述收發(fā)部從所述相機主體接收到所述預(yù)定的信號時，將不依賴于所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置的第二像面移動系數(shù)經(jīng)由所述收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述第二像面移動系數(shù)為所述第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 具有沿光軸方向驅(qū)動變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動部， 在所述變焦透鏡的焦距不變時，即使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置變化時所述第二像面移動系數(shù)也不變化，而在所述變焦透鏡的焦距變化時，所述第二像面移動系數(shù)變化。
18.一種相機主體，其特征在于， 包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)； 收發(fā)部，與鏡頭鏡筒之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，使用經(jīng)由所述收發(fā)部接收到的信號對所述光學(xué)系統(tǒng)所包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡進行驅(qū)動控制， 所述控制部控制所述收 發(fā)部，以向鏡頭鏡筒發(fā)送請求與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)的第一請求信號以及請求不依賴于所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置確定的第二像面移動系數(shù)的第二請求信號，并從所述鏡頭鏡筒接收所述第一像面移動系數(shù)和所述第二像面移動系數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的相機主體，其特征在于， 所述第二像面移動系數(shù)為所述第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值的至少一方。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機主體，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為?Υ、像面的移動量為T1的情況下，所述像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)， 所述控制部在所述像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的所述第一像面移動系數(shù)比所述第二像面移動系數(shù)大時，或者在所述像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的所述第一像面移動系數(shù)比所述第二像面移動系數(shù)小時，進行預(yù)定動作。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機主體，其特征在于， 所述控制部將所述焦點調(diào)節(jié)透鏡從光軸方向的一側(cè)的端部驅(qū)動至另一側(cè)的端部，取得與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的所述第一像面移動系數(shù)，在結(jié)果是未檢測出與所述第二像面移動系數(shù)相等的所述第一像面移動系數(shù)的情況下，進行預(yù)定動作。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的相機主體，其特征在于， 所述預(yù)定動作為下述各控制中的至少一項:以比所述判斷前的搜索驅(qū)動速度即第一速度慢的第二速度對所述焦點調(diào)節(jié)透鏡進行搜索驅(qū)動的控制、禁止向攝影者通知成為對焦?fàn)顟B(tài)的消息的控制以及禁止所述焦點檢測部對焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測的控制。
23.—種相機系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求18~22的任意一項所述的相機主體以及鏡頭鏡筒。
【文檔編號】G02B7/28GK103946731SQ201280055183
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】富田博之, 前田敏彰 申請人:株式會社尼康
【專利摘要】本發(fā)明提供一種焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括：焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；取得部，從所述鏡頭鏡筒取得像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，所述像面移動系數(shù)表示所述光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系；以及控制部，使用所述像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，確定所述焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的驅(qū)動速度。
【專利說明】焦點調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置以及鏡頭鏡筒
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焦點調(diào)節(jié)裝置、攝像裝置以及鏡頭鏡筒。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知沿光軸方向以預(yù)定的驅(qū)動速度驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡，同時計算與光學(xué)系統(tǒng)的對比度相關(guān)的評價值，從而檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點狀態(tài)的技術(shù)(例如，參照專利文獻I)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2010-139666號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠適當(dāng)?shù)貦z測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的焦點調(diào)節(jié)裝置。
[0008]用于解決課題的方案 [0009]本發(fā)明通過以下解決方式來解決上述課題。
[0010]技術(shù)方案I所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置的特征在于，包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；取得部，從鏡頭鏡筒取得像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，像面移動系數(shù)表示光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系；以及控制部，使用像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，確定焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時焦點調(diào)節(jié)透鏡的驅(qū)動速度。
[0011]技術(shù)方案2所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案I的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，其與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定。
[0012]技術(shù)方案3所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案2的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，在像面移動系數(shù)為與τ/ιy對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用像面移動系數(shù)的最大值，將即使焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至像面移動系數(shù)達到像面移動系數(shù)的最大值的位置時也能夠利用焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為驅(qū)動速度，在像面移動系數(shù)為與?Υ/%對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用像面移動系數(shù)的最小值，將即使焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至像面移動系數(shù)達到像面移動系數(shù)的最小值的位置時也能夠利用焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為驅(qū)動速度。
[0013]技術(shù)方案4所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置的特征在于，包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；取得部，從鏡頭鏡筒取得表示光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)以及與光學(xué)系統(tǒng)的游隙量對應(yīng)的信息；控制部，在焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時進行用于使焦點調(diào)節(jié)透鏡掃描的掃描控制，在由焦點檢測部檢測出對焦位置后進行用于使焦點調(diào)節(jié)透鏡移動到對焦位置的對焦驅(qū)動控制；以及控制部，使用像面移動系數(shù)和游隙量確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0014]技術(shù)方案5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，控制部使用像面移動系數(shù)和游隙量計算與游隙量對應(yīng)的像面移動量，通過對算出的與游隙量對應(yīng)的像面移動量和光學(xué)系統(tǒng)所成的像的焦深進行比較來確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0015]技術(shù)方案6所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4或5的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，控制部在檢測出對焦位置之后，使用與使焦點調(diào)節(jié)透鏡朝向?qū)刮恢梅崔D(zhuǎn)驅(qū)動時的焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和游隙量，確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0016]技術(shù)方案7所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4或5的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，像面移動系數(shù)是與IV和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，在像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用最大的像面移動系數(shù)和游隙量確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙，在像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)時，控制部使用最小的像面移動系數(shù)和游隙量確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0017]技術(shù)方案8所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置為，根據(jù)技術(shù)方案4或5的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，控制部使用與焦點調(diào)節(jié)透鏡的對焦位置附近的焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和游隙量，確定是否進行對焦驅(qū)動控制中的填隙。
[0018]技術(shù)方案9所述的攝像裝置具備技術(shù)方案I?8中的任意一項所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置。
[0019]技術(shù)方案10所述的鏡頭鏡筒的特征在于，具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡；驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡；收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，在經(jīng)由收發(fā)部從相機主體接收到預(yù)定的信號時，將表示焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
[0020]技術(shù)方案11所述的鏡頭鏡筒為，根據(jù)技術(shù)方案10的鏡頭鏡筒，其特征在于，具有存儲部，存儲部存儲像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
[0021]技術(shù)方案12所述的鏡頭鏡筒為，根據(jù)技術(shù)方案10或11的鏡頭鏡筒，其特征在于，像面移動系數(shù)與焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量和焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸上的移動量的比對應(yīng)。
[0022]技術(shù)方案13所述的鏡頭鏡筒的特征在于，具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡；驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡；收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，控制收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一信息，控制部在經(jīng)由收發(fā)部從相機主體接收到預(yù)定的信號時，將第一信息的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
[0023]技術(shù)方案14所述的鏡頭鏡筒為，根據(jù)技術(shù)方案13的鏡頭鏡筒，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，第一信息為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)或者與T1AY對應(yīng)的系數(shù)。
[0024]技術(shù)方案15所述的鏡頭鏡筒的特征在于，具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡；驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動焦點調(diào)節(jié)透鏡；收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，控制收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)，控制部在經(jīng)由收發(fā)部從相機主體接收到預(yù)定的信號時，將不依賴于焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置的第二像面移動系數(shù)經(jīng)由收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
[0025]技術(shù)方案16所述的鏡頭鏡筒為,根據(jù)技術(shù)方案15的鏡頭鏡筒,其特征在于,第二像面移動系數(shù)為第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
[0026]技術(shù)方案17所述的鏡頭鏡筒為,根據(jù)技術(shù)方案15或16的鏡頭鏡筒,其特征在于，具有沿光軸方向驅(qū)動變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動部，在變焦透鏡的焦距不變時，即使焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置變化時第二像面移動系數(shù)也不變化，而在變焦透鏡的焦距變化時，第二像面移動系數(shù)變化。
[0027]技術(shù)方案18所述的相機主體的特征在于，包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)；收發(fā)部，與鏡頭鏡筒之間進行信號的收發(fā)；以及控制部，使用經(jīng)由收發(fā)部接收到的信號對光學(xué)系統(tǒng)所包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡進行驅(qū)動控制，控制部控制收發(fā)部，以向鏡頭鏡筒發(fā)送請求與焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)的第一請求信號以及請求不依賴于焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置確定的第二像面移 動系數(shù)的第二請求信號，并從鏡頭鏡筒接收第一像面移動系數(shù)和第二像面移動系數(shù)。
[0028]技術(shù)方案19所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案18的相機主體，其特征在于，第二像面移動系數(shù)為第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值的至少一方。
[0029]技術(shù)方案20所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案19的相機主體，其特征在于，在設(shè)焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為！Y、像面的移動量為T1的情況下，像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，控制部在像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)比第二像面移動系數(shù)大時，或者在像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)比第二像面移動系數(shù)小時，進行預(yù)定動作。
[0030]技術(shù)方案21所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案19的相機主體，其特征在于，控制部將焦點調(diào)節(jié)透鏡從光軸方向的一側(cè)的端部驅(qū)動至另一側(cè)的端部，取得與焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)，在結(jié)果是未檢測出與第二像面移動系數(shù)相等的第一像面移動系數(shù)的情況下，進行預(yù)定動作。
[0031]技術(shù)方案22所述的相機主體為，根據(jù)技術(shù)方案20或21的相機主體，其特征在于，預(yù)定動作為下述各控制中的至少一項:以比判斷前的搜索驅(qū)動速度即第一速度慢的第二速度對焦點調(diào)節(jié)透鏡進行搜索驅(qū)動的控制、禁止向攝影者通知成為對焦?fàn)顟B(tài)的消息的控制以及禁止焦點檢測部對焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測的控制。
[0032]技術(shù)方案23所述的相機系統(tǒng)的特征在于，包括技術(shù)方案18~22的任意一項所述的相機主體以及鏡頭鏡筒。
[0033]發(fā)明效果
[0034]根據(jù)本發(fā)明，能夠適當(dāng)?shù)貦z測光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0035]圖1是表示本實施方式的相機的框圖。
[0036]圖2是表示圖1所示的攝像元件的攝像面的主視圖。
[0037]圖3是放大圖2的III部來示意性地表示焦點檢測像素222a、222b的排列的主視圖。
[0038]圖4(A)是將攝像像素221中的一個放大示出的主視圖，圖4(B)是將焦點檢測像素222a中的一個放大示出的主視圖，圖4(C)是將焦點檢測像素222b中的一個放大示出的主視圖，圖4(D)是將攝像像素221中的一個放大示出的剖視圖，圖4(E)是將焦點檢測像素222a中的一個放大示出的剖視圖，圖4(F)是將焦點檢測像素222b中的一個放大示出的剖視圖。
[0039]圖5是沿圖3的V-V線的剖視圖。
[0040]圖6是示出變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)、以及聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。
[0041]圖7是示出第一實施方式的動作的流程圖。
[0042]圖8是用于說明聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的圖。
[0043]圖9是示出在進行本實施方式的掃描動作以及基于對比度檢測方式的對焦驅(qū)動時，聚焦透鏡位置與焦點評價值的關(guān)系以及聚焦透鏡位置與時間的關(guān)系的圖。
[0044]圖10是示出第二實施方式的動作的流程圖。
[0045]圖11是示出第三實施方式的動作的流程圖。
[0046]圖12是示出第四實施方式的動作的流程圖。
[0047]圖13是表示第五實施方式的相機的框圖。
[0048]圖14是示出第五實施方式的動作的流程圖。
[0049]圖15是示出第五實施方式中的異常判斷處理的流程圖。
[0050]圖16是示出用于說明第五實施方式中的異常判斷處理的具體例的一個場景示例的圖。
[0051]圖17是示出變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)與最大像面移動系數(shù)Kmax的關(guān)系的表格。
[0052]圖18是示出第六實施方式中的異常判斷處理的流程圖。
[0053]圖19是示出用于說明第六實施方式中的異常判斷處理的具體例的一個場景示例的圖。
【具體實施方式】
[0054]下面，基于【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0055]《第一實施方式》
[0056]圖1是表示本實施方式的數(shù)碼相機I的主要部分結(jié)構(gòu)圖。本實施方式的數(shù)碼相機I (以下，簡稱為相機I。)由相機主體2和鏡頭鏡筒3構(gòu)成，這些相機主體2的固定架部401與鏡頭鏡筒3的固定架部402可拆裝地結(jié)合。
[0057]鏡頭鏡筒3是能夠相對于相機主體2拆裝的可換鏡頭。如圖1所示，在鏡頭鏡筒3中內(nèi)置有包括透鏡31、32、33、34以及光圈35的攝影光學(xué)系統(tǒng)。
[0058]透鏡33是聚焦透鏡，通過向光軸LI方向移動，能夠調(diào)節(jié)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距。聚焦透鏡33設(shè)置成能夠沿著鏡頭鏡筒3的光軸LI移動，通過聚焦透鏡用編碼器332檢測其位置，并通過聚焦透鏡驅(qū)動馬達331調(diào)節(jié)其位置。
[0059]沿著該聚焦透鏡33的光軸LI的移動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)并不特別限定。列舉一例，在固定于鏡頭鏡筒3的固定筒上可旋轉(zhuǎn)地插入旋轉(zhuǎn)筒，在該旋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)周面形成螺旋槽，并且將固定聚焦透鏡33的透鏡框的端部嵌合于螺旋槽。并且，利用聚焦透鏡驅(qū)動馬達331使旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)，從而固定于透鏡框的聚焦透鏡33沿著光軸LI直進移動。
[0060]如上所述，通過使旋轉(zhuǎn)筒相對于鏡頭鏡筒3旋轉(zhuǎn)，固定于透鏡框的聚焦透鏡33沿著光軸LI方向直進移動，但作為旋轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動源的聚焦透鏡驅(qū)動馬達331設(shè)置于鏡頭鏡筒
3。聚焦透鏡驅(qū)動馬達331和旋轉(zhuǎn)筒例如通過由多個齒輪構(gòu)成的變速機連結(jié)，將聚焦透鏡驅(qū)動馬達331的驅(qū)動軸向任一方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時以預(yù)定的齒輪比傳遞至旋轉(zhuǎn)筒，并且通過旋轉(zhuǎn)筒向任一方向旋轉(zhuǎn)，固定于透鏡框的聚焦透鏡33向光軸LI的任一方向直進移動。另外，聚焦透鏡驅(qū)動馬達331的驅(qū)動軸向反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，構(gòu)成變速機的多個齒輪也向反方向旋轉(zhuǎn)，聚焦透鏡33向光軸LI的反方向直進移動。
[0061]聚焦透鏡33的位置由聚焦透鏡用編碼器332檢測。如上所述，聚焦透鏡33的光軸LI方向的位置與旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)，因此如果檢測例如旋轉(zhuǎn)筒相對于鏡頭鏡筒3的相對的旋轉(zhuǎn)角就能夠求出其位置。
[0062]作為本實施方式的聚焦透鏡用編碼器332，可以使用如下編碼器:通過光斬波器等光傳感器檢測與旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連結(jié)的旋轉(zhuǎn)圓板的旋轉(zhuǎn)，輸出與旋轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的脈沖信號的編碼器；或者使設(shè)置于固定筒或旋轉(zhuǎn)筒中的任一方的電刷接點與設(shè)置于固定筒或旋轉(zhuǎn)筒中的另一方的撓性印刷布線板的表面的編碼器圖案接觸，利用檢測電路檢測與旋轉(zhuǎn)筒的移動量(旋轉(zhuǎn)方向或任意光軸方向均可)相應(yīng)的接觸位置的變化的編碼器等。
[0063]聚焦透鏡33通過上述旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)能夠在從相機身側(cè)的端部(也稱為極近端)到被攝體側(cè)的端部(也稱為無限端)之間沿著光軸LI方向移動。聚焦透鏡用編碼器332檢測聚焦透鏡33的當(dāng)前位置并輸出當(dāng)前位置信息。透鏡控制部36進行控制以向相機控制部21發(fā)送當(dāng)前位置信息。相機控制部21使用當(dāng)前位置信息計算聚焦透鏡33的驅(qū)動目標(biāo)位置、聚焦透鏡33的驅(qū)動速度或者像面移動速度(以下，稱為驅(qū)動信息)。相機控制部21進行控制以向透鏡控制部36發(fā)送驅(qū)動信息。透鏡控制部36基于驅(qū)動信息對聚焦透鏡驅(qū)動馬達331進行驅(qū)動控制。
[0064]而且，透鏡32是變焦透鏡，通過沿光軸LI方向移動，能夠調(diào)節(jié)攝影光學(xué)系統(tǒng)的攝影倍率。變焦透鏡32也與上述聚焦透鏡33同樣地，由變焦透鏡用編碼器322檢測其位置，并通過變焦透鏡驅(qū)動馬達321調(diào)節(jié)其位置。變焦透鏡32的位置通過操作在操作部28設(shè)置的變焦按鈕或者操作在相機鏡筒3設(shè)置的變焦環(huán)(未圖示)來調(diào)節(jié)。另外，沿著變焦透鏡32的光軸LI的移動機構(gòu)可以與上述聚焦透鏡31的移動機構(gòu)相同。而且，變焦透鏡用編碼器322和變焦透鏡驅(qū)動馬達321的結(jié)構(gòu)也可以與上述聚焦透鏡用編碼器332和聚焦透鏡驅(qū)動馬達331相同。
[0065]為了限制穿過上述攝影光學(xué)系統(tǒng)而到達攝像元件22的光束的光量并調(diào)整虛化量，光圈35構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)以光軸LI為中心的開口直徑。例如通過將在自動曝光模式中算出的適當(dāng)?shù)拈_口直徑從相機控制部21經(jīng)由透鏡控制部36輸出來進行基于光圈35的開口直徑的調(diào)節(jié)。而且，通過利用設(shè)于相機主體2的操作部28進行的手動操作，將所設(shè)定的開口直徑從相機控制部21輸入到透鏡控制部36。光圈35的開口直徑被未圖不的光圈開口傳感器檢測出來，由透鏡控制部36識別當(dāng)前的開口直徑。
[0066]透鏡存儲器37存儲有像面移動系數(shù)K。像面移動系數(shù)K是表示聚焦透鏡33的驅(qū)動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的值，例如，是聚焦透鏡33的驅(qū)動量與像面的移動量的比。在本實施例中，像面移動系數(shù)例如通過下述式(I)求得，像面移動系數(shù)K越大，則伴隨著聚焦透鏡33的驅(qū)動的像面的移動量越大。
[0067]像面移動系數(shù)K =(像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量)
[0068]...(1)
[0069]而且，在本實施方式的相機I中，即使是在聚焦透鏡33的驅(qū)動量相同的情況下，隨著聚焦透鏡33的透鏡位置不同，像面的移動量也不同。同樣地，即使是在聚焦透鏡33的驅(qū)動量相同的情況下，隨著變焦透鏡32的透鏡位置不同，像面的移動量也不同。即，像面移動系數(shù)根據(jù)聚焦透鏡33的光軸方向的透鏡位置、進一步根據(jù)變焦透鏡32的光軸方向的透鏡位置而變化，在本實施方式中，透鏡控制部36按聚焦透鏡33的透鏡位置以及變焦透鏡32的透鏡位置來存儲像面移動系數(shù)K。
[0070]在此，圖6是示出在透鏡存儲器37中存儲的變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)以及聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。在圖6所示的表格中，將變焦透鏡32的驅(qū)動區(qū)域從極近端到無限遠端依次分為“Π”~“f9”這九個區(qū)域，并將聚焦透鏡33的驅(qū)動區(qū)域從極近端到無限遠端依次分為“D1”~“D9”這九個區(qū)域，存儲與各透鏡位置位于的像面移動系數(shù)K。例如，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“H”、聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下，像面移動系數(shù)K為“ K11”。另外，圖6所示的表格例示了將各透鏡的驅(qū)動區(qū)域分別分為九個區(qū)域的形態(tài)，但該數(shù)量并不特別限定，可以任意地設(shè)定。
[0071]接下來，使用圖6，對最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin進行說明。
[0072]最大像面移動系數(shù)Kmax是與像面移動系數(shù)K的最大值對應(yīng)的值。優(yōu)選的是，最大像面移動系數(shù)Kmax與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)地變化。而且優(yōu)選的是，只要變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置不變化，即使聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置變化，最大像面移動系數(shù)Kmax也為一定值(固定值)。即，優(yōu)選的是，最大像面移動系數(shù)Kmax是與變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)對應(yīng)地確定的固定值(一定值)，其是不依賴于聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)的值。
[0073]例如，在圖6 中，以灰色示出的“Κ11’、“Κ21”、“Κ31’、“Κ41’、“Κ52”、“Κ62”、“Κ72”、“Κ82”、“Κ91”是示出變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)處的像面移動系數(shù)K中最大的值的最大像面移動系數(shù)Kmax。即，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“fl”的情況下，“D1”~“D9”中聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K11”為示出最大的值的最大像面移動系數(shù)1(_。因此，聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K11”示出的是透鏡位置(攝影距離)為“D1”~“D9”的情況下的像面移動系數(shù)K即“KU”~“K19”中最大的值。而且，同樣地，在變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)為“f2，，的情況下，聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D1”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K21”示出的是“D1”~“D9”的情況下的像面移動系數(shù)K即“K21”~“K29”中最大的值。即，“K21”是最大像面移動系數(shù)Kmax。以下，同樣地，在變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)為“f3”~“f9”的情況下，以灰色示出的“Κ31”、“Κ41’、“Κ52”、“Κ62”、“Κ72”、“Κ82”、“Κ91”分別為最大像面移動系數(shù)Kmax。
[0074]同樣地，最小像面移動系數(shù)Kmin是與像面移動系數(shù)K的最小值對應(yīng)的值。優(yōu)選的是，最小像面移動系數(shù)Kmin與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)地變化。而且，優(yōu)選的是，只要變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置不變化，即使聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置變化，最小像面移動系數(shù)Kmin也為一定值(固定值)。例如，在圖6中，陰影線示出的“K19”、“K29”、“Κ39”、“Κ49”、“Κ59”、“Κ69”、“Κ79”、“Κ89”、“Κ99” 是示出變焦透鏡 32 的各透鏡位置(焦距)處的像面移動系數(shù)K中最小的值的最小像面移動系數(shù)Kmin。 [0075]這樣，如圖6所示，在透鏡存儲器37中，存儲有與變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)和聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)對應(yīng)的像面移動系數(shù)K、針對變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)示出像面移動系數(shù)K中最大的值的最大像面移動系數(shù)Kmax、以及針對變焦透鏡32的各透鏡位置(焦距)示出像面移動系數(shù)K中最小的值的最小像面移動系數(shù)Kmin。
[0076]通過相機主體2的固定架部401的電接點403與鏡頭鏡筒3的固定架部402的電接點404連接，透鏡控制部36經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部29與相機控制部21電連接。
[0077]在本實施方式中，相機控制部21和透鏡控制部36進行恒定通信和后述的非恒定通信。在恒定通信中，相機控制部21經(jīng)由相機收發(fā)部29和透鏡收發(fā)部38以預(yù)定間隔(例如，數(shù)十毫秒~數(shù)百毫秒間隔)反復(fù)向透鏡控制部36發(fā)送請求透鏡信息的第一請求信號。例如，優(yōu)選在恒定通信開始后到電源斷開為止，持續(xù)預(yù)定間隔的恒定通信。
[0078]而且，相機控制部21在恒定通信中向透鏡控制部36發(fā)送用于進行變焦透鏡32的驅(qū)動、聚焦透鏡33的驅(qū)動、光圈35對開口直徑的調(diào)節(jié)等的指令。
[0079]透鏡控制部36在恒定通信中接收用于進行開口直徑的調(diào)節(jié)等的指令，并基于接收到的指令進行控制。透鏡控制部36在恒定通信中，在接收到第一請求信號時反復(fù)向相機控制部21發(fā)送透鏡信息。透鏡信息例如可以列舉出變焦透鏡32的位置、聚焦透鏡33的位置、光圈35的開口直徑等的信息、以及當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.等。當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.是與當(dāng)前的變焦透鏡的位置(焦距)以及當(dāng)前的聚焦透鏡的位置(攝影距離)對應(yīng)的像面移動系數(shù)K。
[0080]在本實施方式中，透鏡控制部36通過參照在透鏡存儲器37中存儲的表示透鏡位置(變焦透鏡的位置和聚焦透鏡的位置)與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，求得與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置以及聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)
Kcur O
[0081]而且，相機控制部21通過與上述恒定通信不同的非恒定通信來發(fā)送用于請求最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin的發(fā)送的第二請求信號。優(yōu)選上述非恒定通信是能夠插入到恒定通信中的通信。透鏡控制部36在非恒定通信中，在接收到第二請求信號時反復(fù)向相機控制部21發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin。
[0082]最大像面移動系數(shù)Kmax是在收到非恒定通信的第二請求信號時發(fā)送的信息，其與收到恒定通信的第一請求信號時發(fā)送的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.不同。[0083]利用圖6進行說明，例如，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“H”、聚焦透鏡33的透鏡位置(攝影距離)為“D4”的情況下，透鏡控制部36在從相機控制部21接收到恒定通信的第一請求信號時，將“K14”作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.發(fā)送到相機控制部21，在從相機控制部21接收到非恒定通信的第二請求信號時，將最大像面移動系數(shù)Kmax “KU”和最小像面移動系數(shù)Kmin “K19”發(fā)送到相機控制部21。
[0084]另一方面，在相機主體2上，接收來自上述攝影光學(xué)系統(tǒng)的光束LI的攝像元件22設(shè)置于攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點面，在其前表面設(shè)有快門23。攝像元件22由CXD或CMOS等器件構(gòu)成，將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號并發(fā)送到相機控制部21。被發(fā)送到相機控制部21的攝影圖像信息被逐次發(fā)送到液晶驅(qū)動電路25而顯示于觀察光學(xué)系統(tǒng)的電子取景器(EVF) 26，并且在完全按下操作部28所具備的釋放按鈕(未圖示)的情況下，其攝影圖像信息記錄到作為記錄介質(zhì)的相機存儲器24。另外，相機存儲器24可以使用可拆裝的卡型存儲器或內(nèi)置型存儲器中的任一種。攝像元件22的結(jié)構(gòu)的詳情在下文敘述。
[0085]在相機主體2上設(shè)有用于觀察通過攝像元件22拍攝的像的觀察光學(xué)系統(tǒng)。本實施方式的觀察光學(xué)系統(tǒng)具備由液晶顯示元件構(gòu)成的電子取景器(EVF) 26、對其進行驅(qū)動的液晶驅(qū)動電路25以及目鏡27。液晶驅(qū)動電路25讀入由攝像元件22拍攝并向相機控制部21送出的攝影圖像信息，基于此來驅(qū)動電子取景器26。由此，攝影者能夠通過目鏡27來觀察當(dāng)前的攝影圖像。另外，也可以取代基于光軸L2的上述觀察光學(xué)系統(tǒng)，或者在此基礎(chǔ)上，在相機主體2的背面等設(shè)置液晶顯示器，在該液晶顯示器顯示攝影圖像。
[0086]在相機主體2上設(shè)有相機控制部21。相機控制部21經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部29與透鏡控制部36電連接，如上所述，以數(shù)十毫秒?數(shù)百毫秒的間隔向透鏡控制部36發(fā)送恒定通信的第一請求信號并接收當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.等透鏡信息。而且，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送用于進行開口直徑的調(diào)節(jié)等的指令。
[0087]并且，相機控制部21如上所述從攝像元件22讀取像素輸出，并且針對讀取的像素輸出，根據(jù)需要實施預(yù)定的信息處理從而生成圖像信息，并將生成的圖像信息向電子取景器26的液晶驅(qū)動電路25、存儲器24輸出。另外，相機控制部21進行來自攝像元件22的圖像信息的校正、對鏡頭鏡筒3的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)、光圈調(diào)節(jié)狀態(tài)等的檢測等對相機I整體的控制。
[0088]并且，相機控制部21除了上述之外，基于從攝像元件22讀取的像素數(shù)據(jù)，進行基于相位檢測方式的攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測以及基于對比度檢測方式的攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測。另外，針對具體的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測方法在下文敘述。
[0089]操作部28是快門釋放按鈕、動畫攝影開始開關(guān)等攝影者用于設(shè)定相機I的各種動作模式的輸入開關(guān)，進行自動對焦模式/手動對焦方式的切換、靜止圖像攝影模式/動畫攝影模式的切換。由該操作部28設(shè)定的各種模式向相機控制部21發(fā)送，通過該相機控制部21控制相機I整體的動作。并且，快門釋放按鈕包括通過半按按鈕而接通的第一開關(guān)SWl和通過完全按下按鈕而接通的第二開關(guān)SW2。
[0090]接著，對本實施方式的攝像元件22進行說明。
[0091]圖2是表示攝像元件22的攝像面的主視圖，圖3是放大圖2的III部分來示意性地表示焦點檢測像素222a、222b的排列的主視圖。
[0092]本實施方式的攝像元件22如圖3所示，多個攝像像素221在攝像面的平面上二維排列，由具有使綠色的波長區(qū)域透過的彩色濾光器的綠像素G、具有使紅色的波長區(qū)域透過的彩色濾光器的紅像素R以及具有使藍色的波長區(qū)域透過的彩色濾光器的藍像素B進行所謂拜耳排列(Bayer Arrangement)而成。S卩，在相鄰的4個像素組223 (稠密正方格子排列)中，在一條對角線上排列有2個綠像素，在另一條對角線上排列有各I個紅像素和藍像素。以該拜耳排列的像素組223為單位，將該像素組223在攝像元件22的攝像面上二維地反復(fù)排列，從而構(gòu)成攝像元件22。
[0093]另外，單位像素組223的排列除了圖示的稠密正方格子以外，例如也可以形成為稠密六方格子排列。另外，彩色濾光器的結(jié)構(gòu)、排列并不限定于此，也可以采用互補色濾光器(綠:G、黃:Ye、品紅:Mg、青:Cy)的排列。
[0094]圖4(A)是將攝像像素221中的一個放大表示的主視圖，圖4(D)是剖視圖。一個攝像像素221由微透鏡2211、光電轉(zhuǎn)換部2212、未圖示的彩色濾光器構(gòu)成，如圖4(D)的剖視圖所示，在攝像元件22的半導(dǎo)體電路基板2213的表面嵌裝有光電轉(zhuǎn)換部2212，在其表面形成有微透鏡2211。光電轉(zhuǎn)換部2212形成為接收從微透鏡2211通過攝影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳(例如Fl.0)的攝像光束的形狀，接收攝像光束。
[0095]另外，在攝像元件22的攝像面的中心以及相對于中心左右對稱的位置的三個部位，取代上述攝像像素221而設(shè)有排列了焦點檢測像素222a、222b的焦點檢測像素列22a、22b、22c。并且，如圖3所示，一個焦點檢測像素列由多個焦點檢測像素222a以及222b彼此相鄰地交替排列成橫一列(22a、22c、22c)而構(gòu)成。在本實施方式中，焦點檢測像素222a以及222b在拜耳排列的攝像像素221的綠像素G和藍像素B的位置不設(shè)置間隙地緊密地排列。
[0096]另外，圖2所示的焦點檢測像素列22a?22c的位置并不僅限于圖示的位置，也可以配置于任意一處、兩處或者四處以上的位置。另外，在實際的焦點檢測時，也可以從多個配置的焦點檢測像素列22a?22c中通過攝影者對操作部28進行手動操作將所希望的焦點檢測像素列作為焦點檢測區(qū)而選擇。
[0097]圖4(B)是表示將焦點檢測像素222a中的一個放大表示的主視圖，圖4(E)是焦點檢測像素222a的剖視圖。另外，圖4(C)是表示將焦點檢測像素222b中的一個放大表示的主視圖，圖4(F)是焦點檢測像素222b的剖視圖。焦點檢測像素222a如圖4(B)所示，由微透鏡2221a、半圓形狀的光電轉(zhuǎn)換部2222a構(gòu)成，如圖4(E)的剖視圖所示，在攝像元件22的半導(dǎo)體電路基板2213的表面嵌裝有光電轉(zhuǎn)換部2222a，在其表面形成有微透鏡2221a。另夕卜，焦點檢測像素222b如圖4(C)所示，由微透鏡222lb、光電轉(zhuǎn)換部2222b構(gòu)成，如圖4(F)的剖視圖所示，在攝像元件22的半導(dǎo)體電路基板2213的表面嵌裝有光電轉(zhuǎn)換部2222b，在其表面形成有微透鏡2221b。并且，這些焦點檢測像素222a以及222b如圖3所示，彼此相鄰地交替排列成橫一列，從而構(gòu)成圖2所示的焦點檢測像素列22a?22c。
[0098]另外，焦點檢測像素222a、222b的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b形成為接收從微透鏡2221a、2221b穿過攝影光學(xué)系統(tǒng)的出瞳的預(yù)定區(qū)域(例如F2.8)的光束的形狀。另外，焦點檢測像素222a、222b中沒有設(shè)置彩色濾光器，其分光特性綜合了進行光電轉(zhuǎn)換的光電二極管的分光特性和未圖示的紅外線截止濾波器的分光特性。其中，也可以構(gòu)成為具備與攝像像素221相同的彩色濾光器中的一個、例如綠色濾光器。
[0099]另夕卜，圖4(B)、圖4(C)所示的焦點檢測像素222a、222b的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b為半圓形狀，但光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b的形狀并不限定于此，也可以是其他形狀，例如是橢圓形狀、矩形狀、多邊形狀。
[0100]在此，對基于上述焦點檢測像素222a、222b的像素輸出檢測攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的所謂相位差檢測方式進行說明。
[0101]圖5是沿圖3的V-V線的剖視圖，表示配置于攝像光軸LI附近的彼此相鄰的焦點檢測像素222a-l、222b-l、222a-2、222b-2分別接收從出瞳350的測距瞳351、352照射的光束ΑΒ1-1、ΑΒ2-1、ΑΒ1-2、ΑΒ2-2。另外，在圖5中，僅僅例示了多個焦點檢測像素222a、222b中位于攝像光軸LI附近的焦點檢測像素，但對于圖5所示的焦點檢測像素以外的其他焦點檢測像素，同樣地構(gòu)成為分別接收從一對測距瞳351、352照射的光束。
[0102]在此，出瞳350是設(shè)定在配置于攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點面的焦點檢測像素222a、222b的微透鏡222la、222Ib的前方的距離D的位置的像。距離D是對應(yīng)于微透鏡的曲率、折射率、微透鏡與光電轉(zhuǎn)換部的距離等唯一確定的值，將該距離D稱為測距瞳距離。另外，測距瞳351、352是指，通過焦點檢測像素222a、222b的微透鏡2221a、2221b分別投影的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b的像。
[0103]另外，在圖5中，焦點檢測像素222a-l、222b-l、222a-2、222b_2的排列方向與一對測距瞳351、352的并列方向一致。
[0104]另外，如圖5所示，焦點檢測像素222a-l、222b-l、222a-2、222b_2的微透鏡2221a-l、2221b-l、2221a-2、2221b-2配置于攝影光學(xué)系統(tǒng)的預(yù)定焦點面附近。并且，將配置于微透鏡 2221a-l、2221b-l、2221a-2、2221b-2 的背后的各光電轉(zhuǎn)換部 2222a_l、2222b_l、2222a-2、2222b-2 的形狀投影到從各微透鏡 2221a_l、2221b-l、2221a-2、2221b_2 離開測距距離D的出瞳350上，其投影形狀形成測距瞳351、352。
[0105]S卩，以使各焦點檢測像素的光電轉(zhuǎn)換部的投影形狀(測距瞳351、352)在距離為測距距離D的出瞳350上一致的方式來確定各焦點檢測像素中的微透鏡和光電轉(zhuǎn)換部的相對位置關(guān)系，由此來確定各焦點檢測像素中的光電轉(zhuǎn)換部的投影方向。
[0106]如圖5所示，焦點檢測像素222a_l的光電轉(zhuǎn)換部2222a_l輸出與由穿過測距瞳351并向著微透鏡2221a-l的光束ABl-1在微透鏡2221a_l上形成的像的強度對應(yīng)的信號。同樣地，焦點檢測像素222a-2的光電轉(zhuǎn)換部2222a-2輸出與由穿過測距瞳351并向著微透鏡2221a-2的光束AB1-2在微透鏡2221a_2上形成的像的強度對應(yīng)的信號。
[0107]另外，焦點檢測像素222b_l的光電轉(zhuǎn)換部2222b_l輸出與由穿過測距瞳352并向著微透鏡2221b-l的光束AB2-1在微透鏡2221b_l上形成的像的強度對應(yīng)的信號。同樣地，焦點檢測像素222b-2的光電轉(zhuǎn)換部2222b-2輸出與由穿過測距瞳352并向著微透鏡2221b-2的光束AB2-2在微透鏡2221b_2上形成的像的強度對應(yīng)的信號。
[0108]另外，將上述兩種焦點檢測像素222a、222b如圖3所示地呈直線狀地配置多個，通過將各焦點檢測像素222a、222b的光電轉(zhuǎn)換部2222a、2222b的輸出匯總到與測距瞳351和測距瞳352分別對應(yīng)的輸出組，獲得與分別穿過測距瞳351和測距瞳352的焦點檢測光束在焦點檢測像素列上形成的一對像的強度分布相關(guān)的數(shù)據(jù)。并且，通過對該強度分布數(shù)據(jù)實施相關(guān)運算處理或者相位差檢測處理等像偏移檢測運算處理，能夠檢測基于所謂相位差檢測方式的像偏移量。
[0109]另外，通過對所獲得的像偏移量實施與一對測距瞳的重心間隔相對應(yīng)的轉(zhuǎn)換運算，能夠求出當(dāng)前的焦點面(是指與預(yù)定焦點面上的微透鏡陣列的位置對應(yīng)的焦點檢測區(qū)中的焦點面)相對于預(yù)定焦點面的偏差、即散焦量。
[0110]另外，這些基于相位檢測方式的像偏移量的運算以及基于此的散焦量的運算由相機控制部21執(zhí)行。
[0111]而且，相機控制部21讀取攝像元件22的攝像像素221的輸出，并基于讀取的像素輸出進行焦點評價值的運算。該焦點評價值例如能夠通過使用高通濾波器提取來自攝像元件22的攝像像素221的圖像輸出的高頻成分來求得。而且，也可以通過使用截止頻率不同的兩個高通濾波器提取高頻成分來求得。
[0112]并且，執(zhí)行對比度檢測方式的焦點檢測:相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送驅(qū)動信號并以預(yù)定的采樣間隔(距離)驅(qū)動聚焦透鏡33，求得各個位置的焦點評價值，將該焦點評價值達到最大的聚焦透鏡33的位置作為對焦位置求得。另外，該對焦位置例如可以通過在驅(qū)動聚焦透鏡33的同時計算出焦點評價值的情況下，在焦點評價值上升兩次后再下降兩次地推移的情況下，使用這些焦點評價值進行內(nèi)插法等運算來求得。
[0113]接著參照圖7說明本實施方式的相機I的動作例。圖7是表示本實施方式的相機的動作的流程圖。另外，以下的動作通過將相機I的電源接通而開始。
[0114]首先，在步驟SlOl中，通過相機控制部21開始基于相位差檢測方式的散焦量的計算。在本實施方式中，基于相位差檢測方式的散焦量的計算處理如下進行。即，首先，通過相機控制部21，從攝像元件22的構(gòu)成3個焦點檢測像素列22a?22c的各焦點檢測像素222a、222b讀取與一對像對應(yīng)的一對像數(shù)據(jù)。在該情況下，構(gòu)成為在通過使用者的手動操作選擇特定的焦點檢測位置時，僅讀取來自與該焦點檢測位置對應(yīng)的焦點檢測像素的數(shù)據(jù)。并且，相機控制部21基于讀取的一對像數(shù)據(jù)執(zhí)行像偏移檢測運算處理(相關(guān)運算處理)，計算與三個焦點檢測像素列22a?22c對應(yīng)的焦點檢測位置的像偏移量，進而將像偏移量變換為散焦量。而且，相機控制部21進行對算出的散焦量的可靠性的評價。另外，散焦量的可靠性的評價例如可以基于一對像數(shù)據(jù)的一致度、對比度等來進行。并且，這種基于相位差檢測方式的散焦量的計算處理以預(yù)定的間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0115]在步驟S102中，通過相機控制部21開始基于對比度檢測方式的焦點評價值的計算處理。在本實施方式中，焦點評價值的計算處理是通過讀取攝像元件22的攝像像素221的像素輸出，使用高通濾波器將讀取的像素輸出的高頻成分提取出來并對其進行積分來進行的。而且，也可以構(gòu)成為，在通過攝影者的手動操作選擇特定的焦點檢測位置時，僅讀取與選擇的焦點檢測位置對應(yīng)的攝像像素221的像素輸出，計算焦點評價值。而且，焦點評價值的計算處理以預(yù)定的間隔反復(fù)執(zhí)行。
[0116]而且，在本實施方式中，在步驟SlOl中，在基于相位差檢測方式的散焦量的計算開始的時刻、或者在基于對比度檢測方式的焦點評價值的計算處理開始的時刻、或者在這些開始之后，開始相機控制部21與透鏡控制部36之間的恒定通信，以預(yù)定的間隔反復(fù)執(zhí)行將包括與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置和聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的透鏡信息從透鏡控制部36發(fā)送到相機控制部21的處理。
[0117]在步驟S103中，通過相機控制部21進行是否存在操作部28具備的快門釋放按鈕的半按下(第一開關(guān)SWl的接通)的判斷。在第一開關(guān)SWl接通的情況下，前進至步驟S104，另一方面，在第一開關(guān)SWl未接通的情況下，在步驟S103待機，直到第一開關(guān)SWl接通為止，反復(fù)進行散焦量的計算和焦點評價值的計算，乃至利用恒定通信進行的透鏡信息的取得。
[0118]在步驟S104中，相機控制部21發(fā)送非恒定通信的第二請求信號，透鏡控制部36在從相機控制部21接收到非恒定通信的第二請求信號后，參照在透鏡存儲器37中存儲的表格(參照圖6)，向相機控制部21發(fā)送與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin。并且，相機控制部21接收最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kniintl
[0119]在步驟S105中，通過相機控制部21來進行是否通過相位差檢測方式計算出了散焦量的判斷。在計算出了散焦量的情況下，前進至步驟S111，另一方面，在未能計算出散焦量的情況下，前進至步驟S106。另外，在本實施方式中，即使在計算出了散焦量的情況下，在算出的散焦量的可靠性低的情況下，也作為未能計算出散焦量的情況來處理，前進至步驟S106。在本實施方式中，例如，在被攝體的對比度低的情況下、在被攝體是超低亮度被攝體的情況下、或者被攝體是超高亮度被攝體的情況下等，判斷為散焦量的可靠性低。
[0120]另外，在步驟S105中，使用最近一次的散焦量計算處理的結(jié)果進行上述判斷，但也可以構(gòu)成為，在最近的預(yù)定次數(shù)的散焦量計算處理中，連續(xù)地未能計算出散焦量的情況下、或者連續(xù)地散焦量的可靠性低的情況下，判斷為無法測距，前進至步驟S106，相反地，在最近的預(yù)定次數(shù)的散焦量計算處理中，即使有一次計算出了散焦量的情況下，也判斷為能夠測距，前進至步驟Slll。
[0121]在步驟S105中，在判斷為計算出了散焦量從而判斷為能夠測距的情況下，前進至步驟S111，基于利用相位差檢測方式算出的散焦量進行對焦驅(qū)動。具體來說，通過相機控制部21，根據(jù)利用相位差檢測方式算出的散焦量，計算將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置所需的透鏡驅(qū)動量，并將算出的透鏡驅(qū)動量經(jīng)由透鏡控制部36發(fā)送到聚焦透鏡驅(qū)動馬達331。接著，聚焦透鏡驅(qū)動馬達331基于由相機控制部21算出的透鏡驅(qū)動量，使聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。
[0122]另外，在本實施方式中，即使是在使聚焦透鏡驅(qū)動馬達331進行驅(qū)動而將聚焦透鏡33驅(qū)動至對焦位置的過程中，相機控制部21仍反復(fù)進行利用相位差檢測方式的散焦量的計算，在其結(jié)果是計算出了新的散焦量的情況下，相機控制部21基于新的散焦量驅(qū)動聚焦透鏡33。
[0123]接著，在步驟S106中，通過相機控制部21，基于在步驟S104取得的最大像面移動系數(shù)Kniax，進行確定掃描動作中的聚焦透鏡33的驅(qū)動速度即掃描驅(qū)動速度V的處理。在此，掃描動作是指如下動作:通過聚焦透鏡驅(qū)動馬達331以在該步驟S106中確定的掃描驅(qū)動速度V對聚焦透鏡33進行驅(qū)動，同時通過相機控制部21以預(yù)定的間隔同時進行利用相位差檢測方式的散焦量的計算和利用對比度檢測方式的焦點評價值的計算，由此，以預(yù)定的間隔同時并行執(zhí)行利用相位差檢測方式的對焦位置的檢測與利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測。
[0124]而且，在該掃描動作中，在利用對比度檢測方式檢測出對焦位置的情況下，相機控制部21對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動，同時以預(yù)定的采樣間隔計算焦點評價值，將算出的焦點評價值達到峰值的透鏡位置作為對焦位置檢測出來。具體來說，通過相機控制部21對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動，使光學(xué)系統(tǒng)的像面沿光軸方向移動，由此，在不同的像面計算焦點評價值，將這些焦點評價值達到峰值的透鏡位置作為對焦位置檢測出來。然而，另一方面，當(dāng)像面的移動速度過快時，存在計算焦點評價值的像面的間隔過大，無法恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的情況。特別地，示出相對于聚焦透鏡33的驅(qū)動量的像面的移動量的像面移動系數(shù)K與聚焦透鏡33的光軸方向的透鏡位置對應(yīng)地變化，因此，即使是在以一定的速度驅(qū)動聚焦透鏡33的情況下，根據(jù)聚焦透鏡33的透鏡位置不同，也存在像面的移動速度過快，因而計算焦點評價值的像面的間隔過大，無法恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的情況。
[0125]因此，在本實施方式中，相機控制部21基于在步驟S106取得的最大像面移動系數(shù)Kfflax,計算進行聚焦透鏡33的掃描驅(qū)動時的掃描驅(qū)動速度V。相機控制部21使用最大像面移動系數(shù)Kmax,計算能夠通過對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的驅(qū)動速度且是最大的驅(qū)動速度的掃描驅(qū)動速度V。
[0126]接著，在步驟S107中，以在步驟S106確定的掃描驅(qū)動速度V開始掃描動作。具體來說，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動開始指令，透鏡控制部36基于來自相機控制部21的指令，使聚焦透鏡驅(qū)動馬達331進行驅(qū)動，對聚焦透鏡33以在步驟S106確定的掃描驅(qū)動速度V掃描驅(qū)動。接著，相機控制部21在以掃描驅(qū)動速度V驅(qū)動聚焦透鏡33的同時，以預(yù)定間隔從攝像元件22的焦點檢測像素222a、222b讀取與一對像對應(yīng)的一對像數(shù)據(jù)，基于該讀取，通過相位差檢測方式進行散焦量的計算和對算出的散焦量的可靠性的評價，并且在以掃描驅(qū)動速度V驅(qū)動聚焦透鏡33的同時，以預(yù)定間隔從攝像元件22的攝像像素221進行像素輸出的讀取，基于該讀取，計算焦點評價值，由此，通過取得不同的聚焦透鏡位置處的焦點評價值，利用對比度檢測方式進行對焦位置的檢測。
[0127]接著，在步驟S108中，通過相機控制部21來判斷進行掃描動作的結(jié)果，是否通過相位差檢測方式計算出了散焦量。在計算出了散焦量的情況下，判斷為能夠測距，前進至步驟S111，另一方面，在未能計算出散焦量的情況下，判斷為不能測距，前進至步驟S109。另夕卜，步驟S108中，也與步驟S105同樣地，即使在計算出了散焦量的情況下，在算出的散焦量的可靠性低的情況下，也作為未能計算出散焦量的情況來處理，前進至步驟S109。
[0128]在步驟S109中，通過相機控制部21來判斷進行掃描動作的結(jié)果，是否通過對比度檢測方式檢測出了對焦位置。在通過對比度檢測方式檢測出了對焦位置的情況下，前進至步驟S112，另一方面，在未能檢測出對焦位置的情況下，前進至步驟S110。
[0129]在步驟SllO中，通過相機控制部21來判斷是否對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域進行了掃描動作。在未對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域進行掃描動作的情況下，回到步驟S108，重復(fù)步驟S108?S110，從而在進行掃描動作即在對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動的同時，繼續(xù)進行以預(yù)定的間隔同時執(zhí)行利用相位差檢測方式的散焦量的計算和利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測。另一方面，在對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域完成了掃描動作的執(zhí)行的情況下，前進至步驟S113。
[0130]接著，在步驟S108中，在判斷為執(zhí)行掃描動作的結(jié)果是利用相位差檢測方式計算出了散焦量的情況下，在進行掃描動作的停止處理后，前進至步驟S111，如上所述，進行將聚焦透鏡33驅(qū)動至利用相位差檢測方式檢測出的對焦位置為止的對焦驅(qū)動。
[0131]而且，在步驟S109中，在判斷為執(zhí)行掃描動作的結(jié)果是利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置的情況下，在進行掃描動作的停止處理后，前進至步驟S112，通過相機控制部21進行將聚焦透鏡33驅(qū)動至利用對比度檢測方式檢測出的對焦位置為止的對焦驅(qū)動。[0132]并且，在將聚焦透鏡33驅(qū)動到利用相位差檢測方式檢測出的對焦位置或者利用對比度檢測方式檢測出的對焦位置為止，聚焦透鏡33的驅(qū)動完成的情況下，通過電子取景器26進行對焦顯示。
[0133]另一方面，在步驟SllO中，在判斷為對聚焦透鏡33的可驅(qū)動范圍的整個區(qū)域完成了掃描動作的執(zhí)行的情況下，前進至步驟S113。在步驟S113中，進行掃描動作的結(jié)果是，通過對比度檢測方式無法進行焦點檢測，因此進行掃描動作的結(jié)束處理，然后，進行無法對焦顯示。另外，無法對焦顯示例如由電子取景器26進行。
[0134]如上所述，在本實施方式中，從透鏡控制部36取得按聚焦透鏡33的透鏡位置存儲的多個像面移動系數(shù)K中最大的像面移動系數(shù)即最大像面移動系數(shù)1(_。相機控制部21使用最大像面移動系數(shù)Kmax,計算能夠通過對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)貦z測對焦位置的驅(qū)動速度且是最大的驅(qū)動速度的掃描驅(qū)動速度V，因此，即使是在像面移動系數(shù)K達到最大值(例如，與最大像面移動系數(shù)Kmax相同的值)的位置對聚焦透鏡33進行掃描驅(qū)動的情況下，焦點評價值的計算間隔(計算焦點評價值的像面的間隔)也為適于焦點檢測的大小。
[0135]由此，在本實施方式中，在沿光軸方向驅(qū)動聚焦透鏡33時，像面移動系數(shù)K變化的結(jié)果是，即使是在像面移動系數(shù)K增大的情況下(例如，達到最大像面移動系數(shù)Kmax的情況下)，也能夠恰當(dāng)?shù)剡M行利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測。
[0136]另外，在上述實施方式中，舉例示出了下述結(jié)構(gòu):從鏡頭鏡筒3取得按聚焦透鏡33的透鏡位置存儲的多個像面移動系數(shù)K中最大的像面移動系數(shù)即最大像面移動系數(shù)Kmax,并且將即使在驅(qū)動聚焦透鏡33時的像面移動系數(shù)K為取得的最大像面移動系數(shù)Kmax的情況下也能夠利用對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)剡M行焦點檢測的聚焦透鏡33的最大的驅(qū)動速度設(shè)為掃描速度V來進行掃描動作，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，可以是以下所述的結(jié)構(gòu)。
[0137]S卩，從鏡頭鏡筒3取得與比聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置靠極近側(cè)的第一位置對應(yīng)的第一像面移動系數(shù)K1和與比聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置靠無限遠側(cè)的第二位置對應(yīng)的第二像面移動系數(shù)K2中較大的一方作為預(yù)定像面移動系數(shù)KPM。并且，在該情況下，也可以構(gòu)成為:在進行掃描動作時，將即使在驅(qū)動聚焦透鏡33時的像面移動系數(shù)K為預(yù)定像面移動系數(shù)Kpm的情況下也能夠利用對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)剡M行焦點檢測的聚焦透鏡33的最大的驅(qū)動速度設(shè)為掃描速度V來進行掃描動作。
[0138]或者，在與聚焦透鏡33的預(yù)定的透鏡位置對應(yīng)的預(yù)定像面移動系數(shù)Kpm比與聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置的像面移動系數(shù)K.大的情況下，從鏡頭鏡筒3取得預(yù)定像面移動系數(shù)KPM。并且，在該情況下，也可以構(gòu)成為:在進行掃描動作時，將即使在驅(qū)動聚焦透鏡33時的像面移動系數(shù)K為取得的預(yù)定像面移動系數(shù)Kpm的情況下也能夠利用對比度檢測方式恰當(dāng)?shù)剡M行焦點檢測的聚焦透鏡33的最大的驅(qū)動速度設(shè)為掃描速度V來進行掃描動作。
[0139]而且，也可以構(gòu)成為，僅在例如作為鏡頭鏡筒3使用高倍率變焦鏡頭的情況下執(zhí)行上述實施方式的動作。由于在高倍率變焦鏡頭中，存在像面移動系數(shù)增大的趨勢，因此與以往相比，能夠提高利用對比度檢測方式的對焦位置的檢測精度。
[0140]《第二實施方式》
[0141]接著，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在第二實施方式中，在圖1所示的相機I中，除了如以下所說明地動作之外，具有與上述第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0142]S卩，在第二實施方式中，其特征在于，判斷是否進行在上述第一實施方式的圖7所示的流程圖中，在步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出對焦位置時，在步驟S112中基于對比度檢測方式的結(jié)果進行對焦驅(qū)動時的填隙驅(qū)動，基于該判斷，使進行對焦驅(qū)動時聚焦透鏡33的驅(qū)動形式不同，除了這一點與上述第一實施方式不同之外都是相同的。
[0143]g卩，圖1所示的用于驅(qū)動聚焦透鏡33的聚焦透鏡驅(qū)動馬達331通常由機械性的驅(qū)動傳遞機構(gòu)構(gòu)成，例如圖8所示,這樣的驅(qū)動傳遞機構(gòu)具備如下結(jié)構(gòu):由第一驅(qū)動機構(gòu)500和第二驅(qū)動機構(gòu)600構(gòu)成，通過第一驅(qū)動機構(gòu)500進行驅(qū)動，與此相伴地，使聚焦透鏡33側(cè)的第二驅(qū)動機構(gòu)600進行驅(qū)動，由此，是聚焦透鏡33向極近側(cè)或無限遠側(cè)移動。并且，在這樣的驅(qū)動機構(gòu)中，通常，出于齒輪的嚙合部的順暢的動作的觀點，設(shè)有游隙量G。然而，另一方面，在對比度檢測方式中，在該機構(gòu)中，如圖9的(A)、(B)所示，聚焦透鏡33在借助掃描動作而通過對焦位置一次后，需要使驅(qū)動方向反轉(zhuǎn)，向?qū)刮恢抿?qū)動。并且，在該情況下，在如圖9(B)所示地未進行填隙驅(qū)動的情況下，存在著聚焦透鏡33的透鏡位置相對于對焦位置偏離游隙量G的特性。因此，為了除去這樣的游隙量G的影響，如圖9(A)所示，在進行聚焦透鏡33的對焦驅(qū)動時，需要進行在通過對焦位置一次后，再次反轉(zhuǎn)驅(qū)動方向而向?qū)刮恢抿?qū)動的填隙驅(qū)動。
[0144]另外，圖9是示出在進行本實施方式的掃描動作以及基于對比度檢測方式的對焦驅(qū)動時，聚焦透鏡位置與焦點評價值的關(guān)系以及聚焦透鏡位置與時間的關(guān)系的圖。并且，圖9(A)示出的是如下形態(tài):在時間h，在從透鏡位置PO起從無限遠側(cè)向極近側(cè)開始聚焦透鏡33的掃描動作后，在時間I1，在聚焦透鏡33移動到透鏡位置Pl的時刻，在檢測出焦點評價值的峰值位置(對焦位置)P2的情況下，停止掃描動作，進行伴隨著填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動，從而在時間t2將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。另一方面，圖9(B)示出的是如下形態(tài):同樣地，在時間h開始掃描動作后，在時間h停止掃描動作，進行未伴隨著填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動，從而在時間t3將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置。
[0145]以下，按照圖10所示的流程圖說明第二實施方式中的動作例。另外，以下的動作在上述圖7所示的流程圖中的步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置時執(zhí)行。即，如圖9(A)、(B)所示，從時間h開始掃描動作，在時間I1，在聚焦透鏡33移動到透鏡位置Pl的時刻，在檢測出焦點評價值的峰值位置(對焦位置)P2的情況下，在時間A的時刻執(zhí)行。
[0146]S卩，在利用對比度檢測方式檢測出對焦位置的情況下，首先，在步驟S201中，通過相機控制部21取得變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置和聚焦透鏡33的當(dāng)前的透鏡位置處的、當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。例如，例示圖9(A)、(B)進行說明，作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，取得與時間h的透鏡位置Pl對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K。另外，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.能夠通過上述在相機控制部21與透鏡控制部36之間進行的恒定通信，經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部21從透鏡控制部36取得。
[0147]接下來，在步驟S202中，通過相機控制部21，取得聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G(參照圖8)的信息。另外，聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G例如預(yù)先存儲在鏡頭鏡筒3具備的透鏡存儲器37中，能夠通過參照該透鏡存儲器37取得。即，具體來說，能夠通過下述方式取得:從相機控制部21經(jīng)由相機收發(fā)部29和透鏡收發(fā)部38向透鏡控制部36發(fā)出聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的發(fā)送請求，使透鏡控制部36發(fā)送在透鏡存儲器37中存儲的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息。或者，也可以是如下形態(tài):使通過上述在相機控制部21和透鏡控制部36之間進行的恒定通信收發(fā)的透鏡信息中包括在透鏡存儲器37中存儲的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息。
[0148]接下來，在步驟S203中，通過相機控制部21，基于在上述步驟S201中取得的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Keur和在上述步驟S202中取得的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。。另外，與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是將聚焦透鏡驅(qū)動與游隙量G相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，按照以下的式
(2)計算。
[0149]與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。=游隙量GX當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.[0150]...(2)
[0151]接下來，在步驟S204中，通過相機控制部21，進行對在上述步驟S203中算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。和預(yù)定像面移動量Ip進行比較的處理，該比較的結(jié)果是，判斷與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在預(yù)定像面移動量Ip以下，即“與游隙量G對應(yīng)的像面移動量1?！?lt;“預(yù)定像面移動量I/’是否成立。另外，預(yù)定像面移動量Ip與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)地設(shè)定，通常為與焦深對應(yīng)的像面移動量。而且，預(yù)定像面移動量Ip被設(shè)定為光學(xué)系統(tǒng)的焦深，因此可以根據(jù)F值、攝像元件22的單元尺寸、拍攝的圖像的格式來適當(dāng)設(shè)定。即，可以是F值越大則將預(yù)定像面移動量Ip設(shè)定得越大?；蛘撸梢允菙z像元件22的單元尺寸越大或圖像格式越小則將預(yù)定像面移動量Ip設(shè)定得越大。并且，在與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。為預(yù)定像面移動量Ip以下的情況下，前進至步驟S205。另一方面，在與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大的情況下,前進至步驟S206。
[0152]在步驟S205中，由于在上述步驟S204中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在預(yù)定像面移動量Ip以下，因此在該情況下，判斷為即使是在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時不進行填隙驅(qū)動，基于該決定，不伴隨填隙驅(qū)動而進行對焦驅(qū)動。S卩，決定在進行對焦驅(qū)動時直接將聚焦透鏡33驅(qū)動到對焦位置為止，基于該決定，如圖9(B)所示，進行未伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0153]另一方面，在步驟S206中，由于在上述步驟S204中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大，因此在該情況下，判斷為若不進行填隙驅(qū)動，則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。即，決定在驅(qū)動聚焦透鏡33而進行對焦驅(qū)動時，在通過對焦位置一次后，再次反轉(zhuǎn)驅(qū)動，并驅(qū)動到對焦位置為止，基于該決定，如圖9 (A)所示，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0154]在第二實施方式中，如上所述，基于當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.和聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I,，判斷算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量Ip以下，從而判斷在進行對焦驅(qū)動時是否執(zhí)行填隙驅(qū)動。并且，在該判斷的結(jié)果是與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量Ip以下，能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置在光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)的情況下，不進行填隙驅(qū)動，另一方面，在該判斷的結(jié)果是與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。比與光學(xué)系統(tǒng)的焦深對應(yīng)的預(yù)定像面移動量Ip大，若不進行填隙驅(qū)動則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)的情況下，進行填隙驅(qū)動。因此，根據(jù)本實施方式，在不必進行填隙驅(qū)動的情況下，不進行填隙驅(qū)動，從而能夠縮短對焦驅(qū)動所需的時間，由此，能夠縮短與對焦動作相關(guān)的時間。而且，另一方面，在需要填隙驅(qū)動的情況下，進行填隙驅(qū)動，從而能夠使對焦精度良好。
[0155]特別地，在第二實施方式中，使用隨變焦透鏡32的透鏡位置和聚焦透鏡33的透鏡位置變動的像面移動系數(shù)K，計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie，并將其與對應(yīng)于光學(xué)系統(tǒng)的焦深的預(yù)定像面移動量Ip進行比較，從而恰當(dāng)?shù)嘏袛嗍欠裥枰獙箷r的填隙驅(qū)動。
[0156]《第三實施方式》
[0157]接著，對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。在第三實施方式中，在圖1所示的相機I中，除了如以下所說明地動作之外，具有與上述第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)。
[0158]S卩，在上述第二實施方式中，例示了下述形態(tài):在計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie時，使用與結(jié)束聚焦透鏡33的掃描動作并開始反轉(zhuǎn)驅(qū)動時的變焦透鏡32的透鏡位置和聚焦透鏡33的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie。相對于此，在第三實施方式中，取代當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，使用與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax,計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。，這一點與上述第二實施方式不同。
[0159]以下，按照圖11所示的流程圖說明第三實施方式中的動作例。另外，與上述第二實施方式同樣地，以下的動作在上述圖7所示的流程圖中的步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置時執(zhí)行。
[0160]S卩，在利用對比度檢測方式檢測出對焦位置的情況下，首先，在步驟S301中，通過相機控制部21取得變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置處的最大像面移動系數(shù)Kmax。例如，在圖6所示的表格中，在變焦透鏡32的透鏡位置(焦距)為“f5”的情況下，取得以灰色示出的“K52”作為最大像面移動系數(shù)Kmax。
[0161]另外，在本實施方式中，作為相機控制部21取得最大像面移動系數(shù)Kmax的取得時機，可以是利用對比度檢測方式檢測出對焦位置而執(zhí)行聚焦透鏡33的反轉(zhuǎn)驅(qū)動的時刻，但取代這一時刻，也可以是在操作部28具備的快門釋放按鈕被半按下(第一開關(guān)SWl接通)的時刻、或者通過快門釋放按鈕的半按下來進行焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的時刻。即，在快門釋放按鈕被半按下的時刻或者通過快門釋放按鈕的半按下來進行焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的時刻取得最大像面移動系數(shù)Kmax的情況下，能夠在這些時刻，從相機控制部21經(jīng)由相機收發(fā)部29和透鏡收發(fā)部38發(fā)出請求最大像面移動系數(shù)Kmax的發(fā)送的信號來取得最大像面移動系數(shù)Kmax。即，在該情況下，可以構(gòu)成為，透鏡控制部36從相機控制部21接收到請求最大像面移動系數(shù)Kmax的發(fā)送的信號，基于該信號，通過參照在透鏡存儲器37中存儲的表示各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，取得最大像面移動系數(shù)Kmax,并將其經(jīng)由透鏡收發(fā)部38和相機收發(fā)部29發(fā)送至相機控制部21。
[0162]或者，可以構(gòu)成為，在進行變焦透鏡32的驅(qū)動，變焦透鏡32的透鏡位置變動的情況下，存在最大像面移動系數(shù)Kmax成為不同值的情況，因此在變焦透鏡32的透鏡位置變動的情況下，也進行相機控制部21對最大像面移動系數(shù)Kmax的取得。
[0163]接下來，在步驟S302中，與上述圖10所示的步驟S202同樣地，通過相機控制部21，取得聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G(參照圖8)的信息。[0164]接下來，在步驟S303中，通過相機控制部21，基于在上述步驟S301中取得的最大像面移動系數(shù)Kmax和在上述步驟S302中取得的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。。另外，與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是將聚焦透鏡驅(qū)動與游隙量G相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，按照以下的式(3)計算。
[0165]與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。=游隙量GX最大像面移動系數(shù)Kmax
[0166]...(3)
[0167]接下來，在步驟S304中，與上述圖10所示的步驟S204同樣地，通過相機控制部21，進行對在上述步驟S303中算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。和預(yù)定像面移動量Ip進行比較的處理，該比較的結(jié)果是，判斷與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在預(yù)定像面移動量Ip以下，即“與游隙量G對應(yīng)的像面移動量1?！?lt;“預(yù)定像面移動量I/’是否成立。另外，預(yù)定像面移動量Ip可以與上述第二實施方式相同。
[0168]并且，在步驟S305中，由于在上述步驟S304中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在預(yù)定像面移動量Ip以下，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S205同樣地，判斷為即使是在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時不進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行未伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0169]另一方面，在步驟S306中，由于在上述步驟S304中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S206同樣地，判斷為若不進行填隙驅(qū)動，則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0170]根據(jù)第三實施方式，在上述第二實施方式的效果的基礎(chǔ)上，能夠起到以下的效果。
[0171]S卩，根據(jù)第三實施方式，在計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。時，使用針對變焦透鏡32的各透鏡位置設(shè)定的最大像面移動系數(shù)Kmax,因此能夠與聚焦透鏡33的透鏡位置無關(guān)地判斷是否需要對焦時的填隙驅(qū)動，因此能夠有效地防止因聚焦透鏡33的透鏡位置不同而在實際上需要填隙驅(qū)動的情況下仍判斷為不需要填隙驅(qū)動的結(jié)果。特別地，在具有如下特性的鏡頭鏡筒的情況下，在實際上需要填隙驅(qū)動的情況下仍判斷為無需填隙驅(qū)動的可能性較高，因此在這樣的情況下特別有效:即使在變焦透鏡32的透鏡位置相同的情況下，當(dāng)聚焦透鏡33的透鏡位置變化時，像面移動系數(shù)K也大幅地變化的特性。
[0172]另外，考慮到像這樣根據(jù)鏡頭鏡筒的種類不同，在其結(jié)構(gòu)方面，像面移動系數(shù)K的變化相對于聚焦透鏡33的透鏡位置的變化的比例不同的情況。因此，例如也可以構(gòu)成為，在將鏡頭鏡筒3安裝于相機主體2時，判斷像面移動系數(shù)K的變化相對于聚焦透鏡33的透鏡位置的變化的比例是否為預(yù)定的閾值以上，在為預(yù)定的閾值以上的情況下，如第三實施方式那樣，使用最大像面移動系數(shù)Kmax，另一方面，在小于預(yù)定的閾值的情況下，如第二實施方式那樣，使用當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，由此恰當(dāng)?shù)厍袚Q這些值。
[0173]《第四實施方式》
[0174]接著，對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。在第四實施方式中，在圖1所示的相機I中，除了如以下所說明地動作之外，具有與上述第二實施方式相同的結(jié)構(gòu)。[0175]S卩，在上述第二實施方式中，例示了下述形態(tài):在計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie時，使用與結(jié)束聚焦透鏡33的掃描動作并開始反轉(zhuǎn)驅(qū)動時的變焦透鏡32的透鏡位置和聚焦透鏡33的透鏡位置對應(yīng)的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie。相對于此，在第四實施方式中，取代當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，取得與聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)K作為對焦附近像面移動系數(shù)Kfou,使用該對焦附近像面移動系數(shù)Kfw，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。，這一點與上述第二實施方式不同。
[0176]以下，按照圖12所示的流程圖說明第四實施方式中的動作例。另外，與上述第二實施方式同樣地，以下的動作在上述圖7所示的流程圖中的步驟S109中利用對比度檢測方式檢測出了對焦位置時執(zhí)行。
[0177]S卩，當(dāng)利用對比度檢測方式檢測出對焦位置時，首先，在步驟S401中，通過相機控制部21進行取得與聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)K作為對焦附近像面移動系數(shù)Kfw的處理。另外，對焦附近像面移動系數(shù)Kfw的取得方法例如可以如下所述。S卩，在執(zhí)行聚焦透鏡33的掃描驅(qū)動時，將通過相機控制部21與鏡頭鏡筒36之間的恒定通信取得的、與當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)K和聚焦透鏡33的透鏡位置的信息一起依次存儲到相機控制部21。并且，在檢測出對焦位置時，可以讀取聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的像面移動系數(shù)K，并將其作為對焦附近像面移動系數(shù)Kfw。
[0178]接下來，在步驟S402中，與上述圖10所示的步驟S202同樣地，通過相機控制部21，取得聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G(參照圖8)的信息。
[0179]接下來，在步驟S403中，通過相機控制部21，基于在上述步驟S401中取得的對焦附近像面移動系數(shù)Kfw和在上述步驟S402中取得的聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G的信息，計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。。另外，與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是將聚焦透鏡驅(qū)動與游隙量G相同的量時的像面的移動量，在本實施方式中，按照以下的式
(4)計算。
[0180]與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。=游隙量GX對焦附近像面移動系數(shù)Kfw
[0181]...(4)
[0182]接下來，在步驟S404中，與上述圖10所示的步驟S204同樣地，通過相機控制部21，進行對在上述步驟S403中算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。和預(yù)定像面移動量Ip進行比較的處理，該比較的結(jié)果是，判斷與游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。是否在預(yù)定像面移動量Ip以下，即“與游隙量G對應(yīng)的像面移動量1?！?lt;“預(yù)定像面移動量I/’是否成立。另外，預(yù)定像面移動量Ip可以與上述第二實施方式相同。
[0183]并且，在步驟S405中，由于在上述步驟S404中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie在預(yù)定像面移動量Ip以下，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S205同樣地，判斷為即使是在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也能夠使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時不進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行未伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0184]另一方面，在步驟S406中，由于在上述步驟S404中判斷為與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie比預(yù)定像面移動量Ip大，因此在該情況下，與上述圖10所示的步驟S206同樣地，判斷為若不進行填隙驅(qū)動，則無法使驅(qū)動后的聚焦透鏡33的透鏡位置處于光學(xué)系統(tǒng)的焦深內(nèi)，決定在對焦驅(qū)動時進行填隙驅(qū)動，基于該決定，進行伴隨填隙驅(qū)動的對焦驅(qū)動。
[0185]根據(jù)第四實施方式，在上述第二實施方式的效果的基礎(chǔ)上，能夠起到以下的效果。
[0186]S卩，根據(jù)第四實施方式，在計算與聚焦透鏡33的驅(qū)動傳遞機構(gòu)的游隙量G對應(yīng)的像面移動量I。時，使用與聚焦透鏡33位于對焦位置附近時的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)即對焦附近像面移動系數(shù)Kfw，在該情況下，能夠使算出的與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie基于實際將聚焦透鏡3驅(qū)動至對焦位置時的像面移動系數(shù)。因此，根據(jù)第四實施方式，能夠以更高精度計算與游隙量G對應(yīng)的像面移動量Ie，由此，能夠更恰當(dāng)?shù)剡M行是否需要填隙驅(qū)動的判斷。
[0187]《第五實施方式》
[0188]接著，對本發(fā)明的第五實施方式進行說明。在第五實施方式中，對與上述第一實施方式的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略詳細說明。
[0189]另外，以下說明的第五實施方式的動作能夠與上述第一?第四實施方式的動作一起執(zhí)行，或者相對于第一?第四實施方式相關(guān)的動作分開單獨地執(zhí)行。
[0190]在圖13所示的第五實施方式中，單反數(shù)碼相機Ia在相機主體2a具有反射鏡系統(tǒng)240、相位差A(yù)F模塊210及取景器光學(xué)系統(tǒng)，這一點是與上述相機I不同的結(jié)構(gòu)。
[0191]反射鏡系統(tǒng)240具備:快速返回反射鏡241，以旋轉(zhuǎn)軸243為中心在被攝體的觀察位置和攝像位置之間旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；以及副反射鏡242，可旋轉(zhuǎn)地支承于該快速返回反射鏡241并配合快速返回反射鏡241的轉(zhuǎn)動而旋轉(zhuǎn)。在圖13中，以實線示出了反射鏡系統(tǒng)240處于被攝體的觀察位置的狀態(tài)，并以兩點劃線示出其處于被攝體的攝像位置的狀態(tài)。
[0192]快速返回反射鏡241由半透半反鏡構(gòu)成，在處于被攝體的觀察位置的狀態(tài)下，將來自被攝體的光束(光軸LI)的一部分光束(光軸L3、L4)經(jīng)該快速返回反射鏡241反射而引導(dǎo)至取景器135和測光傳感器137，并使一部分光束(光軸L5)透過并將其引導(dǎo)至副反射鏡242。相對于此，副反射鏡242由全反射鏡構(gòu)成，其將透過快速返回反射鏡241的光束(光軸L4)引導(dǎo)至相位差A(yù)F模塊210。
[0193]由快速返回反射鏡241反射的來自被攝體的光束在配置于與攝像元件22a在光學(xué)上等價的面上的焦點板231成像，能夠經(jīng)由五棱鏡233和目鏡234觀察。此時，透過型液晶顯示器232在焦點板231上的被攝體像上重疊顯示焦點檢測區(qū)標(biāo)記等。
[0194]操作部28具有實時顯示攝影接通/斷開開關(guān)(未圖示)。在實時顯示攝影斷開而反射鏡系統(tǒng)240處于被攝體的觀察位置的狀態(tài)下，完成使用相位差A(yù)F模塊210的相位差A(yù)F。而且，當(dāng)實時顯示攝影接通時，反射鏡系統(tǒng)240達到被攝體的攝像位置，來自被攝體的光束成為被引導(dǎo)至攝像元件22a的狀態(tài)(例如，顯示取景圖像的狀態(tài)等)，能夠進行對比度AF。在該情況下，能夠進行與上述第一?第四實施方式的動作相同的動作。以下，用圖14、圖15、圖16詳細說明第五實施例的動作例。
[0195]圖14的動作通過將相機I的電源接通而開始。首先，在步驟S501中，相機主體2a進行用于識別鏡頭鏡筒3的通信。這是因為根據(jù)鏡頭鏡筒的種類不同，能夠通信的通信形式不同。
[0196]接下來，在步驟S502中，判斷是否由攝影者將操作部28具備的實時顯示攝影接通/斷開開關(guān)操作成了接通，當(dāng)實時顯示攝影接通時，反射鏡系統(tǒng)240處于被攝體的攝像位置，來自被攝體的光束被引導(dǎo)至攝像元件22a。[0197]在步驟S503中，在相機主體2a與鏡頭鏡筒3之間開始恒定通信。在恒定通信中，透鏡控制部36在從相機控制部21接收到第一請求信號時反復(fù)向相機控制部21發(fā)送當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.等透鏡信息。在步驟S503以后，反復(fù)執(zhí)行恒定通信。優(yōu)選的是，反復(fù)執(zhí)行恒定通信直到電源開關(guān)斷開為止。
[0198]在步驟S504中，判斷是否由攝影者進行了操作部28具備的釋放按鈕的半按下操作(第一開關(guān)SWl的接通)或者AF啟動操作等，在進行了這些動作的情況下，前進至步驟S505 (在以下的實施例中對進行了半按下操作的情況詳細地說明)。
[0199]在步驟S505中，相機控制部21將攝影者的半按下(第一開關(guān)SWl的接通)操作作為觸發(fā)條件，向透鏡控制部36發(fā)送第二請求信號。作為用于向透鏡控制部36發(fā)送第二請求信號的條件，例如可以是由攝影者進行了 AF啟動操作的情況、通過快門釋放按鈕的半按下而進行了焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的情況、由攝影者進行了用于驅(qū)動變焦透鏡32的操作的情況、相機I的電源被接通的情況等。
[0200]在步驟S506中，透鏡控制部36接收到第二請求信號，因此參照在透鏡存儲器37中存儲的示出各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格(參照圖6)，取得與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin，并將最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin發(fā)送至相機控制部21。
[0201]在步驟S507中，相機控制部21為了進行利用對比度檢測方式的焦點檢測而向透鏡控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動指令(掃描驅(qū)動的開始指示)。對透鏡控制部36的掃描驅(qū)動指令(掃描驅(qū)動時的驅(qū)動速度的指示、或者驅(qū)動位置的指示)可以按照聚焦透鏡33的驅(qū)動速度發(fā)出，也可以按照像面移動速度發(fā)出，還可以按照目標(biāo)驅(qū)動位置等發(fā)出。接下來，在步驟S508中，透鏡控制部36基于掃描驅(qū)動指令進行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。
[0202]接下來，在步驟S509中，相機控制部21進行后述的異常判斷處理。在步驟S510中，相機控制部21判斷是否檢測出了焦點評價值的峰值(是否檢測出對焦位置)。在未能檢測出焦點評價值的峰值時，回到步驟S508，在檢測出了焦點評價值的峰值時前進至步驟S511。
[0203]在步驟S511中，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送用于對焦驅(qū)動至與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的指令。透鏡控制部36按照接收到的指令進行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。
[0204]在步驟S512中，相機控制部21進行聚焦透鏡33到達與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的消息的判斷，在攝影者進行了快門釋放按鈕的全按下操作(第二開關(guān)SW2的接通)時進行靜止圖像的攝像控制。在攝像控制結(jié)束后，再次回到步驟S503。
[0205]接下來，使用圖15、圖16進行異常判斷處理(參照圖14的步驟S509)的詳細的說明。
[0206]首先，使用圖15說明。在步驟S601中，判斷通過恒定通信反復(fù)取得的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.是否比在上述步驟S506中取得的最大像面移動系數(shù)Kmax大。S卩，判斷是否檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。在檢測出滿足最大像面移動系數(shù)Kmax〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S605，設(shè)定成異常標(biāo)志=1，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。另夕卜，在未發(fā)生異常的情況等通常情況下，設(shè)定為異常標(biāo)志=O。另一方面，在未檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，前進至步驟S602。
[0207]在步驟S602，判斷在從相機I的電源接通到現(xiàn)在為止的期間是否將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端。在將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的情況下，前進至步驟S606，在步驟S606中，判斷將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的結(jié)果，作為通過恒定通信得到的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，是否檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Kcur =最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。在雖然將聚焦透鏡3從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S607，設(shè)定成異常標(biāo)志=2，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。在步驟S606中，在檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Keur =最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。
[0208]另一方面，在步驟S602中，判斷為未將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠端的情況下，前進至步驟S603。
[0209]接下來，在步驟S603中，利用相機控制部21判斷是否進行了變焦透鏡32的驅(qū)動操作。在判斷為進行了變焦透鏡32的驅(qū)動操作時前進至步驟S604，在判斷為未進行變焦透鏡32的驅(qū)動操作時結(jié)束異常判斷處理，前進至圖14的步驟S510。
[0210]在步驟S604中，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送再一次的第二請求信號，透鏡控制部36向相機控制部21發(fā)送與驅(qū)動變焦透鏡32后的變焦透鏡32的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax。而且，相機控制部21將驅(qū)動變焦透鏡32前取得的最大像面移動系數(shù)Kmax和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.重置。
[0211]這是因為，上述步驟S601和S606的判斷比較的是在變焦透鏡32的透鏡位置處于相同位置的情況下取得的最大像面移動系數(shù)Kmax和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，在變焦透鏡32的透鏡位置變動的情況下，若不重新收集最大像面移動系數(shù)Kmax和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，則無法恰當(dāng)?shù)剡M行上述步驟S601和S606的判斷。在步驟S604的處理結(jié)束后回到步驟S601。
[0212]接下來，使用圖16對設(shè)定成異常標(biāo)志=I的情況進行詳細說明。在圖16中，以變焦透鏡的位置(焦距)為“Π”(參照圖6)的情況為例進行說明。
[0213]在圖16中，例示了在時刻t2由攝影者進行了快門釋放按鈕的半按下操作的情況，在該情況下，在時刻t4，透鏡控制部36向相機控制部21發(fā)送“K12”而非“KU”作為最大像面移動系數(shù)Kmax。接著，在時刻t7，相機控制部21對透鏡控制部36進行掃描驅(qū)動指令。在掃描驅(qū)動指令前的時刻tl、t3、t5、t6，聚焦透鏡33不移動，因此當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.均為“K19”。
[0214]另一方面，在發(fā)出了掃描驅(qū)動指令的時刻t8以后，在時刻t9，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.為“K18”，在時刻tlO，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.為“K12”，在時刻tl2，當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.為“K11”。
[0215]在該情況下，在圖16所示的實施例中，在時刻t4，相機控制部21接收到“K12”作為最大像面移動系數(shù)Kmax。因此，在時刻tl2接收到比“K12”大的“KU”作為當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，從而滿足了最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的關(guān)系(參照圖15的步驟S601)，設(shè)定為“異常標(biāo)志=I” (參照圖15的步驟S605)。
[0216]在上述本實施方式中，在步驟S605中設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”的情況下(檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下)、或者在步驟S606中設(shè)定為“異常標(biāo)志=2”的情況下(即使從極近端驅(qū)動到了無限遠端，仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下)，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異
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[0217]優(yōu)選在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，進行異常處理。作為異常處理，優(yōu)選例如禁止通過電子取景器26等進行對焦顯示。在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，可能產(chǎn)生通信異常、電路異常、電源異常等，無法保證AF的可靠性。因此，為了不進行可靠性低的“對焦顯示”，優(yōu)選進行對焦顯示的禁止等異常處理。另外，在步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下，且禁止了對焦顯示的情況下，即使是在步驟S511中聚焦透鏡33到達了對焦位置的情況下，也不進行對焦顯
/Jn ο
[0218]而且，在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，優(yōu)選例如取代進行禁止進行對焦顯示的處理，或者在禁止進行對焦顯示的處理的同時，進行從極近端驅(qū)動到無限遠端為止的全范圍搜索。存在通過進行全范圍搜索能夠確認消除了異常的原因的情況。
[0219]而且，更優(yōu)選的是，以比通常情況下的驅(qū)動速度即第一驅(qū)動速度足夠慢的第二驅(qū)動速度進行將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到無限遠端的全范圍搜索。這是因為，通過以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行，能夠進行更為安全的全范圍搜索。而且是因為，例如在聚焦透鏡33的驅(qū)動速度過快，未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，通過以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行全范圍搜索，存在能夠檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況。
[0220]而且，在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，取代禁止進行對焦顯示的處理或者以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行全范圍搜索的處理，或者也可以與這些處理一起，進行將利用相位差檢測方式的焦點檢測以及利用對比度檢測方式的焦點檢測均禁止的處理。特別地，在設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”，考慮發(fā)生了通信異常等某些異常的情況下，即使進行相位差檢測方式的焦點檢測和對比度檢測方式的焦點檢測，也很有可能無法得到良好的焦點檢測結(jié)果，因此，在該情況下，可以進行將利用相位差檢測方式的焦點檢測和利用對比度檢測方式的焦點檢測禁止的處理。
[0221]而且，在第五實施方式中，在一旦設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況下，考慮發(fā)生了通信異常等某些異常，因此優(yōu)選直到電源斷開為止、或者更換鏡頭鏡筒3為止，不重置異常標(biāo)志，而保持設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”不變。
[0222]在第五實施方式中，例如，在圖14的步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下無法保證AF的可靠性，因此為了避免多余的聚焦透鏡33的驅(qū)動，也可以進行無論相機控制部21是否在步驟S510中檢測出峰值，都禁止聚焦透鏡33的驅(qū)動的處理。在該情況下，優(yōu)選的是，直到電源斷開為止、或者更換鏡頭鏡筒3為止，禁止聚焦透鏡33的驅(qū)動。
[0223]而且，例如在圖14的步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下，無論相機控制部21是否在步驟S510中檢測出峰值，都進行以足夠慢的第二驅(qū)動速度進行全范圍搜索的處理、禁止利用相位差檢測方式的焦點檢測和利用對比度檢測方式的焦點檢測的至少一方的處理、將相機的電源斷開的處理、發(fā)生異常的消息的警告顯示等。
[0224]而且例如，在圖14的步驟S509中，在設(shè)定為異常標(biāo)志=I或者異常標(biāo)志=2的情況下，無法保證AF的可靠性，因此也可以進行即使相機控制部21在步驟S510中檢測出峰值，也不進行步驟S511的對焦驅(qū)動的處理。
[0225]《第六實施方式》
[0226]接著，對本發(fā)明的第六實施方式進行說明。在第六實施方式中，對與上述第五實施方式的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)省略詳細說明。
[0227]另外，以下說明的第六實施方式的動作能夠與上述第一?第五實施方式的動作一起執(zhí)行，或者相對于第一?第五實施方式的動作分開單獨地執(zhí)行。
[0228]在圖18所示的第六實施方式中，步驟S501?504、507?508、510?512與圖14的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細的說明。在步驟S504中，判斷是否進行了釋放按鈕的半按下操作(第一開關(guān)SWl的接通)或者AF啟動操作等，在進行了這些動作的情況下，前進至步驟S507，在步驟S507中，相機控制部21向透鏡控制部36發(fā)送掃描驅(qū)動指令，在步驟S508中，透鏡控制部36基于掃描驅(qū)動指令進行聚焦透鏡33的驅(qū)動控制。
[0229]接下來，在步驟S705中，以對相機控制部36的掃描驅(qū)動指令(參照步驟S507)作為觸發(fā)條件，相機控制部21向透鏡控制部36周期性地發(fā)送第二請求信號。作為用于向透鏡控制部36發(fā)送第二請求信號的條件，例如可以是以相機控制部21檢測出透鏡控制部36實際開始聚焦透鏡33的驅(qū)動控制的時機作為觸發(fā)條件，也可以是以在掃描驅(qū)動指令后透鏡控制部36向相機控制部21發(fā)送預(yù)定的信號的時機等作為觸發(fā)條件。而且，也可以與對透鏡控制部36的掃描驅(qū)動指令同時發(fā)送第二請求信號。
[0230]而且，在本實施例中，優(yōu)選的是，相機控制部21周期性地發(fā)送第二請求信號，直到滿足后述的停止第二請求信號的發(fā)送的條件為止。作為發(fā)送第二請求信號的周期，優(yōu)選其比發(fā)送第一請求信號的周期短。例如，優(yōu)選其為發(fā)送第一請求信號的周期的1/2以下。
[0231]接下來，在步驟S706中，透鏡控制部36周期性地接收到第二請求信號，因此參照在透鏡存儲器37中存儲的示出各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格(參照圖6)，取得與變焦透鏡32的當(dāng)前的透鏡位置對應(yīng)的最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kfflin,并將最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin周期性地向相機控制部21發(fā)送。
[0232]接下來，在步驟S709中，相機控制部21進行后述的異常判斷處理。例如，可以通過周期性地發(fā)送第二請求信號，以發(fā)送第二請求信號的時機、或者接收到最大像面移動系數(shù)Kfflax或最小像面移動系數(shù)Kmin的時機作為觸發(fā)條件，周期性地進行異常判斷。而且，能夠通過以短周期發(fā)送第二請求信號來以短周期進行異常判斷，從而能夠進行適當(dāng)?shù)漠惓Ｅ袛唷?br> [0233]接下來，在步驟S510中，相機控制部21判斷是否檢測出了焦點評價值的峰值(是否檢測出了對焦位置)。在未檢測出焦點評價值的峰值時，回到步驟S508。在檢測出焦點評價值的峰值時前進至步驟S511，相機控制部21停止周期性的第二請求信號的發(fā)送。作為用于停止第二請求信號的發(fā)送的條件，例如可以將向透鏡控制部36發(fā)送用于對焦驅(qū)動的指令的時機、聚焦透鏡33到達與焦點評價值的峰值對應(yīng)的位置的時機、相機控制部21判斷為未檢測出峰值位置時、相機控制部21判斷為停止掃描控制時、相機控制部21判斷為停止對比度AF控制時、相機控制部21判斷為停止實時顯示時等作為觸發(fā)條件。而且，優(yōu)選的是，在開始第二請求信號的周期性的發(fā)送的時刻之前到結(jié)束第二請求信號的周期性的發(fā)送的時刻之后為止，周期性地發(fā)送第一請求信號。即，優(yōu)選的是，周期性地發(fā)送第二請求信號的期間包含在周期性地發(fā)送第一請求信號的期間中。
[0234]接下來，使用圖19進行異常判斷處理(參照圖18的步驟S709)的詳細的說明。在圖19中，步驟S602?605、607與圖15的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細的說明。
[0235]在圖19的步驟S801中，判斷通過恒定通信反復(fù)取得的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.是否比在上述步驟S706中取得的最大像面移動系數(shù)Kmax大、或者比最小像面移動系數(shù)Kmin小。在檢測出滿足最大像面移動系數(shù)Kmax〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.、或者最小像面移動系數(shù)Kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S605，設(shè)定成異常標(biāo)志=1，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖18的步驟S510。另一方面，在未檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.、或者最小像面移動系數(shù)1(_>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，前進至步驟S602。
[0236]在步驟S602，在進行了將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的消息的判斷后，前進至步驟S806。在步驟S806中，判斷將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端的結(jié)果，作為通過恒定通信得到的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.，是否檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax、和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kfflin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.。在雖然將聚焦透鏡3從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax、和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)Kcur =最小像面移動系數(shù)Kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此前進至步驟S607，設(shè)定成異常標(biāo)志=2，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖18的步驟S510。在步驟S806中，在檢測出了滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax、和當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kfflin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，結(jié)束異常判斷處理，前進至圖18的步驟S510。
[0237]另外，以上說明的實施方式是為了便于理解本發(fā)明而記載的，并不是為了限定本發(fā)明而記載的。因此，上述實施方式中公開的各要素的主旨在于包括屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有的設(shè)計變更或等同技術(shù)。而且，上述各實施方式可以適當(dāng)組合使用。
[0238]例如，在上述實施方式中，作為像面移動系數(shù)K，采用了通過“像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量”算出的值，但作為像面移動系數(shù)K，也可以是“聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量”。
[0239]例如，在作為像面移動系數(shù)K采用通過“像面的移動量/聚焦透鏡33的驅(qū)動量”算出的值的情況下，值(絕對值)越大則聚焦透鏡驅(qū)動預(yù)定值(例如1_)的情況下的像面的移動量越大。在作為像面移動系數(shù)K采用通過“聚焦透鏡33的驅(qū)動量/像面的移動量”算出的值的情況下，值(絕對值)越大則聚焦透鏡驅(qū)動預(yù)定值(例如1_)的情況下的像面的移動量越小。
[0240]而且，在上述實施方式中，在圖15的步驟S601中，在檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1^_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因而設(shè)定成異常標(biāo)志=I (步驟S605)，而在未檢測出滿足最大像面移動系數(shù)1(_〈當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=0(前進至步驟S602)，然而并不限定于此。
[0241]例如，也可以是，在圖15的步驟S601中，在檢測出滿足最小像面移動系數(shù)Kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常。因而設(shè)定成異常標(biāo)志=1(步驟S605)，而在未檢測出滿足最小像面移動系數(shù)Kmin>當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=O (前進至步驟S602)。
[0242]而且，在上述實施方式中，在圖15的步驟S606中，在雖然將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此設(shè)定成異常標(biāo)志=2 (步驟S607)，而在檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最大像面移動系數(shù)Kmax的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=O (結(jié)束異常判斷處理)，但并不限定于此。
[0243]例如，也可以是，在圖15的步驟S606中，在雖然將聚焦透鏡33從極近端驅(qū)動到了無限遠端而仍未檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，考慮發(fā)生了相機主體2與鏡頭鏡筒3之間的通信異常等某些異常，因此設(shè)定成異常標(biāo)志=2 (步驟S607)，而在檢測出滿足當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.=最小像面移動系數(shù)Kmin的當(dāng)前位置像面移動系數(shù)K.的情況下，設(shè)定成異常標(biāo)志=0(結(jié)束異常判斷處理)。
[0244]在上述實施方式中，能夠通過使用最小像面移動系數(shù)Kmin和最大像面移動系數(shù)Kmax的至少一方的簡單的處理來檢測通信異常等異常，因此能夠起到提供可靠性高的焦點調(diào)節(jié)控制裝置的顯著的效果。
[0245]而且，在上述實施方式中，構(gòu)成為將圖6所示的表示各透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格存儲在透鏡存儲器37中，但也可以不存儲在透鏡存儲器37中而存儲在透鏡控制部36中。并且，在上述實施方式中，如圖6所示，構(gòu)成為存儲表示變焦透鏡32的透鏡位置以及聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，但也可以采用僅表示變焦透鏡32的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格、或者也可以采用僅表示聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。特別地，根據(jù)鏡頭鏡筒3的種類不同，存在只要變焦透鏡32的透鏡位置相同，即使聚焦透鏡33的透鏡位置變化，像面移動系數(shù)K的變動量也非常小的情況，因此在這樣的情況下，可以采用僅表示變焦透鏡32的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。而且，在鏡頭鏡筒3為單焦點鏡頭的情況下，優(yōu)選采用僅表示聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格。 [0246]或者，在上述實施方式中，構(gòu)成為存儲表示變焦透鏡32的透鏡位置以及聚焦透鏡33的透鏡位置與像面移動系數(shù)K的關(guān)系的表格，但也可以是除了這樣的表格之外，還具備加入了環(huán)境溫度、相機I的姿勢的表格。[0247]并且，在上述實施方式中，構(gòu)成為透鏡控制部36根據(jù)來自相機控制部21的請求信號發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin，但并不特別限定于這樣的結(jié)構(gòu)。即，也可以構(gòu)成為，例如，在從相機控制部21收到用于驅(qū)動變焦透鏡32的信號的情況下、在收到快門釋放按鈕被半按下的消息的信號的情況下、或者在收到因快門釋放按鈕的半按下而進行焦點調(diào)節(jié)動作的啟動的消息的信號的情況下等，透鏡控制部36與來自相機控制部21的請求信號無關(guān)地向相機控制部21發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax和最小像面移動系數(shù)Kmin。并且，也可以構(gòu)成為，透鏡控制部36僅發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax或者表示按變焦透鏡32的透鏡位置設(shè)定的像面移動系數(shù)K中最小的值的最小像面移動系數(shù)Kmin的一方，在該情況下，也可以構(gòu)成為根據(jù)來自相機控制部21的最大像面移動系數(shù)Kmax或最小像面移動系數(shù)Kmin的發(fā)送請求來進行發(fā)送，或者與上述同樣地，也可以構(gòu)成為即使在沒有發(fā)送請求的情況下，在收到用于驅(qū)動變焦透鏡32的信號的情況下等進行發(fā)送。
[0248]而且，在上述第二?第四實施方式中，作為進行聚焦透鏡33的對焦驅(qū)動時的填隙驅(qū)動，例示了在通過對焦位置一次后，進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動以驅(qū)動至對焦位置的方式，但作為進行對焦驅(qū)動時的填隙驅(qū)動，也可以采用在向?qū)刮恢抿?qū)動時加上游隙量的方式。另外，在該情況下，在不進行填隙驅(qū)動的情況下，也可以不加上游隙量地向?qū)刮恢抿?qū)動。
[0249]另外，上述實施方式的相機I并不特別限定，本發(fā)明也可以應(yīng)用于例如數(shù)碼攝像機、鏡頭一體型的數(shù)碼相機、移動電話用的相機、望遠鏡、望遠鏡等其他光學(xué)設(shè)備。
[0250]而且，只要能夠發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax,則并不限定于將像面移動系數(shù)K存儲在透鏡存儲器37中。例如，也可以是，根據(jù)變焦透鏡位置等計算最大像面移動系數(shù)Kmax，并將算出的最大像面移動系數(shù)Kmax發(fā)送至相機主體2。同樣地，也可以是，根據(jù)變焦透鏡位置等計算最小像面移動系數(shù)Kmin,并將算出的最小像面移動系數(shù)Kmin發(fā)送至相機主體2。
[0251]而且，例如，優(yōu)選的是，在雖然變焦透鏡的位置不變化但最大像面移動系數(shù)Kmax或最小像面移動系數(shù)Kmin變化的情況下，也判斷為發(fā)生了異常，進行與圖15中的設(shè)定為“異常標(biāo)志=I”或者“異常標(biāo)志=2”的情況相同的處理。
[0252]而且，在透鏡存儲器37中存儲的最大像面移動系數(shù)Kniax也可以如圖17所示。最小像面移動系數(shù)Kmin可以是與最大像面移動系數(shù)Kmax相同的結(jié)構(gòu)，省略詳細的圖示。
[0253]而且，在透鏡存儲器37中存儲的像面移動系數(shù)K和最大像面移動系數(shù)Kmax可以是整數(shù)，也可以是包括小數(shù)點以后的值、也可以是指數(shù)、也可以是對數(shù)。而且，像面移動系數(shù)K和最大像面移動系數(shù)Kmax可以是十進制數(shù)，也可以是二進制數(shù)。
[0254]而且，只要是向相機主體2發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax的結(jié)構(gòu)，則并不限定于將相機主體2的固定架部401的電接點與鏡頭鏡筒3的固定架部402的電接點連接的結(jié)構(gòu)。例如，也可以使用無線從鏡頭鏡筒3向相機主體2發(fā)送最大像面移動系數(shù)Kmax。
[0255]標(biāo)號說明
[0256]1:數(shù)碼相機
[0257]2:相機主體
[0258]21:相機控制部
[0259]22:攝像元件
[0260]221:攝像像素
[0261]222a、222b:焦點檢測像素[0262]3:鏡頭鏡筒
[0263]32:變焦透鏡
[0264]33:聚焦透鏡
[0265]36:透鏡控制部
[0266]37:透鏡存儲器
【權(quán)利要求】
1.一種焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括: 焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)； 取得部，從鏡頭鏡筒取得像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，所述像面移動系數(shù)表示所述光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系；以及控制部，使用所述像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方，確定所述焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的驅(qū)動速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為1、像面的移動量為T1的情況下，所述像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，其與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 在所述像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述像面移動系數(shù)的最大值，將即使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至所述像面移動系數(shù)達到所述像面移動系數(shù)的最大值的位置時也能夠利用所述焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為所述驅(qū)動速度，在所述像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述像面移動系數(shù)的最小值，將即使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡移動至所述像面移動系數(shù)達到所述像面移動系數(shù)的最小值的位置時也能夠利用所述焦點檢測部檢測出焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的速度確定為所述驅(qū)動速度。
4.一種焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于，包括: 焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)； 取得部，從鏡頭鏡筒取得表示所述光學(xué)系統(tǒng)包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)以及與所述光學(xué)系統(tǒng)的游隙量對應(yīng)的信息； 控制部，在所述焦點檢測部檢測焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)時進行用于使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡掃描的掃描控制，在由所述焦點檢測部檢測出對焦位置后進行用于使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡移動到所述對焦位置的對焦驅(qū)動控制；以及 控制部，使用所述像面移動系數(shù)和所述游隙量確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 所述控制部使用 所述像面移動系數(shù)和所述游隙量計算與所述游隙量對應(yīng)的像面移動量，通過對算出的與所述游隙量對應(yīng)的像面移動量和所述光學(xué)系統(tǒng)所成的像的焦深進行比較來確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 所述控制部在檢測出所述對焦位置之后，使用與使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡朝向所述對焦位置反轉(zhuǎn)驅(qū)動時的所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和所述游隙量，確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為?Υ、像面的移動量為T1的情況下，所述像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)，在所述像面移動系數(shù)為與T1/TI對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述最大的像面移動系數(shù)和所述游隙量確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙， 在所述像面移動系數(shù)為與T1/TI對應(yīng)的系數(shù)時，所述控制部使用所述最小的像面移動系數(shù)和所述游隙量確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置，其特征在于， 所述控制部使用與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的對焦位置附近的所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)的像面移動系數(shù)和所述游隙量，確定是否進行所述對焦驅(qū)動控制中的填隙。
9.一種攝像裝置，其具備權(quán)利要求1~8中的任意一項所述的焦點調(diào)節(jié)控制裝置。
10.一種鏡頭鏡筒，其特征在于，具備: 光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡； 驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動所述焦點調(diào)節(jié)透鏡； 收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，在經(jīng)由所述收發(fā)部從所述相機主體接收到預(yù)定的信號時，將表示所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量與像面的移動量的對應(yīng)關(guān)系的像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由所述收發(fā)部發(fā)送至所述相機主體。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 具有存儲部，所述存儲部存儲所述像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述像面移動系數(shù)與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量和所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸上的移動量的比對應(yīng)。
13.一種鏡頭鏡筒，其特征在于， 具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡； 驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動所述焦點調(diào)節(jié)透鏡； 收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，控制所述收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一信息， 所述控制部在經(jīng)由所述收發(fā)部從所述相機主體接收到所述預(yù)定的信號時，將所述第一信息的最大值和最小值中的至少一方經(jīng)由所述收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的移動量為?Υ、像面的移動量為T1的情況下，所述第一信息為與TVT1對應(yīng)的系數(shù)或者與T1AY對應(yīng)的系數(shù)。
15.—種鏡頭鏡筒，其特征在于， 具備:光學(xué)系統(tǒng)，包括焦點調(diào)節(jié)透鏡； 驅(qū)動部，沿光軸方向驅(qū)動所述焦點調(diào)節(jié)透鏡； 收發(fā)部，與相機主體之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，控制所述收發(fā)部，以向相機主體發(fā)送與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)， 所述控制部在經(jīng)由所述收發(fā)部從所述相機主體接收到所述預(yù)定的信號時，將不依賴于所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置的第二像面移動系數(shù)經(jīng)由所述收發(fā)部發(fā)送至相機主體。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 所述第二像面移動系數(shù)為所述第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值中的至少一方。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的鏡頭鏡筒，其特征在于， 具有沿光軸方向驅(qū)動變焦透鏡的變焦透鏡驅(qū)動部， 在所述變焦透鏡的焦距不變時，即使所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置變化時所述第二像面移動系數(shù)也不變化，而在所述變焦透鏡的焦距變化時，所述第二像面移動系數(shù)變化。
18.一種相機主體，其特征在于， 包括:焦點檢測部，計算與光學(xué)系統(tǒng)所成的像的對比度相關(guān)的評價值并檢測所述光學(xué)系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)； 收發(fā)部，與鏡頭鏡筒之間進行信號的收發(fā)；以及 控制部，使用經(jīng)由所述收發(fā)部接收到的信號對所述光學(xué)系統(tǒng)所包括的焦點調(diào)節(jié)透鏡進行驅(qū)動控制， 所述控制部控制所述收 發(fā)部，以向鏡頭鏡筒發(fā)送請求與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置對應(yīng)地確定的第一像面移動系數(shù)的第一請求信號以及請求不依賴于所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的透鏡位置確定的第二像面移動系數(shù)的第二請求信號，并從所述鏡頭鏡筒接收所述第一像面移動系數(shù)和所述第二像面移動系數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的相機主體，其特征在于， 所述第二像面移動系數(shù)為所述第一像面移動系數(shù)的最大值和最小值的至少一方。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機主體，其特征在于， 在設(shè)所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的光軸方向的移動量為?Υ、像面的移動量為T1的情況下，所述像面移動系數(shù)是與?Υ和T1的比對應(yīng)的系數(shù)， 所述控制部在所述像面移動系數(shù)為與T1AY對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的所述第一像面移動系數(shù)比所述第二像面移動系數(shù)大時，或者在所述像面移動系數(shù)為與IVT1對應(yīng)的系數(shù)的情況下，判斷為與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的所述第一像面移動系數(shù)比所述第二像面移動系數(shù)小時，進行預(yù)定動作。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的相機主體，其特征在于， 所述控制部將所述焦點調(diào)節(jié)透鏡從光軸方向的一側(cè)的端部驅(qū)動至另一側(cè)的端部，取得與所述焦點調(diào)節(jié)透鏡的當(dāng)前透鏡位置對應(yīng)的所述第一像面移動系數(shù)，在結(jié)果是未檢測出與所述第二像面移動系數(shù)相等的所述第一像面移動系數(shù)的情況下，進行預(yù)定動作。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的相機主體，其特征在于， 所述預(yù)定動作為下述各控制中的至少一項:以比所述判斷前的搜索驅(qū)動速度即第一速度慢的第二速度對所述焦點調(diào)節(jié)透鏡進行搜索驅(qū)動的控制、禁止向攝影者通知成為對焦?fàn)顟B(tài)的消息的控制以及禁止所述焦點檢測部對焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)的檢測的控制。
23.—種相機系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求18~22的任意一項所述的相機主體以及鏡頭鏡筒。
【文檔編號】G02B7/28GK103946731SQ201280055183
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月11日
【發(fā)明者】富田博之, 前田敏彰 申請人:株式會社尼康
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