專利名稱：基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)顯微鏡的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的自動控制臺。
背景技術(shù)：
目前顯微鏡已廣泛應(yīng)用到教育、生物、醫(yī)療等各領(lǐng)域，但大多數(shù)顯微鏡的操作使用 繁瑣，如果觀察樣品多，觀察時間長，人眼疲勞程度增加，不但損傷身體，而且觀察準(zhǔn)確度也 大大降低。中國專利申請?zhí)?31243020，公開了一種光學(xué)自動顯微鏡，該自動顯微鏡由目鏡、 物鏡、載物臺、聚光鏡、照明光源構(gòu)成主體顯微鏡，主體顯微鏡頂部裝有一個圖像掃描攝像 機，載物臺上設(shè)有水平橫軸電機和水平縱軸電機通過連接傳動機構(gòu)來實現(xiàn)控制，實現(xiàn)了光 學(xué)顯微鏡的自動調(diào)焦以及載物臺的X、Y向控制，在原有顯微鏡的基礎(chǔ)上加裝了重新設(shè)計的 電機傳動式載物臺，摒棄了傳統(tǒng)光學(xué)顯微鏡的旋鈕控制，使得控制機構(gòu)的實現(xiàn)復(fù)雜且制造 成本大，而且裝有電機的新載物臺加裝于原有載物臺臺面之上使得原載物臺承載較大，勢 必影響顯微鏡的控制精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于光學(xué)顯微鏡的自動控制臺，該控制臺在不改裝旋鈕 控制的基礎(chǔ)上通過橋搭耦合連接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多種型號光學(xué)顯微鏡的自動控制，包括自動調(diào) 焦、載物臺X、Y方向自動移動和自動調(diào)光，且制造簡單成本低。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是具有控制平臺，控制平臺上面連接 放置顯微鏡的中央放置臺，控制平臺上分別設(shè)置粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)、隨動升降臺和光源控 制機構(gòu)，粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)分別分布于中央放置臺左右兩側(cè)、且均由一帶動顯微鏡焦距調(diào) 節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成；位于中央放置臺一側(cè)的隨動升降臺上設(shè)有均由一 雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成的顯微鏡載物臺的X、Y向控制機構(gòu)；顯微 鏡的上部設(shè)置圖像掃描攝像機，圖像掃描攝像機連接計算機。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點1、采用一種簡易橋搭式控制機構(gòu)實現(xiàn)對顯微鏡靈活控制，并不對原有顯微鏡做任 何改裝，所以控制簡單、實用、方便且容易用于其它顯微鏡。2、本發(fā)明所涉及的簡易橋搭機構(gòu)均采用簡易的元件及結(jié)構(gòu)，復(fù)雜度低且極易加 工，因此整個控制臺的成本很低。3、具有新穎的防滑環(huán)抱式齒輪，安裝簡單并且徹底解決了直接對旋鈕控制的打滑 及失步問題。4、將承載載物臺X、Y向控制機構(gòu)的聯(lián)動升降臺安裝固定于載物臺根部與顯微鏡 鏡體連接處，使得載物臺承受力矩不大且整個控制機構(gòu)都能跟隨載物臺升降，從而解決了 載物臺在調(diào)焦過程中的升降聯(lián)動問題。5、載物臺X、Y向控制機構(gòu)通過雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)來控制 載物臺的Χ、γ向運動，實現(xiàn)了載物臺Χ、γ向旋鈕運動控制的解耦，從而解決了載物臺旋鈕控制中的旋鈕聯(lián)動問題。6、本發(fā)明的粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)、載物臺X、Y向控制機構(gòu)、光源控制機構(gòu)中的大多 數(shù)結(jié)構(gòu)都采用了可移動或者可伸縮結(jié)構(gòu)，使得整個控制臺適用于多種型號的光學(xué)顯微鏡。7、伸縮調(diào)節(jié)機構(gòu)均采用簡易的螺栓定位，手動扭動即可，無需其它工具，便于手動 控制和機器控制的切換，也方便控制臺與顯微鏡的分離。8、上位機建立了良好的人機界面，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的自動調(diào)焦、掃描、存儲，亦可實 現(xiàn)精確的人工控制。9、上位機通過編程寫入了快速檢測算法，能對待測對象進(jìn)行快速全方位圖像掃描 禾口記錄。


圖1是本發(fā)明與光學(xué)顯微鏡13組成的實施結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1中去掉顯微鏡13后本發(fā)明的主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4a是圖2中粗調(diào)焦控制機構(gòu)2的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖4b是圖3中細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu) 3的裝配結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖2中X向控制機構(gòu)4的裝配結(jié)構(gòu)圖，其中5a是其俯視圖；圖5b是其左視 圖。圖6是圖2中Y向控制機構(gòu)5的裝配結(jié)構(gòu)圖，其中圖6a是旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的正視圖 圖6b是旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的嚙合傳動關(guān)系圖。圖7是載物臺旋鈕與雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)橋搭機構(gòu)三者之間的傳動 關(guān)系圖，其中圖8a是其正視圖；圖8b是其俯視圖。圖8是圖7中環(huán)抱型防滑齒輪結(jié)構(gòu)圖，其中圖7a是其正視圖，圖7b是其俯視圖。圖9本發(fā)明軟件控制路線圖。圖10是本發(fā)明的控制流程圖。圖中1.中央放置臺；2.粗調(diào)焦控制機構(gòu)；3.細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)；4. X向控制機構(gòu)； 5. Y向控制機構(gòu)；6.光源控制機構(gòu)；7、8、9.滑動槽；10.隨動升降臺；11.控制平臺；12.圖 像掃描攝像機；13.顯微鏡；14、15.載物臺焦距調(diào)節(jié)旋鈕；16.調(diào)光旋鈕；17. X向旋鈕；18. Y 向旋鈕；201,301.緊固螺母；202、302.底部螺紋柱；203、303.柱體；204、304.螺栓；205、 305.伸縮柱；207,307.步進(jìn)電機；208,308.環(huán)抱控制鈕；209,309.緊固螺栓；401.第三柱體；403，第四柱體；402.第一齒輪；405.第二齒輪；404，第三緊固螺 栓；406，第二步進(jìn)電機；407、412，齒輪鏈條；408，下鏈條；409，上鏈條；410.第一滑動伸縮 柱；411，第二滑動伸縮柱；413、415.內(nèi)齒；414、416.外齒；417.螺栓；501.底座；502.旋轉(zhuǎn)平臺；503.第五柱體；504.第三滑動伸縮柱；505.第三齒輪； 506.第三步進(jìn)電機；507.第六柱體；508.電機；509.第四齒輪；511，螺栓。
具體實施例方式參見圖1-3，本發(fā)明的最下部為控制平臺11，在控制平臺11上分別安裝中央放置臺1、粗調(diào)焦控制機構(gòu)2、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)3、隨動升降臺10、光源控制機構(gòu)6、顯微鏡載物臺 的X向控制機構(gòu)4和Y向控制機構(gòu)5。顯微鏡13放置在中央放置臺1上，顯微鏡13具有的 載物臺焦距調(diào)節(jié)旋鈕14和15分別位于載物臺兩側(cè)，顯微鏡13的X向旋鈕17和Y向旋鈕 18位于載物臺一側(cè)。在顯微鏡13的上部設(shè)置圖像掃描攝像機12，用于采集掃描到的顯微 圖像，將圖像掃描攝像機12加裝于顯微鏡的物鏡觀測點上并連接計算機，將顯微圖像實時 傳送給計算機。粗調(diào)焦控制機構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)3分別分布在中央放置臺1的左右兩 側(cè)，在控制平臺11上開有滑動槽7、8，粗調(diào)焦控制機構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)3分別通過滑動 槽7、8固定在控制平臺11上，見圖2。X向控制機構(gòu)4和Y向控制機構(gòu)5設(shè)置在中央放置 臺1的同側(cè)，在X向控制機構(gòu)4的相對一側(cè)設(shè)置光源控制機構(gòu)6?？刂破脚_11上開有滑槽 9，光源控制機構(gòu)6的底部固定在控制平臺11上開有的滑槽9上，光源控制機構(gòu)6頂端的設(shè) 有齒輪，該齒輪與顯微鏡13上的調(diào)光旋鈕16嚙合，顯微鏡13的調(diào)光便通過該齒輪與調(diào)光 旋鈕16嚙合連接進(jìn)行控制。為了解決調(diào)焦時出現(xiàn)的載物臺升降問題，在控制平臺11上安 裝隨動升降臺10，隨動升降臺10位于中央放置臺1的一側(cè)，將X向控制機構(gòu)4和Y向控制 機構(gòu)5安裝在隨動升降臺10上。粗調(diào)焦控制機構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)3均由一可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成，參見圖 4中的a、b圖，其中，a圖為粗調(diào)焦控制機構(gòu)2的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)，b圖為細(xì)調(diào)焦控制 機構(gòu)3的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)，細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)3與粗調(diào)焦控制機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同，所不同 的是粗調(diào)焦控制機構(gòu)2在安裝時與粗調(diào)焦控制機構(gòu)2相面對布置。粗調(diào)焦控制機構(gòu)2 (細(xì) 調(diào)焦控制機構(gòu)3)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)包括有底部螺紋柱202 (302)、柱體203 (303)、伸縮 柱205 (305)和步進(jìn)電機207 (307)。其中，柱體203 (303)為直角柱形狀，柱體203 (303)的 縱向底部延伸底部螺紋柱202 (302)，底部螺紋柱202 (302)穿過滑動槽7 (8)，通過緊固螺母 201(301)來鎖定柱體203 (303)的位置，使得柱體203 (303)可在滑動槽7 (8)內(nèi)滑動。在 柱體203 (303)的橫向端安裝伸縮柱205 (305)，伸縮柱205 (305)伸入柱體203(303)的橫 向端的孔中，通過一組螺栓204(304)來鎖定伸縮柱205 (305)的位置，使伸縮柱205 (305) 可在柱體203 (303)內(nèi)滑動。伸縮柱205 (305)的內(nèi)孔中固定有步進(jìn)電機207 (307)，步進(jìn) 電機207 (307)的輸出軸固定連接環(huán)抱控制鈕208(308)，環(huán)抱控制鈕208(308)的內(nèi)壁設(shè) 置了與顯微鏡13上的載物臺焦距調(diào)節(jié)旋鈕14(15)相嚙合的紋路，進(jìn)而可以通過步進(jìn)電機 207(308)的旋轉(zhuǎn)帶動調(diào)節(jié)旋鈕14(15)的旋轉(zhuǎn)，在環(huán)抱旋鈕208 (308)兩側(cè)裝有緊固螺栓 209 (309)，當(dāng)環(huán)抱旋鈕208 (308)與調(diào)節(jié)旋鈕14(15)壓緊后，緊固螺栓209 (309)起到防滑 作用。粗調(diào)焦控制機構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)3分別通過調(diào)節(jié)滑動的205(305)的長度將環(huán) 抱控制鈕208(308)與焦距調(diào)節(jié)旋鈕14(15)嚙合連接，通過緊固螺栓209、309將環(huán)抱旋鈕 與調(diào)節(jié)旋鈕壓緊，實現(xiàn)無滑動連接。通過步進(jìn)電機207 (307)帶動焦距調(diào)節(jié)旋鈕14(15)旋 轉(zhuǎn)，分別實現(xiàn)焦距的粗調(diào)與細(xì)調(diào)。參見圖5，顯微鏡載物臺的X向控制機構(gòu)4由位于隨動升降臺10上的一雙伸縮柱 鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成，Y向控制機構(gòu)5也由位于隨動升降臺10上的一雙 伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成。該雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)包括第三柱體 401和第四柱體403，兩柱體401、403的底部均垂直固定于隨動升降臺10上。兩柱體401、 403的頂部孔中分別安裝第一、第二滑動伸縮柱410、411，并且分別通過第三緊固螺栓404 來鎖定滑動伸縮柱410、411的停留位置。第二滑動伸縮柱410頂部裝有第二步進(jìn)電機406，
5第二步進(jìn)電機406的輸出軸上安裝有齒輪鏈條407，而滑動伸縮柱411頂部則直接安裝帶有 滾動軸承的另一齒輪鏈條412。在第一、第二滑動伸縮柱410、411之間連接上鏈條409和下 鏈條408，上鏈條409和下鏈條408分別連接于兩滑動伸縮柱410、411的頂端和中間位置， 并使上鏈條409與兩齒輪鏈條407、412同時嚙合連接，實現(xiàn)無阻力自由滑動。此外，在兩柱 體401、403中部分別采用帶有滾動軸承的第二齒輪405和第一齒輪402，第二齒輪405和第 一齒輪402同時與下鏈條408嚙合連接。X向控制機構(gòu)4和Y向控制機構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)如圖6所示，旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)包括 固定的底座501，底座501由柱體507支撐固定于隨動升降臺10上，在底座501上連接旋 轉(zhuǎn)平臺502，通過第六柱體507內(nèi)孔中具有內(nèi)齒的齒輪結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)平臺502與底座501連 接在一起，旋轉(zhuǎn)平臺502可繞底座501自由轉(zhuǎn)動。在旋轉(zhuǎn)平臺502的一側(cè)固定一個第五柱 體503，旋轉(zhuǎn)平臺502上與第五柱體503相對一側(cè)固定連接電機508，電機508的輸出軸上 連接第四齒輪509，第四齒輪509與底座501的相應(yīng)的內(nèi)齒嚙合連接，這樣當(dāng)電機508帶動 第四齒輪509旋轉(zhuǎn)時就會帶動旋轉(zhuǎn)平臺502旋轉(zhuǎn)，從而帶動第五柱體503移動。在第五柱 體503頂端內(nèi)孔中設(shè)置第三滑動伸縮柱504，第三滑動伸縮柱504的高度由螺栓511固定， 第三滑動伸縮柱504頂部裝有第三步進(jìn)電機506，第三步進(jìn)電機506輸出軸上裝有能與圖5 中的下鏈條408相嚙合的第三齒輪505。參見圖7和8，將X向控制機構(gòu)4和Y向控制機構(gòu)5雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)的齒輪 鏈條407、以及旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的第三齒輪505分別各連接一個環(huán)抱型防滑齒輪，這兩個環(huán)抱 型防滑齒輪分別具有外齒414、416以及內(nèi)齒413、415兩部分。內(nèi)齒413、415與載物臺X、Y 調(diào)節(jié)旋鈕17、18進(jìn)行嚙合連接，采用螺栓417將齒輪固定于旋鈕的合適位置。外齒414、416 分別與上、下鏈條409、408的一側(cè)嚙合連接。旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的第三齒輪505與下鏈條408 的另一側(cè)嚙合連接。這樣第二步進(jìn)電機406通過齒輪鏈條407帶動上鏈條409從而帶動載 物臺X向旋鈕17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第三步進(jìn)電機506通過第三齒輪505橋搭于下鏈條408帶動載 物臺Y向旋鈕18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了顯微鏡載物臺的X、Y向旋鈕17、18的聯(lián)動解耦。采用上述的雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)可使X向控制機構(gòu)4和Y向控 制機構(gòu)5的上、下鏈條409、408與連接顯微鏡13的X向旋鈕17和Y向旋鈕18上的環(huán)抱防 滑齒輪的外齒414、416部分保持在同一高度嚙合。參見圖9和10，本發(fā)明控制平臺的軟件設(shè)計路線及通過Visual C++設(shè)計的軟件 程序界面，控制策略分為自動檢測圖像采集和人工控制及人工圖像采集。自動檢測通過優(yōu) 化算法實現(xiàn)顯微鏡13的自動調(diào)焦、調(diào)光、自動定位，并且對待測對象進(jìn)行全景圖像掃描、實 時圖像采集及存儲。人工控制則通過友好人機界面，將待執(zhí)行控制指令通過RS-232，或者 USB接口協(xié)議傳送至嵌入式控制系統(tǒng)，嵌入式控制系統(tǒng)則通過相應(yīng)的控制指令驅(qū)動相應(yīng)的 電機。子程序界面的框內(nèi)實時顯示圖像的變化，以及當(dāng)前圖像的位置坐標(biāo)。綜上，本發(fā)明控制平臺11上的各個機構(gòu)與整個顯微鏡13的控制配合，載物臺X、 Y向控制機構(gòu)4、5位于隨動升降臺10上，解決了調(diào)焦時出現(xiàn)的載物臺升降跟蹤控制問題。 另外由于本發(fā)明大多數(shù)的機構(gòu)都采用了可移動可伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使得整個控制平臺11適 用于多種型號光學(xué)顯微鏡，且便于顯微鏡13與控制平臺11的分離。為了使顯微鏡13上的 X、Y向旋鈕17、18不打滑，將防滑環(huán)抱齒輪分別加裝于X、Y向旋鈕17、18上。所述的雙伸 縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)有兩個可滑動伸縮柱，其中一個伸縮柱頂端裝有一個由步進(jìn)電機控制的
6齒輪，下方裝有一個滑動齒輪，而另一個伸縮柱則分別裝有上、下兩個滑動齒輪。兩個伸縮 柱由大于載物臺活動長度的鏈條與所對應(yīng)的齒輪嚙合相連；所述旋轉(zhuǎn)橋搭機構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)平 臺，旋轉(zhuǎn)平臺上裝有伸縮柱，伸縮柱頂端裝有電機及與鏈條相嚙合的齒輪。所述載物臺控制 機構(gòu)通過上鏈條與載物臺的上旋鈕嚙合相連來實現(xiàn)載物臺的X向控制，通過旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu) 與下鏈條橋搭嚙合連接來實現(xiàn)載物臺的Y向控制。
權(quán)利要求
一種基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺，具有控制平臺(11)，控制平臺(11)上面連接放置顯微鏡的中央放置臺(1)，其特征在于控制平臺(11)上分別設(shè)置粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)(2、3)、隨動升降臺(10)和光源控制機構(gòu)(6)，粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)(2、3)分別分布于中央放置臺(1)左右兩側(cè)、且均由一帶動顯微鏡焦距調(diào)節(jié)旋鈕(14、15)旋轉(zhuǎn)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成；位于中央放置臺(1)一側(cè)的隨動升降臺(10)上設(shè)有均由一雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成的顯微鏡載物臺的X、Y向控制機構(gòu)(4、5)；顯微鏡的上部設(shè)置圖像掃描攝像機(12)，圖像掃描攝像機(12)連接計算機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺，其特征在于所述 粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)(2、3)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)分別包括直角狀柱體(203、303)，在柱體 (203,303)縱向底部延伸底部螺紋柱(202、302)，底部螺紋柱(202、302)穿過設(shè)置在控制 平臺(11)上開有的滑動槽(7、8)，緊固螺母(201,301)鎖定柱體(203,303)；在柱體(203、 303)橫向端設(shè)有伸入其中的伸縮柱(205、305)，以一組螺栓(204,304)鎖定伸縮柱(205、 305)；伸縮柱(205,305)內(nèi)孔中固定有步進(jìn)電機(207、307)，步進(jìn)電機(207,307)輸出軸固 定連接環(huán)抱控制鈕(208、308)，環(huán)抱控制鈕(208、308)的內(nèi)壁設(shè)有與顯微鏡焦距調(diào)節(jié)旋鈕 (14,15)相嚙合的紋路，環(huán)抱旋鈕(208,308)兩側(cè)設(shè)有緊固螺栓(209,309).
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺，其特征在于所述 X、Y向控制機構(gòu)(4、5)的一雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)包括底部均垂直固定于隨動升降臺(10) 上的第三、第四柱體(401、403)、第三、第四柱體(401、403)頂部孔中分別設(shè)有第一、第二滑 動伸縮柱(410、411)，且以第三緊固螺栓(404)鎖定；第一滑動伸縮柱(410)頂部設(shè)有第 二步進(jìn)電機(406)，第二步進(jìn)電機(406)的輸出軸上設(shè)有齒輪鏈條(407)，第二滑動伸縮柱 (411)頂部設(shè)一帶有滾動軸承的另一齒輪鏈條(412)，在第一、第二滑動伸縮柱(410、411) 之間連接上、下鏈條(409、408)，上鏈條(409)與兩齒輪鏈條(407、412)同時嚙合，在第三、 第四柱體(401、403)中部分別設(shè)一帶有滾動軸承的第二、第一齒輪(405、402)，第二、第一 (405,402)同時與下鏈條(408)嚙合；所述Χ、Υ向控制機構(gòu)(4、5)的旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)包括由第六柱體(507)固定支撐于隨動升 降臺(10)上的底座(501)，底座(501)連接繞其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)平臺(502)，在旋轉(zhuǎn)平臺(502) 的一側(cè)固定第五柱體(503)，相對一側(cè)固定連接有電機(508)，電機(508)輸出軸上連接有 第四齒輪(509)，第四齒輪(509)與底座(501)上相應(yīng)內(nèi)齒嚙合；在第五柱體(503)頂端內(nèi) 孔中設(shè)置有第三滑動伸縮柱(504)，第三滑動伸縮柱(504)頂部裝有第三步進(jìn)電機(506)， 第三步進(jìn)電機(506)輸出軸上設(shè)有與所述下鏈條(408)相嚙合的第三齒輪(505)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺，其特征在于所述 齒輪鏈條(407)、第三齒輪(505)分別各連接一個環(huán)抱型防滑齒輪，兩環(huán)抱型防滑齒輪分別 具有外齒(414,416)和內(nèi)齒(413、415)，內(nèi)齒(413,415)與顯微鏡上的Χ、Υ向旋鈕(17,18) 嚙合，外齒(414、416)分別與所述上、下鏈條(409、408)的一側(cè)嚙合，所述第三齒輪(505) 與所述下鏈條(408)的另一側(cè)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺，其特征在于所述 光源控制機構(gòu)(6)的底部固定于控制平臺(11)上開有的另一滑槽(9)上、頂端設(shè)有與顯微 鏡上的調(diào)光旋鈕(16)相嚙合的齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動控制臺，控制平臺上面連接放置顯微鏡的中央放置臺，控制平臺上分別設(shè)置粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)、隨動升降臺和光源控制機構(gòu)，粗、細(xì)調(diào)焦控制機構(gòu)分別分布于中央放置臺左右兩側(cè)、且均由一帶動顯微鏡焦距調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成；位于中央放置臺一側(cè)的隨動升降臺上設(shè)有均由一雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成的顯微鏡載物臺的X、Y向控制機構(gòu)；顯微鏡的上部設(shè)置圖像掃描攝像機，圖像掃描攝像機連接計算機；本發(fā)明解決了直接對旋鈕控制的打滑及失步問題，控制簡單、實用、方便且容易用于其它顯微鏡。
文檔編號G02B21/24GK101975987SQ201010297468
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者周曉迪, 張業(yè)成, 張榮標(biāo), 楊寧 申請人:江蘇大學(xué)