專利名稱：基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于光學(xué)顯微鏡的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的自動(dòng)控制臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前顯微鏡已廣泛應(yīng)用到教育、生物、醫(yī)療等各領(lǐng)域，但大多數(shù)顯微鏡的操作使用 繁瑣，如果觀察樣品多，觀察時(shí)間長，人眼疲勞程度增加，不但損傷身體，而且觀察準(zhǔn)確度也 大大降低。中國專利申請(qǐng)?zhí)?31243020，公開了一種光學(xué)自動(dòng)顯微鏡，該自動(dòng)顯微鏡由目鏡、 物鏡、載物臺(tái)、聚光鏡、照明光源構(gòu)成主體顯微鏡，主體顯微鏡頂部裝有一個(gè)圖像掃描攝像 機(jī)，載物臺(tái)上設(shè)有水平橫軸電機(jī)和水平縱軸電機(jī)通過連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)控制，實(shí)現(xiàn)了光 學(xué)顯微鏡的自動(dòng)調(diào)焦以及載物臺(tái)的X、Y向控制，在原有顯微鏡的基礎(chǔ)上加裝了重新設(shè)計(jì)的 電機(jī)傳動(dòng)式載物臺(tái)，摒棄了傳統(tǒng)光學(xué)顯微鏡的旋鈕控制，使得控制機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜且制造 成本大，而且裝有電機(jī)的新載物臺(tái)加裝于原有載物臺(tái)臺(tái)面之上使得原載物臺(tái)承載較大，勢 必影響顯微鏡的控制精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于光學(xué)顯微鏡的自動(dòng)控制臺(tái)，該控制臺(tái)在不改裝 旋鈕控制的基礎(chǔ)上通過橋搭耦合連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種型號(hào)光學(xué)顯微鏡的自動(dòng)控制，包括自動(dòng) 調(diào)焦、載物臺(tái)X、Y方向自動(dòng)移動(dòng)和自動(dòng)調(diào)光，且制造簡單成本低。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是具有控制平臺(tái)，控制平臺(tái)上面 連接放置顯微鏡的中央放置臺(tái)，控制平臺(tái)上分別設(shè)置粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)升降臺(tái)和光 源控制機(jī)構(gòu)，粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)分別分布于中央放置臺(tái)左右兩側(cè)、且均由一帶動(dòng)顯微鏡焦 距調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成；位于中央放置臺(tái)一側(cè)的隨動(dòng)升降臺(tái)上設(shè)有均 由一雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成的顯微鏡載物臺(tái)的X、Y向控制機(jī)構(gòu)； 顯微鏡的上部設(shè)置圖像掃描攝像機(jī)，圖像掃描攝像機(jī)連接計(jì)算機(jī)。本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、采用一種簡易橋搭式控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)顯微鏡靈活控制，并不對(duì)原有顯微鏡做任 何改裝，所以控制簡單、實(shí)用、方便且容易用于其它顯微鏡。2、本實(shí)用新型所涉及的簡易橋搭機(jī)構(gòu)均采用簡易的元件及結(jié)構(gòu)，復(fù)雜度低且極易 加工，因此整個(gè)控制臺(tái)的成本很低。3、具有新穎的防滑環(huán)抱式齒輪，安裝簡單并且徹底解決了直接對(duì)旋鈕控制的打滑 及失步問題。4、將承載載物臺(tái)X、Y向控制機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)升降臺(tái)安裝固定于載物臺(tái)根部與顯微鏡 鏡體連接處，使得載物臺(tái)承受力矩不大且整個(gè)控制機(jī)構(gòu)都能跟隨載物臺(tái)升降，從而解決了 載物臺(tái)在調(diào)焦過程中的升降聯(lián)動(dòng)問題。5、載物臺(tái)X、Y向控制機(jī)構(gòu)通過雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)來控制 載物臺(tái)的Χ、γ向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)Χ、γ向旋鈕運(yùn)動(dòng)控制的解耦，從而解決了載物臺(tái)旋鈕控制中的旋鈕聯(lián)動(dòng)問題。6、本實(shí)用新型的粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)、載物臺(tái)X、Y向控制機(jī)構(gòu)、光源控制機(jī)構(gòu)中的 大多數(shù)結(jié)構(gòu)都采用了可移動(dòng)或者可伸縮結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)控制臺(tái)適用于多種型號(hào)的光學(xué)顯微
^Ml O7、伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均采用簡易的螺栓定位，手動(dòng)扭動(dòng)即可，無需其它工具，便于手動(dòng) 控制和機(jī)器控制的切換，也方便控制臺(tái)與顯微鏡的分離。8、上位機(jī)建立了良好的人機(jī)界面，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的自動(dòng)調(diào)焦、掃描、存儲(chǔ)，亦可實(shí) 現(xiàn)精確的人工控制。9、上位機(jī)通過編程寫入了快速檢測算法，能對(duì)待測對(duì)象進(jìn)行快速全方位圖像掃描 禾口記錄。

圖1是本實(shí)用新型與光學(xué)顯微鏡13組成的實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1中去掉顯微鏡13后本發(fā)明的主視圖。圖3是圖2的俯視圖。圖如是圖2中粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2的裝配結(jié)構(gòu)圖；圖4b是圖3中細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu) 3的裝配結(jié)構(gòu)圖。圖5是圖2中X向控制機(jī)構(gòu)4的裝配結(jié)構(gòu)圖，其中fe是其俯視圖；圖5b是其左視 圖。圖6是圖2中Y向控制機(jī)構(gòu)5的裝配結(jié)構(gòu)圖，其中圖6a是旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的正視圖 圖6b是旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的嚙合傳動(dòng)關(guān)系圖。圖7是載物臺(tái)旋鈕與雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)橋搭機(jī)構(gòu)三者之間的傳動(dòng) 關(guān)系圖，其中圖8a是其正視圖；圖8b是其俯視圖。圖8是圖7中環(huán)抱型防滑齒輪結(jié)構(gòu)圖，其中圖7a是其正視圖，圖7b是其俯視圖。圖中1.中央放置臺(tái)；2.粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)；3.細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)；4. X向控制機(jī)構(gòu)； 5. Y向控制機(jī)構(gòu)；6.光源控制機(jī)構(gòu)；7、8、9.滑動(dòng)槽；10.隨動(dòng)升降臺(tái)；11.控制平臺(tái)；12.圖 像掃描攝像機(jī)；13.顯微鏡；14、15.載物臺(tái)焦距調(diào)節(jié)旋鈕；16.調(diào)光旋鈕；17. X向旋鈕；18. Y 向旋鈕；201,301.緊固螺母；202、302.底部螺紋柱；203、303.柱體；204、304.螺栓；205、 305.伸縮柱；207,307.步進(jìn)電機(jī)；208,308.環(huán)抱控制鈕；209,309.緊固螺栓；401.第三柱體；403，第四柱體；402.第一齒輪；405.第二齒輪；404，第三緊固螺 栓；406，第二步進(jìn)電機(jī)；407、412，齒輪鏈條；408，下鏈條；409，上鏈條；410.第一滑動(dòng)伸縮 柱；411，第二滑動(dòng)伸縮柱；413、415.內(nèi)齒；414、416.外齒；417.螺栓；501.底座；502.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；503.第五柱體；504.第三滑動(dòng)伸縮柱；505.第三齒輪； 506.第三步進(jìn)電機(jī)；507.第六柱體；508.電機(jī)；509.第四齒輪；511，螺栓。
具體實(shí)施方式
參見圖1-3，本實(shí)用新型的最下部為控制平臺(tái)11，在控制平臺(tái)11上分別安裝中央 放置臺(tái)1、粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3、隨動(dòng)升降臺(tái)10、光源控制機(jī)構(gòu)6、顯微鏡載
4物臺(tái)的X向控制機(jī)構(gòu)4和Y向控制機(jī)構(gòu)5。顯微鏡13放置在中央放置臺(tái)1上，顯微鏡13具 有的載物臺(tái)焦距調(diào)節(jié)旋鈕14和15分別位于載物臺(tái)兩側(cè)，顯微鏡13的X向旋鈕17和Y向 旋鈕18位于載物臺(tái)一側(cè)。在顯微鏡13的上部設(shè)置圖像掃描攝像機(jī)12，用于采集掃描到的 顯微圖像，將圖像掃描攝像機(jī)12加裝于顯微鏡的物鏡觀測點(diǎn)上并連接計(jì)算機(jī)，將顯微圖像 實(shí)時(shí)傳送給計(jì)算機(jī)。粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3分別分布在中央放置臺(tái)1的左 右兩側(cè)，在控制平臺(tái)11上開有滑動(dòng)槽7、8，粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3分別通過 滑動(dòng)槽7、8固定在控制平臺(tái)11上，見圖2。X向控制機(jī)構(gòu)4和Y向控制機(jī)構(gòu)5設(shè)置在中央 放置臺(tái)1的同側(cè)，在X向控制機(jī)構(gòu)4的相對(duì)一側(cè)設(shè)置光源控制機(jī)構(gòu)6?？刂破脚_(tái)11上開有 滑槽9，光源控制機(jī)構(gòu)6的底部固定在控制平臺(tái)11上開有的滑槽9上，光源控制機(jī)構(gòu)6頂端 的設(shè)有齒輪，該齒輪與顯微鏡13上的調(diào)光旋鈕16嚙合，顯微鏡13的調(diào)光便通過該齒輪與 調(diào)光旋鈕16嚙合連接進(jìn)行控制。為了解決調(diào)焦時(shí)出現(xiàn)的載物臺(tái)升降問題，在控制平臺(tái)11 上安裝隨動(dòng)升降臺(tái)10，隨動(dòng)升降臺(tái)10位于中央放置臺(tái)1的一側(cè)，將X向控制機(jī)構(gòu)4和Y向 控制機(jī)構(gòu)5安裝在隨動(dòng)升降臺(tái)10上。粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3均由一可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成，參見圖 4中的a、b圖，其中，a圖為粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)，b圖為細(xì)調(diào)焦控制 機(jī)構(gòu)3的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)，細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3與粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同，所不同 的是粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2在安裝時(shí)與粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2相面對(duì)布置。粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2 (細(xì) 調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)包括有底部螺紋柱202 (302)、柱體203 (303)、伸縮 tt 205 (305)和步進(jìn)電機(jī)207 (307)。其中，柱體203 (303)為直角柱形狀，柱體203 (303)的 縱向底部延伸底部螺紋柱202 (302)，底部螺紋柱202 (302)穿過滑動(dòng)槽7 (8)，通過緊固螺母 201(301)來鎖定柱體203 (30 的位置，使得柱體203 (30 可在滑動(dòng)槽7 (8)內(nèi)滑動(dòng)。在 柱體203 (303)的橫向端安裝伸縮柱205 (305)，伸縮柱205 (305)伸入柱體203(303)的橫 向端的孔中，通過一組螺栓204(304)來鎖定伸縮柱205(30 的位置，使伸縮柱205 (305) 可在柱體203 (30 內(nèi)滑動(dòng)。伸縮柱205(30 的內(nèi)孔中固定有步進(jìn)電機(jī)207 (307)，步進(jìn) 電機(jī)207 (307)的輸出軸固定連接環(huán)抱控制鈕208(308)，環(huán)抱控制鈕208(308)的內(nèi)壁設(shè) 置了與顯微鏡13上的載物臺(tái)焦距調(diào)節(jié)旋鈕14(1 相嚙合的紋路，進(jìn)而可以通過步進(jìn)電機(jī) 207(308)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕14(1 的旋轉(zhuǎn)，在環(huán)抱旋鈕208 (308)兩側(cè)裝有緊固螺栓 209 (309)，當(dāng)環(huán)抱旋鈕208 (30 與調(diào)節(jié)旋鈕14(1 壓緊后，緊固螺栓209 (309)起到防滑 作用。粗調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)2和細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)3分別通過調(diào)節(jié)滑動(dòng)的205(30 的長度將環(huán) 抱控制鈕208(308)與焦距調(diào)節(jié)旋鈕14(1 嚙合連接，通過緊固螺栓209、309將環(huán)抱旋鈕 與調(diào)節(jié)旋鈕壓緊，實(shí)現(xiàn)無滑動(dòng)連接。通過步進(jìn)電機(jī)207 (307)帶動(dòng)焦距調(diào)節(jié)旋鈕14(15)旋 轉(zhuǎn)，分別實(shí)現(xiàn)焦距的粗調(diào)與細(xì)調(diào)。參見圖5，顯微鏡載物臺(tái)的X向控制機(jī)構(gòu)4由位于隨動(dòng)升降臺(tái)10上的一雙伸縮柱 鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成，Y向控制機(jī)構(gòu)5也由位于隨動(dòng)升降臺(tái)10上的一雙 伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成。該雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)包括第三柱體 401和第四柱體403，兩柱體401、403的底部均垂直固定于隨動(dòng)升降臺(tái)10上。兩柱體401、 403的頂部孔中分別安裝第一、第二滑動(dòng)伸縮柱410、411，并且分別通過第三緊固螺栓404 來鎖定滑動(dòng)伸縮柱410、411的停留位置。第二滑動(dòng)伸縮柱410頂部裝有第二步進(jìn)電機(jī)406， 第二步進(jìn)電機(jī)406的輸出軸上安裝有齒輪鏈條407，而滑動(dòng)伸縮柱411頂部則直接安裝帶有滾動(dòng)軸承的另一齒輪鏈條412。在第一、第二滑動(dòng)伸縮柱410、411之間連接上鏈條409和下 鏈條408，上鏈條409和下鏈條408分別連接于兩滑動(dòng)伸縮柱410、411的頂端和中間位置， 并使上鏈條409與兩齒輪鏈條407、412同時(shí)嚙合連接，實(shí)現(xiàn)無阻力自由滑動(dòng)。此外，在兩柱 體401、403中部分別采用帶有滾動(dòng)軸承的第二齒輪405和第一齒輪402，第二齒輪405和第 一齒輪402同時(shí)與下鏈條408嚙合連接。X向控制機(jī)構(gòu)4和Y向控制機(jī)構(gòu)5的旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)如圖6所示，旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)包括 固定的底座501，底座501由柱體507支撐固定于隨動(dòng)升降臺(tái)10上，在底座501上連接旋 轉(zhuǎn)平臺(tái)502，通過第六柱體507內(nèi)孔中具有內(nèi)齒的齒輪結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)502與底座501連 接在一起，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)502可繞底座501自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)502的一側(cè)固定一個(gè)第五柱 體503，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)502上與第五柱體503相對(duì)一側(cè)固定連接電機(jī)508，電機(jī)508的輸出軸上 連接第四齒輪509，第四齒輪509與底座501的相應(yīng)的內(nèi)齒嚙合連接，這樣當(dāng)電機(jī)508帶動(dòng) 第四齒輪509旋轉(zhuǎn)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)502旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第五柱體503移動(dòng)。在第五柱 體503頂端內(nèi)孔中設(shè)置第三滑動(dòng)伸縮柱504，第三滑動(dòng)伸縮柱504的高度由螺栓511固定， 第三滑動(dòng)伸縮柱504頂部裝有第三步進(jìn)電機(jī)506，第三步進(jìn)電機(jī)506輸出軸上裝有能與圖5 中的下鏈條408相嚙合的第三齒輪505。參見圖7和8，將X向控制機(jī)構(gòu)4和Y向控制機(jī)構(gòu)5雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)的齒輪 鏈條407、以及旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的第三齒輪505分別各連接一個(gè)環(huán)抱型防滑齒輪，這兩個(gè)環(huán)抱 型防滑齒輪分別具有外齒414、416以及內(nèi)齒413、415兩部分。內(nèi)齒413、415與載物臺(tái)X、Y 調(diào)節(jié)旋鈕17、18進(jìn)行嚙合連接，采用螺栓417將齒輪固定于旋鈕的合適位置。外齒414、416 分別與上、下鏈條409、408的一側(cè)嚙合連接。旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)的第三齒輪505與下鏈條408 的另一側(cè)嚙合連接。這樣第二步進(jìn)電機(jī)406通過齒輪鏈條407帶動(dòng)上鏈條409從而帶動(dòng)載 物臺(tái)X向旋鈕17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第三步進(jìn)電機(jī)506通過第三齒輪505橋搭于下鏈條408帶動(dòng)載 物臺(tái)Y向旋鈕18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了顯微鏡載物臺(tái)的X、Y向旋鈕17、18的聯(lián)動(dòng)解耦。采用上述的雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)可使X向控制機(jī)構(gòu)4和Y向控 制機(jī)構(gòu)5的上、下鏈條409、408與連接顯微鏡13的X向旋鈕17和Y向旋鈕18上的環(huán)抱防 滑齒輪的外齒414、416部分保持在同一高度嚙合。綜上，本實(shí)用新型控制平臺(tái)11上的各個(gè)機(jī)構(gòu)與整個(gè)顯微鏡13的控制配合，載物 臺(tái)Χ、Υ向控制機(jī)構(gòu)4、5位于隨動(dòng)升降臺(tái)10上，解決了調(diào)焦時(shí)出現(xiàn)的載物臺(tái)升降跟蹤控制問 題。另外由于本實(shí)用新型大多數(shù)的機(jī)構(gòu)都采用了可移動(dòng)可伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)控制平 臺(tái)11適用于多種型號(hào)光學(xué)顯微鏡，且便于顯微鏡13與控制平臺(tái)11的分離。為了使顯微鏡 13上的Χ、Υ向旋鈕17、18不打滑，將防滑環(huán)抱齒輪分別加裝于Χ、Υ向旋鈕17、18上。雙伸 縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)有兩個(gè)可滑動(dòng)伸縮柱，其中一個(gè)伸縮柱頂端裝有一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的 齒輪，下方裝有一個(gè)滑動(dòng)齒輪，而另一個(gè)伸縮柱則分別裝有上、下兩個(gè)滑動(dòng)齒輪。兩個(gè)伸縮 柱由大于載物臺(tái)活動(dòng)長度的鏈條與所對(duì)應(yīng)的齒輪嚙合相連。旋轉(zhuǎn)橋搭機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)， 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有伸縮柱，伸縮柱頂端裝有電機(jī)及與鏈條相嚙合的齒輪。載物臺(tái)控制機(jī)構(gòu)通 過上鏈條與載物臺(tái)的上旋鈕嚙合相連來實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的X向控制，通過旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)與下鏈 條橋搭嚙合連接來實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)的Y向控制。
權(quán)利要求1.一種基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)，具有控制平臺(tái)(11)，控制平臺(tái)(11)上 面連接放置顯微鏡的中央放置臺(tái)(1)，其特征在于控制平臺(tái)(11)上分別設(shè)置粗、細(xì)調(diào)焦控 制機(jī)構(gòu)(2、3)、隨動(dòng)升降臺(tái)(10)和光源控制機(jī)構(gòu)(6)，粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)(2,3)分別分布 于中央放置臺(tái)(1)左右兩側(cè)、且均由一帶動(dòng)顯微鏡焦距調(diào)節(jié)旋鈕(14、1幻旋轉(zhuǎn)的可控伸縮 式橋搭結(jié)構(gòu)組成；位于中央放置臺(tái)(1) 一側(cè)的隨動(dòng)升降臺(tái)(10)上設(shè)有均由一雙伸縮柱鏈條 橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成的顯微鏡載物臺(tái)的X、Y向控制機(jī)構(gòu)G、5)；顯微鏡的上 部設(shè)置圖像掃描攝像機(jī)(12)，圖像掃描攝像機(jī)(12)連接計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)，其特征在于所述 粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)0、3)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)分別包括直角狀柱體003、303)，在柱體 (203,303)縱向底部延伸底部螺紋柱002、302)，底部螺紋柱Q02、302)穿過設(shè)置在控制 平臺(tái)(11)上開有的滑動(dòng)槽(7、8)，緊固螺母(201,301)鎖定柱體(203,303)；在柱體(203、 303)橫向端設(shè)有伸入其中的伸縮柱(205、30幻，以一組螺栓(204,304)鎖定伸縮柱(205、 305)；伸縮柱(205,305)內(nèi)孔中固定有步進(jìn)電機(jī)(207、307)，步進(jìn)電機(jī)(207,307)輸出軸固 定連接環(huán)抱控制鈕008、308)，環(huán)抱控制鈕O08、308)的內(nèi)壁設(shè)有與顯微鏡焦距調(diào)節(jié)旋鈕 (14,15)相嚙合的紋路，環(huán)抱旋鈕(208,308)兩側(cè)設(shè)有緊固螺栓(209,309).
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)，其特征在于所述 Χ、Υ向控制機(jī)構(gòu)(4、5)的一雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)包括底部均垂直固定于隨動(dòng)升降臺(tái)(10) 上的第三、第四柱體001、403)、第三、第四柱體(401、40；3)頂部孔中分別設(shè)有第一、第二滑 動(dòng)伸縮柱010、411)，且以第三緊固螺栓(404)鎖定；第一滑動(dòng)伸縮柱(410)頂部設(shè)有第 二步進(jìn)電機(jī)006)，第二步進(jìn)電機(jī)006)的輸出軸上設(shè)有齒輪鏈條007)，第二滑動(dòng)伸縮柱 (411)頂部設(shè)一帶有滾動(dòng)軸承的另一齒輪鏈條G12)，在第一、第二滑動(dòng)伸縮柱(410、411) 之間連接上、下鏈條009、408)，上鏈條009)與兩齒輪鏈條007、412)同時(shí)嚙合，在第三、 第四柱體001、403)中部分別設(shè)一帶有滾動(dòng)軸承的第二、第一齒輪005、402)，第二、第一 (405,402)同時(shí)與下鏈條(408)嚙合；所述X、Y向控制機(jī)構(gòu)(4、5)的旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)包括由第六柱體(507)固定支撐于隨動(dòng)升 降臺(tái)(10)上的底座(501)，底座(501)連接繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(502)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(502) 的一側(cè)固定第五柱體(503)，相對(duì)一側(cè)固定連接有電機(jī)(508)，電機(jī)(508)輸出軸上連接有 第四齒輪(509)，第四齒輪(509)與底座(501)上相應(yīng)內(nèi)齒嚙合；在第五柱體(50 頂端內(nèi) 孔中設(shè)置有第三滑動(dòng)伸縮柱(504)，第三滑動(dòng)伸縮柱(504)頂部裝有第三步進(jìn)電機(jī)(506)， 第三步進(jìn)電機(jī)(506)輸出軸上設(shè)有與所述下鏈條(408)相嚙合的第三齒輪(505)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)，其特征在于所述 齒輪鏈條007)、第三齒輪(50 分別各連接一個(gè)環(huán)抱型防滑齒輪，兩環(huán)抱型防滑齒輪分別 具有外齒(414,416)和內(nèi)齒(413、415)，內(nèi)齒(413,415)與顯微鏡上的X、Y向旋鈕(17,18) 嚙合，外齒(414、416)分別與所述上、下鏈條009、408)的一側(cè)嚙合，所述第三齒輪(505) 與所述下鏈條G08)的另一側(cè)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)，其特征在于所述 光源控制機(jī)構(gòu)(6)的底部固定于控制平臺(tái)(11)上開有的另一滑槽(9)上、頂端設(shè)有與顯微 鏡上的調(diào)光旋鈕(16)相嚙合的齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于便攜橋搭結(jié)構(gòu)的顯微鏡自動(dòng)控制臺(tái)，控制平臺(tái)上面連接放置顯微鏡的中央放置臺(tái)，控制平臺(tái)上分別設(shè)置粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)升降臺(tái)和光源控制機(jī)構(gòu)，粗、細(xì)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)分別分布于中央放置臺(tái)左右兩側(cè)、且均由一帶動(dòng)顯微鏡焦距調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)的可控伸縮式橋搭結(jié)構(gòu)組成；位于中央放置臺(tái)一側(cè)的隨動(dòng)升降臺(tái)上設(shè)有均由一雙伸縮柱鏈條橋搭結(jié)構(gòu)和一旋轉(zhuǎn)橋搭結(jié)構(gòu)組合成的顯微鏡載物臺(tái)的X、Y向控制機(jī)構(gòu)；顯微鏡的上部設(shè)置圖像掃描攝像機(jī)，圖像掃描攝像機(jī)連接計(jì)算機(jī)；解決了直接對(duì)旋鈕控制的打滑及失步問題，控制簡單、實(shí)用、方便且容易用于其它顯微鏡。
文檔編號(hào)G02B21/36GK201892783SQ20102054867
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者康黃津, 張業(yè)成, 張榮標(biāo), 楊寧 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)