專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，至少設(shè)有一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像，得到記錄圖像。
背景技術(shù)：
例如電子復(fù)印機，打印機，傳真機，或至少具有上述兩種功能的復(fù)合機等構(gòu)成的上述型式的圖像形成裝置為人們所公知。近年來，希望圖像形成裝置彩色化，提高打印速度，裝置小型化的要求日益高漲，為了滿足這些要求，所謂“串列方式”圖像形成裝置成為主流，在串列方式圖像形成裝置中，像載置體及顯影裝置等構(gòu)成成像組件，將若干成像組件排列在與運送帶或轉(zhuǎn)印帶等帶裝置對向的位置，將像載置體上的色調(diào)劑像順序轉(zhuǎn)印在記錄媒體上或轉(zhuǎn)印帶上，在短時間里得到彩色圖像。
例如，在若干像載置體上分別形成色各異的色調(diào)劑像，將像載置體上的各色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在由轉(zhuǎn)印帶載置運送來的記錄媒體上，這稱為直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，或者例如特開昭63-147177(以下簡記為“專利文獻1”)號公報(P2-3，圖2)所示，將各像載置體上形成的色各異的色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上，再將轉(zhuǎn)印帶上的合成色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，這稱為中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，上述圖像形成裝置為人們所公知。
轉(zhuǎn)印帶架設(shè)在若干支承輥上，支承輥中至少一個輥構(gòu)成驅(qū)動輥，驅(qū)動輥驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶移動。在這種方式的圖像形成裝置中，若干像載置體并列配置。
在這種圖像形成裝置中，為了提高最終轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的圖像質(zhì)量，重要的是，從像載置體轉(zhuǎn)印在記錄媒體或轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像不發(fā)生濃度不勻。于是，將上述轉(zhuǎn)印帶支承用的若干支承輥中至少一個輥作為檢測輥，設(shè)置被檢測體，其與該檢測輥一起回轉(zhuǎn)，通過檢測手段檢測該被檢測體的角速度，根據(jù)檢測結(jié)果，控制驅(qū)動馬達(dá)，使得轉(zhuǎn)印帶速度稱為目標(biāo)速度，這種方法以往得到了采用。通過這種結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)印帶速度為一定，使得由轉(zhuǎn)印帶載置運送來的記錄媒體上的色調(diào)劑像不發(fā)生濃度不勻，或者使得從像載置體轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像不發(fā)生濃度不勻。
在以往的圖像形成裝置中，如圖1所示，檢測輥10支承在輥軸42上，輥軸42通過聯(lián)軸節(jié)60與支承軸61連接，將作為被檢測體一例的檢測盤43固定在該支承軸61上，輥軸42與檢測輥10一體回轉(zhuǎn)，該輥軸42的回轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸節(jié)60傳遞到支承軸61，這樣，使得檢測盤43回轉(zhuǎn)，通過作為檢測手段的光傳感器44檢測上述檢測盤43的角速度。根據(jù)檢測結(jié)果，控制驅(qū)動馬達(dá)13的回轉(zhuǎn)。
按照這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)相對支承檢測輥的輥軸，固定被檢測體的支承軸存在偏心場合，因該偏心為起因，隨著回轉(zhuǎn)，被檢測體周期地發(fā)生速度變化，該速度變化成分與其他速度變化成分一起，由檢測手段檢測得到，控制驅(qū)動馬達(dá)，消除速度變化。
但是，相對輥軸的支承軸偏心所引起的被檢測體的速度變化不是因轉(zhuǎn)印帶速度變化發(fā)生的，因此，若控制驅(qū)動馬達(dá)，以消除支承軸偏心所引起的被檢測體的速度變化，反而會引起轉(zhuǎn)印帶速度變化，這樣，在從像載置體轉(zhuǎn)印到記錄媒體或轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像上會發(fā)生濃度不勻。
再有，這種串列方式圖像形成裝置存在各色圖像不能正確疊合發(fā)生色偏移從而引起圖像質(zhì)量低下的問題。為了正確疊合各色圖像，具有若干個要素，其中重要的是帶運送速度變化。抑制帶速度變化是提高色疊合精度的關(guān)鍵。
帶速度變化有各種各樣的原因，例如，由于裝置小型化要求，在圖像形成裝置內(nèi)的各組件間的尺寸變得狹窄，這樣，帶裝置會受到定影裝置熱的影響，帶的速度發(fā)生變化。為了解決這種問題，在例如特開2001-296755(以下簡記為“專利文獻2”)號公報中，提出了在架設(shè)帶的輥中設(shè)置冷卻導(dǎo)熱管方案，以便間接地冷卻帶。但是，設(shè)置冷卻手段將導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，引起成本上升。
另外，在設(shè)置帶速度檢測手段，根據(jù)來自該速度檢測手段的信號穩(wěn)定帶速度的結(jié)構(gòu)中，因速度檢測手段本身的熱膨脹，不能正確控制帶速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述先有技術(shù)所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于，提供能抑制濃度不勻的圖像形成裝置。
本發(fā)明的第二目的在于，提供能有效抑制帶速度變化、不發(fā)生色偏移的圖像形成裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下方案(1)一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，架設(shè)在若干支承輥上，配置為與上述像載置體對向；驅(qū)動馬達(dá)，上述若干支承輥之中至少一個支承輥構(gòu)成驅(qū)動輥，上述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動上述驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)，以驅(qū)動上述轉(zhuǎn)印帶移動；被檢測體，上述若干支承輥之中至少一個支承輥構(gòu)成檢測輥，上述被檢測體與上述檢測輥一起回轉(zhuǎn)；檢測裝置，檢測上述被檢測體的角速度；控制裝置，根據(jù)上述檢測裝置的檢測結(jié)果，控制上述驅(qū)動馬達(dá)，使得上述轉(zhuǎn)印帶的速度成為目標(biāo)速度；將形成在上述像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在載置于上述轉(zhuǎn)印帶上運送來的記錄媒體上，或者將形成在上述像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶上，再將轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到記錄圖像；上述被檢測體直接固定在用于支承上述檢測輥的輥軸上。
(2)在上述(1)的圖像形成裝置中，使得上述檢測輥相對上述輥軸的中心軸線的最大半徑部的周向位置與上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最小半徑部的周向位置大致一致，以這種狀態(tài)將上述被檢測體固定在上述輥軸上。
(3)在上述(2)的圖像形成裝置中，在上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最小半徑部標(biāo)以標(biāo)記。
(4)在上述(1)的圖像形成裝置中，使得上述檢測輥相對上述輥軸的中心軸線的最小半徑部的周向位置與上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最大半徑部的周向位置大致一致，以這種狀態(tài)將上述被檢測體固定在上述輥軸上。
(5)在上述(4)的圖像形成裝置中，在上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最大半徑部標(biāo)以標(biāo)記。
(6)一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；帶運送裝置，載置記錄媒體，將形成在像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上；定影裝置，對轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的未定影圖像進行定影；其特征在于設(shè)有速度檢測裝置，檢測帶運送裝置的速度，根據(jù)上述速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述帶運送裝置的速度成為目標(biāo)速度；上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方。
(7)一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；中間轉(zhuǎn)印帶，將上述形成在像載置體上的色調(diào)劑像通過上述中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印在記錄媒體上；定影裝置，對轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的未定影圖像進行定影；其特征在于設(shè)有速度檢測裝置，檢測上述中間轉(zhuǎn)印帶的速度，根據(jù)上述速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述中間轉(zhuǎn)印帶的速度成為目標(biāo)速度；上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方。
(8)一種圖像形成裝置，設(shè)有
帶狀像載置體，在該像載置體上順序形成靜電潛像；若干顯影裝置，配置在與上述帶狀像載置體相對的位置，使得上述形成在像載置體上的靜電潛像顯影；中間轉(zhuǎn)印體，將上述所得的各色可視像順序疊合轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印體上，再將中間轉(zhuǎn)印體上色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上；定影裝置，對轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的未定影圖像進行定影，得到彩色圖像；其特征在于設(shè)有速度檢測裝置，檢測上述帶狀像載置體的速度，根據(jù)上述速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述帶狀像載置體的速度成為目標(biāo)速度；上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方。
(9)在上述(6)-(8)中任一個所述的圖像形成裝置中，上述配置速度檢測裝置的帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方是遠(yuǎn)離圖像形成裝置內(nèi)熱源的位置。
(10)在上述(9)的圖像形成裝置中，上述熱源是定影裝置。
(11)在上述(9)的圖像形成裝置中，上述熱源是光寫入裝置。
(12)在上述(9)的圖像形成裝置中，上述熱源是定影裝置及光寫入裝置。
(13)在上述(6)-(8)中任一個所述的圖像形成裝置中，上述速度檢測裝置是輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置，檢測架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥的回轉(zhuǎn)速度。
(14)在上述(13)的圖像形成裝置中，上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置是回轉(zhuǎn)編碼器。
(15)在上述(13)或(14)的圖像形成裝置中，上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥是架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥之中離開上述定影裝置最遠(yuǎn)的輥。
(16)在上述(13)或(14)的圖像形成裝置中，上述架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥之中包含可移動輥場合，上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥是架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的被固定配置的輥之中離開上述定影裝置最遠(yuǎn)的輥。
(17)在上述(13)或(14)的圖像形成裝置中，在上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥與上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的驅(qū)動輥之間，配置張力輥，將張力賦與上述帶。
(18)在上述(14)的圖像形成裝置中，上述回轉(zhuǎn)編碼器以大致密閉狀態(tài)配置在容器內(nèi)。
(19)在上述(6)或(7)的圖像形成裝置中，設(shè)有若干像載置體，配置在與上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶相對的位置，將形成在像載置體上的色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在由上述帶運送裝置運送來的記錄媒體上或中間轉(zhuǎn)印帶上，能形成彩色圖像。
(20)在上述(19)的圖像形成裝置中，設(shè)有輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置，作為速度檢測裝置，檢測架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶的輥的回轉(zhuǎn)速度，該輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥的周長與上述若干像載置體的各像載置體間的距離的比大致為整數(shù)比。
(21)在上述(13)的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥所使用的材質(zhì)具有如下特性對溫度的外徑膨脹率為0.05％以下。
(22)在上述(13)或(21)的圖像形成裝置中，根據(jù)安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥所使用的材質(zhì)及其質(zhì)量求得“對于上升1度溫度所必要的功(J)”大致為30(J)以上。
(23)在上述(13)，(21)，(22)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)的線膨脹系數(shù)(1/℃)大致為25×10-6以下。
(24)在上述(13)，(21)-(23)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的慣性矩(kgf·cm2)大致為35以下。
(25)在上述(13)，(21)-(24)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鋁。
(26)在上述(13)，(21)-(24)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鐵。
(27)在上述(13)，(21)-(24)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是不銹鋼。
(28)在上述(13)，(21)-(24)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鎳鐵合金(Fe-Ni36％)。
(29)在上述(13)，(21)-(24)任一個所述的圖像形成裝置中，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是由碳纖維構(gòu)成的物質(zhì)。
下面說明本發(fā)明的效果。
按照上述本發(fā)明(1)-(5)的方案，能有效抑制從像載置體轉(zhuǎn)印到記錄媒體或轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像發(fā)生濃度不勻，得到高質(zhì)量圖像。
按照上述本發(fā)明(6)-(8)的方案，設(shè)有速度檢測裝置，檢測帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的速度，根據(jù)速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述帶的速度成為目標(biāo)速度，且上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方，因此，能提高反饋控制精度，得到高質(zhì)量圖像。
按照上述本發(fā)明(9)的方案，配置速度檢測裝置的地方是遠(yuǎn)離圖像形成裝置內(nèi)熱源的位置，因此，排除了熱的影響，能提高反饋控制精度。
按照上述本發(fā)明(10)的方案，排除了定影裝置熱的影響，能提高反饋控制精度。
按照上述本發(fā)明(11)的方案，排除了光寫入裝置熱的影響，能提高反饋控制精度。
按照上述本發(fā)明(12)的方案，排除了定影裝置及光寫入裝置熱的影響，能提高反饋控制精度。
按照上述本發(fā)明(13)的方案，通過輥的回轉(zhuǎn)速度，能很容易地檢測帶速度。
按照上述本發(fā)明(14)的方案，通過回轉(zhuǎn)編碼器比較容易達(dá)到速度檢測裝置的高耐久性及高精度。
按照上述本發(fā)明(15)的方案，輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥是架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥之中離開上述定影裝置最遠(yuǎn)的輥，定影裝置熱的影響為最小，能提高反饋控制精度。
按照上述本發(fā)明(16)的方案，從固定配置的輥之中離開定影裝置最遠(yuǎn)的輥檢測速度，速度檢測裝置構(gòu)成不會復(fù)雜化，且定影裝置熱的影響為最小，因此，能提高反饋控制精度。
按照上述本發(fā)明(17)的方案，能防止在速度檢測部發(fā)生帶滑移，能提高檢測精度。
按照上述本發(fā)明(18)的方案，回轉(zhuǎn)編碼器以大致密閉狀態(tài)配置在容器內(nèi)，因此，能防止圖像形成裝置內(nèi)的色調(diào)劑或塵埃等影響，保持檢測精度，防止發(fā)生故障。
按照上述本發(fā)明(19)的方案，能有效防止串列式彩色圖像形成裝置的色偏移，既能高速印刷，又能得到高質(zhì)量的圖像。
按照上述本發(fā)明(20)的方案，輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥的周長與各像載置體間的距離的比大致為整數(shù)比，因此，輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置存在檢測誤差場合，各色的位置偏移量成為同量，能防止色偏移。
按照上述本發(fā)明(21)的方案，能將轉(zhuǎn)印帶速度變化量抑制在0.05％以下，結(jié)果，因速度變化而引起的色偏移量成為像載置體間距離的0.05％以下。
按照上述本發(fā)明(22)的方案，能延長輥的溫度上升時間，即成為明顯的色偏移的時間，結(jié)果，能得到長期間穩(wěn)定的轉(zhuǎn)印帶速度，能長期間得到色偏移少的良好圖像。
按照上述本發(fā)明(23)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)的線膨脹系數(shù)(1/℃)大致為25×10-6以下，能抑制輥的外徑膨脹，結(jié)果，能得到長期間穩(wěn)定的轉(zhuǎn)印帶速度，能長期間得到色偏移少的良好圖像。
按照上述本發(fā)明(24)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的慣性矩(kgf·cm2)大致為35以下，能以低成本保持反饋控制性能，抑制輥的熱膨脹。
按照上述本發(fā)明(25)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鋁，能實現(xiàn)低成本及低慣性矩，因此，能以低成本提高反饋控制性能。
按照上述本發(fā)明(26)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鐵，能實現(xiàn)比鋁還低的成本及低慣性矩，因此，能以低成本長期間得到色偏移少的良好圖像。
按照上述本發(fā)明(27)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是不銹鋼，與鐵相比，能提高外徑的偏心精度，與鋁相比，能降低熱膨脹，因此，能抑制因速度檢測輥自身偏心所引起的速度變化，能長期間得到色偏移少的良好圖像。
按照上述本發(fā)明(28)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鎳鐵合金(Fe-Ni36％)，與其他材料相比，能大幅度降低熱膨脹，能長期間得到色偏移少的良好圖像。
按照上述本發(fā)明(29)的方案，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是由碳纖維構(gòu)成的物質(zhì)，具有與鎳鐵合金相當(dāng)?shù)牡蜔崤蛎浶?，且與其他材料相比，具有低慣性矩，能大幅度提高反饋控制性能，能長期間得到色偏移少的良好圖像。


圖1是以往圖像形成裝置中的編碼器說明圖；圖2是本發(fā)明第一實施例的直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖；圖3表示圖2所示像載置體，支承輥，以及與其相關(guān)構(gòu)成圖；圖4是設(shè)在檢測輥上的編碼器的說明圖；圖5是編碼器的檢測盤的正面圖；圖6是表示檢測輥，輥軸及檢測盤的位置關(guān)系的斜視圖；圖7是表示檢測輥及檢測盤的偏心量的曲線；圖8是中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖；圖9是本發(fā)明第二實施例的串列型彩色激光打印機的概略構(gòu)成圖；圖10是詳細(xì)表示轉(zhuǎn)印組件的放大圖；圖11是表示轉(zhuǎn)印組件各部分的溫度變化圖線；圖12是用于表示溫度傳感器配置處的轉(zhuǎn)印組件局部截面圖；
圖13是用于說明色偏移機理的串列型成像部的模式圖；圖14是用于說明色偏移機理的圖線；圖15是用于說明色偏移機理的另一圖線；圖16是用于表示作為帶速度檢測手段的編碼器的設(shè)置場所的轉(zhuǎn)印組件斜視圖；圖17是用于表示該編碼器構(gòu)成的局部斜視圖；圖18表示帶速度變化圖線，其中，圖18A表示通過該編碼器進行反饋控制場合的帶速度變化，圖18B表示沒有進行反饋控制場合的帶速度變化，圖18C表示在不同場所設(shè)置編碼器進行反饋控制場合的帶速度變化；圖19是用于說明由于編碼器設(shè)置場所不同引起反饋控制精度不同的模式圖；圖20是本發(fā)明第三實施例的中間轉(zhuǎn)印方式的串列型彩色激光打印機的概略構(gòu)成圖；圖21是本發(fā)明第四實施例的設(shè)有帶狀感光體的彩色圖像形成裝置的主要部分概略構(gòu)成圖；具體實施方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明實施例。
圖2是本發(fā)明第一實施例的直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置一例的概略構(gòu)成圖，圖中所示是激光打印機。本打印機從黃(以下簡記為“Y”)，青(以下簡記為“C”)，品紅(以下簡記為“M”)，黑(以下簡記為“K”)四色色調(diào)劑形成彩色圖像。這里所示的圖像形成裝置在其本體1內(nèi)配置若干像載置體3Y，3M，3C，3K，各像載置體由鼓狀感光體構(gòu)成。在各像載置體上分別形成色各異的色調(diào)劑像，在圖示例中，在三個像載置體3Y，3M，3C的表面分別形成黃色色調(diào)劑像，品紅色色調(diào)劑像，青色色調(diào)劑像，在像載置體3K的表面形成黑色色調(diào)劑像。上述像載置體3Y，3M，3C，3K隔開所定間隔相互平行配置。
與上述像載置體3Y，3M，3C，3K相對配置由環(huán)狀帶構(gòu)成的轉(zhuǎn)印帶4。夾著該轉(zhuǎn)印帶4，在像載置體3Y，3M，3C，3K相對位置分別配置由轉(zhuǎn)印輥11Y，11M，11C，11K構(gòu)成的轉(zhuǎn)印裝置，同時，在各轉(zhuǎn)印輥附近分別配置支撐輥12Y，12M，12C，12K。由環(huán)狀帶構(gòu)成的轉(zhuǎn)印帶4架設(shè)在上述轉(zhuǎn)印輥11Y，11M，11C，11K，支撐輥12Y，12M，12C，12K，以及由其它輥5，6，7，8，9，10構(gòu)成的支承輥上。在本實施例中，將這些支承輥之一的支承輥7作為驅(qū)動輥，通過驅(qū)動馬達(dá)13驅(qū)動該支承輥7回轉(zhuǎn)，通過該驅(qū)動輥7回轉(zhuǎn)，驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶4朝箭頭A方向移動。也可以將若干支承輥作為驅(qū)動輥。也就是在若干支承輥之中將至少一個支承輥作為驅(qū)動輥。
沿著轉(zhuǎn)印帶4的移動方向A，位于驅(qū)動輥7下游側(cè)的支承輥8擠壓轉(zhuǎn)印帶4外周面，這樣，能擴大轉(zhuǎn)印帶4卷掛在驅(qū)動輥7上的卷繞角。位于支承輥8下游的支承輥9受彈簧26推壓壓抵轉(zhuǎn)印帶4背面，這樣，能賦與轉(zhuǎn)印帶4以張力。
轉(zhuǎn)印帶4以例如體積電阻率為109～1011Ωcm的高電阻環(huán)狀單層帶構(gòu)成，其材質(zhì)可以使用例如聚偏氟乙烯(polyvinylidene fluoride，以下簡記為PVDF)，上述轉(zhuǎn)印帶4與上述像載置體表面接觸相對配置著。
在各像載置體3Y，3M，3C，3K上形成色調(diào)劑像的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上完全相同，僅僅色不同，在此，僅對其中一個像載置體3Y進行說明。驅(qū)動該像載置體3Y按圖2所示順時鐘方向回轉(zhuǎn)，這時，由充電裝置14對像載置體3Y表面進行充電，使其以所定極性帶電。接著，從曝光裝置15射出的寫入光(在圖示例中是激光L)照射在上述帶電的像載置體3Y上，在像載置體3Y上形成靜電潛像。通過顯影裝置16對該靜電潛像顯影，使其可視像化，成為黃色色調(diào)劑像。
另一方面，在圖像形成裝置本體1的下部，配置供紙盒17，18，在圖像形成裝置本體1的右側(cè)，配置手工送紙盤19，從上述供紙盒17，18，手工送紙盤19的某一個送出由轉(zhuǎn)印紙或樹脂薄膜等構(gòu)成的記錄媒體P，該記錄媒體P經(jīng)一對定位輥20回轉(zhuǎn)以所定時間送入像載置體3Y和沿箭頭A方向移動的轉(zhuǎn)印帶4之間，記錄媒體P被載置在轉(zhuǎn)印帶4上運送。這時，對位于像載置體3Y對向位置的轉(zhuǎn)印輥11Y，施加轉(zhuǎn)印電壓，該轉(zhuǎn)印電壓極性與像載置體3Y上的色調(diào)劑像的色調(diào)劑帶電極性相反，這樣，像載置體3Y上的黃色色調(diào)劑像被轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上。沒有轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上而殘留在像載置體3Y上的轉(zhuǎn)印殘留色調(diào)劑由清潔裝置21除去。
與上述完全相同，在圖2所示其它像載置體3M，3C，3K上分別形成品紅色色調(diào)劑像，青色色調(diào)劑像，黑色色調(diào)劑像，這些色調(diào)劑像通過轉(zhuǎn)印輥11M，11C，11K的作用順序疊合轉(zhuǎn)印在已轉(zhuǎn)印有黃色色調(diào)劑像的記錄媒體P上。這樣，記錄媒體載置四色合成色調(diào)劑像，該記錄媒體P脫離轉(zhuǎn)印帶4后，通過定影裝置22，這時記錄媒體P上的色調(diào)劑像因熱及壓力作用得到定影。通過定影裝置22的記錄媒體P按箭頭B所示方向排出到圖像形成裝置本體1上部的排紙部23上。記錄媒體以圖像面朝下狀態(tài)堆置在排紙部23上。
將記錄媒體P通過的轉(zhuǎn)印帶部分位于最上游側(cè)的支承輥5稱為入口輥，將位于最下游側(cè)的支承輥6稱為出口輥，在入口輥5處，夾著轉(zhuǎn)印帶4，配置靜電吸附輥24，如圖3所示，從電源25向靜電吸附輥24施加所定電壓。這樣，通過該靜電吸附輥24的記錄媒體被靜電吸附在轉(zhuǎn)印帶4表面，可靠地載置在轉(zhuǎn)印帶4上被運送。
本實施例的曝光裝置15設(shè)有光源，多面鏡，F(xiàn)·θ透鏡，反射鏡等，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)用激光掃描照射像載置體表面。
各轉(zhuǎn)印輥11Y，11M，11C，11K由外周設(shè)有例如海綿等材料的輥構(gòu)成，通過電源(沒有圖示)對轉(zhuǎn)印輥的金屬芯施加轉(zhuǎn)印電壓。轉(zhuǎn)印輥邊與轉(zhuǎn)印帶4背面相接觸邊回轉(zhuǎn)。
在從各像載置體向記錄媒體轉(zhuǎn)印色調(diào)劑像的各轉(zhuǎn)印位置，設(shè)有上述支撐輥12Y，12M，12C，12K，以使記錄媒體與像載置體適當(dāng)?shù)亟佑|，得到最佳的轉(zhuǎn)印接觸。
在圖1的用雙點劃線表示的區(qū)域S配置廢色調(diào)劑罐，雙面·翻轉(zhuǎn)組件，電源組件等(沒有圖示)。
沿著記錄媒體的運送方向，在定影裝置22的下游側(cè)設(shè)有切換爪30，通過該切換爪30的切換，從定影裝置出來的記錄媒體朝著箭頭C方向運送，送入分類器或裝訂裝置等后處理裝置(沒有圖示)，或者為了兩面印刷，經(jīng)反向轉(zhuǎn)換部，再次通過一對定位輥送向各像載置體，從各像載置體在記錄媒體背面轉(zhuǎn)印色調(diào)劑像，再通過定影裝置22對該色調(diào)劑像進行定影，通過定影裝置22的記錄媒體P排出到圖像形成裝置本體1上部的排紙部23上。
附著在轉(zhuǎn)印帶4上的色調(diào)劑等異物由圖2所示的帶清潔裝置27除去。該帶清潔裝置27設(shè)有刷輥28及清潔刮板29，上述刷輥28及清潔刮板29與卷繞在驅(qū)動輥7上的轉(zhuǎn)印帶4部分外周面接觸，除去轉(zhuǎn)印帶4上的異物。
如圖3所示，轉(zhuǎn)印輥11Y，11M，11C以及位于其附近的支撐輥12Y，12M，12C回轉(zhuǎn)自如地支承在擺動托架32上，該擺動托架32可擺動地支承在回轉(zhuǎn)軸31上。凸輪34固定在凸輪軸33上，該凸輪34與上述擺動托架32相接，通過該凸輪34朝著箭頭所示方向回轉(zhuǎn)，上述擺動托架32繞回轉(zhuǎn)軸31沿順時鐘方向回轉(zhuǎn)。
入口輥5及靜電吸附輥24回轉(zhuǎn)自如地支承在入口托架35上，該入口托架35可繞軸36擺動。形成在擺動托架32上的孔37與固定在入口托架35上的銷38嵌合。若擺動托架32如上所述繞回轉(zhuǎn)軸31回轉(zhuǎn)，入口托架35繞軸36朝順時鐘方向連動回轉(zhuǎn)。這樣，通過兩托架32，35回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)印輥11Y，11M，11C以及支撐輥12Y，12M，12C朝離開像載置體3Y，3M，3C方向移動，入口輥5及靜電吸附輥24也朝下方發(fā)生大移動，轉(zhuǎn)印帶4離開像載置體3Y，3M，3C。在這種狀態(tài)下，實行單色模式，僅在像載置體3K上形成黑色色調(diào)劑像，再將該單色色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上。在該單色模式時，由轉(zhuǎn)印帶4運送的記錄媒體不接觸像載置體3Y，3M，3C。這些像載置體3Y，3M，3C回轉(zhuǎn)也停止，僅僅驅(qū)動像載置體3K回轉(zhuǎn)。
另一方面，轉(zhuǎn)印輥11K及位于其附近的支撐輥12K回轉(zhuǎn)自如地支承在出口托架39上，該出口托架39能以出口輥6及同心軸40為中心回轉(zhuǎn)。如圖2所示，轉(zhuǎn)印帶4，支承該轉(zhuǎn)印帶4的若干支承輥，以及帶清潔裝置27構(gòu)成一體，成為轉(zhuǎn)印組件41，能相對圖像形成裝置本體1裝卸，該轉(zhuǎn)印組件41相對圖像形成裝置本體1裝卸時，如上所述，使得擺動托架32回轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)印帶4離開像載置體3Y，3M，3C，同時，操作手柄(沒有圖示)使得出口托架39朝順時鐘方向回轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)印輥11K以及支撐輥12K朝離開像載置體3K的方向移動，轉(zhuǎn)印帶4與像載置體3K脫離。
在此，為了防止從像載置體3Y，3M，3C，3K轉(zhuǎn)印到記錄媒體P上的各色調(diào)劑像發(fā)生濃度不勻，為了防止轉(zhuǎn)印到記錄媒體P上的合成色調(diào)劑像發(fā)生色偏移，轉(zhuǎn)印帶用的若干支承輥之中至少一個支承輥作為檢測輥，檢測該檢測輥的速度，控制驅(qū)動馬達(dá)13，使得轉(zhuǎn)印帶速度成為一定。在圖示例中，將支承輥10作為檢測輥，在以下說明中，有時也將該支承輥稱為檢測輥10。
如圖4所示，檢測輥10固定支承在輥軸42上，在該輥軸42上設(shè)有被檢測體，其以圓板狀的檢測盤43構(gòu)成，該被檢測體與檢測輥10一起回轉(zhuǎn)。
另外，設(shè)有光傳感器44及控制手段45，光傳感器44作為檢測上述被檢測體角速度的檢測手段一例，包括發(fā)光元件及受光元件，夾著檢測盤43。本實施例的檢測盤43由透明板構(gòu)成，如圖5所示，在該檢測盤43上，沿著周向等角度間隔地形成多條檢測線SL。檢測盤43與檢測輥10一起回轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測線SL之間的透明部位于發(fā)光元件和受光元件之間時，從發(fā)光元件射出的光射入受光元件。當(dāng)檢測線SL位于發(fā)光元件和受光元件之間時，從發(fā)光元件射出的光被該檢測線SL遮斷，從發(fā)光元件射出的光不射入受光元件。這樣，檢測盤43和光傳感器44構(gòu)成編碼器。根據(jù)由光傳感器44構(gòu)成的檢測手段的檢測結(jié)果，從控制手段45輸出控制信號，控制驅(qū)動馬達(dá)13，使得轉(zhuǎn)印帶4的速度成為目標(biāo)速度。這樣，控制使得檢測盤43的角速度成為一定，能控制使得轉(zhuǎn)印帶4的速度保持一定。
這里，詳細(xì)比較圖4所示結(jié)構(gòu)與圖1所示結(jié)構(gòu)。
在圖4所示圖像形成裝置中，組裝檢測輥10，檢測盤43及輥軸42，使得檢測輥10及檢測盤43都相對輥軸42同心；而在圖1所示圖像形成裝置中，進行組裝，使得檢測輥10相對輥軸42同心，且支承軸61也相對輥軸42同心，檢測盤43相對支承軸61同心。但是，實際上，要制造組裝使得上述全部同心是很困難的。
在圖4所示圖像形成裝置中，檢測輥10相對其輥軸42的中心軸線X1稍有偏心，或者檢測盤43相對輥軸42的中心軸線X1多少有偏心，一般是難以避免的。在圖4中，上述偏心分別用δ1，δ2表示。在圖1所示圖像形成裝置中，檢測輥10相對輥軸42的中心軸線X1稍有偏心，或者檢測盤43相對支承軸61的中心軸線X2多少有偏心，支承軸61的中心軸線X2相對輥軸42的中心軸線X1稍有偏心，一般是難以避免的。在圖1中，上述偏心分別用δ1，δ2，δ3表示。
若存在這種偏心，由于該偏心，檢測盤43每回轉(zhuǎn)一周，速度發(fā)生變化，通過光傳感器44檢測該速度變化，控制驅(qū)動馬達(dá)13回轉(zhuǎn)，以消除速度變化。
但是，檢測輥10不是驅(qū)動輥而是從動輥場合，基于上述各偏心發(fā)生速度變化，若進行控制消除該速度變化，則反而發(fā)生轉(zhuǎn)印帶4的速度變化，若放任這種現(xiàn)象，則從各像載置體轉(zhuǎn)印到記錄媒體上的合成色調(diào)劑像會發(fā)生色偏移。因檢測輥10，檢測盤43，支承輥61的偏心而引起的檢測盤43的速度變化，被誤檢測為實際沒有發(fā)生的轉(zhuǎn)印帶4的速度變化，根據(jù)該誤檢測控制轉(zhuǎn)印帶4的速度，結(jié)果，在完成的彩色圖像上會發(fā)生色偏移。
即使檢測輥是驅(qū)動輥場合，基于檢測盤43及支承軸61的偏心，檢測盤43發(fā)生速度變化，檢測到檢測盤43的速度變化，根據(jù)該檢測結(jié)果控制轉(zhuǎn)印帶4的速度，使其為一定，這種場合也同樣。
于是，在本實施例的圖像形成裝置中，如圖3所示，將互相鄰接的像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的轉(zhuǎn)印位置TP之間的轉(zhuǎn)印間距離設(shè)為LA，將檢測輥10的周長設(shè)定為上述轉(zhuǎn)印間距離LA的大致整數(shù)分之一。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能防止轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上的合成色調(diào)劑像發(fā)生色偏移。
但是，上述結(jié)構(gòu)沒有消除基于各偏心的檢測盤43的速度變化，因此，僅僅采用這種結(jié)構(gòu)，不能除去從像載置體3Y，3M，3C，3K轉(zhuǎn)印到記錄媒體P上的各單色色調(diào)劑像的濃度不勻。該濃度不勻隨著上述各偏心積累，越來越顯著。因此，如圖1所示圖像形成裝置那樣，輥軸42通過聯(lián)軸節(jié)60與支承軸61連接，若在支承軸61上固定檢測盤43，支承軸61相對輥軸42的偏心δ3相對偏心δ1，δ2堆積，整體偏心量大，從像載置體3Y，3M，3C，3K轉(zhuǎn)印到記錄媒體P上的各色調(diào)劑像易發(fā)生濃度不勻。
而在本實施例的如圖4所示的圖像形成裝置中，由檢測盤43構(gòu)成的被檢測體直接固定在輥軸42上，因此，與以往圖像形成裝置相比，偏心的積累量少，能有效地抑制發(fā)生濃度不勻。即，即使檢測輥10相對輥軸42偏心，且檢測盤43相對輥軸42偏心，但與以往圖像形成裝置相比，整體偏心量小。因此，由于該偏心，檢測盤43的速度發(fā)生變化，將該速度變化誤檢測為實際上沒有發(fā)生的轉(zhuǎn)印帶的速度變化，根據(jù)該檢測結(jié)果，控制驅(qū)動馬達(dá)13的回轉(zhuǎn)，以消除該檢測盤43的速度變化，即使進行上述控制，從各像載置體3Y，3M，3C，3K轉(zhuǎn)印到記錄媒體P上的各色調(diào)劑像所發(fā)生的濃度不勻很少，少到能忽視的程度，能提高完成的彩色圖像的質(zhì)量。再有，能省去聯(lián)軸節(jié)，減少零件數(shù)，減少組裝作業(yè)，降低成本。
為了進一步減少上述濃度不勻，需要減少上述圖4所示的檢測輥10相對輥軸42的中心軸線X1的偏心δ1以及檢測盤43的偏心δ2的累積量。為此，提高檢測輥10，輥軸42及檢測盤43的制造精度，雖然最好實質(zhì)上消除上述各偏心δ1，δ2，但其制造成本上升。
于是，如圖6所示，將檢測輥10相對輥軸42的中心軸線X1的最大半徑部的周向位置設(shè)為E1，由檢測盤43構(gòu)成的被檢測體相對輥軸42的中心軸線X1的最小半徑部的周向位置設(shè)為E2，使得上述E1，E2位置在檢測輥10及檢測盤43的周向大體一致的狀態(tài)下，將檢測盤43固定在輥軸42上，這樣，即使各偏心δ1，δ2大，但由于互相抵消，其偏心累積量小，能有效抑制圖像濃度不勻，將其抑制到能忽視的程度。也可以使得檢測輥10相對輥軸42的中心軸線X1的最小半徑部的周向位置與被檢測體相對輥軸42的中心軸線X1的最大半徑部的周向位置大體一致，在這種狀態(tài)下，將被檢測體固定在輥軸42上，也能得到上述同樣的效果。
如上所述，相對輥軸42對檢測盤43進行定位，實施組裝，可以采用例如以下方法。
檢測輥10一體地固定在輥軸42上，將檢測盤43嵌合到上述輥軸42上，相對輥軸42，臨時固定該檢測盤43。接著，使得檢測輥10，輥軸42及檢測盤43一起回轉(zhuǎn)，顯示這時的光傳感器44的輸出。如圖7A-7D所示，橫軸表示檢測輥10及檢測盤43的周向位置，縱軸表示偏心量。如上所述，檢測盤43臨時固定在輥軸42上時的檢測輥10的偏心用圖7A的實線表示，檢測盤43的偏心用圖7A的虛線表示，其累積偏心狀態(tài)表示在圖7B中。通過光傳感器44檢測上述偏心狀態(tài)所對應(yīng)的檢測盤43的速度變化，顯示該變化。
接著，使得檢測盤43相對輥軸42回轉(zhuǎn)，改變檢測盤對于輥軸42的相對角度位置，顯示此時的光傳感器44的輸出。
上述作業(yè)反復(fù)進行，尋找圖7B所示波形振幅最小的檢測盤43的位置，即，檢測盤43對于輥軸42的相對角度位置。例如，尋找到如圖7D所示的波形振幅小時的檢測盤43的位置，在該位置，用例如粘結(jié)劑將檢測盤43相對輥軸42進行最終固定。
通過上述方法，能減少偏心的累積量，但是，每當(dāng)檢測盤43固定到輥軸42上時，必須尋找檢測盤相對輥軸42的最適位置，該作業(yè)多少有點麻煩。于是，本發(fā)明考慮采用以下方法，通過使用該方法，能更簡單地將檢測盤43相對輥軸42固定在合適位置。
使用相同材料相同方法大批量生產(chǎn)檢測盤43場合，組裝到輥軸42前的各檢測盤43的相對輥軸的最小半徑部及最大半徑部全部處于相同位置。因此，檢測一次其最小半徑部或最大半徑部，能特定全部檢測盤的最小半徑部或最大半徑部的位置。于是，如圖6所示，對全部檢測盤，預(yù)先在其最小半徑部或最大半徑部標(biāo)以標(biāo)記M1。
另一方面，每次測定檢測輥10相對輥軸42的中心軸線X1的最大半徑部或最小半徑部，其位置也如圖6所示預(yù)先標(biāo)以標(biāo)記M2。并且，將檢測盤組裝到輥軸42上時，使得上述標(biāo)記M1，M2的周向位置一致，接著，通過粘結(jié)劑等將該檢測盤43固定到輥軸42上。例如，預(yù)先在檢測盤43的最小半徑部標(biāo)以標(biāo)記M1，在檢測輥10的最大半徑部標(biāo)以標(biāo)記M2，使得上述標(biāo)記M1，M2在周向位置一致后，將檢測盤43固定到輥軸42上?；蛘哳A(yù)先在檢測盤43的最大半徑部標(biāo)以標(biāo)記M1，在檢測輥10的最小半徑部標(biāo)以標(biāo)記M2，使得上述標(biāo)記M1，M2在周向位置一致后，將檢測盤43固定到輥軸42上。
圖7C中的實線表示檢測輥10的偏心量，虛線表示檢測盤43的偏心量，使得標(biāo)記M1，M2位置一致，如圖7D所示，兩偏心抵消，能減小其偏心累積量。
如上所述，在被檢測體的相對輥軸42中心軸線X1的最小半徑部或最大半徑部標(biāo)以標(biāo)記M1，能簡單地將被檢測體組裝在相對輥軸的合適的位置進行固定。
上面說明了將本發(fā)明結(jié)構(gòu)適用于直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，即，將在各像載置體3Y，3M，3C，3K形成的色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在載置在轉(zhuǎn)印帶4上運送來的記錄媒體上得到記錄圖像的圖像形成裝置，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)也適用于中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置，即，將在各像載置體上形成的色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上再將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上得到記錄圖像的圖像形成裝置。
圖8表示中間轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置一例。這里所示的圖像形成裝置與圖2所示圖像形成裝置相同，是在若干像載置體3Y，3M，3C，3K上形成色互異的色調(diào)劑像。轉(zhuǎn)印帶4配置在與各像載置體3Y，3M，3C，3K對向的位置，架設(shè)在輥5，6，7以及由轉(zhuǎn)印輥11Y，11M，11C，11K構(gòu)成的若干支承輥上，被驅(qū)動沿箭頭A方向移動，上述色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶4上。若干支承輥中至少一個支承輥作為驅(qū)動輥，在圖8例中支承輥5是驅(qū)動輥，通過驅(qū)動馬達(dá)(沒有圖示)驅(qū)動該驅(qū)動輥5回轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶4移動。從供紙盒17送出記錄媒體P，經(jīng)一對定位輥20送入轉(zhuǎn)印帶4與作為二次轉(zhuǎn)印裝置一例的轉(zhuǎn)印輥46之間，轉(zhuǎn)印帶4上的色調(diào)劑像通過該轉(zhuǎn)印輥46轉(zhuǎn)印在記錄媒體P上。通過帶清潔裝置27清掃色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印后的中間轉(zhuǎn)印帶。轉(zhuǎn)印有色調(diào)劑像的記錄媒體通過定影裝置22，這時該色調(diào)劑像定影在記錄媒體P上。通過定影裝置22的記錄媒體P排出到排紙部23。上述圖像形成裝置也能采用上述圖4-圖7所示的各結(jié)構(gòu)。
再有，本發(fā)明也能適用于以下圖像形成裝置在一個像載置體上形成單色色調(diào)劑像，將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在載置在轉(zhuǎn)印帶上被運送來的記錄媒體上得到記錄圖像。
再有，本發(fā)明也能適用于以下圖像形成裝置在一個像載置體上順序形成色互異的色調(diào)劑像，將該各色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在載置在轉(zhuǎn)印帶上被運送來的記錄媒體上，或者疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上，再將該合成色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上得到記錄圖像。
如上所述，本發(fā)明能適用以下圖像形成裝置設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像，將在像載置體上形成的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在載置在轉(zhuǎn)印帶上被運送來的記錄媒體上，或者轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印帶上，再將該色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上得到記錄圖像。
圖9是本發(fā)明第二實施例的串列型彩色激光打印機的概略構(gòu)成圖。
該激光打印機的裝置本體下部設(shè)有供紙部即供紙盒103，104，在其上方配置成像部，在裝置本體上面配置排紙部即排紙臺108。如圖中虛線所示記錄紙的運送通道，從供紙部供給紙，在成像部將所形成的圖像轉(zhuǎn)印在紙上，在定影裝置107定影后，排向排紙臺108。
在成像部，設(shè)有轉(zhuǎn)印組件106，其傾斜配置，供紙側(cè)朝下，排紙側(cè)朝上。沿著該轉(zhuǎn)印組件的轉(zhuǎn)印運送帶150的上部移動邊，從下往上順序排列設(shè)置四個成像組件101M，101C，101Y，101K。上述成像組件101M，101C，101Y，101K分別設(shè)有作為像載置體的感光體鼓111M，111C，111Y，111K以及顯影組件。
各成像組件配置為各感光體鼓回轉(zhuǎn)軸平行，且沿著轉(zhuǎn)印紙移動方向以所定間距配置。
本實施例的激光打印機設(shè)有光寫入組件102，一對定位輥105，手工送紙盤MF，色調(diào)劑補給容器TC等。上述光寫入組件102包括光源，多面鏡，f-θ透鏡及反射鏡等，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，激光對各感光體鼓111M，111C，111Y，111K表面掃描照射。
圖10是轉(zhuǎn)印組件106的概略構(gòu)成放大圖，在該轉(zhuǎn)印組件106使用的轉(zhuǎn)印運送帶150是體積電阻率為109～1011Ωcm的高電阻的環(huán)狀單層帶，其材質(zhì)使用PVDF。作為帶的材質(zhì)也可以使用其它材料例如延伸性良好的PI(聚酰亞胺)等。上述轉(zhuǎn)印運送帶160架設(shè)在支承輥161-168上，通過與各成像組件的感光體鼓111M，111C，111Y，111K接觸對向的各轉(zhuǎn)印位置。
上述這些支承輥之中，在轉(zhuǎn)印紙移動方向上游側(cè)的入口輥161，配置靜電吸附輥180，其與上述入口輥161相對，配置在轉(zhuǎn)印運送帶150的外周面，從電源180a施加所定電壓。通過入口輥161和靜電吸附輥180之間的轉(zhuǎn)印紙被靜電吸附在轉(zhuǎn)印運送帶150上。輥163是用于摩擦驅(qū)動轉(zhuǎn)印運送帶150的驅(qū)動輥，與驅(qū)動源(沒有圖示)相連接，朝著箭頭方向回轉(zhuǎn)。
在各轉(zhuǎn)印位置，作為用于形成轉(zhuǎn)印電場的轉(zhuǎn)印電場形成手段，設(shè)有轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167M，167C，167Y，167K，在與感光體鼓相對位置，與轉(zhuǎn)印運送帶150的背面接觸。上述轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167M，167C，167Y，167K是在外周設(shè)置海綿等的偏壓輥，從各轉(zhuǎn)印偏壓電源109M，109C，109Y，109K向輥金屬芯施加轉(zhuǎn)印偏壓。通過該轉(zhuǎn)印偏壓的作用，將轉(zhuǎn)印電荷賦與轉(zhuǎn)印運送帶150，在各轉(zhuǎn)印位置，在感光體鼓表面與轉(zhuǎn)印運送帶150之間形成所定強度的轉(zhuǎn)印電場。還設(shè)有支承輥168，以便在上述進行轉(zhuǎn)印的區(qū)域，使得轉(zhuǎn)印紙與感光體保持合適的接觸，得到最佳的轉(zhuǎn)印接觸。
上述轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167M，167C，167Y，167K以及配置在附近的支承輥168一體地支承在可回轉(zhuǎn)的托架193上，能以回轉(zhuǎn)軸194為中心回轉(zhuǎn)。凸輪196固定在凸輪軸197上，通過凸輪196朝箭頭方向回轉(zhuǎn)，上述轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167M，167C，167Y，167K以及支承輥168成一體地朝順時鐘方向回轉(zhuǎn)。
上述入口輥161及吸附輥180一體地支承在入口輥托架190上，能以軸191為中心，從圖10所示狀態(tài)朝順時鐘方向回轉(zhuǎn)。擺動托架193上設(shè)有孔195，銷192固定在入口輥托架190，通過上述銷192與孔195的嵌合，上述入口輥托架190與擺動托架193的回轉(zhuǎn)連動發(fā)生回轉(zhuǎn)。通過上述入口輥托架190與擺動托架193的順時鐘方向回轉(zhuǎn)，上述轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167M，167C，167Y，167K以及支承輥168離開感光體鼓111M，111C，111Y，上述入口輥161及吸附輥180也朝下方移動。僅形成黑色色調(diào)劑像時，能避免感光體鼓111M，111C，111Y與轉(zhuǎn)印運送帶150接觸。即，在本實施例中，彩色打印場合，保持轉(zhuǎn)印運送帶150與四色成像組件101M，101C，101Y，101K的感光體鼓111M，111C，111Y，111K接觸的狀態(tài)，黑單色打印場合，保持轉(zhuǎn)印運送帶150僅僅與成像組件101K的感光體鼓111K接觸的狀態(tài)。
另一方面，轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167K以及附近的支承輥168可回轉(zhuǎn)地支承在出口托架198上，能以與出口輥162同軸的軸199為中心回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)印組件106相對本體裝卸時，通過操作手柄(沒有圖示)，使其朝順時鐘方向回轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)印偏壓施加部件167K以及附近的支承輥168離開黑色圖像形成用的感光體鼓111K。
在卷繞驅(qū)動輥63的轉(zhuǎn)印運送帶150的外周面，配置清潔裝置185(圖9)，其由刷輥及清潔刮板構(gòu)成，通過該清潔裝置185除去附著在轉(zhuǎn)印運送帶150上的色調(diào)劑等異物。
沿著轉(zhuǎn)印運送帶150的移動方向，在驅(qū)動輥163的下游側(cè)，在壓入轉(zhuǎn)印運送帶150外周面方向設(shè)置輥164，擠壓轉(zhuǎn)印運送帶150，確保轉(zhuǎn)印運送帶150的在驅(qū)動輥163上的卷繞角。在更下游的轉(zhuǎn)印運送帶150的環(huán)內(nèi)，設(shè)置張力輥165，通過作為推壓部件的彈簧169，給與帶以張力。
在圖9中，用虛線表示轉(zhuǎn)印紙200的運送通道。從供紙盒103，104或手工送紙盤MF供給轉(zhuǎn)印紙200，受運送導(dǎo)向件(沒有圖示)導(dǎo)向，用運送輥運送，在一對定位輥105一時停止。一對定位輥105在所定時間送出轉(zhuǎn)印紙200，載置在轉(zhuǎn)印運送帶150上，朝著各成像組件101M，101C，101Y，101K運送，通過各轉(zhuǎn)印接觸部。
在各成像組件101M，101C，101Y，101K的感光體鼓111M，111C，111Y，111K上被顯影的各色調(diào)劑像分別在各轉(zhuǎn)印接觸部受到轉(zhuǎn)印電場及接觸壓力的作用疊合轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印紙200上。通過上述疊合轉(zhuǎn)印，在轉(zhuǎn)印紙200上形成彩色色調(diào)劑像。通過清潔裝置除去色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印后的感光體鼓111M，111C，111Y，111K的表面，再進行消電，備作此后形成靜電潛像。
另一方面，形成有彩色色調(diào)劑像的轉(zhuǎn)印紙200在定影裝置107將該彩色色調(diào)劑像定影在轉(zhuǎn)印紙200上，接著，與切換導(dǎo)向件G的回轉(zhuǎn)狀態(tài)相對應(yīng)，朝著第一排紙方向B或第二排紙方向C。從第一排紙方向B排出到排紙臺108上場合，圖像面朝下堆置。從第二排紙方向C排出場合，送入分類器或裝訂裝置等后處理裝置(沒有圖示)，或者為了兩面印刷，經(jīng)反向轉(zhuǎn)換部，再次通過一對定位輥105。
在轉(zhuǎn)印組件106的出口輥162鄰接配置有定影裝置，因此，轉(zhuǎn)印組件106受到定影裝置7的熱的影響。當(dāng)然，受定影裝置7的熱影響最大的是最接近的出口輥162部分。
在此，關(guān)于轉(zhuǎn)印運送帶150的溫度變化以及由此引起的帶的伸長，說明本發(fā)明人所作的試驗。
出口輥162為實心金屬輥場合，在轉(zhuǎn)印組件106的各部分顯示如圖12所示的溫度變化。溫度傳感器的配置處如圖11所示，溫度傳感器S1配置在出口輥162處，溫度傳感器S2配置在驅(qū)動輥163處，溫度傳感器S3配置在出口輥162與驅(qū)動輥163之間，溫度傳感器S4配置在成像組件101C與101Y之間。
在圖12中，縱軸表示溫度，橫軸表示時間(分)。如圖所示，圖像形成裝置起動后，進行各部分的初始處理，通過從1張到100張的圖像形成，轉(zhuǎn)印運送帶150運送記錄紙。然后，約30分鐘時間待機(放置)，再次通過形成所定張數(shù)(20張)的圖像，運送記錄紙。
這時，在溫度傳感器S1部的溫度變化用實線表示，在溫度傳感器S2部的溫度變化用雙點劃線表示，在溫度傳感器S3部的溫度變化用點劃線表示，在溫度傳感器S4部的溫度變化用虛線表示。
放置30分鐘后，再進行圖像形成時，如圖中用橢圓所圍成的范圍所示，在轉(zhuǎn)印組件106的各部分，溫度變化不一樣。當(dāng)然，這種現(xiàn)象并不局限于放置時間30分，即使放置時間或多或少，都會發(fā)生這種現(xiàn)象。
在起動后的記錄紙運送時，由于轉(zhuǎn)印運送帶150起動后連續(xù)移動(回轉(zhuǎn))，周長方向的溫度分布成為大致均一狀態(tài)，在該狀態(tài)下的各部分的溫度變化相同(參照圖11中10-20分鐘)。但是，若圖像形成暫時結(jié)束，放置一段時間，該轉(zhuǎn)印運送帶150在出口輥62側(cè)(傳感器S1，S3的場所)的溫度上升明顯，再次開始形成圖像場合，在各部的溫度變化傾向不同。因此，轉(zhuǎn)印運送帶150局部伸長量不同，這樣，轉(zhuǎn)印運送帶150的圖像轉(zhuǎn)印開始位置因伸長而發(fā)生變化，會發(fā)生轉(zhuǎn)印位置偏移，從而發(fā)生色偏移。
圖13是用于說明色偏移機理的串列型成像部的模式圖，如圖13所示，沿著轉(zhuǎn)印運送帶150的一邊，以等間隔(在本實施例中為100mm)配置各像載置體111M，111C，111Y，111K場合，轉(zhuǎn)印紙運送速度設(shè)為100mm/sec，從對品紅色用像載置體111M寫入一秒后實行對青色用像載置體111C的寫入。同樣，從對品紅色用像載置體111M寫入二秒后實行對黃色用像載置體111Y的寫入，從對品紅色用像載置體111M寫入三秒后實行對黑色用像載置體111Y的寫入。
當(dāng)轉(zhuǎn)印運送帶150局部無伸長，以一定速度(標(biāo)準(zhǔn)速度)正常移動場合，從各色用感光體鼓各色色調(diào)劑像能正確地疊合，不會發(fā)生色偏移，但是，當(dāng)轉(zhuǎn)印運送帶150局部發(fā)生伸長，帶速度變化場合，在此，如圖14A所示，實線NO表示正常時即標(biāo)準(zhǔn)速度100mm/sec時的圖線，點劃線FO表示發(fā)生速度變化以99mm/sec時的圖線。如圖14B所示，累積位置減少，雖然從圖線看，與標(biāo)準(zhǔn)速度的差不明顯，但若放大的話，則可知與標(biāo)準(zhǔn)速度相比，累積位置減少。如圖14C所示，隨著時間，位置變動量增大。
若帶沒有發(fā)生局部伸長，則如圖15A所示，從各色圖像的紙頂端的距離沒有變化，能正確地疊合，不發(fā)生色偏移。而當(dāng)帶發(fā)生局部伸長場合，則如圖15B所示，從各色圖像的紙頂端的距離發(fā)生變化，如圖15C所示，以黑色為基準(zhǔn)時，其它三色位置有變化，疊合各色圖像場合，發(fā)生色偏移。
這樣，放置即待機一定時間后，再開始形成圖像場合，出口輥部溫度上升，在本實施例中，放置30分鐘，結(jié)果發(fā)生100μm左右的色偏移。
于是，在本實施例的激光打印機中，檢測轉(zhuǎn)印運送帶150的移動速度，比較·運算檢測到的帶速度與目標(biāo)速度即標(biāo)準(zhǔn)速度之差，進行反饋控制，使得轉(zhuǎn)印運送帶速度成為目標(biāo)速度。并且，為了實行反饋控制，檢測轉(zhuǎn)印運送帶150的移動速度，將檢測轉(zhuǎn)印運送帶150移動速度的場所設(shè)定在幾乎不發(fā)生帶溫度變化的場所。這樣，能提高反饋控制精度，有效防止圖像形成裝置發(fā)生色偏移。
作為帶速度檢測手段的速度檢測輥的材質(zhì)采用低熱膨脹材料，使得形狀低慣性矩化，具有高的反饋控制性能，能長期間維持穩(wěn)定速度，結(jié)果，能提供長期間穩(wěn)定的色偏移小的圖像。
下面，說明本實施例的激光打印機的轉(zhuǎn)印運送帶150的反饋控制。
圖16是用于表示作為帶速度檢測手段的編碼器的設(shè)置場所的轉(zhuǎn)印組件斜視圖，如圖16所示，在本實施例的激光打印機中，在架設(shè)轉(zhuǎn)印組件106的轉(zhuǎn)印運送帶150的某一輥即右下輥166上設(shè)置作為帶速度檢測手段的編碼器120。該右下輥166位于離開定影組件107很遠(yuǎn)的位置，是帶的溫度變化幾乎不發(fā)生的地方，上述定影組件是熱源，在打印機內(nèi)產(chǎn)生很大熱量。在裝置內(nèi)，除了定影組件之外，產(chǎn)生很大熱量的熱源還有光寫入組件102。但是，右下輥166離開光寫入組件102也很遠(yuǎn)，光寫入組件102的影響也不易達(dá)到，是帶的溫度變化幾乎不發(fā)生的地方。因此，通常使用時，右下輥166的溫度上升很小。但是，長期間連續(xù)印刷場合，因右下輥166的溫度上升，轉(zhuǎn)印運送帶150的速度增加。
圖17是用于表示編碼器20構(gòu)成的局部斜視圖，如圖17所示，在右下輥166的軸166a上通過前壓入襯套122，后壓入襯套123，固定盤121，在該盤121兩側(cè)，配置發(fā)光元件124，受光元件125。在盤121上等間隔地設(shè)置許多狹縫(沒有圖示)，從發(fā)光元件124發(fā)出通過狹縫的光達(dá)到受光元件125。每單位時間，根據(jù)受光元件125輸出的脈沖數(shù)，檢測右下輥166的回轉(zhuǎn)速度即轉(zhuǎn)印運送帶150的速度。在本實施例中，如圖16所示，構(gòu)成編碼器的各部件收納在殼體126內(nèi)，能防止熱或塵埃等影響。
配置編碼器20的輥并不局限于右下輥，在本實施例中，由于入口輥161可移動(擺動)，因此，設(shè)定右下輥166作為用于設(shè)置編碼器的固定輥。
反饋控制本身是公知技術(shù)，詳細(xì)說明省略，從編碼器20的輸出被輸入到控制手段例如用于控制打印機本體的控制部等(沒有圖示)，控制用于驅(qū)動上述驅(qū)動輥163的馬達(dá)170，使得轉(zhuǎn)印運送帶150成為目標(biāo)速度。
下面詳細(xì)說明上述右下輥166溫度上升時，轉(zhuǎn)印運送帶150的速度增加。
使用編碼器進行反饋控制場合，根據(jù)來自編碼器的信號，調(diào)整驅(qū)動馬達(dá)170的脈沖，使得回轉(zhuǎn)角速度成為一定，保持速度一定?；剞D(zhuǎn)角速度ω，轉(zhuǎn)印帶速度v，速度檢測輥(在本實施例中是右下輥166)半徑r具有以下關(guān)系ω＝v/r，因此，若速度檢測輥熱膨脹，即r→r1，r＜r1，則為了控制保持ω一定，增加轉(zhuǎn)印帶速度v，即v→v1，v＜v1。
因此，在本發(fā)明中，為了極力減少速度檢測輥的膨脹，考慮其材質(zhì)及構(gòu)成。為了降低熱膨脹的影響，需要采取(1)選擇線膨脹系數(shù)低的材料。
(2)增加對于上升1度溫度所必要的功(J)，上述功可以從該材料的比熱，密度，使用量(質(zhì)量)求得。
但是，若大量使用密度大者，雖然對熱膨脹很有效，但在本實施例中，作為設(shè)置編碼器的輥使用場合，慣性矩增大，不能跟蹤微小的速度變化，并不理想。因此，極力降低熱膨脹影響的同時，還必須抑制慣性矩，否則不能長期間得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)印帶速度。
下面表1中表示當(dāng)變更速度檢測輥的材質(zhì)·壁厚時，“對于上升1度溫度所必要的功(J)”以及慣性矩的變化。在表1中，使用INVAR(熱膨脹合金不脹鋼)作為材質(zhì)時，外徑膨脹率最小，實際上，綜合考慮成本以及機械要求性能等進行選擇。
表1A


表1B

圖18表示帶速度變化圖線，圖18A表示通過設(shè)在右下輥166的編碼器120檢測轉(zhuǎn)印運送帶150的速度，進行反饋控制場合的帶速度變化圖線，帶速度是對編碼器120輸出進行積分而得的，其中，縱軸表示變化量，橫軸表示時間。
如圖18A所示，開始(轉(zhuǎn)印運送帶150回轉(zhuǎn)開始)后回轉(zhuǎn)非常穩(wěn)定，因此，不發(fā)生色偏移。
圖18B表示沒有進行反饋控制場合的帶速度變化，在圖18B中，開始后的40秒鐘變化量大，發(fā)生色偏移。隨著時間經(jīng)過，變化量減少，40秒以后處于穩(wěn)定狀態(tài)。
圖18C表示在出口輥162處設(shè)置編碼器進行反饋控制場合的帶速度變化，圖18C的圖線與圖18B相比，變化量小，但與圖18A相比，開始后的40秒鐘變化量大，隨著時間經(jīng)過，變化量減少，40秒以后處于穩(wěn)定狀態(tài)。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，在熱源影響幾乎沒有的場所，即帶的溫度變化幾乎不發(fā)生的地方設(shè)置帶速度檢測手段，進行反饋控制，提高反饋控制精度，能有效地防止串列式圖像形成裝置中的色偏移。
即使速度檢測輥逐漸蓄熱，但由于采用不易受其影響的材質(zhì)·結(jié)構(gòu)(壁厚)，能抑制反饋控制時因檢測輥熱膨脹而引起的轉(zhuǎn)印帶速度增加，能有效地防止串列式圖像形成裝置中的色偏移。另外，通過材質(zhì)或結(jié)構(gòu)(壁厚)的變化，能實現(xiàn)低成本化，高精度化，低慣性矩化，因此，能根據(jù)機械用途，分別使用不同方案。
串列式圖像形成裝置能以與黑白圖像大致相同的短時間形成彩色圖像，在高速印刷上是非常好的方式，但在高圖像質(zhì)量上還存在不少課題，尤其，難以防止色偏移。但是，按照本發(fā)明，通過對轉(zhuǎn)印運送帶實施精度良好的反饋控制，既能高速印刷，又能防止色偏移，能在短時間里得到圖像質(zhì)量高的彩色圖像。
在本發(fā)明的對轉(zhuǎn)印運送帶的反饋控制也能適用于單色圖像形成裝置，但是，如上所述，在串列式圖像形成裝置中對防止色偏移尤其有效。
圖19是用于說明由于編碼器設(shè)置場所不同引起反饋控制精度不同的模式圖。
在圖9所示構(gòu)成的激光打印機中，如圖19所示，出口輥162受到定影組件107的熱影響(圖示輥中用虛線表示部分)，該熱傳遞到轉(zhuǎn)印運送帶150，這樣，轉(zhuǎn)印運送帶150局部伸長量發(fā)生變化。該變化量因負(fù)荷影響而不同，在圖19中，用點劃線表示部分的伸長比雙點劃線表示部分大。在與驅(qū)動輥163相接的范圍，通過驅(qū)動輥163，轉(zhuǎn)印運送帶150以所定速度即基準(zhǔn)速度移動。
出口輥162由于受到用雙點劃線表示部分的帶伸長的影響，以比基準(zhǔn)速度慢若干的速度被驅(qū)動。但是，在用點劃線表示部分帶伸長比雙點劃線表示部分大，因此，比出口輥162部還慢。對實際的圖像形成(各色色調(diào)劑像的疊合)有影響的部分是與各色感光體鼓101M，101C，101Y，101K相對的部分，即用點劃線表示的區(qū)域，因此，即使在受到雙點劃線表示部分影響而回轉(zhuǎn)的出口輥162檢測帶速度實施反饋控制，反饋量不足，帶速度此目標(biāo)速度慢。正如圖18C所示，轉(zhuǎn)印運送帶150回轉(zhuǎn)開始后40秒期間變化量大，比目標(biāo)速度慢。
另一方面，對實際圖像形成有影響的部分是與各色感光體鼓101M，101C，101Y，101K相對的部分，即用點劃線表示的區(qū)域，右下輥166受該點劃線表示區(qū)域影響回轉(zhuǎn)，在該右下輥166位置檢測帶速度，根據(jù)所檢測到的帶速度，進行反饋控制，使得右下輥166部的帶速度成為目標(biāo)速度，對實際圖像形成有影響的部分也成為目標(biāo)速度，如圖18A所示，回轉(zhuǎn)開始后變化量小，能防止色偏移。
在本實施例的激光打印機中，將設(shè)有作為帶速度檢測手段的編碼器120的右下輥166的周長與各色成像組件的各感光體鼓111間的距離(以下簡記為“感光體鼓間距”)的比設(shè)定為大致整數(shù)比。其理由如下使用作為帶速度檢測手段的回轉(zhuǎn)編碼器場合，其構(gòu)成零件之一的狹縫盤(在本實施例中為盤121，參照圖17)安裝到軸即本實施例中的右下輥166的軸166a上要求精度非常高。但是，要做到狹縫盤的安裝偏心為零也是不現(xiàn)實的，因此，需要預(yù)先考慮該偏心引起的誤差。
即，狹縫盤的偏心所引起的誤差作為帶速度變化被檢測，該檢測結(jié)果的逆位相被反饋控制，驅(qū)動轉(zhuǎn)印運送帶150。因此，發(fā)生這種逆位相所引起的帶速度變化場合，也需要使其不發(fā)生色偏移。同樣理由，速度檢測輥本身的偏心精度也會引起色偏移。于是，如上所述，將右下輥166的周長與感光體鼓間距之比設(shè)定為大致整數(shù)比，在本實施例中，將右下輥166的周長設(shè)為感光體鼓間距的二分之一，若安裝有編碼器的軸回轉(zhuǎn)二周，正好成為色調(diào)劑轉(zhuǎn)印在下一個感光體的位置。因此，在各感光體位置，盤安裝偏心所引起的帶的速度變化周期的位相一致，各色圖像的位置偏移量成為同量，結(jié)果，不發(fā)生色偏移。當(dāng)然，輥周長與感光體鼓間距的比并不局限于1∶2，只要是整數(shù)比，就沒有問題。
關(guān)于速度檢測輥本身的偏心精度，只有提高其精度，可以從工藝，材質(zhì)，構(gòu)成(壁厚)等方面著手解決。具體地說，不銹鋼或鋁場合，與鐵相比，能省去表面處理工序，易得到高精度。另外，在結(jié)構(gòu)上，厚壁結(jié)構(gòu)比薄壁結(jié)構(gòu)易防止加工時變形。但是，若過分地增加壁厚，將會引起慣性矩增加，降低反饋控制性能。
在上面說明中，涉及“輥周長”，嚴(yán)密地說，應(yīng)是在輥徑上加上二分之一的帶厚度，將所得的值乘以圓周率，得到上述“輥周長”。上述“大致整數(shù)此”設(shè)為制造時的容許誤差程度，這種程度誤差，人的視覺上感覺不到色偏移，沒有問題。
在此，說明帶伸長和色偏移量的關(guān)系，這里，假定帶的全部伸長量成為色偏移，并以品紅色對黑色的偏移量為例進行說明。
品紅色用感光體鼓111M和黑色用感光體鼓111K之間的距離設(shè)為294mm，輥徑(2r)設(shè)為31.2mm，帶厚度t設(shè)為0.2mm場合，計算如下(2r+t/2)·π＝(31.2+0.1)·3.14＝98.28mm基準(zhǔn)速度時即帶無伸長場合的輥徑加上二分之一的帶厚度得到31.3mm，基準(zhǔn)速度為125.3117mm/sec，M和K的寫入時間差為2.346149641sec。這時，驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)數(shù)為76.4625rpm。
由于熱的影響，帶伸長，厚度成為0.158mm，二分之一的帶厚度成為0.079mm，輥徑加上二分之一的帶厚度成為31.279mm。這時的帶速度為125.2264539mm/sec，相對基準(zhǔn)速度降低0.068％。該速度低下若全部體現(xiàn)為色偏移，則帶伸長比例也是0.068％，M-K間的距離的0.068％等于0.19992mm，即產(chǎn)生200μm的色偏移。
下面說明速度檢測輥外徑變化時的轉(zhuǎn)印帶速度變化。
若速度檢測輥外徑增加0.068％，即Φ15.5→Φ15.51054，則轉(zhuǎn)印帶速度也同樣增加0.068％，M-K間的距離的0.068％等于0.19992mm，即產(chǎn)生200μm的色偏移。
但是，上述帶伸長時的約200μm的色偏移與檢測輥膨脹時的約200μm的色偏移，相對基準(zhǔn)色的色偏移方向相反。
如上所述，若由于熱的影響，帶局部伸長，則帶速度降低，若速度檢測輥膨脹，則帶速度增加，會發(fā)生色偏移。但是，根據(jù)本發(fā)明，檢測帶速度，進行反饋控制，能有效地防止色偏移發(fā)生。另外，如上所述，使得輥周長和感光體鼓間距的比大致成為整數(shù)比，即使由于編碼器盤的偏心誤差使得帶速度檢測發(fā)生誤差場合，也能防止發(fā)生因其反饋引起的色偏移。
在本實施例中，使用回轉(zhuǎn)編碼器作為轉(zhuǎn)印運送帶150的速度檢測手段?；剞D(zhuǎn)編碼器能以簡單結(jié)構(gòu)遮覆或密閉編碼器的構(gòu)成要素，很容易防止色調(diào)劑或塵埃等污臟的影響。且能調(diào)整傳感器部，容易維持高精度，即，作為速度檢測手段的回轉(zhuǎn)編碼器能簡單地實現(xiàn)高耐久及高精度。
但是，作為轉(zhuǎn)印運送帶150的速度檢測手段并不局限于回轉(zhuǎn)編碼器，也可以使用其他結(jié)構(gòu)。例如，在轉(zhuǎn)印運送帶150上設(shè)置所定的基準(zhǔn)標(biāo)記，通過激光等讀取該標(biāo)記，也能檢測帶速度，從而進行反饋控制，防止發(fā)生色偏移。
在本實施例中，選擇右下輥166作為幾乎不發(fā)生帶溫度變化的場所，設(shè)置作為速度檢測手段的回轉(zhuǎn)編碼器120，但用于設(shè)置回轉(zhuǎn)編碼器的輥并不局限于右下輥166。例如，也可以將離開定影組件遠(yuǎn)的入口輥161作為設(shè)置編碼器的侯補場所。當(dāng)然，本實施例場合，入口輥161可移動，難以設(shè)置速度檢測手段。在固定配置的輥之中，在離開熱源例如定影裝置，光寫入裝置等最遠(yuǎn)處的輥上設(shè)置編碼器。
在本實施例中，在設(shè)置編碼器120的右下輥166和驅(qū)動輥163之間，設(shè)有張力輥165，對帶賦與張力。這時，沿著帶的移動方向，各輥163，165，166的位置關(guān)系設(shè)為在驅(qū)動輥163的下游側(cè)設(shè)置輥165，在輥165的下游側(cè)設(shè)置輥166。在這種位置關(guān)系中，設(shè)置編碼器120的右下輥166和驅(qū)動輥163之間設(shè)置張力輥165，防止在右下輥166部發(fā)生帶滑移，能更正確地檢測帶速度。
下面，說明中間轉(zhuǎn)印帶的反饋控制，作為本發(fā)明第三實施例。
圖20是本發(fā)明第三實施例的中間轉(zhuǎn)印方式的串列型彩色激光打印機的概略構(gòu)成圖，在中間轉(zhuǎn)印帶130的上邊并列配置四像載置體串列方式的彩色打印機。中間轉(zhuǎn)印帶130架設(shè)在從動輥131，驅(qū)動輥132，對向輥133，壓入輥134四個輥上。在該中間轉(zhuǎn)印帶130的下面，在對向輥133部配置與中間轉(zhuǎn)印帶130相接的轉(zhuǎn)印帶135。定影組件107配置成與該轉(zhuǎn)印帶135鄰接。其他與圖9裝置相同部分標(biāo)以相同符號，說明省略。
在本實施例的中間轉(zhuǎn)印方式的彩色打印機中，在各成像組件的感光體鼓上形成各色圖像，將該感光體鼓上的各色圖像疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶130上，在中間轉(zhuǎn)印帶130上形成彩色圖像。從供紙盒103供給轉(zhuǎn)印紙，送入上述對向輥133與轉(zhuǎn)印帶135對向的轉(zhuǎn)印位置，上述中間轉(zhuǎn)印帶130上的彩色圖像在上述轉(zhuǎn)印位置轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙上，然后，送向定影組件107定影。定影后的轉(zhuǎn)印紙可以排出到裝置上面的排紙臺108上，或裝置側(cè)面的排紙盤上。
在本實施例中，通過速度檢測手段(沒有圖示)檢測中間轉(zhuǎn)印帶130的速度，進行反饋控制，使得中間轉(zhuǎn)印帶130速度成為目標(biāo)速度。作為中間轉(zhuǎn)印帶130的速度檢測手段，并不作特別限定。在此，將回轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在從動輥131上?；剞D(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成及動作與圖9實施例場合相同。
在本實施例中，在支承中間轉(zhuǎn)印帶130的輥之中，設(shè)有回轉(zhuǎn)編碼器的從動輥131在圖像形成裝置內(nèi)離開作為最大熱源的定影組件107最遠(yuǎn)，位于帶的幾乎不發(fā)生溫度變化的地方。
假如在驅(qū)動輥132或壓入輥134的軸上設(shè)置編碼器場合，由于驅(qū)動輥132或壓入輥134離開定影組件107近，若在那里檢測中間轉(zhuǎn)印帶130的速度，進行反饋控制，則與圖9所示第二實施例在出口輥162檢測轉(zhuǎn)印運送帶150的速度場合相同，不能進行精度良好的反饋控制。另外，速度檢測輥熱膨脹場合也與上面第二實施例中所說明的相同。
但是，在本實施例中，采取以下方案(1)在熱源定影裝置影響幾乎沒有的場所，即帶的幾乎不發(fā)生溫度變化的地方設(shè)置中間轉(zhuǎn)印帶的速度檢測手段，進行反饋控制。
(2)即使速度檢測輥逐漸蓄熱，但由于采用不易受其影響的材質(zhì)·結(jié)構(gòu)(壁厚)，能提高反饋控制精度，能有效地防止色偏移，即，能有效地防止中間轉(zhuǎn)印方式的串列型彩色圖像形成裝置的色偏移。
作為中間轉(zhuǎn)印帶的速度檢測手段，除了采用回轉(zhuǎn)編碼器以外，還可以采用例如在中間轉(zhuǎn)印帶上設(shè)置基準(zhǔn)標(biāo)記，進行光學(xué)讀取等方式，這與上述第二實施例相同。
作為中間轉(zhuǎn)印帶的速度檢測手段，采用回轉(zhuǎn)編碼器場合，使得裝有編碼器的從動輥131的周長與感光體鼓間距的比大致為整數(shù)比，能有效地防止色偏移，這也與上述第二實施例相同。
本發(fā)明的對帶裝置的反饋控制也能適用于中間轉(zhuǎn)印方式的單色圖像形成裝置，但是，如上所述，在中間轉(zhuǎn)印方式的串列式彩色圖像形成裝置中對防止色偏移尤其有效。
下面，說明感光體帶的反饋控制，作為本發(fā)明第四實施例。
圖21是本發(fā)明第四實施例的設(shè)有帶狀感光體的彩色圖像形成裝置的主要部分概略構(gòu)成圖。
如圖所示，呈三角形架設(shè)的感光體帶140的上邊并列配置四個顯影裝置144M，144C，144Y，144K。感光體帶140架設(shè)在從動輥141，出口輥142，驅(qū)動輥143三個輥上。
在該感光體帶140的左方，配置中間轉(zhuǎn)印鼓145。在該中間轉(zhuǎn)印鼓145的左方，配置轉(zhuǎn)印帶146。在轉(zhuǎn)印帶146上方配置定影組件107。其他與圖9裝置相同部分標(biāo)以相同符號，說明省略。
在本實施例的設(shè)有帶狀感光體的彩色圖像形成裝置中，在感光體帶140上形成與各色圖像信息對應(yīng)的靜電潛像，從各色顯影裝置144M，144C，144Y，144K向上述靜電潛像賦與色調(diào)劑，使其成為可視像。將上述色調(diào)劑像順序疊合轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印鼓145上，在中間轉(zhuǎn)印鼓145上形成彩色圖像。從供紙盒103供給轉(zhuǎn)印紙，送入上述中間轉(zhuǎn)印鼓145與轉(zhuǎn)印帶146對向的轉(zhuǎn)印位置，上述中間轉(zhuǎn)印鼓145上的彩色圖像在上述轉(zhuǎn)印位置轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印紙上，然后，送向定影組件107定影。定影后的轉(zhuǎn)印紙排出到裝置上面的排紙臺108上。
在本實施例中，通過速度檢測手段(沒有圖示)檢測感光體帶140的速度，進行反饋控制，使得感光體帶140速度成為目標(biāo)速度。作為感光體帶140的速度檢測手段，并不作特別限定。在此，將回轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置在從動輥141上?；剞D(zhuǎn)編碼器的構(gòu)成及動作與圖9實施例場合相同。
在本實施例中，在支承感光體帶140的輥之中，設(shè)有回轉(zhuǎn)編碼器的從動輥141在圖像形成裝置內(nèi)離開作為最大熱源的定影組件107最遠(yuǎn)，位于帶的幾乎不發(fā)生溫度變化的地方。
假如在出口輥142的軸上設(shè)置編碼器場合，由于出口輥142離開定影組件107近，若在那里檢測感光體帶140的速度，進行反饋控制，則與圖9所示第二實施例在出口輥162檢測轉(zhuǎn)印運送帶150的速度場合相同，不能進行精度良好的反饋控制。另外，速度檢測輥熱膨脹場合也與上面第二實施例中所說明的相同。
但是，在本實施例中，采取以下方案(1)在熱源定影裝置影響幾乎沒有的場所，即帶的幾乎不發(fā)生溫度變化的地方設(shè)置感光體帶的速度檢測手段，進行反饋控制。
(2)即使速度檢測輥逐漸蓄熱，但由于采用不易受其影響的材質(zhì)·結(jié)構(gòu)(壁厚)，能提高反饋控制精度，能有效地防止色偏移，即，能有效地防止設(shè)有感光體帶的彩色圖像形成裝置的色偏移。
本實施例場合，驅(qū)動輥143與定影組件107之間設(shè)有中間轉(zhuǎn)印鼓145，因此，也可以將編碼器設(shè)置在驅(qū)動輥143上，這種場合，離開光寫入裝置102的距離遠(yuǎn)，不易受到光寫入裝置102的熱影響。
作為感光體帶的速度檢測手段，除了采用回轉(zhuǎn)編碼器以外，還可以采用例如在感光體帶上設(shè)置基準(zhǔn)標(biāo)記，進行光學(xué)讀取等方式，這與上述第二實施例相同。
上面參照

了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
例如，在上面實施例中，作為檢測帶裝置的速度變化的手段例舉了回轉(zhuǎn)編碼器進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以采用其他用于檢測速度變化裝置。
再有，在從像載置體直接將各色圖像轉(zhuǎn)印在記錄紙上的第二實施例中，列舉了轉(zhuǎn)印運送帶為可移動體，至少帶的一部分能相對一部分感光體鼓接離，但本發(fā)明并不局限于此，也可以采用固定配置的轉(zhuǎn)印運送帶，常時與像載置體接觸。
再有，在上面實施例中，作為串列方式列舉了四連串列或四色串列，但本發(fā)明并不局限于此，對色數(shù)并不限定，也可以是二色，三色，五色等。
再有，在上面實施例中，描述了光寫入裝置，顯影裝置，定影裝置等各部分結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明并不局限于此，也可以采用其他結(jié)構(gòu)。
再有，在上面實施例中，作為圖像形成裝置列舉了打印機進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，對其他圖像形成裝置例如復(fù)印機，傳真機，復(fù)合機等也能適用。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，架設(shè)在若干支承輥上，配置為與上述像載置體對向；驅(qū)動馬達(dá)，上述若干支承輥之中至少一個支承輥構(gòu)成驅(qū)動輥，上述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動上述驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)，以驅(qū)動上述轉(zhuǎn)印帶移動；被檢測體，上述若干支承輥之中至少一個支承輥構(gòu)成檢測輥，上述被檢測體與上述檢測輥一起回轉(zhuǎn)；檢測裝置，檢測上述被檢測體的角速度；控制裝置，根據(jù)上述檢測裝置的檢測結(jié)果，控制上述驅(qū)動馬達(dá)，使得上述轉(zhuǎn)印帶的速度成為目標(biāo)速度；將形成在上述像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在載置于上述轉(zhuǎn)印帶上運送來的記錄媒體上，或者將形成在上述像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在上述轉(zhuǎn)印帶上，再將轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上，得到記錄圖像；上述被檢測體直接固定在用于支承上述檢測輥的輥軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圖像形成裝置，其特征在于，使得上述檢測輥相對上述輥軸的中心軸線的最大半徑部的周向位置與上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最小半徑部的周向位置大致一致，以這種狀態(tài)將上述被檢測體固定在上述輥軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，在上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最小半徑部標(biāo)以標(biāo)記。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的圖像形成裝置，其特征在于，使得上述檢測輥相對上述輥軸的中心軸線的最小半徑部的周向位置與上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最大半徑部的周向位置大致一致，以這種狀態(tài)將上述被檢測體固定在上述輥軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的圖像形成裝置，其特征在于，在上述被檢測體相對上述輥軸的中心軸線的最大半徑部標(biāo)以標(biāo)記。
6.一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；帶運送裝置，載置記錄媒體，將形成在像載置體上的色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上；定影裝置，對轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的未定影圖像進行定影；其特征在于設(shè)有速度檢測裝置，檢測帶運送裝置的速度，根據(jù)上述速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述帶運送裝置的速度成為目標(biāo)速度；上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方。
7.一種圖像形成裝置，設(shè)有至少一個像載置體，在該像載置體上形成色調(diào)劑像；中間轉(zhuǎn)印帶，將上述形成在像載置體上的色調(diào)劑像通過上述中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印在記錄媒體上；定影裝置，對轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的未定影圖像進行定影；其特征在于設(shè)有速度檢測裝置，檢測上述中間轉(zhuǎn)印帶的速度，根據(jù)上述速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述中間轉(zhuǎn)印帶的速度成為目標(biāo)速度；上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方。
8.一種圖像形成裝置，設(shè)有帶狀像載置體，在該像載置體上順序形成靜電潛像；若干顯影裝置，配置在與上述帶狀像載置體相對的位置，使得上述形成在像載置體上的靜電潛像顯影；中間轉(zhuǎn)印體，將上述所得的各色可視像順序疊合轉(zhuǎn)印在該中間轉(zhuǎn)印體上，再將中間轉(zhuǎn)印體上色調(diào)劑像轉(zhuǎn)印在記錄媒體上；定影裝置，對轉(zhuǎn)印在記錄媒體上的未定影圖像進行定影，得到彩色圖像；其特征在于設(shè)有速度檢測裝置，檢測上述帶狀像載置體的速度，根據(jù)上述速度檢測裝置的檢測值，進行反饋控制，使得上述帶狀像載置體的速度成為目標(biāo)速度；上述速度檢測裝置配置在帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述配置速度檢測裝置的帶溫度幾乎不發(fā)生變化的地方是遠(yuǎn)離圖像形成裝置內(nèi)熱源的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述熱源是定影裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述熱源是光寫入裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述熱源是定影裝置及光寫入裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一個所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述速度檢測裝置是輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置，檢測架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥的回轉(zhuǎn)速度。
14.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置是回轉(zhuǎn)編碼器。
15.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥是架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥之中離開上述定影裝置最遠(yuǎn)的輥。
16.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的輥之中包含可移動輥場合，上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥是架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的被固定配置的輥之中離開上述定影裝置最遠(yuǎn)的輥。
17.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，在上述輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥與上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶或帶狀像載置體的驅(qū)動輥之間，配置張力輥，將張力賦與上述帶。
18.根據(jù)權(quán)利要求14中所述的圖像形成裝置，其特征在于，上述回轉(zhuǎn)編碼器以大致密閉狀態(tài)配置在容器內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求6或7中所述的圖像形成裝置，其特征在于，設(shè)有若干像載置體，配置在與上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶相對的位置，將形成在像載置體上的色調(diào)劑像疊合轉(zhuǎn)印在由上述帶運送裝置運送來的記錄媒體上或中間轉(zhuǎn)印帶上，能形成彩色圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求19中所述的圖像形成裝置，其特征在于，設(shè)有輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置，作為速度檢測裝置，檢測架設(shè)上述帶運送裝置或中間轉(zhuǎn)印帶的輥的回轉(zhuǎn)速度，該輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置檢測速度的輥的周長與上述若干像載置體的各像載置體間的距離的比大致為整數(shù)比。
21.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥所使用的材質(zhì)具有如下特性對溫度的外徑膨脹率為0.05％以下。
22.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，根據(jù)安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥所使用的材質(zhì)及其質(zhì)量求得“對于上升1度溫度所必要的功(J)”大致為30(J)以上。
23.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)的線膨脹系數(shù)(1/℃)大致為25×10-6以下。
24.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的慣性矩(kgf·cm2)大致為35以下。
25.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鋁。
26.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鐵。
27.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是不銹鋼。
28.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是鎳鐵合金(Fe-Ni36％)。
29.根據(jù)權(quán)利要求13中所述的圖像形成裝置，其特征在于，安裝輥回轉(zhuǎn)速度檢測裝置的輥的材質(zhì)是由碳纖維構(gòu)成的物質(zhì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像形成裝置，設(shè)有像載置體，在像載置體上形成色調(diào)劑像；環(huán)狀轉(zhuǎn)印帶，架設(shè)在若干支承輥上，配置為與像載置體對向；驅(qū)動馬達(dá)，若干支承輥之中至少一個支承輥構(gòu)成驅(qū)動輥，驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動該驅(qū)動輥回轉(zhuǎn)，以驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶移動；被檢測體，若干支承輥之中至少一個支承輥構(gòu)成檢測輥，被檢測體與檢測輥一起回轉(zhuǎn)；檢測裝置，檢測被檢測體的角速度；控制裝置，根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果，控制驅(qū)動馬達(dá)，使得轉(zhuǎn)印帶的速度成為目標(biāo)速度。輥軸42支承檢測輥10，在該輥軸42上直接固定檢測盤43，通過光傳感器44檢測該檢測盤43的角速度，根據(jù)檢測結(jié)果，控制轉(zhuǎn)印帶速度。能防止轉(zhuǎn)印帶速度變化，抑制濃度不勻。
文檔編號G03G15/16GK1591233SQ200410071309
公開日2005年3月9日 申請日期2004年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月18日
發(fā)明者橫山雅人, 橫川信人, 安藤俊幸, 小林和彥, 筱原賢史, 松田雄二, 細(xì)川潤, 三浦洋平, 高橋俊之, 松田裕道 申請人:株式會社理光