專利名稱：多工位數(shù)控雕刻對刀裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及高精度數(shù)控雕刻領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位數(shù)控雕刻對刀裝置。
背景技術(shù)：
目前數(shù)控機械雕刻機在各行業(yè)應(yīng)用廣泛，普通數(shù)控雕刻機只有一個雕刻頭，能夠在圓 柱面、圓錐面、平面上雕刻出各種文字、曲線和圖樣。單臺數(shù)控雕刻機成本高，加工效率 不高。采用多工位雕刻頭和多工位夾具可以以一臺雕刻機成本實現(xiàn)5-8臺數(shù)控雕刻的效 率。目前己存在這樣多工位數(shù)控雕刻機，但是這種雕刻機只能解決在同一平面多頭雕刻問 題。如果工件不處于同一平面，雕刻就會出現(xiàn)深淺不一，零件質(zhì)量得不到保證?，F(xiàn)有多工 位雕刻機多采用浮動主軸，手動微調(diào)Z軸方法校正平面，這種方法效率低，不適合于全自 動數(shù)控雕刻，并且由于工件的各異性，不能保證精度。對于圓柱、圓錐面上多工位雕刻現(xiàn) 在還未發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)。主要技術(shù)難點就是圓柱、圓錐面多工位加工時，由于每個工件加工 制造原因，大小尺寸、公差方面不可能完全一致。以圓柱面刻刻度和文字為例， 一般刻線 深度在0.02-0. 05mm左右，如果工件在直徑上有誤差(一般誤差0. Ol—O. 05mm)那么刻 出的線條將是有的深有的淺，甚至有的地方無法刻到(如有圓柱度誤差，偏向圓心一側(cè)刻 線深度較深，背離圓心一側(cè)可能刻淺或者可不到)，無法滿足加工要求。
現(xiàn)實中，因沒有采用雕刻對刀裝置，往往會造成圓柱面多工位雕刻工件出現(xiàn)直徑誤差 的質(zhì)量問題。見圖7:假設(shè)左邊為標(biāo)準工件直徑40mm，并且加工刀具13的刀尖以該標(biāo)準 工件外園的切線作為加工基準面14，發(fā)出進給0. 02mm雕刻深度指令后，則直徑為40.02mm 的中間工件實際雕刻深度0. 03mm，而右邊直徑為39. 98mm的工件實際雕刻深度0. Olmm(因 為數(shù)控加工時編程代碼以標(biāo)準工件為準，下刀時刀具自動定位到加工基準面14，這時該 工件已被刀具鉆入O.Olmm，再發(fā)出進刀0.02mm指令后，雕刻實際深度為0. 03咖)。由于 雕刻深度不一樣雕刻出線條和文字粗細不一 (雕刻一般都采用如圖7中所示雙面刃尖銑 刀)，故加工質(zhì)量得不到保證。而且對加工精度要求越高，廢品率越高。
現(xiàn)實中，因沒有采用雕刻對刀裝置，往往也會造成圓柱面多工位雕刻工件出現(xiàn)圓柱度 誤差的質(zhì)量問題。見圖8:編號15、 16分別是理想工件外圓表面、實際工件外圓表面， 若加工時以刀具加工基準圓15為刀具加工基準面(理想工件外圓表面)，則實際工件旋轉(zhuǎn) 時在其表面刻線深度有的深有的淺，同樣造成廢品。同理在平面、圓錐面上進行雕刻，也 存在上述問題。要解決這個問題，特別是高精度雕刻象儀器儀表上刻度雕刻等，就必須采 用特殊雕刻對刀裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，以解決圓柱圓錐 平面數(shù)控雕刻多工位高精度加工的問題。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案
本發(fā)明提供的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，由控制系統(tǒng)和電接觸信號檢測系統(tǒng)組成，其 中控制系統(tǒng)包括單片機控制群、信號輸入轉(zhuǎn)換、信號輸出轉(zhuǎn)換四個電路，單片機控制群 電路是一種由多個獨立的單片機U4及其外圍電路組成，單片機控制群電路是一種由多個 獨立的單片機U4及其外圍電路組成，其將信號輸入轉(zhuǎn)換電路傳送過來的由數(shù)控系統(tǒng)指令 再經(jīng)信號輸出轉(zhuǎn)換電路發(fā)出Z軸脈沖，實現(xiàn)數(shù)控指令多軸分配，控制多個雕刻頭按照指令 程序統(tǒng)一進刀；并按照數(shù)控系統(tǒng)指令要求進行各軸自動進給對刀和返回完成對刀信號，對 刀采用電接觸檢測，對刀過程由數(shù)控系統(tǒng)全程監(jiān)控并可以隨時解除；電接觸信號檢測系統(tǒng) 為一種由機體與工作臺、夾具和工件組成的良導(dǎo)體，其與電源"地"相接，電源正極與雕 刻頭相接，該雕刻頭和主軸電機相連。
本發(fā)明提供的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其在包括數(shù)控銑床或加工中心的多工位加工 系統(tǒng)中的應(yīng)用。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的主要優(yōu)點.-
其一.全自動的對刀過程，保證雕刻進刀前刀具都處于工件表面，特別在高精度雕刻 中保證雕刻深度一致性。
其二.適用性能廣，能應(yīng)用平面、圓柱面、圓錐面雕刻對刀。 其三.對刀精度高，可以達到0. OOlran。 其四.性能可靠，扎刀概率小于0.0001%。
本裝置可以廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機的精密雕刻，如各種儀器儀表刻度標(biāo)示、狙擊槍瞄 準鏡刻度等?？梢杂靡慌_數(shù)控機床的成本取得多臺加工效率。本裝置還可以廣泛應(yīng)用于數(shù) 控銑床、加工中心等多工位加工系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明雕刻對刀裝置電檢測結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明電檢測回路示意圖。
圖3是本發(fā)明對刀電檢測整體電氣原理框圖。
圖4是本發(fā)明采用特殊結(jié)構(gòu)雕刻主軸。
圖5是本發(fā)明對刀電檢測單片機主電路原理圖。
圖6是現(xiàn)有技術(shù)中因直徑誤差造成圓柱面多工位雕刻工件質(zhì)量問題的示意圖。 圖7是現(xiàn)有技術(shù)中因圓柱度誤差造成圓柱面多工位雕刻工件質(zhì)量問題的示意圖。
圖中l(wèi).電絕緣材料；2.主軸電機；3.雕刻頭；4.工件；5.夾具；6.工作臺； 7.機體；8.石墨碳刷；9.壓緊彈簧；10.高速旋轉(zhuǎn)主軸；ll.高速軸承；12.彈簧夾 頭；13.加工刀具；14.加工基準面；15.刀具加工基準圓；16.實際工件外圓表面。
具體實施例方式
本發(fā)明提供的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其由控制系統(tǒng)和電接觸信號檢測系統(tǒng)組成。 如圖l至圖5所示控制系統(tǒng)包括單片機控制群、信號輸入轉(zhuǎn)換、信號輸出轉(zhuǎn)換四個電路。
單片機控制群電路是一種由多個獨立的單片機U4及其外圍電路組成，其將信號輸入轉(zhuǎn)換
電路傳送過來的由數(shù)控系統(tǒng)指令再經(jīng)信號輸出轉(zhuǎn)換電路發(fā)出z軸脈沖，實現(xiàn)數(shù)控指令多軸
分配，控制多個雕刻頭3按照指令程序統(tǒng)一進刀，并按照數(shù)控系統(tǒng)指令要求進行各軸自動 進給對刀和返回完成對刀信號，對刀采用電接觸檢測，對刀過程由數(shù)控系統(tǒng)全程監(jiān)控并可 以隨時解除；電接觸信號檢測系統(tǒng)為一種由機體7與工作臺6、夾具5和工件4組成的良 導(dǎo)體，其與電源"地"相接，電源正極與雕刻頭3相接，該雕刻頭和主軸電機2相連。
所述的主軸電機2固定在機體7上，并且兩者中間設(shè)有一層電絕緣材料1。電絕緣材 料1可采用高強度有機塑料，即保證電氣絕緣又保證機械強度。
所述的雕刻頭3，其高速旋轉(zhuǎn)主軸10和電極采用石墨碳刷8和壓緊彈簧9的結(jié)構(gòu)(請 詳細說明)，保證檢測可靠性。
所述的單片機控制群電路，其完成功能主要有(1)等待數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出對刀指令，接 受到對刀指令后開始對刀動作。對刀動作完成后返回對刀完成信號給數(shù)控系統(tǒng)。(2)數(shù)控 系統(tǒng)隨時可以解除對刀狀態(tài)。(3)不對刀時接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出Z軸脈沖指令，再將該脈沖 指令發(fā)送給本單片機系統(tǒng)控制的電機。實現(xiàn)Z脈沖的分配。(4)根據(jù)面板撥碼開關(guān)決定是 否是能該電機。
本發(fā)明提供的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其在包括數(shù)控銑床或加工中心的多工位加工 系統(tǒng)中的應(yīng)用。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但不限定本發(fā)明。
本發(fā)明多工位數(shù)控雕刻對刀裝置采用多個獨立控制系統(tǒng)分別控制多個雕刻頭在每次 雕刻進刀前自動對刀檢測(配備專用數(shù)控系統(tǒng)，在進刀前由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出對刀指令，每個 對刀控制系統(tǒng)獨立工作，對刀完成后由數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一發(fā)送運動指令)。對刀采用電接觸檢 測，雕刻頭和工件分別為5v電源正負極，接觸后檢測到相應(yīng)電信號立即停止對刀。由于 刀具處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)要實現(xiàn)電信號可靠檢測在雕刻頭外固定件與高速旋轉(zhuǎn)主軸之間采 用石墨碳刷壓緊接觸，保證電平信號可靠和連續(xù)性。該方法檢測靈敏度高誤差小于 0. 002誦,在實際使用中扎刀概率小于0. 0001%。
數(shù)控系統(tǒng)是上位機，控制對刀開始和監(jiān)控對刀。并通過對刀系統(tǒng)實現(xiàn)Z軸脈沖的多路 分配，實現(xiàn)不對刀時多軸系統(tǒng)各軸進給量都一樣。為了說明方便現(xiàn)設(shè)定為5工位雕刻，Z 軸電機為5個，對刀裝置5個，面板使能信號5個。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出對刀指令后，l號單片 機先判斷該軸使能信號是否有效，如有效就開始向下進給0.001mm，并判斷是否到達工件 表面，如果到達結(jié)束對刀，返回對刀完成信號。如未到達，再判斷這時對刀信號是否仍然 有效，有效繼續(xù)進行對刀操作直到到達工件表面，否則結(jié)束對刀。數(shù)控系統(tǒng)在發(fā)出對刀指 令后一直等待對刀完成信號到來，如果5個軸對刀完成信號都有效，再結(jié)束對刀。繼續(xù)按 照數(shù)控代碼程序進刀雕刻。在對刀過程中數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定一個最大對刀時間，在這個時 間內(nèi)完成對刀有效，否則告警提示出錯。可以有效防止或減輕扎刀事故。
當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出對刀指令后，按照上面步驟各軸分別對刀，找到自己工件表面接觸點。 接觸到工件后發(fā)出對刀完成信號。數(shù)控系統(tǒng)接受到所有對到完成信號后，再按照程序進刀。 如果中間出現(xiàn)故障，對刀等待超過一定時間，馬上停止對刀，并發(fā)出告警，提示出錯。 這樣的工作模式可以保證每次進刀所有刀具都是在工件表面，保證雕刻深度一致性。
數(shù)控系統(tǒng)運動指令即方向、脈沖指令雙極性信號經(jīng)過26LS32轉(zhuǎn)換成單端信號，輸入 給單片機，單片機再處理后分配給多路(5-8)光藕器TLP521，再經(jīng)過MC3487N將信號還 原為抗干擾能力強的雙極性信號。這樣可以實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)Z軸進給的多路分配。在沒有對 刀時，系統(tǒng)工作在這種模式，每軸進給都由數(shù)控系統(tǒng)程序發(fā)出同一運動控制信號，進給量 相同。
圖1為雕刻機機械結(jié)構(gòu)示意圖。對刀裝置電檢測系統(tǒng)由機體7與工作臺6、夾具5和 工件4一塊組裝，金屬件構(gòu)成一個良導(dǎo)體，與電源地GND相接。主軸電機2和雕刻頭3固 定在機體7上，固定時在兩者中間用一層特殊絕緣材料1相隔離。主軸電機2和雕刻頭3 接到電源正極5V。
圖2為電檢測回路示意圖，電刷端為電信號檢測口，接到單片機對刀信號輸入口。當(dāng) 刀具未接觸工件時，電刷極性為高電平(電路不通)。當(dāng)?shù)毒呓佑|到工件時，電路導(dǎo)通， 電刷端極性為低電平。
圖3為對刀裝置整機完整電氣原理圖，數(shù)控系統(tǒng)采用工業(yè)PC機+運動控制板卡+伺服 電機的開放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，功能強大，具有圓柱、圓錐、平面雕刻的多種功能，并且跟 多軸對刀系統(tǒng)有專用接口。單片機控制群是多個獨立進給控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)如圖6所示。 兩者通訊握手信號為對刀信號，對刀完成信號。數(shù)控系統(tǒng)位置指令信號經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換傳遞 給各單片機系統(tǒng)，各單片機系統(tǒng)處理后再傳遞給電機執(zhí)行。對刀時工件接觸電信號由檢測 系統(tǒng)傳遞給單片機。
圖4是本發(fā)明采用特殊結(jié)構(gòu)雕刻主軸。主軸電機2帶著高速主軸IO做高速旋轉(zhuǎn)，電 極接在高速主軸的外殼上，兩者一動一靜要求接觸良好必須采用石墨碳刷8和彈簧9緊密 將電極貼緊高速主軸10。高速主軸IO通過高速軸承11與外壁形成滾動摩擦。彈簧夾頭 12用于裝夾加工刀具13。整個雕刻頭3作為一個電極，在結(jié)構(gòu)圖中可以看到雕刻頭機體 和中間高速旋轉(zhuǎn)軸是在做高速旋轉(zhuǎn)相對運動。這兩個導(dǎo)體之間的接觸不穩(wěn)定，不能保證隨 時隨刻100%可靠接觸。這樣檢測刀尖電信號就會出現(xiàn)誤差，電平信號會時高時低，給系 統(tǒng)帶來嚴重干擾。實驗證明這種結(jié)構(gòu)對刀扎刀率達到1%-5%。嚴重影響使用性能。為了改 進檢測可靠性，在雕刻頭上端部加裝了一個壓緊的石墨碳刷裝置。石墨碳刷8靠彈簧9壓 力緊貼高速主軸10,保證在主軸旋轉(zhuǎn)時電極接觸可靠性。采用這種結(jié)構(gòu)后實際扎刀率不 超過0.0001%。目前在用戶使用中還未見扎刀報告。主軸電機2采用無刷直流電機， 一方 面無刷直流電機轉(zhuǎn)速高可以達到10000r/min，相比同轉(zhuǎn)速交流電主軸價格要便宜多了。 另外比普通直流電機運行穩(wěn)定可靠，沒有電磁干擾，也極大減少了扎刀的概率。
圖5為單工位對刀系統(tǒng)部分控制電路，多軸系統(tǒng)是該系統(tǒng)的復(fù)制。每個獨立的單片機 U4構(gòu)成一個對刀控制單元。及其外圍電路的組成是看門狗電路芯片U1接至各單片機復(fù)位 引腳RESET1、邏輯判斷器件U2、雙端轉(zhuǎn)單端信號芯片U3將數(shù)控系統(tǒng)信號JP1轉(zhuǎn)換為單 極性信號接至單片機13和12腳(INT6和INTO)、單端轉(zhuǎn)雙端信號芯片將單片機U4的 39-36引腳信號變?yōu)殡p極性信號，經(jīng)光藕器件隔離后輸出?？撮T狗電路，防止程序跑飛軟 故障。輸入到單片機控制系統(tǒng)信號主要有數(shù)控系統(tǒng)方向、脈沖指令信號，對刀指令信號，面板上多工位各軸的使能信號，工件接觸的電信號。輸出信號有多軸方向、脈沖指令信號，
對刀完成信號。圖5中JP1是數(shù)控系統(tǒng)與對刀系統(tǒng)信號接口，定義分別是引腳l-2位置
脈沖信號，引腳3-4方向脈沖信號，引腳5-6對刀指令信號，引腳7為對刀結(jié)束信號。Ul
為看門狗電路芯片，可采用ADM810JART芯片。U2為邏輯判斷器件，可采用7430芯片，
在多工位對應(yīng)所有對刀完成有效號，它才輸出有效號。U3為雙端轉(zhuǎn)單端信號芯片，可采
用AM26LS32DC芯片，其將數(shù)控系統(tǒng)雙極性信號轉(zhuǎn)換為單片機能接受的單極性信號。轉(zhuǎn)
換后信號接至單片機U4的12和13腳(網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號INT1和INT6)。 XI和X2為晶振電路
輸出端接到單片機19和18腳。外部使能信號接到單片機3腳標(biāo)號ENll。單片機將接受
到方向脈沖信號再通過接口 PULSEOUT+， PULSEOUT-, DIROUT+, DIROUT-經(jīng)過光藕
隔離，單端轉(zhuǎn)雙端傳遞給Z軸電機驅(qū)動器。單片機U4、 U5、 U6、 U7和U8可采用80C32
型號產(chǎn)品。
附部分主要控制程序如下 ORG OOOOh AJMP START ORG 0030h
START: mov 0A6h，弁lEh; 初始化看門狗。 mov 0A6h， #0Elh
CLRP1A1 ; 復(fù)位反饋低電平信號
NOP NOP NOP
SETB P1A1 START 1: mov 0A6h，#lEh ; 初始化看門狗。 mov 0A6h, #0Elh
CLRPro ; 完成對刀信號先向控制卡返回低電平
CLR P2A0
膽P1八2， START1
JB P3A2, START 1
JB P3A3, START 1 MOV R3, #00H MOV R2,#01H SETB P0A0 MOV R0, #3CH MOV Rl,弁OFH MOV R4, #03H MOV R5, #03H MOV B,柳H
CIRCLE，BPl^,NOENBLE;判斷撥動開關(guān)是否打開使能，1為打開，0為關(guān)閉跳轉(zhuǎn)。 JB P3八2, NOCOMMOND ;使能打開，判斷控制卡是否有對刀命令，1為有，0為沒
7
;控制卡控制 ;沒對刀命令，返回 有跳轉(zhuǎn)。
JB P3A3, OVERDD ;使能打開，判斷控制卡有對刀命令，判斷對刀是否完成，l位 未完成，0為完成跳轉(zhuǎn)。
SETBP2 ；使能打開，判斷控制卡有對刀命令，判斷對刀未完成時，單片機控制。
SETBP1A0 ; MOVPO， R3 ACAIXDLAY MOVP0, R2 ACAIXDLAYY
AJMP CIRCLE ;
OVERDD ;
DECB
mov 0A6h, #lEh;
mov 0A6h, #0Elh
mov A，B
JZ OVERDD 1
mov 20h,#70h yanshi:
movA，艦Fh yanshil:
DEC A
JNZ yanshil
mov A，20h
DEC A
mov 20h,A
jnz yanshi
AJMP CIRCLE; NOCOMMOND: NOENBLE: CLRP1A0; CLRP2八0 ; mov 0A6h， #lEh; mov 0A6h,弁OElh AJMP START 1; OVERDD 1: CLRP1A0; JB P3A2, START1 mov 0A6h， #lEh; mov 0A6h, #0Elh AJMP OVERDD 1 RET
未完成對刀信號先向控制卡返回高電平(
跳回循環(huán)( 完成對刀。喂狗。
跳回循環(huán)。
關(guān)閉使能時反回對刀完成信號低電平。
控制卡控制。喂狗。
跳回循環(huán)。
對刀完成時反回對刀完成信號低電平' 喂狗。
DLAY:
MOV A， Rl
MOV R6, A
DLAYl:
MOV 0A6H,#IEH
MOV 0A6H, #0E1H
DJNZ R6, DLAYl
CJNE R1,#06H，LL RET
LL:
DJNZ R5, IX1
DEC Rl
MOV R5, #03H
LL1:
RET
DLAYY:
MOV A， RO
MOV R7， A
KKl:
MOV 0A6H，#1EH
MOV 0A6H,柳E1H
DJNZ R7, KKl
CJNE RO, #18H, KK2
RET
KK2:
DJNZ R4, KK3
DEC RO
DEC RO
DEC RO
DEC RO
MOV R4, #03H
KK3:
RET
END
權(quán)利要求
1.多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其特征是由控制系統(tǒng)和電接觸信號檢測系統(tǒng)組成，其中控制系統(tǒng)包括單片機控制群、信號輸入轉(zhuǎn)換、信號輸出轉(zhuǎn)換四個電路，單片機控制群電路是一種由多個獨立的單片機U4及其外圍電路組成，其將信號輸入轉(zhuǎn)換電路傳送過來的由數(shù)控系統(tǒng)指令再經(jīng)信號輸出轉(zhuǎn)換電路發(fā)出Z軸脈沖，實現(xiàn)數(shù)控指令多軸分配，控制多個雕刻頭(3)按照指令程序統(tǒng)一進刀，并按照數(shù)控系統(tǒng)指令要求進行各軸自動進給對刀和返回完成對刀信號，對刀采用電接觸檢測，對刀過程由數(shù)控系統(tǒng)全程監(jiān)控并可以隨時解除；電接觸信號檢測系統(tǒng)為一種由機體(7)與工作臺(6)、夾具(5)和工件(4)組成的良導(dǎo)體，其與電源“地”相接，電源正極與雕刻頭(3)相接，該雕刻頭和主軸電機(2)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其特征在于主軸電機(2)固定 在機體(7)上，并且兩者中間設(shè)有一層電絕緣材料(1)。
3. 如權(quán)利要求2所述的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其特征在于電絕緣材料(1)采 用高強度有機塑料。
4. 如權(quán)利要求1所述的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其特征在于所述的雕刻頭(3)， 其高速旋轉(zhuǎn)主軸(10)和電極采用石墨和壓緊彈簧的結(jié)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求1所述的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其特征在于每個獨立的單片機U4 構(gòu)成一個對刀控制單元。及其外圍電路的組成是看門狗電路芯片Ul接至各單片機復(fù)位引 腳RESET1、邏輯判斷器件U2、雙端轉(zhuǎn)單端信號芯片U3將數(shù)控系統(tǒng)信號JP1轉(zhuǎn)換為單極性 信號接至單片機13和12腳(INT6和INT0)、單端轉(zhuǎn)雙端信號芯片將單片機U4的39-36 引腳信號變?yōu)殡p極性信號，經(jīng)光藕器件隔離后輸出。
6. —種將1至5中任一權(quán)利要求所述的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，其在包括數(shù)控銑 床或加工中心的多工位加工系統(tǒng)中的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明提供的多工位數(shù)控雕刻對刀裝置，由控制系統(tǒng)和電接觸信號檢測系統(tǒng)組成，其中控制系統(tǒng)包括單片機控制群、信號輸入轉(zhuǎn)換、信號輸出轉(zhuǎn)換四個電路，單片機控制群電路是一種由多個獨立的單片機U4及其外圍電路組成；電接觸信號檢測系統(tǒng)為一種由機體(7)與工作臺(6)、夾具(5)和工件(4)組成的良導(dǎo)體，其與電源“地”相接，電源正極與雕刻頭(3)相接，該雕刻頭和主軸電機(2)相連。本裝置可自動對刀，保證雕刻進刀前刀具都處于工件表面，特別在高精度雕刻中保證雕刻深度一致性，并且性能可靠，扎刀概率小于0.0001％。本裝置可以廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機的精密雕刻，以及應(yīng)用于數(shù)控銑床、加工中心等多工位加工系統(tǒng)。
文檔編號B44B1/00GK101195319SQ20071016907
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者何王勇, 濤 吳, 李勇波, 楊代華, 明 甘 申請人:中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)