數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，在刀具工作位置，伺服電機(jī)主軸帶動刀具以20r／min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刀具與進(jìn)給的工件相互靠近，兩者克服滑動摩擦力，刀具齒頂滑入工件齒槽；工件繼續(xù)進(jìn)給，確認(rèn)嚙合是否成功，嚙合成功后，提高伺服電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速至50-70r／min，溢流閥控制油缸做高壓工進(jìn)，完成規(guī)定的正反轉(zhuǎn)倒錐滾軋；嚙合未成功，工件與刀具發(fā)生頂齒，頂齒時壓力迅速升高超過預(yù)設(shè)值，數(shù)控擠齒機(jī)的壓力傳感器發(fā)出訊息，使工件退回到齒頂前5—10mm處發(fā)訊，再接入正常程序重新進(jìn)行對刀。數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，實(shí)現(xiàn)了自動控制和對刀，工作效率高，同時也避免了人工對刀存在的安全隱患。
【專利說明】數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于齒輪加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種擠齒加工的柔性自動對刀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，在齒輪、齒套加工【技術(shù)領(lǐng)域】，加工刀具與工件的對齒過程均采用人工對齒，這種傳統(tǒng)的人工對齒方式，取放件費(fèi)事費(fèi)時，特別是滾軋小規(guī)格工件時，卸件極不方便，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期比較長，而且人工對齒一方面容易出錯，另一方面手工操作存在危險，也對實(shí)現(xiàn)自動化形成嚴(yán)重制約。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于，提供一種數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，實(shí)現(xiàn)對刀的自動化。
[0004]本發(fā)明提供的數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，包括以下步驟:(I)把工件放入工件托盤內(nèi)，然后啟動油缸，使油缸推動滑座和夾具座向刀具工作位置進(jìn)給，從而帶動夾具座上的工件托盤以及工件向刀具工作位置進(jìn)給，比例伺服閥控制進(jìn)給的速度以及位移，油缸壓力為l_2Mpa ;(2)在刀具工作位置，伺服電機(jī)主軸帶動刀具以20r / min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刀具與步驟(I)所述進(jìn)給的工件相互靠近，兩者克服滑動摩擦力，刀具齒頂滑入工件齒槽；(3)工件繼續(xù)進(jìn)給，確認(rèn)嚙合是否成功，嚙合成功后，提高伺服電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速至50—70r / min，溢流閥控制油缸做高壓工進(jìn)，完成規(guī)定的正反轉(zhuǎn)倒錐滾軋；嚙合未成功，工件與刀具發(fā)生頂齒，頂齒時壓力迅速升高超過預(yù)設(shè)值，數(shù)控擠齒機(jī)的壓力傳感器發(fā)出訊息，使工件退回到齒頂前5 — IOmm處發(fā)訊，再接入正常程序重新進(jìn)行對刀。
[0005]本發(fā)明提供的數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，其有益效果在于，采用比例伺服閥控制工件水平進(jìn)給的速度以及位移，采用溢流閥控制壓力變化，實(shí)現(xiàn)自動控制和對刀，工作效率高，同時也避免了人工對刀存在的安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖中標(biāo)注:
[0009]1.工件托盤；2.工件；3.刀具；4.夾具座；5.油缸I。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面參照附圖，結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明提供的數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0011]實(shí)施例1
[0012]參照圖1，本實(shí)施例的數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，包括以下步驟:(1)把工件2放入工件托盤I內(nèi)，然后啟動油缸，使油缸推動滑座和夾具座4向刀具工作位置進(jìn)給，從而帶動夾具座4上的工件托盤I以及工件2向刀具工作位置進(jìn)給，比例伺服閥控制進(jìn)給的速度以及位移，油缸壓力為IMpa; (2)在刀具工作位置，伺服電機(jī)主軸帶動刀具3以20r / min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刀具與步驟(I)所述進(jìn)給的工件2相互靠近，兩者克服滑動摩擦力，刀具齒頂滑入工件齒槽；(3)工件2繼續(xù)進(jìn)給，確認(rèn)嚙合成功后，提高伺服電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速至60r / min,溢流閥控制油缸做高壓工進(jìn),完成規(guī)定的正反轉(zhuǎn)倒錐滾軋。
[0013]實(shí)施例2
[0014]參照圖1，本實(shí)施例的數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，包括以下步驟:(1)把工件2放入工件托盤I內(nèi)，然后啟動油缸，使油缸推動滑座和夾具座4向刀具工作位置進(jìn)給，從而帶動夾具座4上的工件托盤I以及工件2向刀具工作位置進(jìn)給，比例伺服閥控制進(jìn)給的速度以及位移，油缸壓力為IMpa; (2)在刀具工作位置，伺服電機(jī)主軸帶動刀具3以20r / min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刀具3與步驟(I)所述進(jìn)給的工件2相互靠近，兩者克服滑動摩擦力，刀具齒頂滑入工件齒槽；(3)工件2繼續(xù)進(jìn)給，工件2與刀具3發(fā)生頂齒，頂齒時壓力迅速升高超過預(yù)設(shè)值，數(shù)控擠齒機(jī)的壓力傳感器發(fā)出訊息，使工件2退回到齒頂前5—IOmm處發(fā)訊，再接入正常程序重新進(jìn)行對刀。
[0015]實(shí)施例3
[0016]參照圖2，本實(shí)施例的數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，包括以下步驟:(I)增加一個油缸15與夾具座4彈性連接，之后把工件2放入工件托盤I內(nèi)，啟動油缸15，使油缸15推動滑座和夾具座4向刀具工作位置進(jìn)給，從而帶動夾具座4上的工件托盤I以及工件2向刀具工作位置進(jìn)給，比例伺服閥控制進(jìn)給的速度以及位移，油缸壓力為IMpa ; (2)在刀具工作位置，伺服電機(jī)主軸帶動刀具3以20r / min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刀具3與步驟(I)所述進(jìn)給的工件2相互靠近，兩者相對滑動，實(shí)現(xiàn)入齒嚙合。因?yàn)橛透?5與夾具座4彈性連接，工件2與刀具3就不會擠住抱死，兩者相對滑動，實(shí)現(xiàn)柔性自動對刀。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控擠齒機(jī)的柔性自動對刀方法，其特征在于:包括以下步驟:(1)把工件放入工件托盤內(nèi)，然后啟動油缸，使油缸推動滑座和夾具座向刀具工作位置進(jìn)給，從而帶動夾具座上的工件托盤以及工件向刀具工作位置進(jìn)給，油缸壓力l_2Mpa;(2)在刀具工作位置，伺服電機(jī)主軸帶動刀具以20r / min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的刀具與步驟(I)所述進(jìn)給的工件相互靠近，兩者克服滑動摩擦力，刀具齒頂滑入工件齒槽；(3)工件繼續(xù)進(jìn)給，確認(rèn)嚙合是否成功，嚙合成功后，提高伺服電機(jī)主軸轉(zhuǎn)速至50-70r / min，溢流閥控制油缸做高壓工進(jìn)，完成規(guī)定的正反轉(zhuǎn)倒錐滾軋；嚙合未成功，工件與刀具發(fā)生頂齒，頂齒時壓力迅速升高超過預(yù)設(shè)值，數(shù)控擠齒機(jī)的壓力傳感器發(fā)出訊息，使工件退回到齒頂前5 —10_處發(fā)訊，再接入正常程序重新進(jìn)行對刀。
【文檔編號】B21H5/00GK103586379SQ201310496739
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】劉春祥, 王利民 申請人:山東省青島生建機(jī)械廠