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一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu)的制作方法

文檔序號:10757996閱讀:457來源:國知局
一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),包括上壓鉚頭、導(dǎo)電膠墊和一固定支架,上壓鉚頭安裝于上鉚頭支架,導(dǎo)電膠墊安裝于膠墊支架,上鉚頭支架和膠墊支架分別滑動安裝于固定支架,固定支架固定有驅(qū)動馬達,驅(qū)動馬達的輸出軸固定有半齒傳動齒輪,半齒傳動齒輪輪流與上鉚頭支架、膠墊支架傳動配合,用于驅(qū)動上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊沿相反向移動。本實用新型簡化結(jié)構(gòu),減少部件數(shù)量,降低生產(chǎn)成本,它通過一組簡單的傳動機構(gòu),輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達工作位置,動作穩(wěn)定可靠,傳動穩(wěn)定性高。
【專利說明】
一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及全自動打孔壓鉚裝訂機技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,全自動打孔壓鉚裝訂機用于裝訂文件,它是通過鉆刀在文件側(cè)邊鉆出若干圓孔,接著自動在文件的圓孔中插入塑料鉚管,最后通過上壓鉚頭和下壓鉚頭熱壓塑料鉚管,在塑料鉚管的兩端分別形成一鉚釘,從而將文件裝訂成冊。
[0003]全自動打孔壓鉚裝訂機設(shè)置有鉆刀、上壓鉚頭、下壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊。在鉆刀進行鉆孔時,鉆刀向下移動,上壓鉚頭則需要向后縮退,用于避開鉆刀,避免鉆刀碰撞上壓鉚頭,而導(dǎo)電膠墊則向外伸出并停留在鉆刀的下方,在鉆刀接觸導(dǎo)電膠墊后向控制系統(tǒng)輸出一信號,從而控制鉆刀上行;在進行熱壓鉚時,上壓鉚頭需要外伸出并停留在鉆刀的下方,而導(dǎo)電膠墊則需要向后縮退,用于避開下壓鉚頭的頂針,避免下壓鉚頭的頂針碰撞導(dǎo)電膠墊。鉆刀、上壓鉚頭、下壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊的工作位置是在同一軸線上,因此,在不同的工作狀態(tài)下,需要輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達工作位置。
[0004]目前,全自動打孔壓鉚裝訂機主要有兩種技術(shù)方案,用于輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達工作位置,第一種,設(shè)置兩組傳動機構(gòu),每一組傳動機構(gòu)都包括一驅(qū)動馬達、若干傳動部件和限位感應(yīng)器,上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別連接一組傳動機構(gòu),部件數(shù)量多,裝配耗時較長,生產(chǎn)成本較高,另外,它至少占用六個控制系統(tǒng)的端口,增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度,也占用控制系統(tǒng)的有限資源。第二種,通過復(fù)雜的傳動機構(gòu)分別連接上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊,這種技術(shù)方案的傳動結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,傳動穩(wěn)定性較差,因此有必要予以改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的目的是提供一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),它簡化結(jié)構(gòu),減少部件數(shù)量,提高裝配效率,降低生產(chǎn)成本。
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實用新型的另一目的是提供一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),它通過一組簡單的傳動機構(gòu),輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達工作位置,動作穩(wěn)定可靠,傳動穩(wěn)定性高。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型所采用的技術(shù)方案是。
[0008]—種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),包括上壓鉚頭、導(dǎo)電膠墊和一固定支架,上壓鉚頭安裝于上鉚頭支架,導(dǎo)電膠墊安裝于膠墊支架,上鉚頭支架和膠墊支架分別滑動安裝于固定支架,固定支架固定有驅(qū)動馬達,驅(qū)動馬達的輸出軸固定有半齒傳動齒輪,半齒傳動齒輪輪流與上鉚頭支架、膠墊支架傳動配合,用于驅(qū)動上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊沿相反向移動。
[0009]進一步的技術(shù)方案中,所述半齒傳動齒輪的外緣沿圓周方向分割成兩個區(qū)域,第一個區(qū)域設(shè)置為傳動區(qū)間,傳動區(qū)間設(shè)置有若干嚙合傳動齒,第二區(qū)域為無傳動區(qū)間,無傳動區(qū)間不設(shè)置嚙合傳動齒;在半齒傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)過程中,嚙合傳動齒輪流與上鉚頭支架、膠墊支架傳動配合;在半齒傳動齒輪的每旋轉(zhuǎn)一周的過程中,半齒傳動齒輪分別驅(qū)動上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊沿相反向移動相同的距離。
[0010]進一步的技術(shù)方案中,所述驅(qū)動馬達的輸出軸固定有上下兩個半齒傳動齒輪,兩個半齒傳動齒輪的結(jié)構(gòu)相同,上面的半齒傳動齒輪與上鉚頭支架傳動配合,下面的半齒傳動齒輪與膠墊支架傳動配合。
[0011]進一步的技術(shù)方案中,沿半齒傳動齒輪的圓周方向,傳動區(qū)間的角度小于180度。
[0012]進一步的技術(shù)方案中,沿半齒傳動齒輪的圓周方向,傳動區(qū)間的角度為90?130度。
[0013]進一步的技術(shù)方案中,所述固定支架設(shè)置有滑槽或滑軌,上鉚頭支架設(shè)置有上鉚頭滑板,上鉚頭滑板滑動安裝于固定支架的滑槽或滑軌中,上鉚頭滑板設(shè)置有第一傳動齒;膠墊支架設(shè)置有膠墊滑板,膠墊滑板滑動安裝于固定支架的滑槽或滑軌中,膠墊支架設(shè)置有第二傳動齒,在驅(qū)動馬達帶動半齒傳動齒輪每旋轉(zhuǎn)一周的過程中,半齒傳動齒輪輪流與上鉚頭滑板的第一傳動齒、膠墊滑板的第二傳動齒傳動配合,用于驅(qū)動上鉚頭滑板和膠墊滑板沿相反向移動。
[0014]進一步的技術(shù)方案中,所述上鉚頭滑板的中部開設(shè)有第一直槽,第一直槽的內(nèi)側(cè)邊沿其長度方向成型有所述第一傳動齒;膠墊支架的中部開設(shè)有第二直槽,第二直槽的內(nèi)側(cè)邊沿其長度方向成型有所述第二傳動齒;半齒傳動齒輪伸入到第一直槽和第二直槽中,半齒傳動齒輪輪流與第一傳動齒、第二傳動齒傳動配合。
[0015]進一步的技術(shù)方案中,所述第一傳動齒和第二傳動齒分別設(shè)置在半齒傳動齒輪的兩側(cè);在半齒傳動齒輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時,在前半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪的嚙合傳動齒與第一側(cè)的第一傳動齒嗤合傳動,驅(qū)動上壓鉚頭向外移動到工作位置,在后半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪的嚙合傳動齒與第二側(cè)的第二傳動齒嚙合傳動,驅(qū)動導(dǎo)電膠墊向內(nèi)縮退;在半齒傳動齒輪沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,在前半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪的嚙合傳動齒與第二側(cè)的第二傳動齒嚙合傳動,驅(qū)動導(dǎo)電膠墊向外移動到工作位置,在后半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪的嚙合傳動齒與第一側(cè)的第一傳動齒嚙合傳動,驅(qū)動上壓柳頭向內(nèi)縮退。
[0016]進一步的技術(shù)方案中,所述第一直槽的兩側(cè)邊沿其長度方向分別成型有一排所述第一傳動齒,所述第二直槽的兩側(cè)邊沿其長度方向分別成型有一排所述第二傳動齒;半齒傳動齒輪沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時與第一直槽第一側(cè)的第一傳動齒以及第二直槽第二側(cè)的第二傳動齒嚙合傳動,半齒傳動齒輪沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時與第一直槽第二側(cè)的第一傳動齒以及第二直槽第一側(cè)的第二傳動齒嚙合傳動。
[0017]進一步的技術(shù)方案中,所述半齒傳動齒輪切換上壓鉚頭或?qū)щ娔z墊到達工作位置所轉(zhuǎn)過的角度小于度。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后,本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:本實用新型簡化了上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊的傳動結(jié)構(gòu),減少部件數(shù)量,縮短裝配時間,提高裝配效率,降低生產(chǎn)成本。
[0019]本實用新型通過一組簡單的傳動機構(gòu),輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達工作位置,結(jié)構(gòu)簡單,在驅(qū)動過程中,上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊沿相反向移動,切換速度快,動作穩(wěn)定可靠,傳動穩(wěn)定性高,占用控制系統(tǒng)的資源很少,提高整機的運行速度和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型的上鉚頭向外移動到工作位置、導(dǎo)電膠墊向內(nèi)縮退的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本實用新型的上鉚頭支架滑動安裝于固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的膠墊支架滑動安裝于固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是本本實用新型的半齒傳動齒輪及其嚙合傳動齒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:
[0027]2、上壓鉚頭、21、上鉚頭支架22、上鉚頭滑板23、第一傳動齒24、第一直槽。
[0028]3、導(dǎo)電膠墊31、膠墊支架32、膠墊滑板33、第二傳動齒34、第二直槽。
[0029]4、固定支架41、驅(qū)動馬達42、半齒傳動齒輪43、嚙合傳動齒。
【具體實施方式】
[0030]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0031]實施例,一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),見圖1至圖5所示,包括上壓鉚頭2、導(dǎo)電膠墊3和一固定支架4,上壓鉚頭2安裝于上鉚頭支架21,導(dǎo)電膠墊3安裝于膠墊支架31,上鉚頭支架21和膠墊支架31分別滑動安裝于固定支架4,固定支架4固定有驅(qū)動馬達41,驅(qū)動馬達41的輸出軸固定有半齒傳動齒輪42,半齒傳動齒輪42輪流與上鉚頭支架21、膠墊支架31傳動配合,用于驅(qū)動上壓鉚頭2和導(dǎo)電膠墊3沿相反向移動。
[0032]半齒傳動齒輪42的外緣沿圓周方向分割成兩個區(qū)域,第一個區(qū)域設(shè)置為傳動區(qū)間,傳動區(qū)間設(shè)置有若干嚙合傳動齒43,第二區(qū)域為無傳動區(qū)間,無傳動區(qū)間不設(shè)置嚙合傳動齒43;沿半齒傳動齒輪42的圓周方向,傳動區(qū)間的角度小于180度。在半齒傳動齒輪42的旋轉(zhuǎn)過程中,嚙合傳動齒43輪流與上鉚頭支架21、膠墊支架31傳動配合;在半齒傳動齒輪42的每旋轉(zhuǎn)一周的過程中,半齒傳動齒輪42旋轉(zhuǎn)360度為旋轉(zhuǎn)一周,半齒傳動齒輪42分別驅(qū)動上壓鉚頭2和導(dǎo)電膠墊3沿相反向移動相同的距離。
[0033]于較佳實施方式中,驅(qū)動馬達41的輸出軸固定有上下兩個半齒傳動齒輪42,兩個半齒傳動齒輪42的結(jié)構(gòu)相同,兩個半齒傳動齒輪42的傳動區(qū)間上下重疊或者對稱設(shè)置,上面的半齒傳動齒輪42與上鉚頭支架21傳動配合,下面的半齒傳動齒輪42與膠墊支架31傳動配合。沿半齒傳動齒輪42的圓周方向,傳動區(qū)間的角度為90?130度。
[0034]固定支架4設(shè)置有滑槽或滑軌,上鉚頭支架21設(shè)置有上鉚頭滑板22,上鉚頭滑板22滑動安裝于固定支架4的滑槽或滑軌中,上鉚頭滑板22的中部開設(shè)有第一直槽24,第一直槽24的內(nèi)側(cè)邊沿其長度方向成型有第一傳動齒23;膠墊支架31設(shè)置有膠墊滑板32,膠墊滑板32滑動安裝于固定支架4的滑槽或滑軌中,膠墊支架31的中部開設(shè)有第二直槽34,第二直槽34的內(nèi)側(cè)邊沿其長度方向成型有第二傳動齒33;半齒傳動齒輪42伸入到第一直槽24和第二直槽34中,在驅(qū)動馬達41帶動半齒傳動齒輪42每旋轉(zhuǎn)一周的過程中,半齒傳動齒輪42輪流與上鉚頭滑板22的第一傳動齒23、膠墊滑板32的第二傳動齒33傳動配合,用于驅(qū)動上鉚頭滑板22和膠墊滑板32沿相反向移動。
[0035]在第一優(yōu)選實施方式中,第一傳動齒23和第二傳動齒33分別設(shè)置在半齒傳動齒輪42的兩側(cè);在半齒傳動齒輪42沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時,在前半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪
42的嚙合傳動齒43與第一側(cè)的第一傳動齒23嚙合傳動,驅(qū)動上壓鉚頭2向外移動到工作位置,在后半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪42的嚙合傳動齒43與第二側(cè)的第二傳動齒33嚙合傳動,驅(qū)動導(dǎo)電膠墊3向內(nèi)縮退;在半齒傳動齒輪42沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,在前半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪42的嚙合傳動齒43與第二側(cè)的第二傳動齒33嚙合傳動,驅(qū)動導(dǎo)電膠墊3向外移動到工作位置,在后半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪42的嚙合傳動齒43與第一側(cè)的第一傳動齒23嗤合傳動,驅(qū)動上壓鉚頭2向內(nèi)縮退。
[0036]在第二優(yōu)選實施方式中,第一直槽24的兩側(cè)邊沿其長度方向分別成型有一排所述第一傳動齒23,所述第二直槽34的兩側(cè)邊沿其長度方向分別成型有一排所述第二傳動齒33;半齒傳動齒輪42沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時與第一直槽24第一側(cè)的第一傳動齒23以及第二直槽34第二側(cè)的第二傳動齒33嚙合傳動,半齒傳動齒輪42沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時與第一直槽24第二側(cè)的第一傳動齒23以及第二直槽34第一側(cè)的第二傳動齒33嚙合傳動。半齒傳動齒輪42切換上壓鉚頭2或?qū)щ娔z墊3到達工作位置所轉(zhuǎn)過的角度小于180度。
[0037]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,依據(jù)本實用新型的思想,在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),包括上壓鉚頭(2)和導(dǎo)電膠墊(3),上壓鉚頭(2)安裝于上鉚頭支架(21),導(dǎo)電膠墊(3)安裝于膠墊支架(31),其特征在于:還包括一固定支架(4),上鉚頭支架(21)和膠墊支架(31)分別滑動安裝于固定支架(4),固定支架(4)固定有驅(qū)動馬達(41),驅(qū)動馬達(41)的輸出軸固定有半齒傳動齒輪(42),半齒傳動齒輪(42)輪流與上鉚頭支架(21)、膠墊支架(31)傳動配合,用于驅(qū)動上壓鉚頭(2)和導(dǎo)電膠墊(3)沿相反向移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述半齒傳動齒輪(42)的外緣沿圓周方向分割成兩個區(qū)域,第一個區(qū)域設(shè)置為傳動區(qū)間,傳動區(qū)間設(shè)置有若干嚙合傳動齒(43),第二區(qū)域為無傳動區(qū)間,無傳動區(qū)間不設(shè)置嚙合傳動齒(43);在半齒傳動齒輪(42)的旋轉(zhuǎn)過程中,嚙合傳動齒(43)輪流與上鉚頭支架(21)、膠墊支架(31)傳動配合,在半齒傳動齒輪(42)的每旋轉(zhuǎn)一周的過程中,半齒傳動齒輪(42)分別驅(qū)動上壓鉚頭(2)和導(dǎo)電膠墊(3)沿相反向移動相同的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動馬達(41)的輸出軸固定有上下兩個半齒傳動齒輪(42),兩個半齒傳動齒輪(42)的結(jié)構(gòu)相同,上面的半齒傳動齒輪(42)與上鉚頭支架(21)傳動配合,下面的半齒傳動齒輪(42)與膠墊支架(31)傳動配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:沿半齒傳動齒輪(42)的圓周方向,傳動區(qū)間的角度小于180度。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:沿半齒傳動齒輪(42)的圓周方向,傳動區(qū)間的角度為90?130度。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5之一所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述固定支架(4)設(shè)置有滑槽或滑軌,上鉚頭支架(21)設(shè)置有上鉚頭滑板(22),上鉚頭滑板(22)滑動安裝于固定支架(4)的滑槽或滑軌中,上鉚頭滑板(22)設(shè)置有第一傳動齒(23);膠墊支架(31)設(shè)置有膠墊滑板(32),膠墊滑板(32)滑動安裝于固定支架(4)的滑槽或滑軌中,膠墊支架(31)設(shè)置有第二傳動齒(33),在驅(qū)動馬達(41)帶動半齒傳動齒輪(42)每旋轉(zhuǎn)一周的過程中,半齒傳動齒輪(42)輪流與上鉚頭滑板(22)的第一傳動齒(23)、膠墊滑板(32)的第二傳動齒(33)傳動配合,用于驅(qū)動上鉚頭滑板(22)和膠墊滑板(32)沿相反向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述上鉚頭滑板(22)的中部開設(shè)有第一直槽(24),第一直槽(24)的內(nèi)側(cè)邊沿其長度方向成型有所述第一傳動齒(23);膠墊支架(31)的中部開設(shè)有第二直槽(34),第二直槽(34)的內(nèi)側(cè)邊沿其長度方向成型有所述第二傳動齒(33);半齒傳動齒輪(42)伸入到第一直槽(24)和第二直槽(34)中,半齒傳動齒輪(42)輪流與第一傳動齒(23)、第二傳動齒(33)傳動配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述第一傳動齒(23)和第二傳動齒(33)分別設(shè)置在半齒傳動齒輪(42)的兩側(cè);在半齒傳動齒輪(42)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時,在前半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪(42)的嚙合傳動齒(43)與第一側(cè)的第一傳動齒(23)嚙合傳動,驅(qū)動上壓鉚頭(2)向外移動到工作位置,在后半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪(42)的嚙合傳動齒(43)與第二側(cè)的第二傳動齒(33)嚙合傳動,驅(qū)動導(dǎo)電膠墊(3)向內(nèi)縮退;在半齒傳動齒輪(42)沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,在前半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪(42)的嚙合傳動齒(43)與第二側(cè)的第二傳動齒(33)嚙合傳動,驅(qū)動導(dǎo)電膠墊(3)向外移動到工作位置,在后半周的旋轉(zhuǎn)過程中,半齒傳動齒輪(42)的嗤合傳動齒(43)與第一側(cè)的第一傳動齒(23)嗤合傳動,驅(qū)動上壓鉚頭(2)向內(nèi)縮退。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述第一直槽(24)的兩側(cè)邊沿其長度方向分別成型有一排所述第一傳動齒(23),所述第二直槽(34)的兩側(cè)邊沿其長度方向分別成型有一排所述第二傳動齒(33);半齒傳動齒輪(42)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時與第一直槽(24)第一側(cè)的第一傳動齒(23)以及第二直槽(34)第二側(cè)的第二傳動齒(33)嚙合傳動,半齒傳動齒輪(42)沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時與第一直槽(24)第二側(cè)的第一傳動齒(23)以及第二直槽(34)第一側(cè)的第二傳動齒(33)嚙合傳動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動打孔壓鉚裝訂機的膠墊鉚頭切換機構(gòu),其特征在于:所述半齒傳動齒輪(42)切換上壓鉚頭(2)或?qū)щ娔z墊(3)到達工作位置所轉(zhuǎn)過的角度小于180度。
【文檔編號】B42B5/02GK205439633SQ201620163072
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】劉莉
【申請人】劉莉
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