一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大專院校電氣自動控制專業(yè)普遍單獨開設(shè)有變頻控制系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)的課程及相關(guān)實驗實訓(xùn)，但缺少把兩個系統(tǒng)結(jié)合在一起的綜合控制系統(tǒng)，不利于學(xué)生進一步的深入學(xué)習(xí)，越來越不能滿足院校的進一步的教學(xué)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，包括PLC (即可編程控制器)、變頻器、平行設(shè)置的傳動軸和隨動軸，所述傳動軸由設(shè)置在傳動軸端部的交流異步電動機驅(qū)動，傳動軸上設(shè)置了帶有接近開關(guān)的運動滑塊，所述隨動軸由設(shè)置在隨動軸端部的伺服電機驅(qū)動，隨動軸上設(shè)置了帶有磁鋼的運動滑塊，所述傳動軸的另一端還設(shè)有感應(yīng)傳動軸運動狀況的編碼器，所述編碼器及接近開關(guān)與所述PLC連接，所述PLC與所述伺服電機連接，并通過所述變頻器與所述交流異步電動機連接。
[0006]本實用新型進一步的設(shè)計方案中，上述裝置還包括伺服放大器，所述PLC通過所述伺服放大器與所述伺服電機連接。
[0007]本實用新型進一步的設(shè)計方案中，上述傳動軸和隨動軸均包括絲桿和滑桿，所述絲桿與滑桿平行設(shè)置，在兩端固定連接，所述絲桿與交流異步電動機或伺服電機連接，所述滑塊設(shè)置在所述滑桿上并可沿滑桿滑動，所述滑塊與所述絲桿相接觸，并在相接觸處設(shè)有與所述絲桿上的螺紋相適配的螺紋。
[0008]本實用新型進一步的設(shè)計方案中，上述傳動軸與隨動軸固定于工作臺上，所述PLC、變頻器和伺服放大器設(shè)置于控制柜內(nèi)。
[0009]本實用新型具有以下突出的有益效果:
[0010]本實用新型的單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置巧妙地把伺服系統(tǒng)和變頻系統(tǒng)結(jié)合在一起，形成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時也可以單獨作為伺服運動系統(tǒng)實驗實訓(xùn)裝置和變頻控制實驗實訓(xùn)裝置。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的原理示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的傳動軸及隨動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中，1-PLC, 2-變頻器，3-傳動軸，4_隨動軸，5_交流異步電動機，6_接近開關(guān)，7-運動滑塊，8-伺服電機，9-磁鋼，10-編碼器，11-伺服放大器，12-絲桿，13-滑桿，14-工作臺，15-控制柜。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明:
[0015]參見圖1及圖2，本實用新型中的一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，包括PLC1(型號三菱Q00UJCPU-S8-SET+QD75P1)、變頻器2(型號三菱FR-D720S-0.4K)、伺服放大器11(型號三菱MR-J3-10A)、平行設(shè)置的傳動軸3和隨動軸4，傳動軸3由設(shè)置在傳動軸3端部的交流異步電動機5驅(qū)動，傳動軸3上設(shè)置了帶有接近開關(guān)6的運動滑塊7，隨動軸4由設(shè)置在隨動軸4端部的伺服電機8驅(qū)動，隨動軸4上設(shè)置了帶有磁鋼9的運動滑塊7，傳動軸3的另一端還設(shè)有感應(yīng)傳動軸3運動狀況的編碼器10，編碼器10及接近開關(guān)6與PLC1連接，PLC1通過伺服放大器11與伺服電機8連接，并通過變頻器2與交流異步電動機5連接。傳動軸3和隨動軸4均包括絲桿12和滑桿13，絲桿12與滑桿13平行設(shè)置，在兩端固定連接，絲桿12與交流異步電動機5或伺服電機8連接，滑塊設(shè)置在滑桿13上并可沿滑桿13滑動，滑塊與絲桿12相接觸，并在相接觸處設(shè)有與絲桿12上的螺紋相適配的螺紋。傳動軸3與隨動軸4固定于工作臺14上，PLC1、變頻器2和伺服放大器11設(shè)置于控制柜15內(nèi)。
[0016]整套裝置由PLC1控制，PLC1通過變頻器2驅(qū)動三相異步電動機無級變速，傳動軸3上的編碼器10將傳動軸3的運行狀況反饋給PLC1，PLC1通過伺服放大器11驅(qū)動伺服電機8控制隨動軸4與主動軸做同步跟隨運動。傳動軸3滑塊上的接近開關(guān)6實時檢測是否與隨動軸4滑塊上的磁鋼9保持同步。
[0017]傳動軸3單獨運行可用于交流異步電動機5變頻無級調(diào)速及有級調(diào)速運行試驗實訓(xùn)，定位控制試驗實訓(xùn)，閉環(huán)恒速運動控制等試驗實訓(xùn)；隨動軸4單獨運行可用于伺服系統(tǒng)定位控制等相關(guān)試驗實訓(xùn)；傳動軸3與隨動軸4綜合控制可用于伺服系統(tǒng)與變頻同步恒速跟隨及變速同步跟隨閉環(huán)控制等試驗實訓(xùn)。
[0018]以上是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本實用新型技術(shù)方案的范圍時，均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，其特征在于，包括PLC (1)、變頻器(2)、平行設(shè)置的傳動軸(3)和隨動軸(4)，所述傳動軸(3)由設(shè)置在傳動軸(3)端部的交流異步電動機(5 )驅(qū)動，傳動軸(3 )上設(shè)置了帶有接近開關(guān)(6 )的運動滑塊(7 )，所述隨動軸(4 )由設(shè)置在隨動軸(4)端部的伺服電機(8)驅(qū)動，隨動軸(4)上設(shè)置了帶有磁鋼(9)的運動滑塊(7)，所述傳動軸(3)的另一端還設(shè)有感應(yīng)傳動軸(3)運動狀況的編碼器(10)，所述編碼器(10)及接近開關(guān)(6)與所述PLC (1)連接，所述PLC (1)與所述伺服電機(8)連接，并通過所述變頻器(2 )與所述交流異步電動機(5 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，其特征在于，該裝置還包括伺服放大器(11)，所述PLC (1)通過所述伺服放大器(11)與所述伺服電機(8 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述傳動軸(3)和隨動軸(4)均包括絲桿(12)和滑桿(13)，所述絲桿(12)與滑桿(13)平行設(shè)置，在兩端固定連接，所述絲桿(12 )與交流異步電動機(5 )或伺服電機(8 )連接，所述運動滑塊(7 )設(shè)置在所述滑桿(13 )上并可沿滑桿(13 )滑動，所述運動滑塊(7 )與所述絲桿(12 )相接觸，并在相接觸處設(shè)有與所述絲桿(12)上的螺紋相適配的螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，其特征在于，所述傳動軸(3)與隨動軸(4)固定于工作臺(14)上，所述PLC (1)、變頻器(2)和伺服放大器(11)設(shè)置于控制柜(15)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單軸自動跟隨控制系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，包括PLC、變頻器、平行設(shè)置的傳動軸和隨動軸，傳動軸由設(shè)置在傳動軸端部的交流異步電動機驅(qū)動，傳動軸上設(shè)置了帶有接近開關(guān)的運動滑塊，隨動軸由設(shè)置在隨動軸端部的伺服電機驅(qū)動，隨動軸上設(shè)置了帶有磁鋼的運動滑塊，傳動軸的另一端還設(shè)有感應(yīng)傳動軸運動狀況的編碼器，編碼器及接近開關(guān)與PLC連接，PLC與伺服電機連接，并通過變頻器與交流異步電動機連接。本實用新型把伺服系統(tǒng)和變頻系統(tǒng)結(jié)合在一起，形成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時也可以單獨作為伺服運動系統(tǒng)實驗實訓(xùn)裝置和變頻控制實驗實訓(xùn)裝置。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN205104142
【申請?zhí)枴緾N201520875619
【發(fā)明人】陳亞琳
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月5日