本實(shí)用新型涉及模擬應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及二軸飛行模擬器裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技學(xué)技術(shù)的發(fā)展游戲在設(shè)備仿真、模擬場(chǎng)景等多種領(lǐng)域中取得很大突破，從原先的二維、三維發(fā)展到現(xiàn)在的現(xiàn)實(shí)空間虛擬游戲。為了實(shí)現(xiàn)各種游戲動(dòng)作而開發(fā)出多種自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。目前市面上在飛行模擬方面至少都是運(yùn)用三軸、四軸控制的模擬器，它們模擬飛行動(dòng)作比較僵化，確定翻滾時(shí)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)感覺，飛機(jī)的360°旋轉(zhuǎn)沒有達(dá)到充分的體現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了二軸飛行模擬器裝置，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗(yàn)、提高了動(dòng)感的體驗(yàn)、降低了生產(chǎn)成本，使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種二軸飛行模擬器裝置，包含有支架，所述支架的頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)，所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可圍繞翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的頭端設(shè)有電缸，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的尾端設(shè)有伺服電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上固定連接有中空的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的端部設(shè)有座椅骨架，所述傳動(dòng)軸的尾端設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述從動(dòng)鏈輪與所述伺服電機(jī)相連接。

本實(shí)用新型利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗(yàn)，提高了動(dòng)感的體驗(yàn)，同時(shí)采用傳動(dòng)軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修。

作為優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸的兩端均通過軸承座安裝在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。通過軸承座將傳動(dòng)軸安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，保證了傳動(dòng)軸的安裝質(zhì)量，也便于維護(hù)和更換。

作為優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)上連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)上連接有主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪相適配。通過減速機(jī)和主動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和從動(dòng)鏈輪的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)，保證了從動(dòng)鏈輪的工作質(zhì)量。

作為優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)。通過將導(dǎo)電滑環(huán)安裝在中空的傳動(dòng)軸上，保證在安裝VR設(shè)備時(shí)通電通訊的正常運(yùn)作，保證在旋轉(zhuǎn)過程中VR實(shí)時(shí)通電與通信，進(jìn)一步提高了體驗(yàn)感覺。

作為優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有電磁感應(yīng)開關(guān)。利用電磁感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行尋位，保證了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。

作為優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中上部，所述減速機(jī)固定連接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的尾端位置。將減速機(jī)安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)的一端起到配重的作用，確保人坐到座椅上兩端的平衡。

作為優(yōu)選的，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鏈條實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗(yàn)，提高了動(dòng)感的體驗(yàn)，同時(shí)采用傳動(dòng)軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修。

2.本實(shí)用新型通過軸承座將傳動(dòng)軸安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，保證了傳動(dòng)軸的安裝質(zhì)量，也便于維護(hù)和更換。

3.本實(shí)用新型通過減速機(jī)和主動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和從動(dòng)鏈輪的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)，保證了從動(dòng)鏈輪的工作質(zhì)量。

4.本實(shí)用新型通過將導(dǎo)電滑環(huán)安裝在中空的傳動(dòng)軸上，保證在安裝VR設(shè)備時(shí)通電通訊的正常運(yùn)作，保證在旋轉(zhuǎn)過程中VR實(shí)時(shí)通電與通信，進(jìn)一步提高了體驗(yàn)感覺。

5.本實(shí)用新型利用電磁感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行尋位，保證了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。

6.本實(shí)用新型將減速機(jī)安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)的一端起到配重的作用，確保人坐到座椅上兩端的平衡。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的二軸飛行模擬器裝置的狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的二軸飛行模擬器裝置的狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的二軸飛行模擬器裝置的俯視示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.支架 2.翻轉(zhuǎn)支點(diǎn) 3.運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 4.電缸 5.伺服電機(jī) 6.傳動(dòng)軸

7.座椅骨架 8.從動(dòng)鏈輪 9.軸承座 10.減速機(jī) 11.主動(dòng)鏈輪

12.導(dǎo)電滑環(huán) 13.電磁感應(yīng)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了二軸飛行模擬器裝置，其工作原理是通過利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗(yàn)，提高了動(dòng)感的體驗(yàn)，同時(shí)采用傳動(dòng)軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1-圖3所示，一種二軸飛行模擬器裝置，包含有支架1，所述支架的頂部設(shè)有翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)2，所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可圍繞翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的頭端設(shè)有電缸4，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的尾端設(shè)有伺服電機(jī)5，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上固定連接有中空的傳動(dòng)軸6，所述傳動(dòng)軸的端部設(shè)有座椅骨架7，所述傳動(dòng)軸的尾端設(shè)有從動(dòng)鏈輪8，所述從動(dòng)鏈輪與所述伺服電機(jī)相連接。

本實(shí)用新型利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗(yàn)，提高了動(dòng)感的體驗(yàn)，同時(shí)采用傳動(dòng)軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修。

值得注意的是，所述傳動(dòng)軸的兩端均通過軸承座9安裝在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。通過軸承座將傳動(dòng)軸安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，保證了傳動(dòng)軸的安裝質(zhì)量，也便于維護(hù)和更換。

值得注意的是，所述伺服電機(jī)上連接有減速機(jī)10，所述減速機(jī)上連接有主動(dòng)鏈輪11，所述主動(dòng)鏈輪與所述從動(dòng)鏈輪相適配。通過減速機(jī)和主動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和從動(dòng)鏈輪的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)從動(dòng)鏈輪的驅(qū)動(dòng)，保證了從動(dòng)鏈輪的工作質(zhì)量。

值得注意的是，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)12。通過將導(dǎo)電滑環(huán)安裝在中空的傳動(dòng)軸上，保證在安裝VR設(shè)備時(shí)通電通訊的正常運(yùn)作，保證在旋轉(zhuǎn)過程中VR實(shí)時(shí)通電與通信，進(jìn)一步提高了體驗(yàn)感覺。

值得注意的是，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有電磁感應(yīng)開關(guān)13。利用電磁感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行尋位，保證了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。

值得注意的是，所述翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的中上部，所述減速機(jī)固定連接在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的尾端位置。將減速機(jī)安裝在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)長(zhǎng)的一端起到配重的作用，確保人坐到座椅上兩端的平衡。

值得注意的是，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鏈條實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的具體使用步驟如下：再如圖1-圖3所示，在實(shí)際使用過程中，電缸7的伸縮桿通過伸縮，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3的頭端的上升和下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)座椅骨架7位置的調(diào)整；在啟動(dòng)伺服電機(jī)5，通過減速機(jī)10和主動(dòng)鏈輪11帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過傳動(dòng)軸6實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)，滿足體驗(yàn)者可以進(jìn)行飛行模擬的要求。同時(shí)通過將導(dǎo)電滑環(huán)12安裝在中空的傳動(dòng)軸上，保證在安裝VR設(shè)備時(shí)通電通訊的正常運(yùn)作，避免線體安裝混亂，進(jìn)一步提高了體驗(yàn)感覺；利用電磁感應(yīng)開關(guān)13進(jìn)行尋位，保證了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。

通過以上的方式，本實(shí)用新型所提供的二軸飛行模擬器裝置，通過利用電缸和翻轉(zhuǎn)支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)頭端的座椅骨架的上升和下降，并利用從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)座椅骨架的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)座椅骨架的360°旋轉(zhuǎn)的完沒體驗(yàn)，提高了動(dòng)感的體驗(yàn)，同時(shí)采用傳動(dòng)軸、電缸的雙軸結(jié)構(gòu)代替現(xiàn)有技術(shù)中的多軸結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，也使得整個(gè)裝置簡(jiǎn)單，便于維護(hù)和維修。

以上所述的僅是本實(shí)用新型所公開的二軸飛行模擬器裝置的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。