本實(shí)用新型涉及航海模擬器領(lǐng)域，特別是一種六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)。

背景技術(shù)：

航海模擬器是能夠進(jìn)行航海動(dòng)態(tài)仿真的實(shí)驗(yàn)室，是一個(gè)在航海、輪機(jī)、船舶電氣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真和自動(dòng)化、智能化領(lǐng)域進(jìn)行系統(tǒng)性的綜合性實(shí)驗(yàn)室。航海模擬器能夠?yàn)楹＿\(yùn)、造船、水產(chǎn)等部門提供船舶操縱仿真、輪機(jī)系統(tǒng)仿真、電子海圖信息顯示系統(tǒng)、船舶自動(dòng)化和智能化等方面的實(shí)習(xí)培訓(xùn)。目前的航海模擬器平臺(tái)多為普通固定平臺(tái)，駕駛員模擬訓(xùn)練時(shí)的感受與船員實(shí)際感受不符。目前，還沒有能夠?qū)崿F(xiàn)六自由度的艦船模擬搖擺平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種六自由度艦船模擬平臺(tái)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，易于實(shí)施。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，包括模擬器操控臺(tái)及平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由基座、下臺(tái)面、上臺(tái)面、下鉸鏈座、下關(guān)節(jié)鉸鏈、上鉸鏈座、上關(guān)節(jié)鉸鏈及液壓油缸構(gòu)成，下臺(tái)面底部與底部的基座之間設(shè)置有振動(dòng)馬達(dá)，在下臺(tái)面的上表面圓周間隔布置六個(gè)下鉸鏈座，在六個(gè)下鉸鏈座上均安裝下關(guān)節(jié)鉸鏈，每個(gè)下關(guān)節(jié)鉸鏈均安裝有一液壓油缸的底部，液壓油缸的上部推桿連接至上關(guān)節(jié)鉸鏈，在上臺(tái)面的下表面圓周均布三組上鉸鏈座，每組上鉸鏈座包括兩個(gè)上鉸鏈座，所述六個(gè)液壓油缸的相鄰兩個(gè)構(gòu)成一組與所述三組上鉸鏈座進(jìn)行安裝，在上臺(tái)面上部安裝模擬器操控臺(tái)。

而且，所述的上臺(tái)面的下表面所安裝的三組上鉸鏈座，其位置對應(yīng)于下臺(tái)面上的相應(yīng)兩個(gè)下鉸鏈座的中間位置。

而且，所述的上臺(tái)面上布置有多個(gè)試驗(yàn)負(fù)載安裝用螺紋孔。

而且，所述的下關(guān)節(jié)鉸鏈及上關(guān)節(jié)鉸鏈均采用萬向軸頭鉸鏈。

而且，所述的液壓油缸的管路均連接伺服控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：

1、本實(shí)用新型的六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，從而形成六自由度艦船模擬搖擺平臺(tái)，可以在實(shí)驗(yàn)室中將艦船在海洋中搖擺的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)真實(shí)地再現(xiàn)出來，通過對各種海況的模擬，可以為駕駛員航海訓(xùn)練提供條件；另外在平臺(tái)上安裝振動(dòng)馬達(dá)用于模擬船舶發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的船體振動(dòng)。

2、本實(shí)用新型的六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，上臺(tái)面采用鋼板焊接及筋板結(jié)構(gòu)，能夠在保證結(jié)構(gòu)剛性和機(jī)械強(qiáng)度的前提下盡量減少臺(tái)面重量，增加系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力余量和穩(wěn)定性。

3、本實(shí)用新型的六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，上臺(tái)面上布置有許多螺紋孔，用于將試驗(yàn)負(fù)載和臺(tái)面緊密連接。螺孔采用擴(kuò)散式，既便于保證臺(tái)面的剛性，又方便負(fù)載的固定。

4、本實(shí)用新型的六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，下臺(tái)面底面安裝一組圓周均布的振動(dòng)馬達(dá)，用于模擬船舶發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的船體振動(dòng)。

5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，是一種可實(shí)現(xiàn)六自由度的艦船模擬平臺(tái)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，易于實(shí)施。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的下臺(tái)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說明

1-模擬器操控臺(tái)、2-上臺(tái)面、3-上鉸鏈座、4-上關(guān)節(jié)鉸鏈、5-液壓油缸、6-下關(guān)節(jié)鉸鏈、7-下鉸鏈座、8-下臺(tái)面、9-振動(dòng)馬達(dá)、10-基座。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，包括模擬器操控臺(tái)及平臺(tái)機(jī)構(gòu)，其平臺(tái)機(jī)構(gòu)主要由基座10、下臺(tái)面8、上臺(tái)面2、下鉸鏈座7、下關(guān)節(jié)鉸鏈6、上鉸鏈座3、上關(guān)節(jié)鉸鏈4及液壓油缸5構(gòu)成，下臺(tái)面底部與底部的基座之間設(shè)置有圓周均布的一組振動(dòng)馬達(dá)9，在下臺(tái)面的上表面圓周間隔布置六個(gè)下鉸鏈座，在六個(gè)下鉸鏈座上均安裝下關(guān)節(jié)鉸鏈，每個(gè)下關(guān)節(jié)鉸鏈均安裝有一液壓油缸的底部，液壓油缸的上部推桿連接至上關(guān)節(jié)鉸鏈，在上臺(tái)面的下表面圓周均布三組上鉸鏈座，每組上鉸鏈座包括兩個(gè)上鉸鏈座，六個(gè)液壓油缸的相鄰兩個(gè)構(gòu)成一組與所述三組上鉸鏈座進(jìn)行安裝。上臺(tái)面的下表面所安裝的三組上鉸鏈座，其位置對應(yīng)于下臺(tái)面上的相應(yīng)兩個(gè)下鉸鏈座的中間位置。下關(guān)節(jié)鉸鏈及上關(guān)節(jié)鉸鏈均采用萬向軸頭鉸鏈。在上臺(tái)面上部安裝模擬器操控臺(tái)1。上臺(tái)面上布置有多個(gè)試驗(yàn)負(fù)載安裝用螺紋孔。液壓油缸的管路均連接伺服控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對六自由度的幅度進(jìn)行控制。

本六自由度可振動(dòng)航海模擬器平臺(tái)，運(yùn)用六自由度艦船模擬搖擺平臺(tái)，就可以在實(shí)驗(yàn)室中將艦船在海洋中搖擺的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)真實(shí)地再現(xiàn)出來，通過對各種海況的模擬，可以為駕駛員航海訓(xùn)練提供條件；另外在平臺(tái)上安裝振動(dòng)馬達(dá)用于模擬船舶發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的船體振動(dòng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。