本實(shí)用新型屬于果實(shí)分級(jí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二自由度振動(dòng)分級(jí)裝置。

背景技術(shù)：

目前，分篩果實(shí)大部分通過(guò)人工進(jìn)行分級(jí)，工作效率低。采用振動(dòng)分級(jí)在農(nóng)業(yè)堅(jiān)果類(lèi)的果實(shí)分級(jí)中有一定應(yīng)用，市場(chǎng)上有一些分級(jí)裝置，裝置設(shè)備體積較大，且價(jià)格昂貴，普通用戶難以承受。

大多振動(dòng)分級(jí)裝置主要采用的是一自由度的分級(jí)，由于采用一維運(yùn)動(dòng)，且振幅小，果實(shí)翻滾不充分，分級(jí)篩板上圓孔容易被“顆?！笨ㄗ?，從而導(dǎo)致分級(jí)效率較低，分級(jí)耗時(shí)較長(zhǎng)，耗費(fèi)大量的能量。故有必要設(shè)計(jì)一種二自由度振動(dòng)分級(jí)裝置，其篩板輸出運(yùn)動(dòng)兩平移運(yùn)動(dòng)，且兩振動(dòng)方向的振幅、頻率等可以單獨(dú)自由調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)果實(shí)在作兩平移運(yùn)動(dòng)的篩板面上充分翻滾，實(shí)現(xiàn)高效振動(dòng)分級(jí)，提高果實(shí)分級(jí)的工作效率。從而實(shí)現(xiàn)使用輕巧方便，分級(jí)果實(shí)效率高，以解決通過(guò)人工進(jìn)行分級(jí)不同大小類(lèi)球形類(lèi)球形果實(shí)效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供了一種二自由度可分級(jí)不同大小類(lèi)球形果實(shí)的振動(dòng)分級(jí)裝置，其篩板輸出運(yùn)動(dòng)兩平移運(yùn)動(dòng)，且兩振動(dòng)方向的振幅、頻率等可以單獨(dú)自由調(diào)節(jié)，使用輕巧方便，分級(jí)果實(shí)效率高，以解決果實(shí)通過(guò)人工進(jìn)行分級(jí)不同大小果實(shí)效率低的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型型采用的技術(shù)方案是：采用一個(gè)二自由度振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其篩板輸出運(yùn)動(dòng)兩平移運(yùn)動(dòng)，且兩振動(dòng)方向的振幅、頻率等可以單獨(dú)自由調(diào)節(jié)，利用了液壓機(jī)構(gòu)、彈簧緩沖、齒輪傳動(dòng)、四桿機(jī)構(gòu)等，以實(shí)現(xiàn)二自由度分級(jí)分級(jí)不同大小類(lèi)球形果實(shí)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的具體方案是：一種二自由度振動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：包括機(jī)座、連接板一、連接板二、料斗、支架、彈簧一、空氣振動(dòng)器缸體、空氣振動(dòng)器活塞桿、滑桿、滑套、連接桿一、控制器、連接桿二、連接桿三、鉸鏈、連接桿四、軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、大齒輪、小齒輪、電機(jī)、彈簧二、篩板、連接板三、擋板一、連接板四、連接桿五、連接桿六、擋板二、連接板五；所述的連接板一與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的連接板二與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的料斗與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的彈簧一有兩個(gè)，彈簧一的一端與機(jī)座相連，另一端與支架相連；所述的空氣振動(dòng)器缸體通過(guò)螺栓固定在機(jī)座上；所述的空氣振動(dòng)器活塞桿的外端與支架固連；所述的空氣振動(dòng)器缸體與空氣振動(dòng)器活塞桿形成移動(dòng)副；所述的滑桿的一端與支架通過(guò)焊接相連；所述的滑套與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的滑桿與滑套形成移動(dòng) 副；所述的控制器通過(guò)螺栓安裝在機(jī)座上；所述的鉸鏈有五個(gè)；所述的連接桿一的一端通過(guò)鉸鏈與支架相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿一與連接桿二通過(guò)鉸鏈相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿三的一端通過(guò)鉸鏈與支架相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿二與連接桿三、連接桿四通過(guò)鉸鏈相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿四與大齒輪通過(guò)鉸鏈相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的大齒輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在軸承座上；所述的小齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上；所述的彈簧二有兩個(gè)，彈簧二的一端與支架相連，另一端與篩板通過(guò)焊接相連；所述的連接板三與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的擋板一與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的連接板四與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的連接桿五的一端與連接桿二通過(guò)焊接相連，另一端與篩板通過(guò)焊接相連；所述的連接桿六的一端與連接桿二通過(guò)焊接相連，另一端與篩板通過(guò)焊接相連；所述的擋板二與機(jī)座通過(guò)焊接相連；所述的連接板五與機(jī)座通過(guò)焊接相連。

一種二自由度振動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：所述的篩板上開(kāi)有圓孔一、圓孔二、圓孔三。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)篩板二自由度的來(lái)回振動(dòng)，且兩振動(dòng)方向的振幅、頻率等可以單獨(dú)自由調(diào)節(jié)，可分級(jí)不同大小類(lèi)球形果實(shí)，對(duì)果實(shí)篩分效果好，篩分效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于組裝，使輕巧方便，整體穩(wěn)定性高，避免人工分級(jí)效率低的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的篩板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中機(jī)座1、連接板一2、連接板二3、料斗4、支架5、彈簧一6、空氣振動(dòng)器缸體7、空氣振動(dòng)器活塞桿8、滑桿9、滑套10、連接桿一11、控制器12、連接桿二13、連接桿三14、鉸鏈15、連接桿四16、軸承座17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18、大齒輪19、小齒輪20、電機(jī)21、彈簧二22、篩板23、連接板三24、擋板一25、連接板四26、連接桿五27、連接桿六28、擋板二29、連接板五30、圓孔一31、圓孔二32、圓孔三33。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種二自由度振動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：包括機(jī)座1、連接板一2、連接板二3、料斗4、支架5、彈簧一6、空氣振動(dòng)器缸體7、空氣振動(dòng)器活塞桿8、滑桿9、滑套10、連接桿一11、控制器12、連接桿二13、連接桿三14、鉸鏈15、連接桿四16、軸承座17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸18、大齒輪19、小齒輪20、電機(jī)21、彈簧二22、篩板23、連接板三24、擋板一25、連接板四26、連接桿五27、連接桿六28、擋板二29、連接板五30；所述的連接板一 2與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的連接板二3與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的料斗4與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的彈簧一6有兩個(gè)，彈簧一6的一端與機(jī)座1相連，另一端與支架5相連；所述的空氣振動(dòng)器缸體7通過(guò)螺栓固定在機(jī)座1上；所述的空氣振動(dòng)器活塞桿8的外端與支架5固連；所述的空氣振動(dòng)器缸體7與空氣振動(dòng)器活塞桿8形成移動(dòng)副；所述的滑桿9的一端與支架5通過(guò)焊接相連；所述的滑套10與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的滑桿9與滑套10形成移動(dòng)副；所述的控制器12通過(guò)螺栓安裝在機(jī)座1上；所述的鉸鏈15有五個(gè)；所述的連接桿一11的一端通過(guò)鉸鏈15與支架5相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿一11與連接桿二13通過(guò)鉸鏈15相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿三14的一端通過(guò)鉸鏈15與支架5相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿二13與連接桿三14、連接桿四16通過(guò)鉸鏈15相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的連接桿四16與大齒輪19通過(guò)鉸鏈15相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的大齒輪19安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸18上與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸18通過(guò)軸承安裝在軸承座17上；所述的小齒輪20安裝在電機(jī)21輸出軸上；所述的彈簧二22有兩個(gè)，彈簧二22的一端與支架5相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相連；所述的連接板三24與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的擋板一25與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的連接板四26與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的連接桿五27的一端與連接桿二13通過(guò)焊接相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相連；所述的連接桿六28的一端與連接桿二13通過(guò)焊接相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相連；所述的擋板二29與機(jī)座1通過(guò)焊接相連；所述的連接板五30與機(jī)座1通過(guò)焊接相連。

如圖1、圖2所示，一種二自由度振動(dòng)分級(jí)裝置，其特征在于：所述的篩板23上開(kāi)有圓孔一31、圓孔二32、圓孔三33。

工作過(guò)程：使用時(shí)，通過(guò)控制器12使空氣振動(dòng)器活塞桿8一端在空氣振動(dòng)器缸體7中來(lái)回運(yùn)動(dòng)，空氣振動(dòng)器活塞桿8在x軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；由于彈簧一6的一端與機(jī)座1相連，另一端與支架5相連，從而帶動(dòng)彈簧一6在x軸方向收縮；由于空氣振動(dòng)器活塞桿8外端與支架5固連，從而帶動(dòng)支架5在x軸方向來(lái)回震動(dòng)；從而帶動(dòng)與支架5固定的零件在x軸方向來(lái)回震動(dòng)；由于連接桿五27一端與連接桿二13通過(guò)焊接相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相，連接桿六28一端與連接桿二13通過(guò)焊接相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相連，從而帶動(dòng)篩板23在x軸方向收縮；同時(shí)通過(guò)控制器12使電機(jī)21處于工作狀態(tài)，由于小齒輪20安裝在電機(jī)21輸出軸上，從而帶動(dòng)小齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)；由于小齒輪20與大齒輪19處于咬合狀態(tài)，從而帶動(dòng)大齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)；由于連接桿四16與大齒輪19通過(guò)鉸鏈15相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，從而帶動(dòng)連接桿四16在y軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；由于由于連接桿二13與連接桿三14、連接桿四16通過(guò)鉸鏈15相連，連接桿一11一端通過(guò)鉸鏈15與支架5相連，連接桿一11與連接桿二13通過(guò)鉸鏈15相連，連接桿二13、連接桿三14與支架5構(gòu)成平行四邊形，從而連接桿二13 在y軸方向作來(lái)回運(yùn)動(dòng)；由于連接桿五27一端與連接桿二13通過(guò)焊接相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相，連接桿六28一端與連接桿二13通過(guò)焊接相連，另一端與篩板23通過(guò)焊接相連，從而帶動(dòng)篩板23在y軸方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)篩板23在x，y平面上作二自由度的平動(dòng)。向料斗4投入果實(shí)，果實(shí)由于重力作用沿著機(jī)座1壁和連接板一2、連接板二3滑到篩板23上；由于篩板23上開(kāi)有圓孔一31、圓孔二32、圓孔三33；圓孔一31的直徑小于圓孔二32的直徑，圓孔二32的直徑小于圓孔三33的直徑；較小的果實(shí)通過(guò)圓孔一31由于重力作用沿著連接板三24滑下；較大的果實(shí)通過(guò)圓孔二32由于重力作用沿著連接板四26滑下；最大的果實(shí)通過(guò)圓孔三33由于重力作用沿著連接板五30滑下。