本實(shí)用新型涉及一種港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)。

背景技術(shù)：

全回轉(zhuǎn)拖輪是一種新形港作船舶，目前在港口拖帶作業(yè)中應(yīng)用比較廣泛，由于這種拖輪發(fā)展歷史比較短，應(yīng)用領(lǐng)域也有一定的限制，設(shè)備本身的集成度和自動(dòng)化程度比較高，使得大多數(shù)輪機(jī)管理人員對(duì)它的了解不夠，在技術(shù)上滿足不了使用管理的要求，我們公司近幾年全回轉(zhuǎn)拖輪發(fā)展非?？?，目前已經(jīng)達(dá)到50多條，新船員也在不斷地增加，而新進(jìn)船員對(duì)這種全回轉(zhuǎn)拖輪都不了解，市面上也沒有這方面的學(xué)習(xí)書集，更沒有學(xué)習(xí)用的實(shí)物樣機(jī)，造成輪機(jī)管理出現(xiàn)盲點(diǎn)，設(shè)備故障經(jīng)常發(fā)生，而且設(shè)備一旦發(fā)生故障，現(xiàn)場(chǎng)輪機(jī)管理人員不知如何解決，造成船舶無法正常作業(yè)，甚至發(fā)生船舶碰撞事故。分析故障原因大多數(shù)與設(shè)備的日常維護(hù)保養(yǎng)不到位有關(guān)，究其原因是輪機(jī)管理人員的業(yè)務(wù)水平不夠和對(duì)設(shè)備原理不了解，造成平時(shí)不敢動(dòng)手對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可通過以下技術(shù)方案予以解決：

本實(shí)用新型的一種港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)，包括單片機(jī)、PLC，一操作手柄依次通過第一切換模塊、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)連接，且所述單片機(jī)依次通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器、第一放大器、第二切換模塊與比例控制機(jī)構(gòu)連接；所述操作手柄還通過所述第一切換模塊與所述PLC連接，所述PLC依次通過第二放大器、所述第二切換模塊與所述比例控制機(jī)構(gòu)連接；所述比例控制機(jī)構(gòu)依次通過反饋箱、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器與所述單片機(jī)連接，且所述反饋箱還連接到所述PLC；所述操作手柄內(nèi)部設(shè)有手柄角度傳感器，所述反饋箱內(nèi)設(shè)有反饋箱角度傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)特征：

本實(shí)用新型所述的港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)，所述PLC輸入交流電源，所述單片機(jī)輸入直流電源。

本實(shí)用新型所述的港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)，所述比例控制機(jī)構(gòu)包括液壓系統(tǒng)，所述第二切換模塊與所述液壓系統(tǒng)中的比例控制閥連接。

由于采用以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型的港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可放入教室，便于輪機(jī)管理人員解剖學(xué)習(xí)，了解全回轉(zhuǎn)拖輪舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))的工作原理，掌握旋轉(zhuǎn)機(jī)各模塊的功能和維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)，提高日常維護(hù)保養(yǎng)能力，減少設(shè)備故障，確保安全生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為已知液壓系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖2所示，本實(shí)用新型的一種港作拖輪學(xué)習(xí)機(jī)，包括單片機(jī)、PLC，一操作手柄依次通過第一切換模塊、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)連接，且單片機(jī)依次通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器、第一放大器、第二切換模塊與比例控制機(jī)構(gòu)連接；操作手柄還可通過第一切換模塊與所述PLC連接，PLC依次通過第二放大器、第二切換模塊與所述比例控制機(jī)構(gòu)連接；比例控制機(jī)構(gòu)依次通過反饋箱、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)連接，且反饋箱還連接到所述PLC；操作手柄內(nèi)部設(shè)有手柄角度傳感器，反饋箱內(nèi)設(shè)有反饋箱角度傳感器。PLC輸入交流電源，單片機(jī)輸入直流電源。

其中比例控制機(jī)構(gòu)主要包括液壓系統(tǒng)，第二切換模塊與液壓系統(tǒng)中的比例控制閥連接，隨單片機(jī)或PLC輸出的信號(hào)變化而改變液壓油的流量大小和流動(dòng)方向使旋轉(zhuǎn)機(jī)按照指令要求工作。

如圖1所示，為液壓系統(tǒng)的原理示意圖，其中1為液位計(jì)，2為溫度計(jì)，3為過濾器，4為液壓油泵，5為馬達(dá)，6為電磁閥，7為針閥，8為壓力表，9為比例控制閥，10、12為軟管，11為油馬達(dá)，13為溢流閥，14為防浪閥。

本實(shí)用新型在正式投入使用前，應(yīng)調(diào)整手柄角度傳感器和反饋箱角度傳感器，使得手柄指示角度與反饋箱指針角度一致時(shí)舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中操作手柄為復(fù)合式手柄，帶動(dòng)角度傳感器(電位器)可水平360度旋轉(zhuǎn)，它作為指令模塊輸出模擬量指令信號(hào)；第一切換模塊為選擇控制器，即‘單片機(jī)’或‘PLC’之間切換；第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于“單片機(jī)”工作時(shí)，把指令信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)輸入到單片機(jī)，把輸出信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號(hào)給比例控制機(jī)構(gòu)；第一、第二放大器能把控制器輸出的工作信號(hào)放大，使其能推動(dòng)比例控制機(jī)構(gòu)工作；單排機(jī)和PLC接受指令信號(hào)和反饋信號(hào)并對(duì)這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)出工作指令；反饋箱中的角度傳感器，跟隨旋轉(zhuǎn)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)的把旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)反饋給單片機(jī)和PLC。

本實(shí)用新型的工作原理

隨動(dòng)操舵：由電氣、液壓機(jī)構(gòu)組成的全閉環(huán)控制回路實(shí)現(xiàn)，操作者通過轉(zhuǎn)動(dòng)駕控臺(tái)上的操作手柄使得舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))跟隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)手柄上的角度傳感器和舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))反饋箱內(nèi)的角度傳感器的角度差，發(fā)出控制信號(hào)給比例控制閥，最終讓舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))和手柄角度一致?？刂破饔蠵LC或單片機(jī)作為控制CPU。

選擇隨動(dòng)操舵時(shí)，請(qǐng)先將“切換模塊”開關(guān)置于“單片機(jī)”或者“PLC”均可，兩者作用相同，互為備份?？紤]到舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)慣性及駕駛員的操作等因素影響，操舵的誤差靈敏度(又稱“死區(qū)”)一般≤±3°，當(dāng)選擇“單片機(jī)”為控制器時(shí)需將單片機(jī)的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換把模擬量信號(hào)變?yōu)閿?shù)字量信號(hào)，輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換把數(shù)字量信號(hào)變?yōu)槟M量信號(hào)。當(dāng)選擇“PLC”作為控制器時(shí)，因?yàn)椤癙LC”本身帶有模擬量輸入輸出模塊，所以不需要轉(zhuǎn)換。

當(dāng)隨動(dòng)操舵需要超過180°時(shí),操作者分兩步實(shí)施。第一步操舵不要超過180°,當(dāng)舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))轉(zhuǎn)過一定角度后再操第二次到預(yù)定角度。若一次轉(zhuǎn)動(dòng)超過180°,則舵槳(旋轉(zhuǎn)機(jī))會(huì)按最短路徑反方向到達(dá)預(yù)定角度.

但是，上述的具體實(shí)施方式只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本專利，不能理解為是對(duì)本專利包括范圍的限制；只要是根據(jù)本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。