一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，該煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)包括：上位機(jī)模塊、下位機(jī)模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明通過虛擬現(xiàn)實(shí)、三維動(dòng)畫、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，按照1：1制作設(shè)備操作臺(tái)，再現(xiàn)井下設(shè)備操作環(huán)境，對(duì)設(shè)備工作原理、動(dòng)作進(jìn)行仿真，將井下設(shè)備搬到實(shí)驗(yàn)室，也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多人協(xié)同操作，根本上改變了煤礦設(shè)備操作的培訓(xùn)模式。本發(fā)明旨在開發(fā)煤礦主井提升系統(tǒng)虛擬實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，用于煤礦主井提升系統(tǒng)仿真培訓(xùn)，可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)司機(jī)、井底煤倉(cāng)信號(hào)工的協(xié)同模擬訓(xùn)練，直觀性強(qiáng)，培訓(xùn)效果好，降低了培訓(xùn)成本。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)司機(jī)、井底煤倉(cāng)信號(hào)工的協(xié)同模擬訓(xùn)練。
【專利說明】一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦主井提升系統(tǒng)仿真培訓(xùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦設(shè)備操作培訓(xùn)，一方面主要靠理論培訓(xùn)和“傳幫帯”方式進(jìn)行，另ー方面靠投資修建的實(shí)操基地方式，理論培訓(xùn)主要靠教師課堂教學(xué)，脫離井下環(huán)境，內(nèi)容較為抽象，培訓(xùn)效果較差，傳幫帶方式，學(xué)習(xí)過程中存在安全隱患，設(shè)備誤操作甚至?xí)韲?yán)重的安全事故，另外該學(xué)習(xí)方法效率不高且受到師傅的水平和素質(zhì)影響，按照井下模式修建實(shí)操基地的做法，投資大、只適合小型系統(tǒng)，對(duì)于像主提升機(jī)系統(tǒng)的大型設(shè)備不現(xiàn)實(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，g在解決現(xiàn)有的煤礦設(shè)備操作培訓(xùn)存在的脫離井下環(huán)境，內(nèi)容較為抽象，培訓(xùn)效果較差和成本高的問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，該煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)包括:
[0005]用于為虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)提供操作平臺(tái)，對(duì)操作進(jìn)行仿真模擬的上位機(jī)模塊；
[0006]通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與上位機(jī)模塊連接，用于獲取井底信號(hào)和操作信號(hào)的下位機(jī)模塊；
[0007]用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊通訊，使得數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。
[0008]進(jìn)一歩，上位機(jī)模塊還包括:計(jì)算機(jī)、顯示終端、仿真操作模塊；
[0009]計(jì)算機(jī)用于為仿真模擬提供運(yùn)算和實(shí)施平臺(tái)；
[0010]顯示終端與計(jì)算機(jī)連接，用于對(duì)計(jì)算機(jī)的仿真模擬結(jié)果進(jìn)行顯示；
[0011]仿真操作模塊，與計(jì)算機(jī)連接，用于在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行仿真模擬的操作，并提出規(guī)范化的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)提煤箕斗運(yùn)行狀態(tài)、模式選擇、煤炭裝卸進(jìn)行三維仿真。
[0012]進(jìn)ー步，下位機(jī)模塊還包括:司機(jī)操作模塊、司機(jī)操作控制通信模塊、井底信號(hào)操作模塊、井底信號(hào)控制通信模塊；
[0013]司機(jī)操作模塊用于實(shí)現(xiàn)操作員對(duì)提升機(jī)的操作功能；
[0014]司機(jī)操作控制通信模塊與司機(jī)操作模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)司機(jī)操作模塊的通訊控制；
[0015]井底信號(hào)操作模塊通過井底信號(hào)控制通信模塊與司機(jī)操作模塊連接，用于模擬顯示提升機(jī)設(shè)備的工作狀態(tài)；
[0016]井底信號(hào)控制通信模塊與井底信號(hào)操作模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)井底信號(hào)操作模塊的通訊控制。[0017]進(jìn)一歩，司機(jī)操作模塊包括2個(gè)操作手柄，20個(gè)控制按鈕，36個(gè)指示燈，I個(gè)液晶屏；
[0018]2個(gè)操作手柄分別實(shí)現(xiàn)剎車、調(diào)速控制，20個(gè)控制按鈕分別實(shí)現(xiàn)后備模式、自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、井筒檢查模式、首繩檢查模式、尾繩檢查模式六類工作模式的各種控制功能，36個(gè)指示燈反映各種提升狀態(tài)，I個(gè)液晶屏內(nèi)模擬顯示各種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)提升參數(shù)和速度圖、力圖各種工作曲線。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法，該仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法包括以下步驟:
[0020]建立罐籠提升系統(tǒng)部分實(shí)體模型并完成系統(tǒng)初次裝配，同時(shí)利用ADAMS與Pro/E之間圖形數(shù)據(jù)的無(wú)縫連接技術(shù)將系統(tǒng)部分模型成功導(dǎo)入ADAMS仿真平臺(tái)；
[0021]利用ADAMS宏程序完成了相應(yīng)鋼絲繩創(chuàng)建；
[0022]通過對(duì)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲取主軸角速度及角加速度、罐籠運(yùn)行高度、速度、加速度重要運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線，提升系統(tǒng)拖動(dòng)力及主軸功率消耗動(dòng)力學(xué)曲線。
[0023]進(jìn)ー步，利用ADAMS宏完成了相應(yīng)鋼絲繩創(chuàng)建的方法為:1)拍照片；2)建立三維模型；3)導(dǎo)入模型。
[0024]本發(fā)明提供的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，通過虛擬現(xiàn)實(shí)、三維動(dòng)畫、計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，按照1:1制作設(shè)備操作臺(tái)，再現(xiàn)井下設(shè)備操作環(huán)境，對(duì)設(shè)備工作原理、動(dòng)作進(jìn)行仿真，將井下設(shè)備搬到實(shí)驗(yàn)室，也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多人協(xié)同操作，根本上改變了煤礦設(shè)備操作的培訓(xùn)模式。本發(fā)明g在開發(fā)煤礦主井提升系統(tǒng)虛擬實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)，用于煤礦主井提升系統(tǒng)仿真培訓(xùn)，可以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)司機(jī)、井底煤倉(cāng)信號(hào)エ的協(xié)同模擬訓(xùn)練，直觀性強(qiáng)，培訓(xùn)效果好，降低了培訓(xùn)成本。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)司機(jī)、井底煤倉(cāng)信號(hào)エ的協(xié)同模擬訓(xùn)練。
[0025]本發(fā)明的優(yōu)益效果:
[0026]1、培訓(xùn)手段新，效果良好，采用3D仿真技術(shù)，模擬真實(shí)操作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作，對(duì)提升系統(tǒng)的操作技術(shù)要求、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、故障處理等都能在模擬的三維環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)司機(jī)、井底信號(hào)エ進(jìn)行協(xié)同模擬操作，該發(fā)明采用先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人機(jī)交互等先進(jìn)技術(shù)，培訓(xùn)手段新，直觀性強(qiáng)，能有效提高培訓(xùn)效果；
[0027]2、有效降低培訓(xùn)成本，節(jié)約培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)。該主井提升系統(tǒng)虛擬實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)為一次性投入，在長(zhǎng)期的提升系統(tǒng)培訓(xùn)中可以重復(fù)使用，培訓(xùn)內(nèi)容可以無(wú)限増加，也可以根據(jù)具體礦井情況進(jìn)行修改，相比部分礦井建立“實(shí)訓(xùn)基地”的方式來說投入較低，另外，培訓(xùn)環(huán)境采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)再現(xiàn)，相對(duì)于“傳幫帯”方式則顯得更加安全可靠；
[0028]3、能夠?qū)崿F(xiàn)多エ種協(xié)同操作，本操作臺(tái)通過主控計(jì)算機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)提升機(jī)司機(jī)、井底煤倉(cāng)信號(hào)エ進(jìn)行協(xié)同模擬操作，這比各個(gè)エ種単獨(dú)通過理論、現(xiàn)場(chǎng)操作等培訓(xùn)方式更加直接，效果更加良好；
[0029]4、有利于縮短培訓(xùn)周期，更有利于提高培訓(xùn)合格率，該操作臺(tái)可以根據(jù)礦上的具體情況，可以定制開發(fā)，也不存在安全隱患，培訓(xùn)方式更加先進(jìn)，受訓(xùn)人員興趣更高，效果良好，能夠使培訓(xùn)的周期明顯縮短，培訓(xùn)合格率也能得到提高；
[0030]5、培訓(xùn)內(nèi)容更加豐富，有利于煤礦安全生產(chǎn)與事故隱患處理的統(tǒng)一協(xié)調(diào)。本實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)采用軟硬件結(jié)合方式，實(shí)際提升系統(tǒng)所有的操作技術(shù)要求均能夠模擬仿真，對(duì)ー些安全事故、隱患處理、故障診斷等也能夠進(jìn)行模擬仿真，使安全事故切實(shí)看得見，培訓(xùn)內(nèi)容可以無(wú)限豐富，也有利于煤礦安全生產(chǎn)與事故隱患處理的統(tǒng)一協(xié)調(diào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的仿真操作模塊的設(shè)計(jì)流程圖；
[0033]圖中:1、上位機(jī)模塊；1_1、計(jì)算機(jī)；1_2、顯示終端；1_3、仿真操作模塊；2、下位機(jī)模塊；2_1、司機(jī)操作模塊；2_1_1、控制按鈕；2_1_2、操作手柄；2_1_3、顯不模塊；2_2、司機(jī)操作控制通信模塊；2_3、井底信號(hào)操作模塊；2-4、井底信號(hào)控制通信模塊；3、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用干限定本發(fā)明。
[0035]圖1示出了本發(fā)明提供的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅僅不出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，該煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)包括:
[0037]用于為虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)提供操作平臺(tái)，對(duì)操作進(jìn)行仿真模擬的上位機(jī)模塊；
[0038]通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與上位機(jī)模塊連接，用于獲取井底信號(hào)和操作信號(hào)的下位機(jī)模塊；
[0039]用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊通訊，使得數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。
[0040]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，上位機(jī)模塊還包括:計(jì)算機(jī)、顯示終端、仿真操作模塊；
[0041]計(jì)算機(jī)用于為仿真模擬提供運(yùn)算和實(shí)施平臺(tái)；
[0042]顯示終端與計(jì)算機(jī)連接，用于對(duì)計(jì)算機(jī)的仿真模擬結(jié)果進(jìn)行顯示；
[0043]仿真操作模塊，與計(jì)算機(jī)連接，用于在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行仿真模擬的操作，并提出規(guī)范化的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)提煤箕斗運(yùn)行狀態(tài)、模式選擇、煤炭裝卸進(jìn)行三維仿真。
[0044]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，下位機(jī)模塊還包括:司機(jī)操作模塊、司機(jī)操作控制通信模塊、井底信號(hào)操作模塊、井底信號(hào)控制通信模塊；
[0045]司機(jī)操作模塊用于實(shí)現(xiàn)操作員對(duì)提升機(jī)的操作功能；
[0046]司機(jī)操作控制通信模塊與司機(jī)操作模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)司機(jī)操作模塊的通訊控制；
[0047]井底信號(hào)操作模塊通過井底信號(hào)控制通信模塊與司機(jī)操作模塊連接，用于模擬顯示提升機(jī)設(shè)備的工作狀態(tài)；
[0048]井底信號(hào)控制通信模塊與井底信號(hào)操作模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)井底信號(hào)操作模塊的通訊控制。
[0049]作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，司機(jī)操作模塊包括2個(gè)操作手柄，20個(gè)控制按鈕,36個(gè)指示燈，I個(gè)液晶屏；
[0050]2個(gè)操作手柄分別實(shí)現(xiàn)剎車、調(diào)速控制，20個(gè)控制按鈕分別實(shí)現(xiàn)后備模式、自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、井筒檢查模式、首繩檢查模式、尾繩檢查模式六類工作模式的各種控制功能，36個(gè)指示燈反映各種提升狀態(tài)，I個(gè)液晶屏內(nèi)模擬顯示各種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)提升參數(shù)和速度圖、力圖各種工作曲線。
[0051]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)ー步描述。
[0052]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)主要由上位機(jī)模塊1、計(jì)算機(jī)1-1、顯示終端1-2、仿真操作模塊1-3、下位機(jī)模塊2、司機(jī)操作模塊2-1、控制按鈕2-1-1、操作手柄2-1-2、顯示模塊2-1-3、司機(jī)操作控制通信模塊2-2、井底信號(hào)操作模塊2-3、井底信號(hào)控制通信模塊2-4、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊3組成；
[0053]上位機(jī)模塊I用于為虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)提供操作平臺(tái)，對(duì)操作進(jìn)行仿真模擬；
[0054]上位機(jī)模塊I還包括:計(jì)算機(jī)1-1、顯示終端1-2、仿真操作模塊1-3 ；
[0055]計(jì)算機(jī)1-1用于為仿真模擬提供運(yùn)算和實(shí)施平臺(tái)；
[0056]顯示終端1-2與計(jì)算機(jī)1-1連接，用于對(duì)計(jì)算機(jī)1-1的仿真模擬結(jié)果進(jìn)行顯示；
[0057]仿真操作模塊1-3，與計(jì)算機(jī)1-1連接，用于在計(jì)算機(jī)1-1上，運(yùn)行仿真模擬的操作，并提出規(guī)范化的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)提煤箕斗運(yùn)行狀態(tài)、模式選擇、煤炭裝卸等進(jìn)行三維仿真；
[0058]下位機(jī)模塊2，通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊3連接上位機(jī)模塊1，用于為計(jì)算機(jī)1-1提供硬件支持，將井底信號(hào)和操作信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)I ;
[0059]下位機(jī)模塊2還包括:司機(jī)操作模塊2-1、司機(jī)操作控制通信模塊2-2、井底信號(hào)操作模塊2-3、井底信號(hào)控制通信模塊2-4 ；
[0060]司機(jī)操作模塊2-1用于實(shí)現(xiàn)操作員對(duì)提升機(jī)的操作功能；主要包括2個(gè)操作手柄2-1-2，20個(gè)控制按鈕2-1-1，36個(gè)指示燈，I個(gè)液晶屏；2個(gè)操作手柄2_1_2分別實(shí)現(xiàn)剎車、調(diào)速控制，20個(gè)控制按鈕2-1-1分別實(shí)現(xiàn)后備模式、自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、井筒檢查模式、首繩檢查模式、尾繩檢查模式等六類工作模式的各種控制功能，36個(gè)指示燈反映各種提升狀態(tài)，I個(gè)液晶屏內(nèi)模擬顯示各種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)提升參數(shù)和速度圖、カ圖等各種工作曲線；
[0061]司機(jī)操作控制通信模塊2-2與司機(jī)操作模塊2-1連接，用于實(shí)現(xiàn)司機(jī)操作模塊2-1的通訊控制；
[0062]井底信號(hào)操作模塊2-3通過井底信號(hào)控制通信模塊2-4與司機(jī)操作模塊2_1連接，用于模擬顯示提升機(jī)設(shè)備的工作狀態(tài)；
[0063]井底信號(hào)控制通信模塊2-4與井底信號(hào)操作模塊2-3連接，用于實(shí)現(xiàn)井底信號(hào)操作模塊2-3的通訊控制；
[0064]數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊3用于連接上位機(jī)模塊I和下位機(jī)模塊2，用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)模塊I和下位機(jī)模塊2的相互通訊。
[0065]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的仿真操作模塊的設(shè)計(jì)流程包括以下步驟:
[0066]S201:建立罐籠提升系統(tǒng)部分實(shí)體模型并完成系統(tǒng)初次裝配，同時(shí)利用ADAMS與Pro/E之間圖形數(shù)據(jù)的無(wú)縫連接技術(shù)將系統(tǒng)部分模型成功導(dǎo)入ADAMS仿真平臺(tái)；[0067]S202:利用ADAMS宏程序完成了相應(yīng)鋼絲繩創(chuàng)建；
[0068]S203:通過對(duì)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲取主軸角速度及角加速度、罐籠運(yùn)行高度、速度、加速度重要運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線，提升系統(tǒng)拖動(dòng)力及主軸功率消耗動(dòng)力學(xué)曲線。
[0069]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了提升機(jī)司機(jī)、井底煤倉(cāng)信號(hào)エ的協(xié)同模擬訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0070]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，其特征在干，該煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)包括: 用于為虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)提供操作平臺(tái)，對(duì)操作進(jìn)行仿真模擬的上位機(jī)模塊； 通過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊與上位機(jī)模塊連接，用于獲取井底信號(hào)和操作信號(hào)的下位機(jī)模塊；用于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊通訊，使得數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，其特征在于，上位機(jī)模塊還包括:計(jì)算機(jī)、顯示終端、仿真操作模塊； 計(jì)算機(jī)用于為仿真模擬提供運(yùn)算和實(shí)施平臺(tái)； 顯示終端與計(jì)算機(jī)連接，用于對(duì)計(jì)算機(jī)的仿真模擬結(jié)果進(jìn)行顯示； 仿真操作模塊，與計(jì)算機(jī)連接，用于在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行仿真模擬的操作，并提出規(guī)范化的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)提煤箕斗運(yùn)行狀態(tài)、模式選擇、煤炭裝卸進(jìn)行三維仿真。
3.如權(quán)利要求1所述的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，其特征在于，下位機(jī)模塊還包括:司機(jī)操作模塊、司機(jī)操作控制通信模塊、井底信號(hào)操作模塊、井底信號(hào)控制通信模塊； 司機(jī)操作模塊用于實(shí)現(xiàn)操作員對(duì)提升機(jī)的操作功能； 司機(jī)操作控制通信模塊與司機(jī)操作模 塊連接，用于實(shí)現(xiàn)司機(jī)操作模塊的通訊控制；井底信號(hào)操作模塊通過井底信號(hào)控制通信模塊與司機(jī)操作模塊連接，用于模擬顯示提升機(jī)設(shè)備的工作狀態(tài)； 井底信號(hào)控制通信模塊與井底信號(hào)操作模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)井底信號(hào)操作模塊的通訊控制。
4.如權(quán)利要求3所述的煤礦主井提升用虛擬實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)，其特征在干，司機(jī)操作模塊包括2個(gè)操作手柄,20個(gè)控制按鈕,36個(gè)指示燈，I個(gè)液晶屏； 2個(gè)操作手柄分別實(shí)現(xiàn)剎車、調(diào)速控制，20個(gè)控制按鈕分別實(shí)現(xiàn)后備模式、自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、井筒檢查模式、首繩檢查模式、尾繩檢查模式六類工作模式的各種控制功能，36個(gè)指示燈反映各種提升狀態(tài)，I個(gè)液晶屏內(nèi)模擬顯示各種靜態(tài)、動(dòng)態(tài)提升參數(shù)和速度圖、力圖各種工作曲線。
5.一種仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，該仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法包括以下步驟: 建立罐籠提升系統(tǒng)部分實(shí)體模型并完成系統(tǒng)初次裝配，同時(shí)利用ADAMS與Pro/E之間圖形數(shù)據(jù)的無(wú)縫連接技術(shù)將系統(tǒng)部分模型成功導(dǎo)入ADAMS仿真平臺(tái)； 利用ADAMS宏完成了相應(yīng)鋼絲繩創(chuàng)建； 通過對(duì)虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲取主軸角速度及角加速度、罐籠運(yùn)行高度、速度、加速度重要運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線，提升系統(tǒng)拖動(dòng)力及主軸功率消耗動(dòng)力學(xué)曲線。
6.如權(quán)利要求5所述的仿真操作模塊的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，利用ADAMS宏完成了相應(yīng)鋼絲繩創(chuàng)建的方法為:1)拍照片；2)建立三維模型；3)導(dǎo)入模型。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK103606314SQ201310607547
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】王大虎, 程磊, 劉海洋, 陳文博, 史滟楠 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)