專利名稱：一種教學(xué)用挖掘機(jī)及其回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及教學(xué)用工程機(jī)械設(shè)備，特別是涉及教學(xué)用挖掘機(jī)，還涉及其上驅(qū)
動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著教學(xué)改革的深入，高校的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)急需中小型的挖掘機(jī)等工程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè) 備。 但目前市場(chǎng)上的這些設(shè)備主要針對(duì)于野外的工程作業(yè)，體積大，液壓系統(tǒng)的工作 壓力高，不能滿足教學(xué)的要求，且這些設(shè)備的成本造價(jià)高，對(duì)于教學(xué)來說也是一種浪費(fèi)。
因此，對(duì)于教學(xué)來說，目前也沒有一種既能達(dá)到工程機(jī)械設(shè)備的功能，又能滿足教 學(xué)要求的實(shí)驗(yàn)裝備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)還提供應(yīng)用所述回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的教學(xué)用挖掘機(jī)。該回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能在低液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，同時(shí) 能靠自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖，而教學(xué)用挖掘機(jī)應(yīng)用上述回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，在縮小結(jié)構(gòu)比例的 同時(shí)，其回轉(zhuǎn)臺(tái)能滿足低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，同時(shí)具有自鎖功能。 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)、聯(lián)軸器和 蝸輪蝸桿減速器，所述馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出 軸上裝有帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的齒輪。 優(yōu)選地，所述蝸輪蝸桿減速器包括箱體以及位于其內(nèi)部的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿
水平旋轉(zhuǎn)并安裝在箱體內(nèi)，所述蝸輪、蝸輪軸豎直旋轉(zhuǎn)地安裝在箱體內(nèi)，所述蝸桿與蝸輪嚙
合傳動(dòng)，其中蝸桿的一端通過聯(lián)軸器與馬達(dá)輸出軸連接，蝸輪的蝸輪軸向上伸出箱體形成
輸出軸，所述帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的齒輪安裝在蝸輪軸上端。 優(yōu)選地，所述箱體在蝸輪軸伸出部位的軸孔處裝有蝸輪軸透蓋。 優(yōu)選地，所述蝸輪軸與蝸輪軸透蓋之間配置有油封。 優(yōu)選地，所述蝸輪軸與箱體的軸孔之間設(shè)有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的下端 面與蝸輪的上端面之間配置有蝸輪限位套。
優(yōu)選地，所述蝸輪蝸桿減速器的減速比范圍在50 : 1 70 : i。 優(yōu)選地，所述蝸輪蝸桿減速器的減速比為60 : 1。 優(yōu)選地，所述馬達(dá)具體為固定在馬達(dá)座上的柱塞馬達(dá)。 優(yōu)選地，所述聯(lián)軸器具體為彈性聯(lián)軸器。 —種教學(xué)用挖掘機(jī)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)下方裝有上述回轉(zhuǎn)臺(tái)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈作嚙合傳動(dòng)。 現(xiàn)有挖掘機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是液壓馬達(dá)通過輸出軸上的外齒輪直接帶動(dòng)齒圈作回
轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，挖掘機(jī)械在工作時(shí)不要求作高速回轉(zhuǎn)，它的回轉(zhuǎn)速度的控制是由馬達(dá)自身的轉(zhuǎn)速以及外齒輪與齒圈的傳動(dòng)速比來決定的，由于實(shí)物型機(jī)械的本身相當(dāng)龐大，齒圈與齒輪 的速比很好解決。但是如果我們將機(jī)械的自身結(jié)構(gòu)按比例縮小，同時(shí)要得到實(shí)驗(yàn)要求的低 轉(zhuǎn)速就必須首先解決系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的大小問題，我們知道馬達(dá)的功能就是輸出轉(zhuǎn)速與扭矩， 我們常用的馬達(dá)從其功能來說有兩種；一種是低轉(zhuǎn)速高扭矩，一種是高轉(zhuǎn)速低扭矩；前面 一種要求系統(tǒng)壓力要大，這樣對(duì)機(jī)械本身的結(jié)構(gòu)就要求要大，因此作為實(shí)驗(yàn)設(shè)備來說就不 能滿足要求。第二種對(duì)系統(tǒng)壓力沒有太多的要求，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也不要求很大，唯一的就是輸出 速度偏高。 因此，針對(duì)這一問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可以滿足實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求的減速裝置。該 機(jī)構(gòu)采用普通柱塞馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，可在教學(xué)用挖掘機(jī)的液壓低壓系統(tǒng)中得到低 轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自鎖。既結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單又可不加任何輔助裝置，從而解決了使大 型的挖掘機(jī)械在滿足其工作原理的情況下，縮小其結(jié)構(gòu)比例，從露天或車庫搬到實(shí)驗(yàn)室，使 學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)室就完成以前需要到基建工地才能完成的課題。

圖1為本實(shí)用新型所提供回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一附圖標(biāo)記說明如下l一回轉(zhuǎn)臺(tái)2—回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈3—小齒輪4一蝸輪軸5—蝸輪軸透蓋6—油封7—蝸輪限位套8—箱體9一圓錐滾子軸承10—蝸輪11—蝸桿12—聯(lián)軸器13—柱塞馬達(dá)14—馬達(dá)座
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的核心是提供一種回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能在低液壓系 統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，同時(shí)能靠自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖。 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 請(qǐng)參考圖1，圖1為本實(shí)用新型所提供回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié) 構(gòu)示意圖。 在這一具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由柱塞馬達(dá)13、 彈性聯(lián)軸器12和蝸輪蝸桿減速器構(gòu)成。 如圖1所示，上述蝸輪蝸桿減速器的箱體8內(nèi)設(shè)有大傳動(dòng)比蝸輪10和蝸桿ll，這 里我們選定的減速比為60 : 1，蝸桿11水平旋轉(zhuǎn)地安裝在箱體8內(nèi)，蝸輪10、蝸輪軸4豎 直旋轉(zhuǎn)地安裝在箱體8內(nèi)，蝸桿11與蝸輪10嚙合傳動(dòng)，根據(jù)蝸輪蝸桿傳動(dòng)特性，當(dāng)蝸桿11 傳動(dòng)時(shí)能實(shí)現(xiàn)自鎖。 其中蝸桿11的一端通過彈性聯(lián)軸器12與柱塞馬達(dá)13的輸出軸連接，柱塞馬達(dá)13 通過彈性聯(lián)軸器12帶動(dòng)蝸桿11旋轉(zhuǎn)，蝸輪10上的蝸輪軸4向上伸出箱體8形成輸出軸，蝸輪軸4的上端安裝有小齒輪3，箱體8在蝸輪軸4伸出部位的軸孔處裝有蝸輪軸透蓋5， 蝸輪軸4與蝸輪軸透蓋5之間配置有油封6，蝸輪軸4與箱體8的軸孔之間裝有圓錐滾子軸 承9，圓錐滾子軸承9的下端面與蝸輪10的上端面之間配置有蝸輪限位套7。 該機(jī)構(gòu)由低壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)柱塞馬達(dá)13，馬達(dá)通過彈性聯(lián)軸器12，帶動(dòng)單頭蝸桿11，
蝸桿11再推動(dòng)六十齒的蝸輪io運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)所需傳動(dòng)以及自鎖，根據(jù)蝸輪蝸桿的傳
動(dòng)比計(jì)算公式i = ZyZp蝸輪齒數(shù)^ = 60比蝸桿齒數(shù)Z1 =工可推得蝸桿轉(zhuǎn)一圈蝸輪只轉(zhuǎn)
1/60圈，從而得到蝸桿軸端小齒輪3的低轉(zhuǎn)速，根據(jù)扭矩計(jì)算公式M = 9549P/n，當(dāng)柱塞馬
達(dá)13的P功率一定，n轉(zhuǎn)速通過蝸輪蝸桿減速器降低60倍那么小齒輪3的輸出扭矩M增
大，從而使該機(jī)構(gòu)在教學(xué)用挖掘機(jī)的低壓系統(tǒng)中產(chǎn)生低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)工作。 本實(shí)用新型提供的教學(xué)用挖掘機(jī)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)1及回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈2，回轉(zhuǎn)臺(tái)1下方為
上述回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的小齒輪3與回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈2嚙合傳動(dòng)。 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由10ml/r排量的柱塞馬達(dá)13通過彈性聯(lián)軸器12帶動(dòng)60 : 1的蝸輪蝸
桿減速器，再由減速器輸出齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)上的齒圈使回轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并能使回轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖。 通過蝸輪蝸桿減速器把馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低60倍，根據(jù)扭矩計(jì)算公式M = 9549P/n當(dāng) 馬達(dá)的P功率一定，n轉(zhuǎn)速降低那么M扭矩增大，從而使在教學(xué)用挖掘機(jī)的低壓系統(tǒng)中能得 到驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)要求的低速、大扭矩的驅(qū)動(dòng)，為教學(xué)用挖掘機(jī)設(shè)備大大的降低了成本，改變了 龐大的體型。 以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和教學(xué)用挖掘機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本 文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施個(gè)例的說明只 是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn) 和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括馬達(dá)、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿減速器，所述馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器的輸出軸上裝有帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的齒輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速器包括箱體以及位于其內(nèi)部的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿水平旋轉(zhuǎn)并安裝在箱體內(nèi)，所述蝸輪、蝸輪軸豎直旋轉(zhuǎn)地安裝在箱體內(nèi)，所述蝸桿與蝸輪嚙合傳動(dòng)，其中蝸桿的一端通過聯(lián)軸器與馬達(dá)輸出軸連接，蝸輪的蝸輪軸向上伸出箱體形成輸出軸，所述帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的齒輪安裝在蝸輪軸上端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述箱體在蝸輪軸伸出部位的軸孔處裝有蝸輪軸透蓋。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪軸與蝸輪軸透蓋之間配置有油封。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪軸與箱體的軸孔之間設(shè)有圓錐滾子軸承，圓錐滾子軸承的下端面與蝸輪的上端面之間配置有蝸輪限位套。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速器的減速比范圍在50 : i 70 : i。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速器的減速比為60 : i。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述馬達(dá)具體為固定在馬達(dá)座上的柱塞馬達(dá)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述聯(lián)軸器具體為彈性聯(lián)軸器。
10. —種教學(xué)用挖掘機(jī)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)下方裝有上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪與回轉(zhuǎn)臺(tái)齒圈嚙合傳動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)、聯(lián)軸器和蝸輪蝸桿減速器，所述馬達(dá)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器上側(cè)的輸出軸上設(shè)有帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的齒輪。本實(shí)用新型還公開了應(yīng)用上述回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的教學(xué)用挖掘機(jī)。該回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能在低壓液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出，同時(shí)能靠自身結(jié)構(gòu)進(jìn)行自鎖，從而解決了使大型的挖掘機(jī)械在滿足其工作原理的情況下，縮小其結(jié)構(gòu)比例，從露天或車庫搬到實(shí)驗(yàn)室，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)室就完成以前需要到基建工地才能完成的課題。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201489724SQ20092016657
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者嚴(yán)偉, 袁新亮 申請(qǐng)人:湖南宇航科技有限公司