專利名稱：一種帶保護(hù)的加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種加工裝置，特別涉及的是一種用于教學(xué)領(lǐng)域的
帶有保護(hù)的加工裝置；
背景技術(shù)：
教學(xué)改革的不斷深入，使以工作技能為核心的實(shí)訓(xùn)教學(xué)成為大勢(shì)所趨，這 樣以來一些傳統(tǒng)的機(jī)械加工課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)就面臨著一種情況傳統(tǒng)的理論 學(xué)習(xí)達(dá)不到技能訓(xùn)練的要求，同學(xué)們只能從腦海中想象所謂的"工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)"， 無法直觀的了解并掌握機(jī)械加工的工作過程和工作原理，但是又不能將龐大 的生產(chǎn)線直接搬進(jìn)教室，因此急需一種相應(yīng)的裝置能夠合理的完整的模擬出 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)；
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型發(fā)明人經(jīng)過深入的研究和不斷的試驗(yàn)，最終
完成本創(chuàng)作； 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種帶保護(hù)的加工裝置，解決以上技術(shù)難題， 在帶有保護(hù)的情況下完成對(duì)工件的沖壓加工；
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種帶保護(hù)的加 工裝置，其包括 一底座，所述底座上有一加工裝置，所述加工裝置內(nèi)部設(shè)
有一伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)一側(cè)安裝有一工件夾持裝置，在所述加工裝置的所
述伸縮臺(tái)伸縮一側(cè)設(shè)有安全機(jī)構(gòu)；所述安全機(jī)構(gòu)包括一透明隔離門，所述透 明隔離門與一開關(guān)門動(dòng)力輸出裝置相連，在透明隔離門一側(cè)裝有傳感器；所 述伸縮臺(tái)由一動(dòng)力牽引裝置牽引，沿一導(dǎo)軌來回滑動(dòng)；還包括一控制器，用 于采集傳感信號(hào)，控制各部分的邏輯動(dòng)作，其分別與所述的各傳感器、動(dòng)力輸出裝置相連。
為求更好，所述加工裝置包括一加工區(qū)，所述加工區(qū)由支架與一安裝板固
接形成；所述安裝板上固接一加工動(dòng)力輸出裝置，所述加工動(dòng)力輸出裝置為
氣缸或液壓缸，沖頭與所述氣缸或液壓缸的活塞相連。
為求更好，所述開關(guān)門動(dòng)力裝置為氣缸或液壓缸，所述透明隔離門與所述
氣缸或液壓缸的活塞相連，并設(shè)置在所述伸縮臺(tái)滑出一側(cè)。
為求更好，所述安裝在透明隔離門一側(cè)的傳感器為至少一反射式傳感器。 為求更好，所述導(dǎo)軌固接在所述底座上，由所述加工區(qū)內(nèi)向外延伸。 為求更好，所述動(dòng)力牽引裝置為氣缸或液壓缸，所述伸縮臺(tái)一端由所述氣
缸或液壓缸牽引，另一端由所述導(dǎo)軌支撐，并可沿導(dǎo)軌從所述工作區(qū)內(nèi)向外
來回伸縮。
為求更好，所述伸縮臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有至少一用以檢測(cè)工件是否到位的檢測(cè) 傳感器。
為求更好，所述工件夾持裝置由一動(dòng)力輸出裝置與夾持手固接而成，所述 動(dòng)力輸出裝置為氣夾或液壓缸。
為求更好，所述的控制器為能夠處理信號(hào)并發(fā)出邏輯動(dòng)作指令的單片機(jī)或 可編程控制器。
本實(shí)用新型的有益效果在于，整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可 以自行組裝、接線、編程和調(diào)試，而且對(duì)加工過程模擬細(xì)致到位，其中光幕 和隔離門的設(shè)計(jì)更是充分考慮到了實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)性；

圖1為本實(shí)用新型一種帶保護(hù)的加工裝置一典型實(shí)施例主視圖； 圖2為本實(shí)用新型一種帶保護(hù)的加工裝置一典型實(shí)施例俯視圖； 圖3為本實(shí)用新型一種帶保護(hù)的加工裝置一典型實(shí)施例中控制器的控制 原理圖；具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖，以本實(shí)用新型的一典型實(shí)施例為例來對(duì)其技術(shù)特征和工作 方式作出詳細(xì)介紹。
需要強(qiáng)調(diào)的是，這里介紹的是諸多可實(shí)施方案中較為典型的一種，以此方 案為基礎(chǔ)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合、加工方式、組合變化也可相應(yīng)衍生出一些不同的 實(shí)施方案。
請(qǐng)結(jié)合圖l、圖2所示，其分別為本實(shí)用新型帶保護(hù)的加工裝置一典型實(shí) 施例的主視圖和俯視圖，其具體應(yīng)用在模擬教學(xué)環(huán)境或其他負(fù)載要求較小、 反應(yīng)要求較快的場(chǎng)合；
本實(shí)用新型所述的帶保護(hù)的加工裝置一典型實(shí)施例包括 一底座l，在所
述的底座上固接有一加工裝置，所述的加工裝置設(shè)有一安全機(jī)構(gòu)，所述加工
裝置內(nèi)還設(shè)有一伸縮臺(tái)2，所述伸縮臺(tái)2上裝有一工件夾持裝置；
所述的加工裝置包括四支架3、 4、 5、 6，所述四支架3、 4、 5、 6—端 分別固接在所述底座l上，另一端分別固接在一安裝板7上，形成一加工區(qū) 間，所述安裝板7為所述工作區(qū)間的頂部；所述安裝板7上安裝有一沖壓氣 缸8，所述沖壓氣缸8的兩個(gè)活塞上固接有兩個(gè)模擬沖頭9、 10;所述安裝板 7的一個(gè)邊沿安裝有一筆形氣缸，所述筆形氣缸的活塞固接有一透明隔離門 12，所述透明隔離門12設(shè)置在所述加工區(qū)間一側(cè)相鄰兩個(gè)支架3、 4所在的 平面內(nèi)，在所述平面內(nèi)兩側(cè)所述兩支架3、4上還裝有兩反射式光電傳感器23、 24，防止異物進(jìn)入加工區(qū)間；
所述的伸縮臺(tái)2由一牽引氣缸13牽引，沿一導(dǎo)軌14滑動(dòng)；所述導(dǎo)軌14 固接在所述底座l上，其一端在所述加工區(qū)間內(nèi)部并向外一側(cè)延伸；在所述 導(dǎo)軌14上安裝一滑塊15，所述滑塊15固接在所述伸縮臺(tái)2底部一側(cè)，所述 伸縮臺(tái)2另一側(cè)底部固接一牽引氣缸13，所述牽引氣缸13的兩端固接在支架 16、 17上，所述支架16、 17固接在所述底座1上；所述工件夾持裝置由夾持手19固接在一平行氣夾20兩輸出端上而成；所 述平行氣夾20安裝在所述伸縮臺(tái)2的一側(cè)，所述夾持手19和所述伸縮臺(tái)2 平行；
所述伸縮臺(tái)2上還設(shè)置有一光電傳感器25，用以判定工件是否到位；所 述伸縮臺(tái)2正下方還設(shè)有兩光電傳感器21、 22，用以檢測(cè)裝配工件是否裝配 到位；
本實(shí)用新型還包括一控制器，所述控制器為一PLC，所述PLC采用西門子 CPU226主機(jī)，其與所述各個(gè)傳感器、各個(gè)汽缸、各個(gè)電機(jī)分別相連，具體控 制原理圖請(qǐng)參考圖3;
本實(shí)用新型所述的帶保護(hù)的加工裝置一典型實(shí)施例的工作過程當(dāng)工件被 放置到所述伸縮臺(tái)2上，所述光電傳感器25檢測(cè)得到信號(hào)并反饋到所述PLC， 所述PLC驅(qū)動(dòng)平行氣夾20動(dòng)作，將工件夾緊定位；工件定位之后，所述PLC 會(huì)收到反饋信號(hào)，并命令牽引汽缸13動(dòng)作收縮導(dǎo)桿，伸縮臺(tái)2被牽引并沿導(dǎo) 軌14向加工區(qū)間內(nèi)滑動(dòng)；當(dāng)伸縮臺(tái)2滑動(dòng)到位后，反饋給PLC到位信號(hào)，所 述PLC命令筆形氣缸動(dòng)作推動(dòng)透明隔離門12向下滑動(dòng)；關(guān)門后，所述沖壓氣 缸8接到PLC命令并動(dòng)作，向下推動(dòng)模擬沖頭9、 IO進(jìn)行沖壓加工；加工完 畢后，所述PLC驅(qū)動(dòng)下筆形氣缸回撤帶動(dòng)透明隔離門12開門，接著所述牽引 氣缸13動(dòng)作推動(dòng)伸縮臺(tái)2滑動(dòng)出加工區(qū)間；在所述沖壓氣缸8沖壓加工時(shí)， 安裝在支架3、 4上的兩個(gè)反射式傳感器23、 24會(huì)形成光幕，若有任何未知 物體進(jìn)入加工區(qū)間，沖壓氣缸8會(huì)立即停止工作；所述伸縮臺(tái)2伸出到位后， 停止并等待下一步裝配動(dòng)作；
需要強(qiáng)調(diào)的是以上介紹純屬說明性文字，不起限制作用，本實(shí)用新型發(fā) 明人理解在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，凡是對(duì)本
實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)進(jìn)行修改、重組、等效變化的任何產(chǎn)品都將屬于本實(shí)用 新型的保護(hù)范疇。
權(quán)利要求1、一種帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于包括一底座，所述底座上有一加工裝置，所述加工裝置內(nèi)部設(shè)有一伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)一側(cè)安裝有一工件夾持裝置，在所述加工裝置的所述伸縮臺(tái)伸縮一側(cè)設(shè)有安全機(jī)構(gòu)；所述安全機(jī)構(gòu)包括一透明隔離門，所述透明隔離門與一開關(guān)門動(dòng)力輸出裝置相連，在透明隔離門一側(cè)裝有傳感器；所述伸縮臺(tái)由一動(dòng)力牽引裝置牽引，沿一導(dǎo)軌來回滑動(dòng)；還包括一控制器，用于采集傳感信號(hào)，控制各部分的邏輯動(dòng)作，其分別與所述的各傳感器、動(dòng)力輸出裝置相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述加工裝置 包括一加工區(qū)，所述加工區(qū)由支架與一安裝板固接形成；所述安裝板上固接 一加工動(dòng)力輸出裝置，所述加工動(dòng)力輸出裝置為氣缸或液壓缸，沖頭與所述 氣缸或液壓缸的活塞相連。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述開關(guān)門動(dòng)力 裝置為氣缸或液壓缸，所述透明隔離門與所述氣缸或液壓缸的活塞相連，并 設(shè)置在所述伸縮臺(tái)滑出一側(cè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述安裝在透 明隔離門一側(cè)的傳感器為至少一反射式傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌固接 在所述底座上，由所述加工區(qū)內(nèi)向外延伸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述動(dòng)力牽引 裝置為氣缸或液壓缸，所述伸縮臺(tái)一端由所述氣缸或液壓缸牽引，另一端由 所述導(dǎo)軌支撐，并可沿導(dǎo)軌從所述工作區(qū)內(nèi)向外來回伸縮。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述伸縮臺(tái)一側(cè)還設(shè)置有至少一用以檢測(cè)工件是否到位的檢測(cè)傳感器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述工件夾持 裝置由一動(dòng)力輸出裝置與夾持手固接而成，所述動(dòng)力輸出裝置為氣夾或液壓缸。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶保護(hù)的加工裝置，其特征在于所述的控制器 為能夠處理信號(hào)并發(fā)出邏輯動(dòng)作指令的單片機(jī)或可編程控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶保護(hù)的加工裝置，其包括一底座，所述底座上有一加工裝置，所述加工裝置內(nèi)部設(shè)有一伸縮臺(tái)，所述伸縮臺(tái)一側(cè)安裝有一工件夾持裝置，在所述加工裝置的所述伸縮臺(tái)伸縮一側(cè)設(shè)有安全機(jī)構(gòu)；所述安全機(jī)構(gòu)包括一透明隔離門，所述透明隔離門與一開關(guān)門動(dòng)力輸出裝置相連，在透明隔離門一側(cè)裝有傳感器；所述伸縮臺(tái)由一動(dòng)力牽引裝置牽引，沿一導(dǎo)軌來回滑動(dòng)；還包括一控制器，用于采集傳感信號(hào)，控制各部分的邏輯動(dòng)作，其分別與所述的各傳感器、動(dòng)力輸出裝置相連。本實(shí)用新型的有益效果在于，整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以自行組裝、接線、編程和調(diào)試，而且對(duì)加工過程模擬細(xì)致到位，其中光幕和隔離門的設(shè)計(jì)更是充分考慮到了實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)性。
文檔編號(hào)G09B25/02GK201387684SQ20082016789
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者姚建平, 艾光波, 為 韓, 黃華圣 申請(qǐng)人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司