專利名稱：：一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及運(yùn)用虛機(jī)實(shí)電技術(shù)搭建的一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)。技術(shù)背景船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)主要由發(fā)電機(jī)組、變壓器、濾波器、變頻器、電動(dòng)機(jī)、螺旋漿及控制系統(tǒng)構(gòu)成，相對(duì)于傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)系統(tǒng)，電力推進(jìn)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)備配制靈活，利于優(yōu)化機(jī)艙，提高船艙空間利用率等，因此，船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)代表著船舶推進(jìn)系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展方向。由于船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)研究開發(fā)周期長(zhǎng)、資源浪費(fèi)，因此，如何建成船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，以作為設(shè)計(jì)、調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備之用，并可以用來(lái)培訓(xùn)船舶駕駛員，以實(shí)現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，這是本申請(qǐng)人致力研究的內(nèi)容之一。發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)，不但可以作為調(diào)試船舶電氣控制設(shè)備之用，還可以用來(lái)培訓(xùn)船舶駕駛員，從而產(chǎn)生良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。本發(fā)明所提供的一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，它包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、兩個(gè)通過(guò)該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)進(jìn)行通訊的實(shí)電部分和虛機(jī)部分，其中實(shí)電部分，包含船舶操縱臺(tái)和與該船舶操縱臺(tái)連接的船舶操縱電控系統(tǒng)，又船舶操縱電控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊和本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊；虛機(jī)部分，為船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)，包含虛擬駕駛?cè)S可視化仿真模塊和虛擬吊艙三維可視化仿真模塊及數(shù)據(jù)通訊接口。船舶操縱臺(tái)，包含能操縱船舶前進(jìn)、停止、加速、減速和后退的船舵和控制船舶航行方向的船鐘，用來(lái)模擬真實(shí)船舶的操縱過(guò)程，產(chǎn)生包括船舶的前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎、后退、加減速運(yùn)行的數(shù)/模信號(hào)；數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述船舶操縱臺(tái)發(fā)來(lái)的數(shù)/模信號(hào)，并輸出至所述的船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊；船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊，用于建立船、機(jī)、槳的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)/模信號(hào)對(duì)進(jìn)行計(jì)算仿真；本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述船舶操縱電控系統(tǒng)與所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊。在上述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)中，船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)包括通訊接口模塊、分別與該通訊接口模塊相連的虛擬駕駛?cè)S可視化仿真模塊和虛擬吊艙三維可視化仿真模塊。在上述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)中，船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)/模信號(hào)計(jì)算的內(nèi)容包括船舶航行速度、方向參數(shù)；在電力推進(jìn)系統(tǒng)的變頻器、異步電機(jī)和螺旋槳中回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、阻力矩、推進(jìn)功率、螺旋槳產(chǎn)生的推力、船體阻力、負(fù)載直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁回路的運(yùn)行參數(shù)。在上述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，用于接收所述船舶操縱電控系統(tǒng)發(fā)過(guò)來(lái)的船舶及吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的各種運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)，并把它們實(shí)時(shí)發(fā)送到所述船舶虛擬駕駛可視化仿真系統(tǒng)，控制虛擬船舶和虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀況，同時(shí)它還具備對(duì)遠(yuǎn)程鼠標(biāo)和鍵盤的控制功能。由于采用了上述的技術(shù)解決方案，本發(fā)明能夠模擬真實(shí)船舶操縱臺(tái)實(shí)時(shí)控制虛擬船舶在虛擬場(chǎng)景中的運(yùn)行過(guò)程，實(shí)現(xiàn)真實(shí)船舶操縱臺(tái)對(duì)虛擬船舶及其虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，虛擬場(chǎng)景.場(chǎng)面龐大、逼真并配以背景音樂和旁白說(shuō)明，從而能給人以適宜的、身臨其境的視、聽覺享受。圖1是本發(fā)明一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)的功能框圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，包括實(shí)電部分和虛機(jī)部分，以及能使兩部分通訊的分遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)22。實(shí)電部分，包含船舶操縱臺(tái)1和與該船舶操縱臺(tái)1連接的船舶操縱電控系統(tǒng)21。船舶操縱臺(tái)1，包含能操縱船舶前進(jìn)、停止、加速、減速和后退的船舵和控制船舶航行方向的船鐘，用來(lái)模擬真實(shí)船舶的操縱過(guò)程，產(chǎn)生包括船舶的前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎、后退、加減速運(yùn)行的數(shù)/模信號(hào)。船舶操縱電控系統(tǒng)21，包括數(shù)據(jù)采集模塊211、船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊212和本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊213。本船舶操縱電控系統(tǒng)21是在工控機(jī)上運(yùn)行的，它的軟件開發(fā)平臺(tái)采用VC++6.0,原因有三C語(yǔ)言可以直接對(duì)硬件進(jìn)行瀆寫操作，數(shù)據(jù)采集的可靠性和效率都很高；便于實(shí)現(xiàn)VC+十6.0和MATLAB7.0兩大軟件平臺(tái)的混合編程；可以利用VC++6.0的CSocket類進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。數(shù)據(jù)采集模塊211，用于采集所述船舶操縱臺(tái)l發(fā)來(lái)的前進(jìn)、后退、停止、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等數(shù)/模信號(hào)，并輸出至所述的船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊212。可采用兩塊研華公司生產(chǎn)的數(shù)據(jù)采集板PCL818和PCL726作為工控機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡。船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊212，用于建立船、機(jī)、槳的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模塊211采集的數(shù)/模信號(hào)進(jìn)行計(jì)算仿真，計(jì)算出船舶航行速度、方向和電力推進(jìn)系統(tǒng)包括變頻器、異步電機(jī)和螺旋槳中回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、阻力矩、推進(jìn)功率、螺旋槳產(chǎn)生的推力、船體阻力、負(fù)載直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁回路等運(yùn)行參數(shù)，并把計(jì)算結(jié)果輸出到相應(yīng)的儀表上進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示?？蛇\(yùn)用MATLAB7.0建立上述船、機(jī)、槳系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)MATLAB7.0的數(shù)學(xué)引擎，實(shí)現(xiàn)在丫〔++6.0中直接調(diào)用^^丁1^87.0的相關(guān)函數(shù)，求解上述數(shù)學(xué)模型，從而實(shí)現(xiàn)兩大平臺(tái)的混合編程，發(fā)揮兩大軟件平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，這樣就極大地提高了編程效率。本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊213，用于實(shí)現(xiàn)所述船舶操縱電控系統(tǒng)21與所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)22之間的實(shí)時(shí)通訊?？紤]到數(shù)據(jù)交換量較大，采用UDP協(xié)議，與TCP/IP協(xié)議相比，前者不需要網(wǎng)絡(luò)偵聽，所以所占網(wǎng)絡(luò)資源較少，數(shù)據(jù)傳輸量較大，但數(shù)據(jù)易丟失。由于是本機(jī)通訊，實(shí)踐證明采用UDP協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸還是很可靠的。虛機(jī)部分，為船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)31。船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)31包括通訊接口模塊313、分別與該通訊接口模塊313相連的虛擬駕駛?cè)S可視化仿真模塊311和虛擬吊艙三維可視化仿真模塊312。本船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)31是在HP-xw9300圖形工作站上運(yùn)行的，該款圖形工作站基本配置為4GBRAM，64位雙核CPUAMD，雙nVidiaQudroFX4500顯卡，512MB圖像緩存，帶SLI顯示連接卡。完全能夠?qū)崿F(xiàn)三維實(shí)時(shí)可視化仿真。本系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境是MSVB6.0/VC++/X3D/DirectX/OpenGL，采用多線程技術(shù)，利用兩個(gè)線程分別開發(fā)虛擬吊艙三維可視化仿真模塊和虛擬駕駛?cè)S可視化仿真模塊，它們通過(guò)不同的端口共用同一個(gè)IP地址與遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。通訊協(xié)議采用UDP協(xié)議，由于工控機(jī)和圖形工作站的距離在3米之內(nèi)，所以數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃酝耆軌虮ＷC。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)22，用于接收所述船舶操縱電控系統(tǒng)21發(fā)過(guò)來(lái)的船舶及吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的各種運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)，并把它們實(shí)時(shí)發(fā)送到所述船舶虛擬駕駛可視化仿真系統(tǒng)31，控制虛擬船舶和虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀況，同時(shí)它還具備對(duì)遠(yuǎn)程鼠標(biāo)和鍵盤控制功能，即能利用工控機(jī)的鼠標(biāo)操作圖形工作站的三塊等離子顯示屏幕，便于測(cè)試兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊過(guò)程。本系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺(tái)為MSVB6.0，通訊協(xié)議采用UDP協(xié)議。本遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)22主要實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與圖形工作站的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊功能，它是船舶操縱電控系統(tǒng)和船舶虛擬駕駛可視化仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊的中轉(zhuǎn)站，本系統(tǒng)與船舶操縱電控系統(tǒng)運(yùn)行在同一個(gè)工控機(jī)上，分兩個(gè)進(jìn)程，分別單獨(dú)運(yùn)行。船舶操縱電控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)和船舶虛擬駕駛可視化仿真系統(tǒng)的通訊參數(shù)配置如下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>下面就上述內(nèi)容硬件平臺(tái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。船舶操縱臺(tái)可設(shè)計(jì)為6.8xl.2xl.2米尺寸，其上設(shè)置有船舵，用作方向傳感動(dòng)作輸入設(shè)備，采用輸入角度為士180度的設(shè)備；轉(zhuǎn)向傳感器，用作將船舵的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)并將模/數(shù)信號(hào)傳送至船舶操縱電控系統(tǒng)(即工控機(jī))，可采用輸出為0-5V的滑動(dòng)電阻及變換電路；船鐘，用作船舶前進(jìn)、后退、加減速運(yùn)行等控制信號(hào)的輸入設(shè)備；船鐘操縱傳感器，用作將船鐘操縱的動(dòng)作轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)并將A/D傳送至船舶操縱電控系統(tǒng)(即工控機(jī))，可采用輸出為0-5V的滑動(dòng)電阻及變換電路。工控機(jī)，用作接收傳感器信號(hào)、信號(hào)處理與變換發(fā)送，外接A/D轉(zhuǎn)換；網(wǎng)絡(luò)，用作局域網(wǎng)連接，可采用10MB網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，推薦100MB;圖形工作站，用作輪船場(chǎng)景及駕駛仿真，電力推進(jìn)器仿真，三畫面驅(qū)動(dòng)，可采用HPxw9300，4GBRAM，AMD64位雙核CPU，雙nVidiaQudroFX4500顯卡，512MB內(nèi)存，帶SLI顯示連接卡。顯示器墻，用作輪船駕駛顯示畫面2000x600;推進(jìn)系統(tǒng)顯示畫面400x600，可釆用三星42寸等離子顯示屏3個(gè)，拼接為2400x600顯示墻。下面對(duì)三維可視化仿真進(jìn)行舉例說(shuō)明l)場(chǎng)景表現(xiàn)部分可選擇黃浦江從南浦大橋至外白渡橋及其兩岸風(fēng)景表現(xiàn)，具體包括a)黃浦江從南浦大橋至外白渡橋的江面以及江面上部分客船、貨船和橋梁；b)浦東方向東方明珠、金茂大廈、香格里拉大飯店、花旗集團(tuán)、湯臣集團(tuán)建筑群、正大廣場(chǎng)、中國(guó)海關(guān)、國(guó)際會(huì)議中心及其他標(biāo)志性建筑和視力范圍內(nèi)的其他建筑，以三維建模為主，圖片三維混合方式為輔；C)浦西方向外灘建筑群及外灘主要建筑群西部的其他標(biāo)志性建筑和視力范圍內(nèi)其他建筑，以圖片三維混合方式為主，三維建模為輔；d)外白渡橋以東黃浦江兩岸建筑作簡(jiǎn)化處理；e)南浦大橋段黃浦江兩岸建筑作適當(dāng)簡(jiǎn)化，以表證橋梁為主，路徑做適當(dāng)縮短，兩岸景色簡(jiǎn)化處理；f)簡(jiǎn)要描述世博會(huì)沿江場(chǎng)館部分建筑。g)場(chǎng)景處理方式上以效果為優(yōu)先考慮選擇平面貼圖方式或三維建模方式，場(chǎng)景為日景方式。游船建模，具體包括船體外觀、駕駛室、會(huì)議室等，其中駕駛室中的主駕駛臺(tái)包括游輪行駛中各參數(shù)控制按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)后述的各項(xiàng)控制功能。'2)操控程序部分a)可在場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)虛擬駕駛游輪，具體指可通過(guò)以下兩種方式實(shí)現(xiàn)操控游輪前進(jìn)、后退、停止、轉(zhuǎn)彎、加速、減速使用本地或遠(yuǎn)程鼠標(biāo)操作；使用UDP網(wǎng)絡(luò)報(bào)文協(xié)議與船舶操縱臺(tái)對(duì)接。b)可切換兩種客戶端觀察點(diǎn)，即駕駛艙內(nèi)觀察點(diǎn)和船外觀察點(diǎn)。C)實(shí)現(xiàn)三屏畫面分割輸出和聯(lián)動(dòng)操作以模擬駕駛艙三個(gè)視窗的外景變化。d)場(chǎng)景含有平面導(dǎo)航地圖，可顯示航船實(shí)時(shí)位置。e)程序留有和電力推進(jìn)系統(tǒng)及整個(gè)游輪模擬調(diào)試等的擴(kuò)展接口。3)吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的模擬部分實(shí)現(xiàn)吊艙的三維模型，以及水流和螺旋槳根據(jù)船舶操縱臺(tái)指令的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，包括倒轉(zhuǎn)、停車、正轉(zhuǎn)以及不同的轉(zhuǎn)速。綜上所述，該發(fā)明系統(tǒng)總體上運(yùn)行平穩(wěn)快速，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景宏大而逼真，操作人員通過(guò)操作船舶操縱臺(tái)不但能夠?qū)崟r(shí)控制虛擬船舶在設(shè)定江面上行駛，同時(shí)還能實(shí)時(shí)控制虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)，達(dá)到預(yù)期效果。需要說(shuō)明的是以上僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。權(quán)利要求1.一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，它包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、兩個(gè)通過(guò)該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)進(jìn)行通訊的實(shí)電部分和虛機(jī)部分，其中實(shí)電部分，包含船舶操縱臺(tái)和與該船舶操縱臺(tái)連接的船舶操縱電控系統(tǒng)，又船舶操縱電控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊和本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊；虛機(jī)部分，為船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)，包含虛擬駕駛?cè)S可視化仿真模塊和虛擬吊艙三維可視化仿真模塊及數(shù)據(jù)通訊接口。船舶操縱臺(tái)，包含能操縱船舶前進(jìn)、停止、加速、減速和后退的船舵和控制船舶航行方向的船鐘，用來(lái)模擬真實(shí)船舶的操縱過(guò)程，產(chǎn)生包括船舶的前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎、后退、加減速運(yùn)行的數(shù)/模信號(hào)；數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集所述船舶操縱臺(tái)發(fā)來(lái)的數(shù)/模信號(hào)，并輸出至所述的船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊；船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊，用于建立船、機(jī)、槳的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)/模信號(hào)對(duì)進(jìn)行計(jì)算仿真；本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述船舶操縱電控系統(tǒng)與所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述的船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)包括通訊接口模塊、分別與該通訊接口模塊相連的虛擬駕駛?cè)S可視化仿真模塊和虛擬吊艙三維可視化仿真模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)/模信號(hào)計(jì)算的內(nèi)容包括船舶航行速度、方向參數(shù)；在電力推進(jìn)系統(tǒng)的變頻器、異步電機(jī)和螺旋槳中回轉(zhuǎn)部件的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、阻力矩、推進(jìn)功率、螺旋槳產(chǎn)生的推力、船體阻力、負(fù)載直流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁回路的運(yùn)行參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，用于接收所述船舶操縱電控系統(tǒng)發(fā)過(guò)來(lái)的船舶及吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的各種運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)，并把它們實(shí)時(shí)發(fā)送到所述船舶虛擬駕駛可視化仿真系統(tǒng)，控制虛擬船舶和虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀況，同時(shí)它還具備對(duì)遠(yuǎn)程鼠標(biāo)和鍵盤的控制功能。全文摘要一種船舶電力推進(jìn)虛擬仿真系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、兩個(gè)通過(guò)該遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)進(jìn)行通訊的實(shí)電部分和虛機(jī)部分，其中實(shí)電部分，包含船舶操縱臺(tái)和與該船舶操縱臺(tái)連接的船舶操縱電控系統(tǒng)，又船舶操縱電控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、船、機(jī)、槳數(shù)學(xué)建模模塊和本機(jī)數(shù)據(jù)通訊模塊；虛機(jī)部分，為船舶虛擬駕駛?cè)S可視化系統(tǒng)。本發(fā)明能夠模擬真實(shí)船舶操縱臺(tái)實(shí)時(shí)控制虛擬船舶在虛擬場(chǎng)景中的運(yùn)行過(guò)程，實(shí)現(xiàn)真實(shí)船舶操縱臺(tái)對(duì)虛擬船舶及其虛擬吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制，虛擬場(chǎng)景場(chǎng)面龐大、逼真并配以背景音樂和旁白說(shuō)明，從而能給人以適宜的、身臨其境的視、聽覺享受。文檔編號(hào)G09B9/06GK101211512SQ20061014832公開日2008年7月2日申請(qǐng)日期2006年12月29日優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日發(fā)明者唐麗嬋,勁李,李木生,王振濱,王永達(dá),亮齊申請(qǐng)人:上海電氣集團(tuán)股份有限公司