一種自動(dòng)復(fù)位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)復(fù)位裝置，包括工作臺(tái)以及設(shè)置于工作臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)。其中，輸送機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與裝夾機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限定工件的運(yùn)動(dòng)方向，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位本體以及安裝于復(fù)位本體上的復(fù)位彈簧、推板和鎖緊件，復(fù)位彈簧的兩端分別與推板和復(fù)位本體連接，鎖緊件與推板連接，鎖緊件用于鎖緊推板，鎖緊件和輸送機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。這種自動(dòng)復(fù)位裝置能夠保證壓號(hào)機(jī)的送料和工件復(fù)位過(guò)程的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，大大減小了工件位置的偏差，確保了壓號(hào)位置的精確性，減少了工件復(fù)位的偏移，大大提高了壓號(hào)的質(zhì)量和工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)復(fù)位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及壓號(hào)機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)復(fù)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)進(jìn)入了很多家庭的生活中以及存在于各行各業(yè)的運(yùn)輸貨車，然而每一輛車子都有不同的車牌號(hào)。目前，車牌印號(hào)的方法大多采用手動(dòng)或半自動(dòng)沖壓，這種情況經(jīng)常造成字體歪斜、字距不均、深淺不一、標(biāo)牌變形等問(wèn)題，而且工作效率低。如今隨著車輛數(shù)量的增加，壓制車牌號(hào)效率的低下的問(wèn)題需要很大的改善。
[0003]因此，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種壓號(hào)機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)壓號(hào)，提高壓號(hào)的工作效率。但是，現(xiàn)有的壓號(hào)機(jī)由于送料、工件復(fù)位過(guò)程存在不精準(zhǔn)的問(wèn)題，導(dǎo)致工件位置誤差較大，壓號(hào)位置不精確，工件復(fù)位容易發(fā)生偏移等缺陷，影響壓號(hào)機(jī)的壓號(hào)質(zhì)量和壓號(hào)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)復(fù)位裝置，其保證了壓號(hào)機(jī)的送料和工件復(fù)位過(guò)程的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，大大減小了工件位置的偏差，確保了壓號(hào)位置的精確性，減少了工件復(fù)位的偏移，大大提高了壓號(hào)的質(zhì)量和工作效率。
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種自動(dòng)復(fù)位裝置，包括工作臺(tái)以及設(shè)置于所述工作臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與所述裝夾機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述裝夾機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限定工件的運(yùn)動(dòng)方向，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位本體以及安裝于所述復(fù)位本體上的復(fù)位彈簧、推板和鎖緊件，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述推板和所述復(fù)位本體連接，所述鎖緊件與所述推板連接，所述鎖緊件用于鎖緊所述推板，所述鎖緊件和所述輸送機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。
[0007]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述鎖緊件為電磁鐵，所述推板相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有卡孔，所述電磁鐵的鐵芯選擇性地插入所述卡孔內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述推板的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的通槽。
[0009]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述通槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊。
[0010]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括裝夾本體以及兩排平行設(shè)置的壓板夾，所述裝夾本體與所述輸送機(jī)構(gòu)連接，所述壓板夾安裝于所述裝夾本體上，每排壓板夾為多個(gè)，且為均勻間隔設(shè)置，所述壓板夾與所述控制器電連接。
[0011]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述壓板夾包括固定板、裝夾件和轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述固定板與所述裝夾本體連接，所述裝夾件的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接。
[0012]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述裝夾件成U形，且其兩端分別設(shè)置有相背延伸的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊均為長(zhǎng)條形，所述第一夾持塊與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述工作臺(tái)連接，所述裝夾本體的兩側(cè)分別與兩條所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0014]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌的末端設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述控制器電連接。
[0015]進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述絲桿螺母與所述裝夾本體連接，所述絲桿與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述電機(jī)與所述控制器電連接。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置在工作時(shí)，將工件固定于裝夾機(jī)構(gòu)上，控制器控制輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作，輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過(guò)限制裝夾機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而限定工件的運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，使工件沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)至壓號(hào)機(jī)的沖壓模具上，同時(shí)工件的一側(cè)抵緊推板，使得推板壓緊復(fù)位彈簧，并且控制器控制鎖緊件將推板鎖緊。然后，壓號(hào)機(jī)的沖壓模具對(duì)工件進(jìn)行沖壓壓號(hào)。在沖壓壓號(hào)完成后，控制器控制鎖緊件松開推板，推板在復(fù)位彈簧的回復(fù)力的作用下，推動(dòng)工件自動(dòng)復(fù)位，并且復(fù)位時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)同樣限定工件的運(yùn)動(dòng)方向。
[0017]因此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)復(fù)位，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限定了工件的運(yùn)動(dòng)方向，保證了壓號(hào)機(jī)的送料和工件復(fù)位過(guò)程的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，大大減小了工件位置的偏差，確保了壓號(hào)位置的精確性，減少了工件復(fù)位的偏移，大大提高了壓號(hào)的質(zhì)量和工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置的卡孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置的壓板夾的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)記分別為:
[0023]自動(dòng)復(fù)位裝置100;
[0024]工作臺(tái)200;
[0025]輸送機(jī)構(gòu)300 ；電機(jī)310;絲桿320 ；絲桿螺母330 ；
[0026]裝夾機(jī)構(gòu)400;裝夾本體410;壓板夾420;固定板421;裝夾件422;第一夾持塊423;第二夾持塊424;
[0027]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500;導(dǎo)軌510;
[0028]復(fù)位機(jī)構(gòu)600 ；復(fù)位本體610 ；復(fù)位彈簧620 ；推板630 ；卡孔631 ；通槽632 ；鎖緊件640;電磁鐵641 ；
[0029]工件700;
[0030]沖壓模具800。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。
[0032]因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0035]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0036]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0037]實(shí)施例
[0038]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)復(fù)位裝置100，這種自動(dòng)復(fù)位裝置100包括工作臺(tái)200以及設(shè)置于工作臺(tái)200上的輸送機(jī)構(gòu)300、裝夾機(jī)構(gòu)400、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500和復(fù)位機(jī)構(gòu)600。
[0039]其中，輸送機(jī)構(gòu)300與裝夾機(jī)構(gòu)400連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500與裝夾機(jī)構(gòu)400連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500用于限定工件700的運(yùn)動(dòng)方向。本實(shí)施例中，工件700為車牌。
[0040]復(fù)位機(jī)構(gòu)600包括復(fù)位本體610以及安裝于復(fù)位本體610上的復(fù)位彈簧620、推板630和鎖緊件640，復(fù)位彈簧620的兩端分別與推板630和復(fù)位本體610連接，鎖緊件640與推板630連接，鎖緊件640用于鎖緊推板630，鎖緊件640和輸送機(jī)構(gòu)300分別與控制器電連接。
[0041]請(qǐng)參閱圖2，作為優(yōu)選，鎖緊件640為電磁鐵641，推板630相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有卡孔631，電磁鐵641的鐵芯選擇性地插入卡孔631內(nèi)。
[0042]在推板630受工件700抵緊后，需要鎖緊件640鎖緊推板630時(shí)，控制器控制電磁鐵641的鐵芯伸出，鐵芯插入至卡孔631內(nèi)，從而將推板630鎖緊;在工件700復(fù)位過(guò)程中，控制器控制電磁鐵641的鐵芯縮回，鐵芯退出卡孔631，推板630在彈簧的回復(fù)力的作用下運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)工件700自動(dòng)復(fù)位。
[0043]請(qǐng)參閱圖1，另外，推板630的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的通槽632。通過(guò)設(shè)置通槽632，工件700靠近推板630的一側(cè)能夠嵌入通槽632內(nèi)。在工件700推動(dòng)推板630并壓縮復(fù)位彈簧620時(shí)，工件700抵住通槽632的底壁，便于推動(dòng)推板630，并且不易發(fā)生偏移。在自動(dòng)復(fù)位過(guò)程中，推板630對(duì)應(yīng)通槽632的部分抵住工件700，從而推動(dòng)工件700自動(dòng)復(fù)位，進(jìn)一步防止工件700復(fù)位發(fā)生偏移。
[0044]作為優(yōu)選，通槽632內(nèi)設(shè)置有緩沖墊(圖示未標(biāo)示)。通過(guò)設(shè)置緩沖墊，能夠?qū)ぜ?00起到一定的保護(hù)作用，使推動(dòng)時(shí)不易發(fā)生打滑的現(xiàn)象，進(jìn)一步防止了滑移現(xiàn)象的發(fā)生。
[0045]另外，裝夾機(jī)構(gòu)400包括裝夾本體410以及兩排平行設(shè)置的壓板夾420，裝夾本體410與輸送機(jī)構(gòu)300連接，壓板夾420安裝于裝夾本體410上，每排壓板夾420為多個(gè)，且為均勻間隔設(shè)置，壓板夾420與控制器電連接。
[0046]在工件700輸送過(guò)程中，在控制器的控制下，壓板夾420將工件700壓緊于裝夾本體410，保證了工件700輸送的穩(wěn)定。在工件700輸送至靠近壓號(hào)機(jī)的沖壓模具800(參見圖1，為方便表示，圖示僅示出下模)時(shí)，壓板夾420松開工件700，輸送機(jī)構(gòu)300繼續(xù)輸送，使工件700輸送至沖壓模具800上，并抵住推板630。在工件700復(fù)位時(shí)，保持壓板夾420松開的狀態(tài)，推板630推送工件700至裝夾本體410，到位后，控制器控制壓板夾420壓緊工件700，再由輸送機(jī)構(gòu)300移出已加工好的工件700即可。
[0047]具體地，請(qǐng)參閱圖3，壓板夾420包括固定板421、裝夾件422和轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(圖示未示出)，固定板421與裝夾本體410連接，裝夾件422的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與固定板421轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與控制器電連接。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，用于在控制器的控制指令作用下控制裝夾件422的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]在壓板夾420壓緊工件700時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得裝夾件422相對(duì)固定板421轉(zhuǎn)動(dòng)并壓緊工件700。在壓板夾420松開工件700時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)反向動(dòng)作，使得裝夾件422相對(duì)固定板421反向轉(zhuǎn)動(dòng)并松開工件700。
[0049]作為優(yōu)選，裝夾件422成U形，且其兩端分別設(shè)置有相背延伸的第一夾持塊423和第二夾持塊424，第一夾持塊423和第二夾持塊424均為長(zhǎng)條形，第一夾持塊423與固定板421轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0050]通過(guò)設(shè)置長(zhǎng)條形的第一夾持塊423和第二夾持塊424，能夠更好地與工件700的板面匹配，壓緊效果更好。
[0051]另外，請(qǐng)參閱圖1，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌510，導(dǎo)軌510與工作臺(tái)200連接，裝夾本體410的兩側(cè)分別與兩條導(dǎo)軌510滑動(dòng)連接。
[0052]通過(guò)設(shè)置導(dǎo)軌510，能夠?qū)ρb夾本體410的運(yùn)動(dòng)起到限定方向的作用，從而對(duì)工件700起到限定運(yùn)動(dòng)方向的作用。保證了工件700在送料和復(fù)位過(guò)程中，不會(huì)發(fā)生偏移，提高了加工質(zhì)量和工作效率。
[0053]作為優(yōu)選，導(dǎo)軌510的末端設(shè)置有到位傳感器，到位傳感器與控制器電連接。到位傳感器能夠檢測(cè)裝夾本體410是否運(yùn)動(dòng)到位，如果在輸送工件700的工程中，裝夾本體410運(yùn)動(dòng)到位，則控制器控制壓板夾420松開，以便輸送機(jī)構(gòu)300繼續(xù)輸送工件700至壓號(hào)機(jī)的沖壓模具800上。
[0054]另外，輸送機(jī)構(gòu)300包括電機(jī)310、絲桿320和絲桿螺母330，絲桿螺母330套設(shè)于絲桿320上，絲桿螺母330與裝夾本體410連接，絲桿320與電機(jī)310傳動(dòng)連接，電機(jī)310與控制器電連接。輸送機(jī)構(gòu)300采用絲桿320和絲桿螺母330的配合，使得傳動(dòng)更加平穩(wěn)，控制更加精確。
[0055]綜上所述，請(qǐng)參閱圖1?圖3，本實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置100在工作時(shí)，將工件700固定于裝夾機(jī)構(gòu)400上，控制器控制輸送機(jī)構(gòu)300動(dòng)作，輸送機(jī)構(gòu)300帶動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)400。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500通過(guò)限制裝夾機(jī)構(gòu)400的運(yùn)動(dòng)，而限定工件700的運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)工件700的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用，使工件700沿預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)至壓號(hào)機(jī)的沖壓模具800上，同時(shí)工件700的一側(cè)抵緊推板630，使得推板630壓緊復(fù)位彈簧620，并且控制器控制鎖緊件640將推板630鎖緊。然后，壓號(hào)機(jī)的沖壓模具800對(duì)工件700進(jìn)行沖壓壓號(hào)。在沖壓壓號(hào)完成后，控制器控制鎖緊件640松開推板630，推板630在復(fù)位彈簧620的回復(fù)力的作用下，推動(dòng)工件700自動(dòng)復(fù)位，并且復(fù)位時(shí)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500同樣限定工件700的運(yùn)動(dòng)方向。
[0056]因此，本實(shí)施例提供的自動(dòng)復(fù)位裝置100通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)600實(shí)現(xiàn)了工件700的自動(dòng)復(fù)位，通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)500限定了工件700的運(yùn)動(dòng)方向，保證了壓號(hào)機(jī)的送料和工件700復(fù)位過(guò)程的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，大大減小了工件700位置的偏差，確保了壓號(hào)位置的精確性，減少了工件700復(fù)位的偏移，大大提高了壓號(hào)的質(zhì)量和工作效率。
[0057]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，包括工作臺(tái)以及設(shè)置于所述工作臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)、裝夾機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)與所述裝夾機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述裝夾機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于限定工件的運(yùn)動(dòng)方向，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位本體以及安裝于所述復(fù)位本體上的復(fù)位彈簧、推板和鎖緊件，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與所述推板和所述復(fù)位本體連接，所述鎖緊件與所述推板連接，所述鎖緊件用于鎖緊所述推板，所述鎖緊件和所述輸送機(jī)構(gòu)分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述鎖緊件為電磁鐵，所述推板相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有卡孔，所述電磁鐵的鐵芯選擇性地插入所述卡孔內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述推板的一側(cè)設(shè)置有橫向延伸的通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述通槽內(nèi)設(shè)置有緩沖墊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括裝夾本體以及兩排平行設(shè)置的壓板夾，所述裝夾本體與所述輸送機(jī)構(gòu)連接，所述壓板夾安裝于所述裝夾本體上，每排壓板夾為多個(gè)，且為均勻間隔設(shè)置，所述壓板夾與所述控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述壓板夾包括固定板、裝夾件和轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述固定板與所述裝夾本體連接，所述裝夾件的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述裝夾件成U形，且其兩端分別設(shè)置有相背延伸的第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊和所述第二夾持塊均為長(zhǎng)條形，所述第一夾持塊與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述工作臺(tái)連接，所述裝夾本體的兩側(cè)分別與兩條所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的末端設(shè)置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述控制器電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)復(fù)位裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母套設(shè)于所述絲桿上，所述絲桿螺母與所述裝夾本體連接，所述絲桿與所述電機(jī)傳動(dòng)連接，所述電機(jī)與所述控制器電連接。
【文檔編號(hào)】B41K3/44GK205674706SQ201620538679
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日 公開號(hào)201620538679.4, CN 201620538679, CN 205674706 U, CN 205674706U, CN-U-205674706, CN201620538679, CN201620538679.4, CN205674706 U, CN205674706U
【發(fā)明人】洪捐, 劉傳波, 陳松
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院