排出量(Duty A) o ROM 202存儲(chǔ)用于將墨排出量與輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行關(guān)聯(lián)的表(反轉(zhuǎn)速度選擇表)。MPU 201基于排出量計(jì)算單元2012的墨排出量計(jì)算結(jié)果來(lái)參考反轉(zhuǎn)速度選擇表(圖9的TB1和TB2)。MPU 201確定與對(duì)第一面進(jìn)行打印時(shí)的排出量相對(duì)應(yīng)的速度，并且控制反轉(zhuǎn)操作時(shí)各輥(輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3)的驅(qū)動(dòng)速度。
[0035]閾值判斷單元2013將排出量計(jì)算單元2012所計(jì)算出的墨排出量與預(yù)設(shè)的閾值進(jìn)行比較，并且判斷墨排出量是否超過(guò)閾值。MPU 201參考反轉(zhuǎn)速度選擇表(圖12的TB3和圖9的TB2)。MPU 201基于閾值判斷單元2013的判斷結(jié)果和排出量計(jì)算單元2012的墨排出量計(jì)算結(jié)果來(lái)確定與對(duì)第一面進(jìn)行打印時(shí)的排出量相對(duì)應(yīng)的速度。MPU 201基于所確定的速度來(lái)控制反轉(zhuǎn)操作時(shí)各輥(輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3)的驅(qū)動(dòng)速度。
[0036]將參考圖1的ST1到圖5的ST10來(lái)按照時(shí)間序列說(shuō)明反轉(zhuǎn)操作。在主機(jī)214經(jīng)由I/F單元213發(fā)送打印數(shù)據(jù)的情況下，打印數(shù)據(jù)由MPU 201處理，然后加載至RAM 203。MPU 201基于所加載的數(shù)據(jù)開(kāi)始打印操作。
[0037]將參考圖1的ST1到圖2的ST3來(lái)提供說(shuō)明。進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器210以低速驅(qū)動(dòng)進(jìn)給馬達(dá)206。進(jìn)給馬達(dá)206使進(jìn)給輥2以7.6英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)給輥2轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，拾取堆疊在進(jìn)給托盤(pán)11的頂部的打印薄片1。通過(guò)在與進(jìn)給輥2的方向相同的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的中間輥3來(lái)進(jìn)給由進(jìn)給輥2所拾取的打印薄片1。進(jìn)給馬達(dá)206還驅(qū)動(dòng)中間輥3。將使用包括進(jìn)給輥2和中間輥3的構(gòu)成來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例。然而，可以采用僅包括用于進(jìn)給堆疊在堆疊單元上的打印薄片的進(jìn)給輥的構(gòu)成。
[0038]在中間輥3的下游側(cè)所設(shè)置的薄片檢測(cè)傳感器16檢測(cè)到打印薄片1的前端的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206切換成高速驅(qū)動(dòng)。S卩，進(jìn)給輥2和中間輥3以20英寸/秒的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)中間輥3的情況下，輸送引導(dǎo)件15和擋板20引導(dǎo)打印薄片的前端。在薄片前/后端檢測(cè)傳感器14檢測(cè)到打印薄片的前端之后，打印薄片的前端抵接于輸送輥5和夾送輥6所形成的輸送夾持部。此時(shí)，輸送輥5停止。即使在打印薄片的前端抵接于輸送夾持部之后，仍轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給馬達(dá)206。在打印薄片的前端抵接于輸送夾持部的情況下，進(jìn)行打印薄片的對(duì)準(zhǔn)以校正歪斜。
[0039]當(dāng)打印薄片的歪斜校正操作結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)205以開(kāi)始輸送輥5的轉(zhuǎn)動(dòng)。在將實(shí)施了歪斜校正操作的打印薄片與面對(duì)打印頭7的臺(tái)板8上的預(yù)定位置對(duì)準(zhǔn)之后，通過(guò)基于打印數(shù)據(jù)從打印頭7排出墨來(lái)進(jìn)行打印操作。注意，通過(guò)使打印薄片的前端抵接于輸送夾持部以將對(duì)打印薄片暫時(shí)定位在輸送輥5的位置處以及參考輸送輥5的位置來(lái)控制輸送輥5的轉(zhuǎn)動(dòng)量，來(lái)進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)操作。
[0040]在圖1的ST2中，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行使用輸送輥5來(lái)將打印薄片間歇性地輸送預(yù)定量的輸送操作和當(dāng)輸送輥5停止時(shí)在移動(dòng)搭載打印頭7的滑架10的情況下從打印頭7排出墨的圖像形成操作，來(lái)進(jìn)行打印薄片的打印操作。
[0041]在圖2的ST3中，當(dāng)打印薄片的打印操作結(jié)束時(shí)，輸送輥5和排出輥9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。排出輥9和正齒輪13保持后端已通過(guò)輸送輥5和夾送輥6所形成的輸送夾持部的打印薄片。此時(shí)，擋板20位于由于擋板20自身重量而向下移動(dòng)到的如圖2的ST3中所示的位置處，并且將打印薄片引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)輸送引導(dǎo)件23和24。
[0042]將參考圖8所示的流程圖(FC1)來(lái)說(shuō)明確定在對(duì)第一面1-A進(jìn)行打印之后的反轉(zhuǎn)輸送時(shí)的速度的處理過(guò)程。假設(shè)在MPU 201、液滴數(shù)檢測(cè)單元2011和排出量計(jì)算單元2012的整體控制下執(zhí)行該處理。在步驟S1中，當(dāng)接收到打印開(kāi)始指示時(shí)，打印設(shè)備開(kāi)始打印。在步驟S2中，判斷打印是否為自動(dòng)雙面打印。如果打印不是自動(dòng)雙面打印(步驟S2中為否)，則在步驟S9中執(zhí)行打印，從而中止處理(步驟S8)。
[0043]如果打印為自動(dòng)雙面打印(步驟S2中為是)，則處理進(jìn)入步驟S3。在步驟S3中，在對(duì)打印薄片的第一面1-A進(jìn)行打印期間檢測(cè)(計(jì)數(shù))墨滴數(shù)。在步驟S4中，通過(guò)參考預(yù)定的基準(zhǔn)排出量(C1)來(lái)計(jì)算墨排出量(Duty A)。假設(shè)基準(zhǔn)排出量提前存儲(chǔ)在ROM 202中。
[0044]在步驟S5中，執(zhí)行換行操作。如果在步驟S6中判斷為打印沒(méi)有結(jié)束(步驟S6中為否)，則處理返回至步驟S2以重復(fù)相同處理。另一方面，如果在步驟S6中判斷為對(duì)第一面1-A的打印已經(jīng)結(jié)束(步驟S6中為是)，則處理進(jìn)入步驟S7。在步驟S7中，MPU 201通過(guò)參考圖9所示的反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB1和TB2)來(lái)確定與對(duì)第一面進(jìn)行打印時(shí)的排出量(Duty A)相對(duì)應(yīng)的速度，并且使處理進(jìn)入步驟S8，從而中止處理。在打印第一面之后對(duì)第二面進(jìn)行打印的情況下，基于步驟S7中所確定的速度來(lái)控制輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3的速度。
[0045]MPU 201根據(jù)排出量(Duty A)將DV1到DV4中的一個(gè)確定為反轉(zhuǎn)操作速度。例如，如果打印薄片的排出量Duty A小于第一閾值，則MPU 201選擇DV1作為反轉(zhuǎn)操作速度。如果打印薄片的排出量Duty A落在從第一閾值(包含)到第二閾值(排除)的范圍內(nèi)(第一閾值彡A〈第二閾值)，則MPU 201選擇DV2作為反轉(zhuǎn)操作速度。
[0046]在通過(guò)參考反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB1)來(lái)選擇反轉(zhuǎn)操作速度的情況下，MPU 201通過(guò)參考反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB2:選擇表列表)來(lái)確定反轉(zhuǎn)操作時(shí)各輥(輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3)的速度。例如，如果打印薄片的排出量Duty A落在從第一閾值(包含)到第二閾值(排除)的范圍內(nèi)(第一閾值彡A<第二閾值)，則選擇的反轉(zhuǎn)操作速度為DV2。基于反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB2)的設(shè)置，在反轉(zhuǎn)操作時(shí)，輸送輥5的速度為5.33英寸/秒，并且反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3的速度為5.73英寸/秒。
[0047]作為比較例，將說(shuō)明根據(jù)反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB1和TB2)而未切換反轉(zhuǎn)操作速度的情況下的打印薄片的動(dòng)作。在打印面1-A上的排出量由于例如對(duì)打印薄片的整個(gè)區(qū)域進(jìn)行打印而變得很大的情況下(在A多反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB1)中的第三閾值的情況下)，由于對(duì)第一面1-A進(jìn)行打印所排出的墨，打印薄片容易發(fā)生彎曲(打印薄片的剛性降低)。在這種狀態(tài)下，在打印薄片被反轉(zhuǎn)的情況下，打印薄片可能發(fā)生彎曲并且各輥的輸送力可能無(wú)法正確地傳遞至打印薄片。并且，由于從反轉(zhuǎn)輸送引導(dǎo)件23或24到打印薄片1的第一面1-A的后端(第二面1-B的前端)的阻力，第二面1-B的前端可能彎曲或可能折疊，或者可能改變反轉(zhuǎn)后的打印薄片的輸送方向，從而導(dǎo)致輸送故障。
[0048]與之相反，在對(duì)第一面1-A進(jìn)行打印時(shí)的墨排出量小并且打印薄片的彎曲強(qiáng)度(剛性)未降低的情況下，如果均勻地降低各輥的速度，則可能需要花費(fèi)時(shí)間來(lái)開(kāi)始對(duì)第二面1-B的打印，從而降低打印設(shè)備的吞吐量。參考反轉(zhuǎn)速度選擇表(TB1和TB2)，基于與對(duì)第一面進(jìn)行打印時(shí)的墨排出量相對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)操作速度，來(lái)控制反轉(zhuǎn)操作時(shí)各輥(輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3)的速度。這使得即使由于打印第一面而導(dǎo)致打印薄片的撓性改變，也能夠在不引起輸送故障的情況下將反轉(zhuǎn)后的打印薄片輸送至打印區(qū)域并且進(jìn)行對(duì)第二面的打印。
[0049]在執(zhí)行雙面連續(xù)打印的情況下，MPU 201進(jìn)行控制以在打印薄片的第一面的打印操作結(jié)束之后將打印薄片的打印面從第一面反轉(zhuǎn)成第二面(使打印薄片反轉(zhuǎn))(圖2的ST3)。MPU 201經(jīng)由擋板20、反轉(zhuǎn)輸送引導(dǎo)件23和24、反轉(zhuǎn)再進(jìn)給路徑引導(dǎo)件25以及反轉(zhuǎn)再進(jìn)給擋板26，從輸送輥5側(cè)向中間輥3側(cè)，在與打印操作時(shí)的輸送方向相反的反轉(zhuǎn)操作時(shí)的輸送方向上輸送打印薄片。反轉(zhuǎn)輸送引導(dǎo)件23和24將打印薄片從第一面反轉(zhuǎn)成第二面，從而將打印薄片的第二面設(shè)置為打印面。MPU 201通過(guò)反轉(zhuǎn)再進(jìn)給路徑引導(dǎo)件25來(lái)引導(dǎo)反轉(zhuǎn)后的打印薄片，并且使可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐的反轉(zhuǎn)再進(jìn)給擋板26轉(zhuǎn)動(dòng)以將打印薄片從中間輥3側(cè)輸送至輸送棍5偵1|。
[0050]以下將參考圖2的ST4到圖5的ST10來(lái)說(shuō)明反轉(zhuǎn)操作時(shí)的實(shí)際處理。圖2的ST4到圖5的ST10中的附圖標(biāo)記D1-D5表示反轉(zhuǎn)操作時(shí)的速度切換點(diǎn)。假設(shè)用于檢測(cè)打印薄片的檢測(cè)單元(打印薄片檢測(cè)單元)配置在各速度切換點(diǎn)附近。檢測(cè)單元(打印薄片檢測(cè)單元)配置在反轉(zhuǎn)操作時(shí)打印薄片被輸送通過(guò)的輸送路徑上，并且對(duì)打印薄片進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)單元中的一個(gè)檢測(cè)到打印薄片已通過(guò)速度切換點(diǎn)D1-D5中的相應(yīng)一個(gè)的情況下，MPU201可以基于檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制反轉(zhuǎn)操作時(shí)的各輥(輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3)的速度。
[0051]速度切換點(diǎn)D1表示緊接反轉(zhuǎn)操作開(kāi)始并且打印薄片進(jìn)入輸送輥5和夾送輥6所形成的輸送夾持部之后的位置。該速度切換點(diǎn)D1是由于來(lái)自輸送輥5、輸送引導(dǎo)件15或擋板20的對(duì)打印薄片的阻力而導(dǎo)致可能發(fā)生輸送故障的位置。注意，速度切換點(diǎn)D1的位置不限于ST4到ST10所示的位置，并且可以被配置成在打印薄片進(jìn)入輸送夾持部之前的位置對(duì)打印薄片進(jìn)行檢測(cè)。
[0052]速度切換點(diǎn)D2表示緊接打印薄片進(jìn)入反轉(zhuǎn)輥21和反轉(zhuǎn)夾送輥22所形成的夾持部之后的位置。該速度切換點(diǎn)D2是由于來(lái)自反轉(zhuǎn)輸送引導(dǎo)件23或24的對(duì)打印薄片的一個(gè)邊緣的阻力而導(dǎo)致可能發(fā)生輸送故障的位置。注意，速度切換點(diǎn)D2的位置不限于ST4到ST10所示的位置，并且可以