打印設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對打印薄片進(jìn)行打印的打印設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開2003-48311公開了設(shè)置有設(shè)置單元的構(gòu)成，其中該設(shè)置單元用于在從對第一面進(jìn)行打印結(jié)束時起直到對第二面進(jìn)行打印開始為止的時間，根據(jù)要在打印薄片的第一面上打印的圖像數(shù)據(jù)來可變地進(jìn)行設(shè)置。
[0003]然而，在日本特開2003-48311中公開的該構(gòu)成中，在第二面向面對打印頭的打印區(qū)域進(jìn)行輸送期間打印薄片通過具有高輸送阻力的部分時，打印薄片可能由于對第一面進(jìn)行打印時的墨而在打印薄片容易彎曲的地方發(fā)生折疊，從而導(dǎo)致輸送故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]考慮了上述問題而做出了本發(fā)明，并且提供了一種打印技術(shù)，在該打印技術(shù)中，SP使由于對第一面進(jìn)行打印而導(dǎo)致打印薄片容易發(fā)生彎曲，也能夠在不引起輸送故障的情況下將反轉(zhuǎn)后的打印薄片輸送至打印區(qū)域，并對第二面進(jìn)行打印。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種打印設(shè)備，包括:打印頭，用于通過將墨排出至作為打印薄片的正面的第一面和作為打印薄片的背面的第二面來打印圖像；輸送輥，用于進(jìn)行第一輸送操作和第二輸送操作，其中所述第一輸送操作用于將打印薄片輸送至面對所述打印頭的位置，所述第二輸送操作用于在打印薄片的第一面上打印圖像之后在與所述第一輸送操作中的輸送方向相反的方向上輸送該打印薄片；反轉(zhuǎn)輥，用于使所述第二輸送操作所輸送的打印薄片進(jìn)行反轉(zhuǎn)；以及控制單元，用于基于打印薄片的第一面上的墨排出量來控制所述反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備包括:打印頭，用于通過將墨排出至作為打印薄片的正面的第一面和作為打印薄片的背面的第二面來打印圖像；輸送輥，用于進(jìn)行第一輸送操作和第二輸送操作，其中所述第一輸送操作用于將打印薄片輸送至面對所述打印頭的位置，所述第二輸送操作用于在打印薄片的第一面上打印圖像之后在與所述第一輸送操作中的輸送方向相反的方向上輸送該打印薄片；以及反轉(zhuǎn)輥，用于使所述第二輸送操作所輸送的打印薄片進(jìn)行反轉(zhuǎn)，所述控制方法包括:控制步驟，用于基于打印薄片的第一面上的墨排出量來控制所述反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，即使由于對第一面進(jìn)行打印而導(dǎo)致打印薄片容易發(fā)生彎曲，也能夠在不引起輸送故障的情況下將反轉(zhuǎn)后的打印薄片輸送至打印區(qū)域，并對第二面進(jìn)行打印。
[0008]根據(jù)以下典型實(shí)施例(參考附圖)的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【附圖說明】
[0009]圖1是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的打印薄片反轉(zhuǎn)操作的圖；
[0010]圖2是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的打印薄片反轉(zhuǎn)操作的圖；
[0011]圖3是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的打印薄片反轉(zhuǎn)操作的圖；
[0012]圖4是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的打印薄片反轉(zhuǎn)操作的圖；
[0013]圖5是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的打印薄片反轉(zhuǎn)操作的圖；
[0014]圖6是用于說明在未切換輥速度的情況下反轉(zhuǎn)輸送期間的打印薄片的動作的圖；
[0015]圖7是示出根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖；
[0016]圖8是用于說明確定根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中對第一面進(jìn)行打印之后反轉(zhuǎn)輸送時的速度的處理過程的流程圖；
[0017]圖9是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的反轉(zhuǎn)速度選擇表的圖；
[0018]圖10A和10B是用于說明通過將打印薄片的第一面分割成多個部分區(qū)域所獲得的構(gòu)成的圖；
[0019]圖11是用于說明通過使用各部分區(qū)域中的墨排出量的計(jì)算結(jié)果來確定對第一面進(jìn)行打印之后反轉(zhuǎn)輸送時的速度的處理過程的流程圖；
[0020]圖12是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的反轉(zhuǎn)速度選擇表的圖；
[0021]圖13A和13B是例示在將打印薄片的第一面進(jìn)行分割所獲得的各部分區(qū)域中所設(shè)置的加權(quán)系數(shù)的圖；以及
[0022]圖14A和14B是用于說明根據(jù)實(shí)施例的打印設(shè)備中的反轉(zhuǎn)速度選擇表的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將參考附圖來詳細(xì)地示例性說明本發(fā)明的實(shí)施例。注意在這些實(shí)施例中所要說明的組件僅是示例。本發(fā)明的技術(shù)范圍由權(quán)利要求書的范圍限定，而不限于以下實(shí)施例。
[0024]第一實(shí)施例
[0025]圖1-5是用于說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打印設(shè)備中的反轉(zhuǎn)操作的截面圖。首先，將參考圖1的ST1來說明根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備的示意性構(gòu)成。根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備可以對打印薄片的第一面和打印薄片的第二面(與打印薄片的第一面不同的面)這兩者進(jìn)行打印。
[0026]在圖1的ST1中，附圖標(biāo)記1表示打印薄片。多個打印薄片1堆疊在進(jìn)給托盤11 (堆疊單元)上。進(jìn)給輥2與堆疊在進(jìn)給托盤11上的頂部的打印薄片1相接觸，以拾取該打印薄片。中間輥3向薄片輸送方向的下游側(cè)進(jìn)給由進(jìn)給輥2所拾取的打印薄片1。中間夾送輥(中間從動輥)4被中間輥3施壓以與中間輥3—起夾持打印薄片1，從而進(jìn)給打印薄片1。
[0027]輸送輥5將中間輥3和中間從動輥4所進(jìn)給的打印薄片1輸送至面對打印頭7的位置。輸送輥執(zhí)行將打印薄片輸送至面對打印頭的位置的第一輸送操作和在打印薄片的第一面上打印圖像之后在與第一輸送操作中的輸送方向相反的方向上輸送打印薄片的第二輸送操作。夾送棍6被輸送棍5施壓以與輸送棍5 一起夾持打印薄片，從而輸送打印薄片。
[0028]打印頭7對由輸送輥5和夾送輥6所輸送的打印薄片1進(jìn)行打印。打印頭通過排出墨來在作為打印薄片的正面的第一面和作為打印薄片的背面的第二面上打印圖像。在本實(shí)施例中，將例示通過從打印頭排出墨來對打印薄片1進(jìn)行打印的噴墨式打印頭。臺板8在面對打印頭7的位置處支撐打印薄片1的背面。滑架10搭載打印頭7并且在與薄片輸送方向交叉的方向上移動。打印頭7可拆卸地安裝于在與薄片輸送方向交叉的方向上移動的滑架10上?；?0的移動方向是與打印薄片輸送方向(副掃描方向)交叉的方向(主掃描方向)。
[0029]排出輥9將打印頭7所打印的打印薄片排出至設(shè)備的外部。正齒輪12和13在與打印頭7所打印的打印薄片的打印面相接觸的情況下轉(zhuǎn)動。下游側(cè)的正齒輪13被排出輥9施壓，而在面對上游側(cè)的正齒輪12的位置沒有配置排出輥9。正齒輪12用于防止打印薄片1向上偏移，并且還被稱為按壓正齒輪。
[0030]輸送引導(dǎo)件15和擋板20在通過中間輥3和中間從動輥4所形成的進(jìn)給夾持部以及輸送輥5和夾送輥6所形成的輸送夾持部之間引導(dǎo)打印薄片1。通過中間輥3所輸送的打印薄片的反作用力可使擋板20轉(zhuǎn)動。輸送引導(dǎo)件15引導(dǎo)打印薄片1。薄片檢測傳感器16檢測輸送路徑中的薄片的前端。薄片檢測傳感器16設(shè)置在薄片輸送方向上的中間輥3的下游。薄片前/后端檢測傳感器14檢測打印薄片1的前端和后端。薄片前/后端檢測傳感器14設(shè)置在薄片輸送方向上的輸送輥5的上游，并且被配置為在與打印薄片輸送方向相同的方向上可轉(zhuǎn)動。注意，打印薄片位置管理的構(gòu)成不限于使用薄片檢測傳感器和薄片前/后端檢測傳感器14的構(gòu)成。例如，可以使用這些傳感器中的一個(薄片前/后端檢測傳感器14)來管理打印薄片的位置。
[0031]圖7是示出根據(jù)本實(shí)施例的打印設(shè)備的框圖。MPU 201控制各單元的操作、數(shù)據(jù)處理等。如稍后將說明，MPU 201還用作能夠?qū)Υ蛴”∑姆崔D(zhuǎn)輸送進(jìn)行控制以在對打印薄片的第一面(例如，正面)進(jìn)行打印之后對打印薄片的第二面(例如，背面)進(jìn)行打印的輸送控制單元。MPU 201可以基于打印薄片的第一面上的墨排出量來對反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度進(jìn)行控制。MPU 201可以進(jìn)行控制以使得在打印薄片的第一面上的墨排出量等于或大于閾值的情況下的反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度與在墨排出量小于該閾值的情況下的反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度相比降低。也就是說，MPU 201可以驅(qū)動反轉(zhuǎn)輥以使得在打印薄片的第一面上的墨排出量等于或大于閾值的情況下的反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度與在墨排出量小于該閾值的情況下的反轉(zhuǎn)輥的驅(qū)動速度相比降低。ROM 202存儲MPU 201要執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序。RAM 203暫時存儲MPU 201要執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)和從主機(jī)214接收的數(shù)據(jù)。另外，在打印頭7對第一面進(jìn)行打印之后對第二面進(jìn)行打印的情況下，MPU 201可以基于對第一面進(jìn)行打印時的墨排出量來控制輸送輥5、反轉(zhuǎn)輥21和中間輥3的驅(qū)動速度。反轉(zhuǎn)輥21可以使第二輸送操作所輸送的打印薄片反轉(zhuǎn)。
[0032]打印頭驅(qū)動器207控制打印頭7?；荞R達(dá)驅(qū)動器208控制用于驅(qū)動滑架10的滑架馬達(dá)204。輸送馬達(dá)205驅(qū)動輸送輥5和排出輥9。輸送馬達(dá)驅(qū)動器209控制輸送馬達(dá)205。進(jìn)給馬達(dá)206驅(qū)動進(jìn)給輥2和中間輥3。進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210控制進(jìn)給馬達(dá)206。
[0033]在主機(jī)214中，在用戶指示執(zhí)行打印操作的情況下，打印機(jī)驅(qū)動器2141被設(shè)置為通過收集諸如打印圖像和打印圖像質(zhì)量等的打印信息來與打印設(shè)備進(jìn)行通信。MPU 201經(jīng)由I/F單元203與主機(jī)214交換打印圖像等。
[0034]液滴數(shù)檢測單元2011檢測(計(jì)數(shù))對打印薄片的第一面1-A進(jìn)行打印時的墨滴數(shù)。排出量計(jì)算單元2012基于液滴數(shù)檢測單元2011所檢測出的液滴數(shù)和預(yù)定的基準(zhǔn)排出量來計(jì)算墨