鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電腦是現(xiàn)代社會辦公的重用工具，也是娛樂的重要用具，電腦鍵盤是電腦一個主要的信息輸入部件，電腦的需求量有多大，電腦鍵盤的鍵盤的需求量就有多大。電腦鍵盤上有數(shù)十個按鍵，其每個按鍵的符號都是不一樣的，需要一個一個裝上去，之前的工藝就是采用先組裝空白的按鍵，然后統(tǒng)一印刷上去，這樣的鍵盤使用長了字符就會磨損掉。還有的工藝是先在按鍵注塑成型的時候直接成型上字符，組裝的時候逐一挑選安裝，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)，能夠快速將刻印好的鍵盤移送換位，方便工人取走。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)，該鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)包括三工位伺服下料機構(gòu)、鍵盤檢測承載裝置和雙位置鍵盤待取裝置，所述鍵盤檢測承載裝置位于三工位伺服下料機構(gòu)和雙位置鍵盤待取裝置之間，三工位伺服下料機構(gòu)的伺服底板右側(cè)邊沿連接著雙位置鍵盤待取裝置的待取底板左側(cè)邊沿，鍵盤檢測承載裝置安裝于雙位置鍵盤待取裝置的待取底板上平面左側(cè)；
優(yōu)選的是，所述三工位伺服下料機構(gòu)還包括集成式單軸驅(qū)動單元、“ 口”字形支架、下料移送板、吸盤式氣動托架機構(gòu)、第一下料滑軌、第一下料滑塊、第二下料滑軌、第二下料滑塊和滑塊墊高塊，所述伺服底板下平面左側(cè)設(shè)有“ 口 ”字形支架，伺服底板上平面左側(cè)設(shè)有集成式單軸驅(qū)動單元，集成式單軸驅(qū)動單元的滑板連接著下料移送板下平面左側(cè)，伺服底板上平面后側(cè)設(shè)有第一下料滑軌，第一下料滑軌右側(cè)安裝于雙位置鍵盤待取裝置的待取底板，雙位置鍵盤待取裝置的待取底板上平面前側(cè)設(shè)有第二下料滑軌，第二下料滑軌平行于第一下料滑軌，第一下料滑軌上設(shè)有三個可滑動的第一下料滑塊，第二下料滑軌上設(shè)有兩個可滑動的第二下料滑塊，第一下料滑塊和第二下料滑塊上均設(shè)有滑塊墊高塊，滑塊墊高塊均連接著下料移送板下平面，下料移送板上平面從左往右設(shè)有三個等距離的吸盤式氣動托架機構(gòu)，所述集成式單軸驅(qū)動單元型號為ECH51200-X-C ;所述吸盤式氣動托架機構(gòu)包括下料升降氣缸、下料升降氣缸安裝支架、下料吸盤、下料吸盤安裝板、下料升降導(dǎo)桿和法蘭式導(dǎo)套，所述下料升降氣缸垂直向上安裝于下料升降氣缸安裝支架，下料升降氣缸安裝支架固定于下料移送板下平面，下料升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著下料吸盤安裝板下平面，下料吸盤安裝板內(nèi)嵌裝有兩個下料吸盤，下料吸盤安裝板下平面兩側(cè)分別連接著一根下料升降導(dǎo)桿上端，可上下滑動的下料升降導(dǎo)桿均插裝于法蘭式導(dǎo)套，法蘭式導(dǎo)套均固定于下料移送板上平面；
優(yōu)選的是，所述鍵盤檢測承載裝置包括第一側(cè)立板、第二側(cè)立板、第一矩形開口托模、第二矩形開口托模、定位側(cè)邊條、檢測定位感應(yīng)器、第一檢測固定氣缸、第二檢測固定氣缸、第三檢測固定氣缸、檢測固定氣缸安裝板和檢測定位模塊，相互平行的第一側(cè)立板和第二側(cè)立板均垂直固定于待取底板上平面，第一側(cè)立板的上邊沿安裝有第一矩形開口托模，第一矩形開口托模下平面的兩個開口槽內(nèi)均設(shè)有一個檢測固定氣缸安裝板，檢測固定氣缸安裝板均固定于第一側(cè)立板的上邊沿，兩個檢測固定氣缸安裝板上分別安裝有第一檢測固定氣缸和第二檢測固定氣缸，第一檢測固定氣缸和第二檢測固定氣缸的活塞桿法蘭板上均設(shè)有檢測定位模塊，第一檢測固定氣缸和第二檢測固定氣缸的活塞桿伸出方向?qū)χ诙匦伍_口托模，第二矩形開口托模安裝于第二側(cè)立板的上邊沿，第二矩形開口托模右側(cè)的下凹面上設(shè)有第三檢測固定氣缸，第三檢測固定氣缸的活塞桿法蘭板上也安裝有檢測定位模塊，第二矩形開口托模的矩形開口內(nèi)側(cè)面上設(shè)有定位側(cè)邊條，第二矩形開口托模中間的凹槽內(nèi)設(shè)有檢測定位感應(yīng)器；
優(yōu)選的是，所述雙位置鍵盤待取裝置還包括取料架臺、第一鍵盤待取機構(gòu)和第二鍵盤待取機構(gòu)，所述第一鍵盤待取機構(gòu)和第二鍵盤待取機構(gòu)并排安裝于待取底板上平面，待取底板固定于取料架臺；所述第一鍵盤待取機構(gòu)包括第一 “L”形托塊、第二 “L”形托塊、鍵盤待取到位感應(yīng)器和托塊支撐柱，所述第一“L”形托塊通過四根托塊支撐柱安裝于待取底板，第一 “L”形托塊斜對角設(shè)有第二 “L”形托塊，第二 “L”形托塊通過兩根托塊支撐柱安裝于待取底板，第一“L”形托塊和第二“L”形托塊設(shè)置位置與鍵盤外形對應(yīng)，第二“L”形托塊的凹槽內(nèi)設(shè)有鍵盤待取到位感應(yīng)器；所述第二鍵盤待取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一鍵盤待取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)，能夠快速將刻印好的鍵盤移送換位，方便工人取走。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明鍵盤激光自動打標(biāo)機的三工位伺服下料機構(gòu)的局部三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明鍵盤激光自動打標(biāo)機的三工位伺服下料機構(gòu)的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明鍵盤激光自動打標(biāo)機的鍵盤檢測承載裝置的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明鍵盤激光自動打標(biāo)機的鍵盤檢測承載裝置的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明鍵盤激光自動打標(biāo)機的雙位置鍵盤待取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖6，本發(fā)明實施例包括:
一種鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)，該鍵盤激光自動打標(biāo)機的伺服下料機構(gòu)包括三工位伺服下料機構(gòu)70、鍵盤檢測承載裝置71和雙位置鍵盤待取裝置72，所述鍵盤檢測承載裝置71位于三工位伺服下料機構(gòu)70和雙位置鍵盤待取裝置72之間，三工位伺服下料機構(gòu)70的伺服底板700右側(cè)邊沿連接著雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721左側(cè)邊沿，鍵盤檢測承載裝置71安裝于雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721上平面左側(cè)； 所述三工位伺服下料機構(gòu)70還包括集成式單軸驅(qū)動單元701、“ 口 ”字形支架702、下料移送板703、吸盤式氣動托架機構(gòu)704、第一下料滑軌705、第一下料滑塊706、第二下料滑軌707、第二下料滑塊708和滑塊墊高塊709，所述伺服底板700下平面左側(cè)設(shè)有“ 口”字形支架702，伺服底板700上平面左側(cè)設(shè)有集成式單軸驅(qū)動單元701，集成式單軸驅(qū)動單元701的滑板連接著下料移送板703下平面左側(cè)，伺服底板700上平面后側(cè)設(shè)有第一下料滑軌705，第一下料滑軌705右側(cè)安裝于雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721，雙位置鍵盤待取裝置72的待取底板721上平面前側(cè)設(shè)有第二下料滑軌707，第二下料滑軌707平行于第一下料滑軌705，第一下料滑軌705上設(shè)有三個可滑動的第一下料滑塊706，第二下料滑軌707上設(shè)有兩個可滑動的第二下料滑塊708，第一下料滑塊706和第二下料滑塊708上均設(shè)有滑塊墊高塊709，滑塊墊高塊709均連接著下料移送板703下平面，下料移送板703上平面從左往右設(shè)有三個等距離的吸盤式氣動托架機構(gòu)704，所述集成式單軸驅(qū)動單元701型號為ECH51200-X-C ;所述吸盤式氣動托架機構(gòu)704包括下料升降氣缸7041、下料升降氣缸安裝支架7042、下料吸盤7043、下料吸盤安裝板7044、下料升降導(dǎo)桿7045和法蘭式導(dǎo)套7046，所述下料升降氣缸7041垂直向上安裝于下料升降氣缸安裝支架7042，下料升降氣缸安裝支架7042固定于下料移送板703下平面，下料升降氣缸70