一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法及絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法及網(wǎng)印設(shè)備,特別是一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的2次自動(dòng)對(duì)位結(jié)合的網(wǎng)印方法及絲網(wǎng)印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著絲網(wǎng)印刷技術(shù)的發(fā)展,特別是絲網(wǎng)印刷其工藝特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用在觸摸面板玻璃、導(dǎo)光板、液晶面板及電路板印刷使用。如電路板的網(wǎng)印生產(chǎn)過(guò)程中,在基板電鍍完成后,需要將其表面上的部分孔進(jìn)行堵孔保護(hù)和在其表面網(wǎng)印保護(hù)層或?qū)﹄娐凡季€已經(jīng)完好的產(chǎn)品進(jìn)行文字的印刷,由于基板電鍍屬于同規(guī)格尺寸且具有一定批量生產(chǎn)的產(chǎn)品,因?yàn)槎驴缀头篮讣拔淖值挠∷⒁髨D案和產(chǎn)品的相對(duì)位置非常準(zhǔn)確(一般要求在微米級(jí)),從而保證其網(wǎng)印質(zhì)量,在PCB印刷行業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)是采用一套對(duì)位系統(tǒng)僅在對(duì)位平臺(tái)處進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位,網(wǎng)印機(jī)架為固定安裝裝置,調(diào)機(jī)速度慢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)中,只在對(duì)位平臺(tái)位進(jìn)行對(duì)位調(diào)整,網(wǎng)印機(jī)架采用固定安裝結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)對(duì)位后的產(chǎn)品不能保證在印刷時(shí)位置準(zhǔn)確,對(duì)于后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)精度要求比較高的場(chǎng)合,無(wú)法滿足使用要求。且網(wǎng)印機(jī)架為固定安裝,因此在PCB的雙刮刀印刷中的防焊工藝印刷中沒(méi)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)印刷,一定程度上縮小了其使用范圍。本發(fā)明公開(kāi)一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法及絲網(wǎng)印刷機(jī)。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
該方法借助于由計(jì)算機(jī)控制中心、CCD攝像系統(tǒng)、自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)構(gòu)成的被網(wǎng)印物對(duì)位部分及自動(dòng)對(duì)位網(wǎng)印機(jī)架和網(wǎng)印平臺(tái)構(gòu)成的網(wǎng)印部分實(shí)現(xiàn)的絲網(wǎng)印刷機(jī)二次自動(dòng)對(duì)位方法,該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn):
步驟⑴.在被網(wǎng)印物上設(shè)置一組靶標(biāo)標(biāo)記孔:
步驟⑵.將被網(wǎng)印物夾緊設(shè)置于對(duì)位部分的自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上,CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭分別與一組靶標(biāo)標(biāo)記孔對(duì)應(yīng),CCD攝像系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取一組靶標(biāo)標(biāo)記孔中心點(diǎn)01,02和ON的位置信息,并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)控制中心的儲(chǔ)存器中;
步驟⑶.將步驟⑵獲取靶標(biāo)標(biāo)記孔的位置信息后的被網(wǎng)印物,通過(guò)被網(wǎng)印物對(duì)位部分與網(wǎng)印部分之間的對(duì)位夾緊移動(dòng)胎具,將被網(wǎng)印物以步驟⑵位置為起點(diǎn),轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印部分的網(wǎng)印平臺(tái)上設(shè)置的終點(diǎn)位置;
步驟⑷.經(jīng)初步調(diào)整的網(wǎng)板進(jìn)入網(wǎng)印位置,實(shí)施對(duì)被網(wǎng)印物的印刷,將與標(biāo)記孔套合的圖案網(wǎng)印在被網(wǎng)印物上;
步驟(5).對(duì)位夾緊移動(dòng)胎具將網(wǎng)印好與標(biāo)記孔套合圖案的被網(wǎng)印物,以步驟⑶的終點(diǎn)為起點(diǎn),轉(zhuǎn)運(yùn)回自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上步驟⑴的位置,CCD攝像系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取與標(biāo)記孔套合圖案的中心點(diǎn)01^021和ON1
的位置信息,計(jì)算控制中心通過(guò)步驟⑵獲取的01、02和ON的位置信息與01^021和ON1的位置信息計(jì)算獲得位置差值;
步驟(6).計(jì)算控制中心通過(guò)步驟(5)獲得的01、02和ON與01^021和ON 1位置信息計(jì)算獲得位置差值,控制自動(dòng)對(duì)位網(wǎng)印機(jī)架沿X、Y移動(dòng)和沿任意Z軸旋轉(zhuǎn),使01、02和ON與01421和ON1的中心位置重合,消除01、02和ON與01 421和ON 1位置差值,完成同規(guī)格被網(wǎng)印物的網(wǎng)印自動(dòng)對(duì)位的設(shè)置;
步驟(7).同規(guī)格批量網(wǎng)印時(shí),將被網(wǎng)印物夾緊設(shè)置于自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)上,CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭分別與一組靶標(biāo)標(biāo)記孔對(duì)應(yīng),CCD攝像系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取一組靶標(biāo)標(biāo)志孔中心點(diǎn)01^02? ON X的位置信息,計(jì)算控制中心通過(guò)步驟⑵獲取的01、02和ON與01 \02? ON x的位置差值,控制自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)沿X、Y移動(dòng)和沿任意Z軸旋轉(zhuǎn),使01、02和ON與01χ、02χ和ON X的位置重合,消除01、02和ON與01 χ、02χ和ONχ位置差值,對(duì)位夾緊移動(dòng)胎具將被網(wǎng)印物以步驟⑶的轉(zhuǎn)運(yùn)軌跡,轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印平臺(tái)上實(shí)施網(wǎng)印。
[0005]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷機(jī)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)對(duì)位絲網(wǎng)印刷機(jī),包括:計(jì)算機(jī)控制中心、電動(dòng)控制部分、動(dòng)力缸泵站、上料部分、網(wǎng)印部分及機(jī)座部分,該絲網(wǎng)印刷機(jī)還包括:
(I).由固定設(shè)置的攝像頭、水平面內(nèi)調(diào)節(jié)裝置、對(duì)位平臺(tái)和夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成的對(duì)位部分,所述的對(duì)位部分結(jié)構(gòu)中,攝像頭經(jīng)支架固定設(shè)置在機(jī)座部分上,對(duì)位平臺(tái)經(jīng)水平面內(nèi)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)座部分上,夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在對(duì)位平臺(tái)的臺(tái)面上。
[0006](2).由移動(dòng)胎具體、胎具面板、固定夾具和胎具滑臺(tái)構(gòu)成的定位夾緊移動(dòng)胎具部分、所述的夾緊移動(dòng)胎具部分設(shè)置在對(duì)位部分與網(wǎng)印部分工作位置區(qū)間,所述的夾緊移動(dòng)胎具部分中的移動(dòng)胎具體經(jīng)導(dǎo)軌與機(jī)座部分上構(gòu)成可水平相對(duì)移動(dòng)連接,移動(dòng)胎具體與固定在機(jī)座部分上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接,移動(dòng)胎具體經(jīng)動(dòng)力絲杠和導(dǎo)軌與胎具滑臺(tái)構(gòu)成可水平相對(duì)移動(dòng)的滑動(dòng)連接,胎具面板與移動(dòng)胎體構(gòu)成可垂直相對(duì)移動(dòng)的滑動(dòng)連接,固定夾具的夾持部設(shè)置在胎具面板上。
[0007](3).所述的網(wǎng)印部分由水平面調(diào)節(jié)裝置、網(wǎng)印機(jī)架、網(wǎng)印機(jī)頭和網(wǎng)印工作臺(tái)構(gòu)成,網(wǎng)印部分結(jié)構(gòu)中,網(wǎng)印機(jī)頭和網(wǎng)板安裝在網(wǎng)印機(jī)架上,網(wǎng)印機(jī)架經(jīng)水平面萬(wàn)向調(diào)節(jié)裝置與機(jī)座部分連接,構(gòu)成網(wǎng)印機(jī)架帶動(dòng)網(wǎng)印機(jī)頭和網(wǎng)板相對(duì)機(jī)座部分位置的水平面萬(wàn)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0008](4).所述的對(duì)位部分和網(wǎng)印部分依次安裝在機(jī)座部分上。
[0009](5).所述的對(duì)位部分中的對(duì)位平臺(tái)和網(wǎng)印部分中的網(wǎng)印工作臺(tái)沿被網(wǎng)印物的移動(dòng)方向的中心設(shè)置有貫通的定位夾緊移動(dòng)胎具部分的安裝移動(dòng)空間,構(gòu)成定位夾緊移動(dòng)胎具部分在該安裝移動(dòng)空間內(nèi)帶動(dòng)被網(wǎng)印物實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是,網(wǎng)印方法經(jīng)二次基準(zhǔn)調(diào)整對(duì)位后,可保證被網(wǎng)印物位置準(zhǔn)確,且可滿足PCB印刷中2刀防焊工藝所需網(wǎng)版移位的印刷,可連續(xù)實(shí)施網(wǎng)印,被網(wǎng)印物對(duì)位裝夾方便,大大縮短網(wǎng)印的輔助時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率,克服了快速自動(dòng)進(jìn)出料防焊工藝所需的網(wǎng)版相對(duì)于產(chǎn)品的移位印刷,網(wǎng)印位置準(zhǔn)確,產(chǎn)品品質(zhì)好。網(wǎng)印設(shè)備按其上述工藝步驟設(shè)計(jì),具有結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,自動(dòng)化程度高,生產(chǎn)過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)調(diào)整,操作簡(jiǎn)單,大大減少設(shè)備操作人員數(shù)量。
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]附圖1為本發(fā)明軸測(cè)示意圖。
[0013]附圖2為本發(fā)明正面示意圖。
[0014]附圖3為附圖2俯視圖。
[0015]附圖4為附圖2左視圖。
[0016]附圖5為對(duì)位夾緊移動(dòng)胎具部分與機(jī)座部分連接示意圖。
[0017]附圖6為附圖5 A處局部示意圖。
[0018]附圖7為對(duì)位夾緊移動(dòng)胎具部分局部示意圖。
[0019]附圖8為水平面調(diào)節(jié)裝置仰視軸測(cè)示意圖。
[0020]附圖9為水平面內(nèi)調(diào)位裝置中主動(dòng)位移控制器示意圖。
[0021]附圖10為水平面內(nèi)調(diào)位裝置中被動(dòng)位移控制器示意圖。
[0022]附圖中,I上料部分、1.1上料托輥、1.2上料對(duì)中機(jī)構(gòu)、1.3上料臺(tái)、2對(duì)位部分、2.1攝像頭、2.3對(duì)位平臺(tái)、2.4夾緊機(jī)構(gòu)、3定位夾緊移動(dòng)胎具部分、3.1移動(dòng)胎具體、3.2胎具面板、3.3被網(wǎng)印物固定夾具、3.4胎具滑臺(tái)、3.5定位銷、3.6動(dòng)力絲杠、4網(wǎng)印部分、4.1網(wǎng)印機(jī)架、4.2網(wǎng)印機(jī)頭、4.3網(wǎng)印工作臺(tái)、5機(jī)座部分、5.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6水平面內(nèi)調(diào)位裝置、6.1調(diào)整機(jī)座、6.2主動(dòng)位移控制器、6.2-1控制器機(jī)座、6.2-2中間滑臺(tái)、6.2_3上滑臺(tái)、6.2_