本技術(shù)實(shí)施例涉及車(chē)輛打印，尤其涉及一種激光打印機(jī)構(gòu)及激光打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在汽車(chē)制造領(lǐng)域，發(fā)動(dòng)機(jī)總成、車(chē)架橫梁和座椅橫梁等關(guān)鍵部件的標(biāo)識(shí)碼打印是不可或缺的一環(huán)。其中，車(chē)架橫梁上的標(biāo)識(shí)碼尤為重要，它采用了17位字符組成的vi?n碼。這一vi?n碼詳細(xì)記錄了車(chē)輛的生產(chǎn)信息，包括生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)年份、車(chē)型、車(chē)身型式及代碼、發(fā)動(dòng)機(jī)代碼以及組裝地點(diǎn)等，對(duì)于車(chē)架橫梁的追蹤和追溯起到了至關(guān)重要的作用。

2、目前常用的vi?n碼標(biāo)刻方法存在一些明顯的不足。首先，氣動(dòng)標(biāo)刻機(jī)雖然能在汽車(chē)橫梁上劃刻v?i?n碼，但由于其使用氣動(dòng)針進(jìn)行作業(yè)，針頭的損耗速度較快，需要頻繁更換，另外，還有一種是直接粘貼紙質(zhì)二維碼，這不僅增加了人工成本及紙質(zhì)版二維碼的制作成本，同時(shí)也影響了生產(chǎn)效率。此外，氣動(dòng)針與橫梁直接接觸，產(chǎn)生的震動(dòng)可能導(dǎo)致打標(biāo)頭松動(dòng)，從而影響標(biāo)刻質(zhì)量，增加了返修的成本。同時(shí)，由于打標(biāo)頭本身較重，工人在操作過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度也相對(duì)較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種激光打印機(jī)構(gòu)及激光打印系統(tǒng)，能夠提升整體工件打印的靈活性以及自動(dòng)化程度。

2、在第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光打印機(jī)構(gòu)，包括：

3、底座；

4、機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂本體，所述機(jī)械臂本體包括機(jī)械固定端和機(jī)械移動(dòng)端，所述機(jī)械固定端與所述底座固定；

5、連接機(jī)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)安裝于所述機(jī)械移動(dòng)端；

6、激光打印模塊，所述激光打印模塊安裝于所述連接機(jī)構(gòu)處，所述激光打印模塊用于給待打印工件進(jìn)行打印處理；

7、攝像模塊，所述攝像模塊安裝于所述連接機(jī)構(gòu)處；

8、控制模塊，所述激光打印模塊、機(jī)械臂和攝像模塊均與所述控制模塊電性連接，所述攝像模塊用于將獲取到的工件圖像傳輸至控制模塊，所述機(jī)械臂用于根據(jù)控制模塊傳輸?shù)囊苿?dòng)信號(hào)移動(dòng)。

9、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件可拆卸安裝，所述第一連接件固定在機(jī)械臂的移動(dòng)端，所述第二連接件處設(shè)置有第一安裝位和第二安裝位，所述激光打印模塊通過(guò)所述第一安裝位可拆卸安裝于所述第二連接件，所述攝像模塊通過(guò)第二安裝位安裝于所述第二連接件。

10、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，所述攝像模塊與所述激光打印模塊平行設(shè)置。

11、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，還包括與控制模塊電性連接的視覺(jué)光源模塊，所述視覺(jué)光源模塊用于為攝像模塊提供照明光源；所述視覺(jué)光源模塊通過(guò)固定組件設(shè)置于所述第二連接件的一側(cè)。

12、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，所述固定組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有固定孔和弧形孔，所述固定孔用于對(duì)視覺(jué)光源模塊的一端進(jìn)行定位，所述胡星空用于實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)光源模塊的另一端的調(diào)節(jié)。

13、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，所述控制模塊包括與機(jī)械臂電性連接的第一控制模塊、與激光打印模塊電性連接的第二控制模塊和與攝像模塊電性連接的第三控制模塊。

14、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，所述攝像模塊還配置為對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，并將所獲得的識(shí)別信號(hào)傳輸給所述控制模塊，使得所述控制模塊根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)移動(dòng)所述激光打印模塊到所述待打印工件表面的上方；其中，所述識(shí)別信號(hào)包括：所述待打印工件的位置以及所述激光打印模塊與所述待打印工件表面的相對(duì)位置。

15、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中，還包括與控制模塊電性連接的打印選擇模塊，所述打印選擇模塊被配置為供用戶選擇打印圖像，并將所述打印圖像發(fā)送給所述激光打印模塊，所述激光打印模塊根據(jù)所述打印圖像進(jìn)行激光打印操作。

16、在第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種激光打印系統(tǒng)，包括：

17、打印間，所述打印間用于容納如本實(shí)用新型實(shí)施例第一方面中任意一項(xiàng)所述的激光打印機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

18、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有治具臺(tái)，所述治具臺(tái)用于固定待打印工件；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將所述待打印工件沿設(shè)定運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)至打印位置以及將所述待打印工件從打印位置移動(dòng)至下一位置節(jié)點(diǎn)；

19、激光打印機(jī)構(gòu)，所述激光打印機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)；所述激光打印機(jī)構(gòu)用對(duì)待打印工件上進(jìn)行賦碼操作。

20、作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例第二方面中，還包括agv小車(chē)和agv軌道，所述agv小車(chē)沿agv軌道移動(dòng)，所述agv小車(chē)用于將相應(yīng)的待打印車(chē)架運(yùn)送至相應(yīng)位置；

21、所述激光打印機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)；

22、還包括控制柜、激光控制柜和機(jī)器人控制柜；所述控制柜內(nèi)設(shè)置有第三控制模塊，所述激光控制柜內(nèi)設(shè)置有第二控制模塊，所述機(jī)器人控制柜內(nèi)設(shè)置有第一控制模塊；所述控制柜、激光控制柜和機(jī)器人控制柜均設(shè)置于所述打印間外部。

23、本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)集成機(jī)械手機(jī)械臂、激光打印模塊和攝像模塊，實(shí)現(xiàn)了打印流程的自動(dòng)化。機(jī)械手機(jī)械臂可以根據(jù)控制模塊發(fā)送的指令自動(dòng)抓取和移動(dòng)待打印工件，激光打印模塊則自動(dòng)進(jìn)行打印處理，而攝像模塊則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)獲取工件圖像以供控制模塊分析和調(diào)整。整個(gè)打印過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，極大地提高了打印效率。

技術(shù)特征：

1.一種激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件可拆卸安裝，所述第一連接件固定在機(jī)械臂的移動(dòng)端，所述第二連接件處設(shè)置有第一安裝位和第二安裝位，所述激光打印模塊通過(guò)所述第一安裝位可拆卸安裝于所述第二連接件，所述攝像模塊通過(guò)第二安裝位安裝于所述第二連接件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攝像模塊與所述激光打印模塊平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與控制模塊電性連接的視覺(jué)光源模塊，所述視覺(jué)光源模塊用于為攝像模塊提供照明光源；所述視覺(jué)光源模塊通過(guò)固定組件設(shè)置于所述第二連接件的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均對(duì)稱(chēng)設(shè)置有固定孔和弧形孔，所述固定孔用于對(duì)視覺(jué)光源模塊的一端進(jìn)行定位，所述弧形孔用于實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺(jué)光源模塊的另一端的調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制模塊包括與機(jī)械臂電性連接的第一控制模塊、與激光打印模塊電性連接的第二控制模塊和與攝像模塊電性連接的第三控制模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攝像模塊還配置為對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，并將所獲得的識(shí)別信號(hào)傳輸給所述控制模塊，使得所述控制模塊根據(jù)所述識(shí)別信號(hào)移動(dòng)所述激光打印模塊到所述待打印工件表面的上方；其中，所述識(shí)別信號(hào)包括：所述待打印工件的位置以及所述激光打印模塊與所述待打印工件表面的相對(duì)位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打印機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與控制模塊電性連接的打印選擇模塊，所述打印選擇模塊被配置為供用戶選擇打印圖像，并將所述打印圖像發(fā)送給所述激光打印模塊，所述激光打印模塊根據(jù)所述打印圖像進(jìn)行激光打印操作。

9.一種激光打印系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.如權(quán)利要求9所述的激光打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括agv小車(chē)和agv軌道，所述agv小車(chē)沿agv軌道移動(dòng)，所述agv小車(chē)用于將相應(yīng)的待打印車(chē)架運(yùn)送至相應(yīng)位置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實(shí)施例公開(kāi)了一種激光打印機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂包括機(jī)械臂本體，連接結(jié)構(gòu)安裝于機(jī)械移動(dòng)端；激光打印模塊用于給待打印工件進(jìn)行打印處理；攝像模塊安裝于連接機(jī)構(gòu)處；激光打印模塊、機(jī)械臂和攝像模塊均與控制模塊電性連接，攝像模塊用于將獲取到的工件圖像傳輸至控制模塊，機(jī)械臂用于根據(jù)控制模塊傳輸?shù)囊苿?dòng)信號(hào)移動(dòng)。本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)集成機(jī)械手機(jī)械臂、激光打印模塊和攝像模塊，實(shí)現(xiàn)了打印流程的自動(dòng)化。機(jī)械手機(jī)械臂可以根據(jù)控制模塊發(fā)送的指令自動(dòng)抓取和移動(dòng)待打印工件，激光打印模塊則自動(dòng)進(jìn)行打印處理，而攝像模塊則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)獲取工件圖像以供控制模塊分析和調(diào)整。整個(gè)打印過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，極大地提高了打印效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡靈杰,江滋旺,江滋晴,李天昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州睿錦智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/6