專利名稱：印刷機頭升降裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及絲網印刷機，更具體地說，涉及一種印刷機頭升降裝置。
背景技術：
當前，隨著商業(yè)廣告的發(fā)展，絲網印刷以其畫面精美、尺寸大等優(yōu)勢越來越受到廣 告印刷業(yè)的青睞，同時對絲網印刷的精度要求也越來越。現有的絲網印刷機一般是由電機 直接通過曲柄連桿機構實現印刷機頭的升降，現有技術印刷機頭的上下移動結構簡單，傳 動精度差，而且現有的升降機構不能實現升降的微量調整，很難保證印刷質量。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種升降平 穩(wěn)性好、傳動精度高的印刷機頭升降裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提出一種印刷機頭升降裝置， 包括機架、以及設置在所述機架內且可上下升降用以安裝印刷機頭的多根立柱，并且所述 印刷機頭升降裝置還包括固定在所述機架內的動力輸入機構；由動力輸入機構驅動而在水平方向上移動的從動機構；將從動機構的水平方向移動轉換成豎直方向移動的傳動機構；以及與所述多根立柱對應的多套升降傳遞機構，其中每一套升降傳遞機構分別與傳動 機構連接以帶動相應的立柱在豎直方向上升降。根據本實用新型的一個實施例中，所述機架呈中空的四方形，包括底架、固定連接 在底架四個角上的四根支架、以及安裝在四根支架上端的頂板；所述多根立柱包括分別通 過軸承安裝在所述頂板上且下端穿過頂板而插入相應支架內的四根立柱。根據本實用新型的一個實施例中，所述動力輸入機構包括固定在所述底架上的安裝板；固定在所述安裝板上的伺服電機；沿水平方向可轉動的安裝在所述安裝板上且與所述伺服電機的轉軸固定連接的 絲桿，所述絲桿上安裝有絲桿螺母。根據本實用新型的一個實施例中，所述從動機構包括滑動安裝在所述安裝板上的 從動板，所述從動板設有與所述絲桿螺母固定連接的從動塊。根據本實用新型的一個實施例中，所述機架還包括分別連接所述頂板和底架前、 后側的中部的兩塊導向板，所述兩塊導向板的相對內側設有沿豎直方向的直線導軌。根據本實用新型的一個實施例中，所述傳動機構為兩套，設置在所述機架的前后 兩側，每一套傳動機構包括滑動安裝在相應導向板的直線導軌上的升降傳動塊；傳動鏈條，所述傳動鏈條的一端與從動機構固定連接，另一端與所述升降傳動塊固定連接；將所述傳動鏈條張緊以將從動機構的水平方向移動轉換成升降傳動塊的豎直方向移動的傳動鏈輪。根據本實用新型的一個實施例中，每一套升降傳遞機構包括升降傳遞鏈條，所述升降傳遞鏈條的第一端與相應立柱的下端固定連接，所述升 降傳遞鏈條的第二端與升降傳遞塊固定連接；分別固定在頂板下部靠近導向板一側和靠近立柱一側以將所述升降傳遞鏈條張 緊的兩個傳遞鏈輪。根據本實用新型的一個實施例中，所述升降傳遞鏈條的第一端固定連接有一連接 銷，所述立柱的下端固定安裝有一連接板，所述連接銷通過螺紋連接固定安裝在所述連接 板上。根據本實用新型的一個實施例中，所述頂板下部固定安裝有鏈輪座，所述傳遞鏈 輪通過軸承套裝在鏈輪銷上，且所述鏈輪銷的兩端固定安裝在所述鏈輪座上。進一步，所述 鏈輪座包括固定在頂板下部的底板以及從底板兩側伸出的兩塊側板，所述鏈輪銷的兩端分 別固定安裝在所述兩塊側板上。實施本實用新型的印刷機頭升降裝置，具有以下有益效果該裝置通過伺服電機 驅動絲桿轉動和直線導軌導向，帶動從動機構發(fā)生水平方向的直線位移，再通過傳動機構 將水平方向的移動轉換為豎直方向的升降移動，帶動立柱進行升降，從而帶動印刷機頭發(fā) 生升降運動，保證印刷機頭升降時的平穩(wěn)性好，傳動精度高，并能實現印刷機頭升降時的微
量調整。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型的印刷機頭升降裝置的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的印刷機頭升降裝置的細節(jié)結構示意圖，其中去掉了印刷機 頭；圖3是本實用新型中鏈輪傳動機構的局部結構示意圖；圖4是本實用新型中升降機構的局部結構示意圖；圖5是本實用新型中鏈輪安裝結構的示意圖；圖6是本實用新型中的印刷機頭升降裝置將印刷機頭降下的示意圖；圖7是本實用新型中的印刷機頭升降裝置將印刷機頭升起的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1所示，根據本實用新型一個實施例的印刷機頭升降裝置包括機架10、安裝 在機架10上并可升降的四根立柱20、動力輸入機構30、由動力輸入機構30驅動而在水平 方向上移動的從動機構40、將從動機構40的水平方向移動轉換成豎直方向移動的兩套傳動機構50、以及分別帶動四根立柱20升降的四套升降傳遞機構60，印刷機頭70安裝在四 根立柱20的上端。如圖1所示，印刷機頭70包括分別安裝在每兩根立柱20上端的兩個機頭臂71以 及固定安裝在兩個機頭臂71下部的網框架73，網板安裝在該網框架73上。并且，兩個機頭 臂71之間還跨裝有印刷小梁74，其可在外力作用下沿印刷臂滑動，從而帶動印刷頭在網板 上移動。進一步如圖1所示，機架10大致呈中空的四方體形，包括底架11、固定連接在底架11的四個角上的四根支架12、以及安裝在四根支架12上端的頂板13。用于升降印刷機頭 70的四根立柱20分別通過軸承131安裝在頂板13上，且立柱20的下端分別穿過頂板13 進而插入相應支架12內，使得每根立柱20在外力的作用下可相對于軸承131發(fā)生相對的 上下滑動。此外，機架10還包括設置在其前后兩側的中部以連接頂板13和底架11的兩塊 導向板14，兩塊導向板的相對內側分別固定安裝有豎向的直線導軌142(參見圖3)。如圖2所示，動力輸入機構30通過安裝板37固定安裝在機架10的底架11上，包 括伺服電機31以及與伺服電機31的轉軸固定連接的絲桿34，絲桿34上通過螺紋連接安裝 有可隨絲桿的轉動而發(fā)生軸向移動的絲桿螺母36。其中，伺服電機31固定安裝在伺服電機 座32上，該伺服電機座32大致呈U形，具有固定在安裝板37上的底板以及從底板兩側向 上伸出的左、右兩塊側板，伺服電機31固定在右側板上且其轉軸穿過右側板朝左側板方向 伸出。水平設置的絲桿34的左端活動安裝在固定于安裝板37上的絲桿座35上，絲桿34 的右端活動安裝在伺服電機座32的左側板上，并通過連軸器33與伺服電機31的轉軸固定 連接。這樣的話，伺服電機31的轉軸的轉動便轉化成絲桿34上的絲桿螺母沿軸向的左右 移動。從動機構40包括從動板41，從動板11的下表面固定安裝有滑塊(圖中未示出)， 通過該滑塊與安裝板37上水平方向的直線導軌38進行配合安裝，并可發(fā)生沿直線導軌38 方向的相對滑動。同時，從動板11的上表面固定安裝有從動塊42，其與動力輸入機構30上 的絲桿螺母36固定連接，當絲桿34轉動時，可通過絲桿螺母36帶動從動塊42進而帶動整 個從動機構40沿直線導軌38發(fā)生水平方向上的相對滑動。進一步，從動板41的前后兩側還分別固定安裝有傳動塊43，兩個傳動塊43分別與 兩套傳動機構50連接。圖3所示為其中位于機架后側的一套傳動機構50。如圖3所示，傳動機構50包括鏈輪54、傳動鏈條51以及升降傳動塊55 (參見圖4 所示)。升降傳動塊55通過固定在其上的滑塊56 (參見圖4所示)滑動安裝在機架10的 導向板14內側的豎向導軌142上。傳動鏈條51的一端與該升降傳動塊55固定連接，傳動 鏈條51的另一端與從動機構40上的傳動塊43固定連接，中間通過鏈輪54進行張緊并把 從動機構40水平方向的移動轉換為升降傳動塊55豎直方向上的升降。鏈輪54通過鏈輪 銷53活動安裝在鏈輪座52上，鏈輪座52固定安裝在機架10的底架11或導向板14上。具 體為，鏈輪銷53固定安裝在鏈輪座52上，鏈輪54通過軸承套裝在鏈輪銷53上，且軸承的 內圈與鏈輪銷53固定，軸承的外圈與鏈輪54固定，使得鏈輪54在外力作用下可相對于鏈 輪銷54發(fā)生轉動。同樣，機架10前側設有與上述結構相同的一套傳動機構50，其鏈條與從動機構40 的從動板41前側的從動塊43固定連接。這樣的話，當動力輸入機構30驅動從動機構40沿水平方向移動時，兩個從動塊43同步拉動前后兩套傳動機構的傳動鏈條51，分別通過鏈 輪54的轉向，帶動各自的升降傳動塊55同步沿豎直方向移動。升降傳遞機構60共有四套，分別對應于四根立柱20。圖4中示出了設置于機架10前側的兩套升降機構，用于升降安裝于機架10前側的兩根立柱20。如圖4所示，每一套升降傳遞機構60包括升降傳遞鏈條61。升降傳遞鏈條61的 第一端611與連接銷62固定連接，連接銷62通過螺紋連接固定安裝在立柱20下端水平伸 出的連接板21上，并可根據需要進行調節(jié)。同時，連接板21與立柱20固定連接。升降傳 遞鏈條61的第二端612與傳遞機構50的升降傳動板55固定連接。升降傳遞鏈條61的兩 端之間通過兩個鏈輪63和66張緊和進行過渡傳遞運動。鏈輪63固定在頂板13下部靠近 立柱20的一側，鏈輪66固定在頂板13下部靠近導向板14的一側，鏈輪63和鏈輪66可具 有如圖5所示的相同的安裝結構。如圖5所示，鏈輪63通過鏈輪座64固定安裝在頂板13下部。具體而言，鏈輪座 64具有固定在頂板13下部的底板以及從底板的兩側伸出的兩塊側板，鏈輪銷65的兩端固 定安裝在鏈輪座64的兩側板上，鏈輪63通過軸承67套裝在鏈輪銷65上，且軸承67的內 圈與鏈輪銷65固定，軸承67的外圈與鏈輪63固定，使得鏈輪63在外力作用下可相對于鏈 輪銷65發(fā)生轉動。如上所述，每一組升降傳遞機構60將從動機構50的升降傳遞塊55的升降移動通 過升降傳遞鏈條61和兩個鏈輪63、66的配合傳遞給每一根立柱20。因而，當從動機構50 的升降傳遞塊55下降時，通過升降傳遞鏈條61拉動立柱20上升；當從動機構50的升降傳 遞塊55上升時，通過兩個鏈輪63、66的傳遞使得立柱20平穩(wěn)下降。并且，如圖4所示，通 過調節(jié)升降傳遞鏈條61第一端611固定連接的連接銷62相對于立柱20上的連接塊21的 位置，可以適當的對每一立柱20的升降高度進行微調。對應于機架10前側的兩根立柱20的兩套升降傳遞機構60傳遞機架10前側導向 板14上的升降傳遞塊55的升降運動，對應于機架10后側的兩根立柱20的兩套升降傳遞 機構60傳遞機架10后側導向板14上的升降傳遞塊55的升降運動，而兩個升降傳遞塊55 均由從動機構40帶動而同步滑動，因此，機架10上的四根立柱20實現同步升降。需要說明的是，升降傳遞機構60的數量與立柱20的數量相對應，此處雖然以4個 為例進行了說明，但是根據本實用新型的不同實施例中，也可以設置其它數量的立柱來升 降印刷機頭，例如，三個或者五個。還需要說明的是，此處雖然以兩套傳動機構為例進行了 說明，但是根據本實用新型的不同實施例中，通過一套傳動機構上的一個升降傳遞塊經由 相應的升降機構帶動多根立柱的升降亦是可以實現的。以下說明根據本實用新型的印刷機頭升降裝置的工作過程當伺服電機31運轉 時，會帶動絲桿34轉動，使得固定在絲桿螺母36上的從動機構40在水平方向上左右移動， 從而通過傳動鏈條51將水平方向上的移動轉換為升降傳動塊55在豎直方向上升降運動， 經相應的升降傳遞鏈條61的傳遞帶動立柱20在相反的豎直方向上升降。印刷機頭70處 于降下狀態(tài)和升起狀態(tài)的位置分別如圖6和圖7所示。本實用新型印刷機頭升降裝置的這種結構升降印刷機頭70時的平穩(wěn)性好，傳動 精度高，而且能夠實現印刷機頭70升降時的微量調節(jié)。這種結構既可用在半自動絲網印刷 機上，也可用在全自動絲網印刷機上。[0051] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求一種印刷機頭升降裝置，其特征在于，包括機架、以及設置在所述機架內且可上下升降用以安裝印刷機頭的多根立柱，并且所述印刷機頭升降裝置還包括固定在所述機架內的動力輸入機構；由動力輸入機構驅動而在水平方向上移動的從動機構；將從動機構的水平方向移動轉換成豎直方向移動的傳動機構；以及與所述多根立柱對應的多套升降傳遞機構，其中每一套升降傳遞機構分別與傳動機構連接以帶動相應的立柱在豎直方向上升降。
2.根據權利要求1所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述機架呈中空的四方形， 包括底架、固定連接在底架四個角上的四根支架、以及安裝在四根支架上端的頂板；所述多 根立柱包括分別通過軸承安裝在所述頂板上且下端穿過頂板而插入相應支架內的四根立 柱。
3.根據權利要求2所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述動力輸入機構包括固定在所述底架上的安裝板；固定在所述安裝板上的伺服電機；沿水平方向可轉動的安裝在所述安裝板上且與所述伺服電機的轉軸固定連接的絲桿， 所述絲桿上安裝有絲桿螺母。
4.根據權利要求3所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述從動機構包括滑動安 裝在所述安裝板上的從動板，所述從動板設有與所述絲桿螺母固定連接的從動塊。
5.根據權利要求2所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述機架還包括分別連接 所述頂板和底架前、后側的中部的兩塊導向板，所述兩塊導向板的相對內側設有沿豎直方 向的直線導軌。
6.根據權利要求5所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述傳動機構為兩套，設置 在所述機架的前后兩側，每一套傳動機構包括滑動安裝在相應導向板的直線導軌上的升降傳動塊；傳動鏈條，所述傳動鏈條的一端與從動機構固定連接，另一端與所述升降傳動塊固定 連接；將所述傳動鏈條張緊以將從動機構的水平方向移動轉換成升降傳動塊的豎直方向移 動的傳動鏈輪。
7.根據權利要求6所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，每一套升降傳遞機構包括升降傳遞鏈條，所述升降傳遞鏈條的第一端與相應立柱的下端固定連接，所述升降傳遞鏈條的第二端與升降傳遞塊固定連接；分別固定在頂板下部靠近導向板一側和靠近立柱一側以將所述升降傳遞鏈條張緊的 兩個傳遞鏈輪。
8.根據權利要求7所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述升降傳遞鏈條的第一 端固定連接有一連接銷，所述立柱的下端固定安裝有一連接板，所述連接銷通過螺紋連接 固定安裝在所述連接板上。
9.根據權利要求7所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述頂板下部固定安裝有 鏈輪座，所述傳遞鏈輪通過軸承套裝在鏈輪銷上，且所述鏈輪銷的兩端固定安裝在所述鏈 輪座上。
10.根據權利要求9所述的印刷機頭升降裝置，其特征在于，所述鏈輪座包括固定在頂 板下部的底板以及從底板兩側伸出的兩塊側板，所述鏈輪銷的兩端分別固定安裝在所述兩 塊側板上。
專利摘要本實用新型涉及一種印刷機頭升降裝置，包括機架、以及設置在所述機架內且可上下升降用以安裝印刷機頭的多根立柱，并且所述印刷機頭升降裝置還包括固定在所述機架內的動力輸入機構；由動力輸入機構驅動而在水平方向上移動的從動機構；將從動機構的水平方向移動轉換成豎直方向移動的傳動機構；以及與所述多根立柱對應的多套升降傳遞機構，其中每一套升降傳遞機構分別與傳動機構連接以帶動相應的立柱在豎直方向上升降。本實用新型的印刷機頭升降裝置保證印刷機頭升降時的平穩(wěn)性好，傳動精度高，并能實現印刷機頭升降時的微量調整。
文檔編號B41F15/14GK201592544SQ20092020500
公開日2010年9月29日 申請日期2009年9月17日 優(yōu)先權日2009年9月17日
發(fā)明者周默 申請人:深圳市網印巨星機電設備有限公司