專利名稱：成像裝置,傳送控制方法以及計算機可讀記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像裝置，其通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運 動，同時在副掃描方向上間歇地傳送記錄紙頁而在記錄紙頁上打印圖f^，記 錄紙頁由靜電力吸引到充電的傳送帶。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的成像裝置中，通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運動，同 時在副掃描方向上間歇地傳送記錄紙頁而將圖像打印到記錄紙頁上是已知 的，其中該記錄紙頁由靜電力吸引到充電的傳送帶。該成像裝置的傳送帶由 具有較薄厚度的材料形成。如果油墨粘附到傳送帶，傳送帶的油墨粘附部分
中的靜電力將改變至不足以吸引記錄紙頁的值。因此，當傳送記錄紙頁時， 記錄紙頁可能從傳送帶上抬起，并且打印頭可能摩擦正在抬起的記錄紙頁的 表面。在這種情況下，存在已打印的圖像模糊或打印頭損壞的可能性。
為了避免這種情況，已對傳統(tǒng)的成像裝置作了一些改進。在這些改進中，
檢測記錄紙頁的后部(rear end)位置，并且;f企測結(jié)果用于防止油墨粘附到傳 送帶。
例如，日本特開平專利申請No. 2007-216670公開了一種成像裝置，設(shè)置 其以當滿足用于避免油墨粘附到傳送帶的必要條件時刪除圖像。
日本特開平專利申請No. 2007-160681公開了 一種成像裝置，設(shè)置其以基 于使用感應記錄紙頁在傳送帶上的后部位置的傳感器而測得的后部位置，以 及使用記錄紙頁在傳送帶上傳送的理論值計算而得的后部位置，來確定記錄 紙頁的后部位置。
在曰本特開平專利申請No. 2007-216670的成像裝置中，基于打印頭噴嘴 位置與傳感器位置之間的位置關(guān)系而簡單地計算記錄紙頁的后部位置。然而，
當將記錄紙頁在副掃描方向上間歇傳送時，后部位置的檢測精度根據(jù)記錄紙 頁在間歇傳送過程期間的傳送距離而變化。由于這個原因，難以精確;險測后 部位置。在某種情況下，即便當記錄紙頁的后部位置超過限度時，仍可連續(xù)
4地執(zhí)行打印操作，從而導致了油墨粘附到傳送帶的問題。
設(shè)置日本特開平專利申請No. 2007-160681的成像裝置，使得當使用傳感 器獲得的測得的后部位置與使用記錄紙頁傳送的理論值而獲得的計算得到的 后部位置之間的差值小于閾值時，為了消除間歇傳送過程期間檢測精度的波 動，最終選擇使用記錄紙頁傳送的理論值而獲得的計算得到的后部位置。
然而，在用戶錯誤地將記錄紙頁的尺寸設(shè)置為一個錯誤的尺寸的情況下， 或者在用戶以錯誤的記錄紙頁長度或?qū)挾确轿诲e誤地放置記錄紙頁的情況 下，使用傳感器獲得的測得的后部位置不得不最終被選為記錄紙頁的后部位 置。
即便在這些情況下，在日本特開平專利申請No. 2007-160681的成像裝置 中，如果該差值小于閾值，則最終選擇使用記錄紙頁傳送的理論值獲得的計 算得到的后部位置，從而導致了油墨粘附到傳送帶的問題。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個方面中，本發(fā)明提供了 一種消除了上述問題的改進了的
成像裝置。
在本發(fā)明的一個方面中，本發(fā)明提供了可有效防止油墨粘附到傳送帶的 成像裝置和傳送控制方法。
在本發(fā)明的解決或減少上述一個或多個問題的實施例中，本發(fā)明提供了 一種成像裝置，其通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運動，同時在傳送 方向上間歇地傳送記錄紙頁而在記錄紙頁上打印圖像，該成像裝置包括進 紙傳感器，其被設(shè)置于傳送方向上打印頭的上游位置，以檢測記錄紙頁已經(jīng) 過第一位置；測量值計算單元，其被配置成使用第二位置和第一位置之間的 計算的距離，計算指示在傳送方向上從靠近打印頭設(shè)置的傳感器的第二位置 到記錄紙頁的后部位置的距離的測量值；理論值計算單元，其被配置成使用 記錄紙頁的傳送量，計算指示從第二位置到記錄紙頁的后部位置的距離的理 論值；以及選擇單元，其被配置成基于測量值和理論值之間的比較值而選擇 測量值和理論值之一，從而該選擇的值用作指示記錄紙頁的后部位置的值。


圖1是示出本發(fā)明第一實施例的成像裝置的記錄紙頁傳送系統(tǒng)和圖像打印系統(tǒng)的概要組成的圖。
圖2是用于說明第一實施例的成像裝置中主掃描方向和副掃描方向的圖。
圖3是示出第一實施例的成像裝置的硬件組成的框圖。
圖4是示出第一實施例的成像裝置的輔助存儲器單元中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的
組成的框圖。
圖5是用于說明測量值和理論值的圖。
圖6是示出第 一實施例的成像裝置的功能組成的框圖。
圖7是用于說明第 一實施例的成像裝置的操作的流程圖。
圖8是示出其中輸入了鬮值的輸入顯示屏的實例的圖。
圖9是示出報告圖像的后部部分已被切斷的顯示屏的實例的圖。
圖10是示出本發(fā)明第二實施例的成像裝置的功能組成的框圖。
圖11是用于說明第二實施例的成像裝置的操作的流程圖。
圖12是示出設(shè)置在本發(fā)明第三實施例的成像裝置的輔助存儲器中的數(shù)
據(jù)存儲區(qū)的框圖。
圖13是用于說明第三實施例的成像裝置的操作的流程圖。
圖14是用于說明本發(fā)明第四實施例的成像裝置的操作的流程圖。
圖15是用于說明第四實施例的成像裝置的另 一操作的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明實施例的成像裝置通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運動， 同時在傳送方向上間歇地傳送記錄紙頁而在記錄紙頁上打印圖像，該成像裝 置包括進紙傳感器，其被設(shè)置于傳送方向上打印頭的上游位置，以檢測記 錄紙頁已經(jīng)過第一位置；測量值計算單元，其被配置成使用第二位置和第一 位置之間的計算的距離，計算指示在傳送方向上從設(shè)置為靠近打印頭的傳感 器的第二位置到記錄紙頁的后部位置的距離的測量值；理論值計算單元，其 被配置成使用記錄紙頁的傳送量，計算指示從第二位置到記錄紙頁的后部位 置的距離的理論值；以及選擇單元，配置其以基于測量值和理論值之間的比 較結(jié)果而選擇測量值和理論值之一，從而該選擇的值用作指示記錄紙頁的后 部位置的值。
本發(fā)明實施例的傳送控制方法用于成像裝置中，所述成像裝置通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運動，同時在傳送方向上間歇地傳送記錄紙頁
而在記錄紙頁上打印圖像，該傳送控制方法包括以下步驟提供在傳送方向 上設(shè)置于打印頭上游位置處的進紙傳感器，以檢測記錄紙頁已經(jīng)過第一位置； 通過使用第二位置和第一位置之間的計算的距離，計算指示在傳送方向上從 設(shè)置為靠近打印頭的傳感器的第二位置到記錄紙頁的后部位置的距離的測量 值；通過使用記錄紙頁的傳送量，計算指示從第二位置到記錄紙頁的后部位 置的距離的理論值；以及基于測量值和理論值之間的比較結(jié)果而選擇測量值 和理論值之一，從而該選擇的值用作指示記錄紙頁的后部位置的值。
本發(fā)明實施例的計算機可讀記錄介質(zhì)存儲傳送控制程序，當計算機執(zhí)行 該傳送控制程序時，其使得計算機執(zhí)行上述傳送控制方法。 本發(fā)明實施例的成像裝置能有效防止油墨粘附到傳送帶。 當結(jié)合附圖閱讀時，本發(fā)明的其他方面、特征和優(yōu)點將從以下實施例的
描述中變得明顯。
將參考附圖給出本發(fā)明實施例的說明。
圖1是示出本發(fā)明第一實施例的成像裝置中的記錄紙頁傳送系統(tǒng)和圖像 打印系統(tǒng)的扭克要組成的圖。
在本實施例的成像裝置100中，連續(xù)頭式打印頭(例如，噴墨打印式打 印頭)用于在記錄紙頁上打印圖像，在副掃描方向上間歇地傳送該記錄紙頁。 成像裝置100包括三個紙盤1、 7和12。間歇傳送通過重復將記錄紙頁傳送 到下一打印位置的傳送過程和在傳送停止的同時在記錄紙頁上打印圖像的過 程來傳送記錄紙頁。
如圖1所示，將在紙盤1中容納的記錄紙頁PP1的最上面一張通過拾起 輥2拾起，并且該記錄紙頁PP1纟皮傳遞到一對傳送輥3。傳送輥3將記錄紙 頁PP1傳送至傳送輥滑塊(block) 4。傳送輥滑塊4將從傳送輥3接收的記 錄紙頁PP1的傳送方向改變?yōu)橄蛏系膫魉头较?，并且將記錄紙頁PP1傳遞至 到達阻擋輥(resist roller) 5的傳送路徑。設(shè)置紙頁傳感器6以4企測已經(jīng)過傳 送輥3的記錄紙頁PP1。
將在紙盤7中容納的記錄紙頁PP2的最上面一張通過拾起輥8拾起，并 且該記錄紙頁PP2被傳遞到一對傳送輥9。傳送輥9將記錄紙頁PP2傳送至 傳送輥滑塊10。傳送輥滑塊10將從傳送輥9接收的記錄紙頁PP2的傳送方 向改變?yōu)橄蛏系膫魉头较?，并且將記錄紙頁PP2傳遞至到達阻擋輥5的傳送
7路徑。由傳送輥滑塊IO傳遞的記錄紙頁PP2通過傳送輥滑塊4，并且傳送輥 滑塊4將記錄紙頁PP2傳遞至到達阻擋輥5的傳送路徑。設(shè)置紙頁傳感器11 以檢測已經(jīng)過傳送輥8的記錄紙頁PP2。
將在紙盤12中容納的記錄紙頁PP3的最上面一張通過拾起輥13拾起， 并且該記錄紙頁PP3被傳遞到一對傳送輥14。傳送輥14將記錄紙頁PP3傳 送至傳送輥滑塊15。傳送輥滑塊15將從傳送輥14接收的記錄紙頁PP3的傳 送方向改變?yōu)橄蛏系膫魉头较颍⑶覍⒂涗浖堩揚P3傳遞至到達阻擋輥5的 傳送路徑。由傳送輥滑塊15傳遞的記錄紙頁PP3通過傳送輥滑塊10，并且 傳送輥滑塊10將記錄紙頁PP3傳遞至通向傳送輥滑塊4的傳送路徑。傳送輥 滑塊4將從傳送輥滑塊IO接收的記錄紙頁PP3傳遞至到達阻擋輥5的傳送路 徑。設(shè)置紙頁傳感器16以纟企測已經(jīng)過傳送輥13的記錄紙頁PP3。
在即將到達阻擋輥5之前的位置處設(shè)置紙頁傳感器17以檢測每張記錄紙 頁PP1、 PP2和PP3 (以這種方式被傳遞到傳送路徑)。之后使得每張記錄紙 頁與阻擋輥5和傳送帶20 (下文將提及)之間的夾持部(nip portion )相接觸。
在該實施例的成像裝置100中，傳送帶20纏繞在傳送輥21和傳送輥22 之間，并且通過傳送輥21和22的旋轉(zhuǎn)以循環(huán)方式旋轉(zhuǎn)，從而在圖像打印的 副掃描方向上傳送每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3。傳送帶20的表面由充電 裝置23充電，并且給予其靜電力。之后，傳送帶20的表面通過阻擋輥5， 并且接觸與阻擋輥5的夾持部相接觸的每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3。
當阻擋輥5此時在傳送操作中運轉(zhuǎn)時，每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3 由上述的靜電力吸引到傳送帶20的表面。每張記錄紙頁均處于以傳送帶20 吸引的狀態(tài)，并且被傳遞到打印頭25的打印位置。
另 一方面，當阻擋輥5此時在傳送操作中沒有運轉(zhuǎn)時(或者當阻擋輥5 的操作停止時)，每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3保持在等待狀態(tài)，在該等待 狀態(tài)中，每張記錄紙頁在該位置與阻擋輥5的夾持部相接觸。即，在這種情 況下，每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3的傳送停止。
打印頭25承載于托架(carriage ) 30上，在該托架30上打印頭25以往 復的方式在圖像打印的主掃描方向上移動，從而通過托架30上的打印頭25 執(zhí)行連續(xù)頭式成像。在托架30中，設(shè)置了反射式光學傳感器31,以將檢測 光束照射到傳送帶20上，并且檢測來自傳送帶20的反射光束。
此外，在該實施例的成像裝置100中，將進紙傳感器FS設(shè)置在傳送方向上打印頭25的上游位置處，以檢測記錄紙頁的后部。進紙傳感器FS根據(jù) 每5長i己錄《氏頁PP1、 PP2禾口 PP3的存在來才企觀'J每《長i己錄《氏頁PP1、 PP2禾口 PP3 是否已通過進紙傳感器FS。例如，進紙傳感器FS包括進紙(未示出)，并且， 當進紙觸碰傳送帶20上的每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3的表面時，將進紙 傳感器FS的輸出信號設(shè)置在開啟(ON)的狀態(tài)。當進紙沒有觸碰傳送帶20 上的每張記錄紙頁PP1、 PP2和PP3的表面時，將進紙傳感器FS的輸出信號 設(shè)置在關(guān)閉(OFF)的狀態(tài)。進紙傳感器FS是本領(lǐng)域公知的，并且省略了對 其的說明。
圖2是用于說明第一實施例的成像裝置的主掃描方向和副掃描方向的圖。
如圖2所示，本實施例的成像裝置100中的主掃描方向是由圖2中的箭 頭X-X所指示的方向，該方向垂直于傳送帶20的傳送方向。如圖2所示， 本實施例的成像裝置IOO的副掃描方向是圖2中的箭頭Y所指示的方向，該 方向平行于傳送帶20的傳送方向。托架30在由箭頭X-X所指示的方向(其 是主掃描方向)上以往復的方式移動，從而托架30執(zhí)行打印頭25的往復移 動。
本實施例的成像裝置100中的記錄紙頁傳送系統(tǒng)和圖像打印系統(tǒng)的控制 是根據(jù)控制成像裝置IOO的程序執(zhí)行的。接下來，將描述為了執(zhí)行該程序所 需的成像裝置100的硬件組成。
圖3是示出第一實施例的成像裝置的硬件組成的框圖。
如圖3所示，成像裝置100包括輸入單元31、輸出單元32、驅(qū)動單元 33、輔助存儲器單元34、存儲器單元35、處理單元36、接口 ( interface)單 元37以及操作單元38,上述單元通過總線B相互連接。
輸入單元31是用于輸入圖像數(shù)據(jù)的裝置。例如，輸入單元31可由掃描 裝置等組成。輸出單元32是用于輸出圖像數(shù)據(jù)的裝置。例如，輸出單元32 可由繪圖裝置(plotter device)等組成。接口單元37可由任何調(diào)制解調(diào)器、 LAN卡等組成，并且使用該接口單元37，以允許成像裝置100連接到網(wǎng)絡(luò)。 操作單元38是用于操作該成像裝置100的裝置。例如，操作單元38可由具 有顯示性能的操作面板組成。
將本發(fā)明實施例的傳送控制程序作為控制成像裝置100的多種程序的一 部分包括在該成像裝置100中?？赏ㄟ^記錄介質(zhì)39的分配或通過從網(wǎng)絡(luò)下載程序而提供該傳送控制程序。存儲傳送控制程序的記錄介質(zhì)39是計算機可讀 記錄介質(zhì)，其可為光盤、磁盤、半導體存儲器、ROM、閃存、CD-ROM、軟 盤、磁光盤等中的任何一種。
當將存儲傳送控制程序的記錄介質(zhì)39設(shè)置在驅(qū)動單元33中時，將來自 記錄介質(zhì)39的傳送控制程序經(jīng)由驅(qū)動單元33安裝在輔助存儲器單元34中。 作為選擇地，當從網(wǎng)絡(luò)下載傳送控制程序時，將下載的傳送控制程序經(jīng)由接 口單元37安裝在輔助存儲器單元34中。
輔助存儲器單元34存儲已安裝的傳送控制程序。在輔助存儲器單元34 中，設(shè)置了數(shù)據(jù)存儲區(qū)，并且，在該數(shù)據(jù)存儲區(qū)中，存儲了成像裝置100中 預定義的值和基于數(shù)據(jù)處理的結(jié)果計算出的值。
在啟動了成像裝置100的操作的情況下，從輔助存儲器單元34中讀取傳 送控制程序，并將其存儲在存儲器單元35中。處理單元36根據(jù)存儲在存儲 器單元35中的傳送控制程序執(zhí)行本發(fā)明實施例的傳送控制方法(將隨后描 述)。
接下來，將描述設(shè)置在輔助存儲器單元34中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。圖4是示出 設(shè)置在第 一 實施例的成像裝置的輔助存儲器單元中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)的組成的框圖。
將數(shù)據(jù)存儲區(qū)200設(shè)置在該實施例的成像裝置100的輔助存儲器單元34 中。如圖4所示，在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中，預先存儲布局設(shè)計值(layoutdesign value ) 210、行程量220和閾值230。布局設(shè)計值210和行程量220是用于測 量值的計算的值，這將在以下進行描述。
閾值230是用于選擇測量值和理論值之一的參考值。測量值和理論值的 細節(jié)以及選4奪的細節(jié)將在以下進行描述。
此外，在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中，設(shè)置了工作區(qū)240，并且，在工作區(qū)240 中，臨時存儲通過成像裝置100中的計算結(jié)果獲得的數(shù)據(jù)。特別地，在工作 區(qū)240中，存儲了剩余驅(qū)動量241、總驅(qū)動量242、測量值243以及理論值 244。
接下來，將描述本實施例中的測量值和理論值。圖5是用于說明測量值 和理論值的圖。假定圖5示出了記錄紙頁PP1的狀態(tài)，在該狀態(tài)中，將記錄 紙頁PP1通過傳送帶20傳送，并且在記錄紙頁PP1通過進紙傳感器FS并移 動至與進紙傳感器FS距離H的位置之后，處于停止狀態(tài)的記錄紙頁PP1的后部位于位置T。
在圖5的實例中，示出了記錄紙頁PPl的情形。作為選擇地，記錄紙頁
PP2或記錄紙頁PP3可用來替代記錄紙頁PP1。
圖5中所示的位置Tl是反射式光學傳感器31檢測來自傳送帶20的反 射光束的位置，該位置等同于權(quán)利要求書中所述的第二位置。圖5中所示的 位置T2是進紙F的位置，此處進紙傳感器FS中的進紙F處于停止狀態(tài)，該 位置等同于權(quán)利要求中所述的第一位置。圖5中所示的位置T3表示進紙F 與記錄紙頁PP1分開的位置。
該實施例中的位置Tl被描述為反射式光學傳感器31檢測來自傳送帶20 的反射光束的位置。作為選擇地，位置T1可以是反射式光學傳感器31在傳 送帶20上照射檢測光束的位置。
在該實施例中，基于布局設(shè)計值210 (表示位置T1和位置T2之間的距 離)、進紙傳感器FS的行程量220和距離H而計算的計算值(表示記錄紙頁 PP1在位置T1和后部位置T之間的長度)被稱為測量值243。測量值243等 于從布局設(shè)計值210中減去進紙傳感器FS的行程量220和距離H的和而獲 得的值。
在該實施例中，基于在記錄紙頁PP1的副掃描方向上的長度和記錄紙頁 PP1的傳送量而計算的計算值(表示記錄紙頁PP1在位置Tl和后部位置T 之間的長度)被稱為理論值244。理論值244等于通過從記錄紙頁PP1在副 掃描方向上的長度中減去與傳送量相對應的記錄紙頁PP1的長度而獲得的值。
布局設(shè)計值210是在成像裝置100設(shè)計時預定的值。將布局設(shè)計值210 預先存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中。
行程量220是根據(jù)進紙傳感器FS的特征確定的值。將行程量220預先 存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中。作為當記錄紙頁PP1經(jīng)過進紙傳感器FS時，由 記錄紙頁PP1拉動進紙F的結(jié)果而產(chǎn)生行程量220。行程量220表示進紙F 處于停止狀態(tài)處的位置T2和進紙F與記錄紙頁PP1分開處的位置T3之間的 距離。當記錄紙頁PP1與進紙F分開時，將進紙傳感器FS設(shè)置為關(guān)閉(OFF) 狀態(tài)。
在該實施例中，當進紙傳感器FS在關(guān)閉(OFF)狀態(tài)下連續(xù)經(jīng)過預定時 間周期時，確定進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。當確定進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)時，系統(tǒng)控制部分300確定記錄紙頁PPl已經(jīng)經(jīng)過進紙 傳感器FS。
當執(zhí)行測量值243的計算處理時，獲得距離H。距離H表示記錄紙頁PP1 從記錄紙頁PP1與進紙傳感器FS分開后的時間到記錄紙頁PP1被設(shè)置在停 止狀態(tài)的時間傳送經(jīng)過的距離。
在該實施例中，可以基于驅(qū)動傳送輥21和22的電機的驅(qū)動量來計算距 離H。當傳送輥21和22由電機驅(qū)動時，傳送帶20執(zhí)行記錄紙頁PP1的間歇 傳送。因此，記錄紙頁PP1的距離H等價于電機的驅(qū)動量。在該實施例中， 基于傳送記錄紙頁PP1的電機的剩余驅(qū)動量來計算距離H。電機的剩余驅(qū)動 量表示電機直到其停止時的驅(qū)動量。
在進紙傳感器FS中，即便進紙F與記錄紙頁PP1分開之后，進紙F仍 振動。由于這個原因，即便記錄紙頁PP1與進紙F分開之后，仍發(fā)生記錄紙 頁PP1的^r測的纟展蕩(chattering )。
為了避免振蕩的影響，在該實施例中，提供了用于吸收振蕩的影響的預 定時間(將稱為"振蕩吸收時間")。在該實施例中，當連續(xù)檢測到進紙傳感器 FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)的時間超過振蕩吸收時間時，確定進紙傳感器FS的 關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。振蕩吸收時間在許多情況下被設(shè)置為10毫秒至100毫秒 量級的時間。
在振蕩吸收時間內(nèi)持續(xù)執(zhí)行記錄紙頁PPl的傳送。因此，當確定了進紙 傳感器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)時，將記錄紙頁PP1的后部位置T移至位置 T3的下游位置，進紙F在該位置T3與記錄紙頁PP1分開。記錄紙頁PP1在 振蕩吸收時間內(nèi)被傳送的距離(被稱為振蕩傳送距離)是根據(jù)進紙傳感器FS 的特征而確定的固定值。在該實施例中假設(shè)振蕩傳送距離的值被包括在上述 的行程量220中。
因此，在該實施例中的距離H表示記錄紙頁PP1在確定進紙傳感器FS 的關(guān)閉(OFF )狀態(tài)之后被傳送的距離。
在該實施例中，振蕩傳送距離的值被包括在上述的行程量220中。作為 選擇地，可用未包括振蕩傳送距離的行程量220來計算距離H。在這種情況 下，將距離H計算為與在進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)確定時的電機的 剩余驅(qū)動量相對應的記錄紙頁PP1的傳送距離和振蕩傳送距離的和。
接下來，將描述理論值244。如上所述，記錄紙頁PP1的傳送距離等于電^L的驅(qū)動量。因此，該實施 例中的理論值244是通過從記錄紙頁PP1在副掃描方向的長度減去記錄紙頁 PP1由從電機啟動到電機停止期間的電機總驅(qū)動量而傳送的距離獲得的。
接下來，將描述該實施例的成像裝置100的功能組成。圖6是示出該實 施例的成像裝置100的功能組成的框圖。
如圖6所示，該實施例的成像裝置100包括系統(tǒng)控制部分300、傳感器 控制部分400和電機驅(qū)動控制部分500。
系統(tǒng)控制部分300執(zhí)行對成像裝置100的記錄紙頁傳送系統(tǒng)和圖像打印 系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)控制部分300包括傳感器關(guān)閉確定部分310、測量值計算 部分320、理論值計算部分330、比4交部分340和選4奪部分350。
當從傳感器控制部分400接收到傳感器關(guān)閉信號時，傳感器關(guān)閉確定部 分310確定傳感器關(guān)閉狀態(tài)。
測量值計算部分320計算表示由傳送帶20傳送的記錄紙頁的后部位置的 測量值243。
該實施例中的測量值計算部分320包括設(shè)計值獲取部分321、行程量獲 取部分322和剩余驅(qū)動量獲取部分323。設(shè)計值獲取部分321獲取存儲在數(shù) 據(jù)存儲區(qū)200中的布局設(shè)計值210。行程量獲取部分322獲取存儲在數(shù)據(jù)存 儲區(qū)200中的行程量220。剩余驅(qū)動量獲取部分323獲取由電機驅(qū)動控制部 分500計算的剩余驅(qū)動量242。
當獲得了布局設(shè)計值210、行程量220和剩余驅(qū)動量242時，測量值計 算部分320從布局設(shè)計值210減去基于行程量220和剩余驅(qū)動量242計算的 距離H，從而計算出測量值243。將計算出的測量值243存儲在工作區(qū)240 中。布局設(shè)計值210、行程量220和距離H以毫米表示。
理論值計算部分330計算表示由傳送帶20傳送的記錄紙頁的后部位置的 理論值244。
該實施例中的理i侖值計算部分330包括紙頁尺寸獲取部分331和總驅(qū)動 量獲取部分323。紙頁尺寸獲取部分331獲取表示設(shè)置在成像裝置100中的 記錄紙頁的尺寸的信息(被稱為尺寸信息)。例如，尺寸信息是包括記錄紙頁 在主掃描方向上的長度和記錄紙頁在副掃描方向上的長度的信息。將尺寸信 息預先存儲在輔助存儲器單元34中。
紙頁尺寸獲取部分331通過參考由用戶從操作單元38設(shè)立的紙頁尺寸來獲取標準尺寸信息?？傭?qū)動量獲取部分332從電機驅(qū)動控制部分500獲取總 驅(qū)動量242。
當獲取了尺寸信息和總驅(qū)動量242時，理論值計算部分330通過從紙頁 尺寸(記錄紙頁在副掃描方向上的長度)減去以總驅(qū)動量242傳送的記錄紙 頁的長度而計算出理論值244。將計算出的理論值244存儲在工作區(qū)240中。
比較部分340比較測量值243和理論值244,并且確定測量值243與理 論值244之間在數(shù)量上的關(guān)系。選擇部分350基于通過比較部分340的比較 結(jié)果選擇測量值243和理論值244中的一個。
傳感器控制部分400控制設(shè)置在成像裝置100中的傳感器。例如，該實 施例中通過傳感器控制部分400控制的傳感器包括反射式光學傳感器31和進 紙傳感器FS。
傳感器控制部分400主要執(zhí)行用于確定進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF )狀 態(tài)的控制。傳感器控制部分400包括傳感器關(guān)閉檢測部分410、振蕩吸收處 理部分420以及傳感器關(guān)閉通知部分430。
傳感器關(guān)閉檢測部分410檢測進紙傳感器FS處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。振 蕩吸收處理部分420執(zhí)行用于吸收振蕩的振蕩吸收處理，直到確定進紙傳感 器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。可通過檢測進紙傳感器FS是否在預定時間周期 連續(xù)處于關(guān)閉(OFF)狀態(tài)而執(zhí)行振蕩吸收處理，以避免向系統(tǒng)控制部300 通知進紙傳感器FS的開啟(ON)狀態(tài)/關(guān)閉(OFF)狀態(tài)直到確定進紙傳感 器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。
在通過振蕩吸收處理部分420的振蕩吸收處理完成后，傳感器關(guān)閉通知 部分430通知系統(tǒng)控制部分300確定進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF )狀態(tài)。傳 感器關(guān)閉通知部分430可通知電機驅(qū)動控制部分500確定進紙傳感器FS的關(guān) 閉(OFF)狀態(tài)。
在該實施例中，傳感器關(guān)閉通知部分430通知系統(tǒng)控制部分300確定進 紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)。作為選擇地，系統(tǒng)控制部分300可通過在 進紙傳感器FS上執(zhí)行輪詢(polling )處理來確定進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF )狀態(tài)。
電機驅(qū)動控制部分500控制設(shè)置在成像裝置100中的電機的驅(qū)動。例如， 該實施例中通過電機驅(qū)動控制部500控制的電機包括用于驅(qū)動傳送輥21和 22的電機，該傳送輥用于傳送記錄紙頁。電機驅(qū)動控制部分500包括總驅(qū)動量計算部分510和剩余驅(qū)動量計算部 分520?？傭?qū)動量計算部分510計算總驅(qū)動量242。由總驅(qū)動量計算部分510 計算的總驅(qū)動量242表示從記錄紙頁的前端由反射式光學傳感器31檢測到的 時間到確定進紙傳感器FS的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)的時間的電機的驅(qū)動量。將計 算出的總驅(qū)動量242存儲在工作區(qū)240中。
剩余驅(qū)動量計算部分520計算電機的剩余驅(qū)動量241。剩余驅(qū)動量計算 部分520通過從在間歇傳送中從電機啟動到電機停止所需的電機驅(qū)動量中減 去已消耗的電機的驅(qū)動量來計算剩余驅(qū)動量241。當由傳感器關(guān)閉檢測部分 410檢測到進紙傳感器FS的關(guān)閉狀態(tài)時，在該實施例中的剩余驅(qū)動量計算部 分520計算剩余的驅(qū)動量。
當振蕩傳送距離未被包含在行程量220中時，當進紙傳感器FS的狀態(tài) 從開啟狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)時，剩余驅(qū)動量計算部分520可計算剩余驅(qū)動量。
接下來，將描述該實施例的成像裝置100的操作。圖7是用于說明第一 實施例的成像裝置的操作的流程圖。
在該實施例的成像裝置100中，基于測量值243和理論值244之間在數(shù) 量上的關(guān)系，選擇測量值243和理論值244中的一個，并且將選擇的值用于 ;險測記錄紙頁PP1的后部位置T。
當記錄紙頁PP1由傳送帶20的傳送開始時，系統(tǒng)控制部分300的理論 值計算部分330接收由紙頁尺寸獲取部分331獲取的記錄紙頁PP1的尺寸信 息。理論值計算部分330接收總驅(qū)動量242,由電機驅(qū)動控制部分500的總 驅(qū)動量計算部分510連續(xù)地計算該總驅(qū)動量，并且由總驅(qū)動量獲取部分332 連續(xù)地獲取。并且理論值計算部分330基于尺寸信息和總驅(qū)動量242連續(xù)計 算理論值244 (步驟S71)。
系統(tǒng)控制部分300確定傳感器關(guān)閉確定部分310是否從傳感器控制部分 分410的傳感器關(guān)閉通知部分430接收到指示確定進紙傳感器FS的關(guān)閉狀態(tài) 的通知(步驟S72)。當傳感器關(guān)閉確定部分310從傳感器關(guān)閉通知部分430 接收到該通知時，系統(tǒng)控制部分300確定記錄紙頁PP1的后部已經(jīng)經(jīng)過了進 紙傳感器FS。
在確定了進紙傳感器FS的關(guān)閉狀態(tài)之后，系統(tǒng)控制部分300通過使用 測量值計算部分320計算測量值243 (步驟S73 )。特別地，測量值計算部分 320接收由設(shè)計值獲取部分321從數(shù)據(jù)存儲區(qū)200獲取的布局設(shè)計值210,并且接收由行程量獲取部分322獲取的行程量220。此外，測量值計算部分320 接收由電機驅(qū)動控制部分500的剩余驅(qū)動量計算部分520計算的剩余驅(qū)動量 241。之后，基于布局設(shè)計值210、行程量220和剩余驅(qū)動量241計算測量值 243。
接下來，系統(tǒng)控制部分300使得比較部分340比較當確定進紙傳感器FS 的關(guān)閉狀態(tài)時獲得的理論值244和在步驟S73中計算的測量值243,并且確 定是否滿足條件測量值243 >理論值244 (步驟S74 )。
當在步驟S74中滿足條件測量值243 〉理論值244時，選擇部分350 選擇理論值244作為用于檢測記錄紙頁的后部位置T的值(步驟S75 )。
當在步驟S74中不滿足條件測量值243 >理論值244時，比較部分340 確定測量值243和理論值244之間的差值。比較部分340將該差值與存儲在 數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中的閾值230進行比較，并且確定是否滿足條件差值〉閾 值230 (步驟S76 )。
當在步驟S76中滿足條件差值〉閾值230時，選擇部分350選擇測量 值243作為用于檢測記錄紙頁的后部位置T的值(步驟S77 )。
當在步驟S76中不滿足條件差值〉閾值230時，該控制轉(zhuǎn)到步驟S75 中，在該步驟S75中，選擇部分350選擇理論值244。
以這種方式，當在步驟S74中滿足條件測量值243 〉理論值244時， 該實施例的成像裝置100通過使用作為較小值的理論值244來確定記錄紙頁 PP1的后部位置T。
結(jié)果，位置Tl和后部位置T之間的距離的較小值精確指示在成像裝置 100中的后部位置，并且可能減少記錄紙頁的后部經(jīng)過打印頭25之后打印頭 25排墨的可能性。因此，對于該實施例來說，可以有效地防止油墨粘附到傳 送帶20。
另一方面，在其中在步驟S74中不滿足條件測量值243〉理論值244， 并且在步驟S76中滿足條件測量值243和理論值244之間的差值〉閾值230 的情況下，該實施例的成像裝置100使用測量值243確定后部位置T?？梢?想像在以下情況中滿足條件差值>閾值230,即用戶錯誤地將記錄紙頁的 尺寸設(shè)立為錯誤的大小，或者用戶以記錄紙頁錯誤的長度或?qū)挾确较蝈e誤地 放置了記錄紙頁。
設(shè)置該實施例的成像裝置，從而閾值230被設(shè)為小的值，并且當測量值243和理論值244之間的差值不足夠小時，不使用測量值243而使用理論值 244。例如，該實施例中的閾值230被設(shè)為約6mm。 6mm的值等于A4尺寸 的記錄紙頁的短側(cè)長度和信函尺寸的記錄紙頁的短側(cè)長度之間的差值。
以這種方式設(shè)置該實施例的成像裝置，并且當將略小尺寸的記錄紙頁放 置在紙盤中并且使用測量值243來確定后部位置T時，為了有效地防止油墨 粘附到傳送帶，可以執(zhí)行圖像后部的圖像數(shù)據(jù)切割處理。
由于進紙傳感器FS和紙頁傳感器的安裝精度、行程量、傳送速度等的 變化，可以想像上述閾值230的值某種程度上從最佳值改變。因此，優(yōu)選地 以從成像裝置的試驗中得到的最佳值設(shè)立閾值230的值。
圖8是示出其中輸入改變的閾值的輸入顯示屏的實例的圖?？蛇m合地執(zhí) 行將閣值230設(shè)置為由用戶輸入的值。該實施例的成像裝置中可在具有顯示 性能的操作面板上顯示該輸入顯示屏。在這種情況下，輸入閾值可被重寫到 存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中的閾值230，并且更新的閾值可存儲在其中。
如上所述，當將具有略小尺寸的記錄紙頁放置在紙盤中并且使用測量值 243確定來確定后部位置T時，成像裝置100可確定需要執(zhí)行切割圖像后部 的圖像數(shù)據(jù)的處理。在這樣的情況下，優(yōu)選地輸出如圖9所示的顯示屏至操 作單元38，通知用戶已經(jīng)切割圖像后部的圖像數(shù)據(jù)。
圖9是示出報告圖像的后部部分已被切去的顯示屏的實例的圖。作為選 擇地，LED或蜂鳴器可用于通知用戶已經(jīng)切割圖像的后部部分。
如上所述，對于第一實施例的成像裝置而言，可以有效地防止油墨粘附 到傳送帶。
接下來，將給出本發(fā)明第二實施例的說明。在第二實施例中，僅僅在選 擇理論值244時的處理不同于第一實施例中的情況。在第二實施例中，與第 一實施例中相應元件相同的元件由相同的附圖標記來指定，并且將省略對其 的說明。
圖IO是示出第二實施例的成像裝置100A的功能組成的框圖。 除設(shè)置在第一實施例的成像裝置100中的元件之外，該實施例中的成像 裝置100A包括如圖10所示的重寫部分360。
當滿足條件測量值243 〉理論值244時，重寫部分360重寫存儲在數(shù) 據(jù)存儲區(qū)200中的閾值230,從而使得選4奪部分350選擇理論值244。例如， 作為變化的閾值的候選的候選值可被預先存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中，并且重寫部分360可通過將候選值重寫到閾值230來重寫閾值230。
將描述該實施例的成像裝置100A的操作。圖ll是用于說明第二實施例
的成像裝置的操作的流程圖。
流程圖11中的步驟Slll至S116與流程圖7中的步驟S71至S74、步驟
S76和步驟S77相同，并且省略了這些步驟的說明。
在流程圖11中，當在步驟S114中滿足條件測量值243 >理論值244
時，重寫部分360重寫存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中的閾值230 (步驟S117)。重
寫部分360將閾值230重寫為允許在后述的步驟S119中選擇理論值244的值。
例如，當目前存儲的閾值230等于6mm時，重寫部360可重寫閾值230為無窮大。
在閾值230的重寫完成之后，比較部分340確定測量值243和理論值244 之間的差值，并且確定是否滿足條件差值〈變化的閾值(步驟S118)。
當在步驟S118中滿足條件差值〈變化的閾值時，選擇部分350選擇理 論值244 (步驟S119)。另一方面，當在步驟S118中不滿足條件差值 < 變 化的閾值時，控制轉(zhuǎn)到步驟S116,并且在步驟S116中，選擇部分350選擇 測量值243。
設(shè)置該實施例的成像裝置IOOA，從而當在步驟S114中滿足條件測量 值243〉理論值244時，重寫閾值230。因此，可能將閾值230設(shè)為小的值。 由于這個原因，可更精確地確定測量值243和理論值244之間差異的原因， 并且可以更適合的方式選擇測量值243。
當測量值243和理論值244之間的差值小時，計算測量值243時的測量 誤差可被視為該差值的原因。當測量值243和理論值244之間的差值大時， 記錄紙頁等的放置錯誤可被視為該差值的原因。由于在該實施例中用來確定 是否選擇測量值243的閾值230可被設(shè)為小的值，沒必要考慮由于記錄紙頁 的放置錯誤引起的差值。因此，只有當由測量誤差引起差值時，閾值230可 被設(shè)為允許選擇測量值243的小的值。
設(shè)置該實施例的成像裝置IOOA，使得在測量誤差范圍內(nèi)，可使用測量值 243來確定后部位置T。對于該實施例而言，這使得更加精確地檢測后部位置 T成為可能。在該實施例中，精確地設(shè)立后部的頁邊量。當選擇了測量值243 時，成像裝置100A可被設(shè)置為在不切去圖像后部的圖像數(shù)據(jù)的情況下，打 印整個圖像的圖像數(shù)據(jù)。在該實施例中，理想的是閾值230可改變至滿足條件區(qū)別<改變的閾 值的足夠大的值。作為選擇地，為了增加選擇測量值243的可能性，在重寫 之后，可恰當?shù)卣{(diào)整改變的閾值。如上所述，當選擇了測量值243時，可能 在不切割圖像后部的圖像數(shù)據(jù)的情況下，打印整個圖像的圖像數(shù)據(jù)。
接下來，將說明本發(fā)明的第三實施例。在第三實施例中，僅僅是通過另 一閾值來替換閾值230的處理不同于在第二實施例中的處理。在第三實施例 中，由同樣的附圖標記指定與第二實施例中相應元件相同的元件，并且將省 略對其的iJL明。
圖12是示出設(shè)置在第三實施例的成像裝置的輔助存儲器裝置中的數(shù)據(jù) 存儲區(qū)的框圖。
如圖12所示，將閾值230和閾值231存儲在該實施例的圖像存儲區(qū)200 中。閾值230是當不滿足條件測量值243 >理論值244時使用的閾值。閾 值231是當滿足條件測量值243 〉理論值244時使用的閾值。在該實施例 中，通過以這種方式設(shè)置兩個閾值可獲得與第二實施例相同的優(yōu)點。
圖13是用于說明第三實施例的成像裝置的操作的流程圖。
流程圖13中的步驟S131至136與流程圖7中的步驟S71至S74、步驟 S76和步驟S77相同，并且省略了對其的說明。
在流程圖13中，當在步驟S134中滿足條件測量值243〉理論值244 時，比較部分340確定測量值243和理論值244之間的差值，并且通過參考 存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中的閾值231，確定是否滿足條件差值<闊值231 (步驟S137)。
當在步驟S137中滿足條件差值 < 閾值231時，選擇部分350選擇理論 值244 (步驟S138)。另一方面，當在步驟S137中不滿足條件差值 < 闊值 231時，控制被轉(zhuǎn)到步驟S136,在步驟S136中，選擇部分350選擇測量值 243。
該實施例中的閾值231優(yōu)選地被設(shè)置為足夠大的值，其滿足條件差值 <閾值231。
在該實施例中，可獲得與第二實施例相同的優(yōu)點。
接下來，將說明本發(fā)明的第四實施例。在第四實施例中，閾值根據(jù)記錄 紙頁的傳送速度而改變。
通常地，當成像裝置的圖像寫入模式是高質(zhì)量模式時，記錄紙頁的傳送速度變?yōu)榈退?，從而打印出具有高質(zhì)量的精確圖像。另一方面，當成像裝置 的圖像寫入模式是標準模式時，將記錄紙頁的傳送速度設(shè)置為高速，從而打 印出具有標準質(zhì)量的圖像。
該實施例的成像裝置被設(shè)置為包括模式判斷部分(未示出)和閾值改變 部分(未示出)。模式判斷部分確定成像裝置的圖像寫入模式是高速模式還是 標準模式。閾值改變部分基于模式判斷部分的確定結(jié)果來改變閾值。該實施 例的成像裝置被設(shè)置為根據(jù)與已確定的圖像寫入模式相對應的記錄紙頁的傳 送速度來改變閣值。例如，對于高質(zhì)量模式而言，將閾值a2設(shè)置為"差值的 士8mm"，并且，對于標準模式而言，將闊值al設(shè)置為"差值的士10mm"。例如， 閾值al和閾值a2可被存儲在凝:據(jù)存儲區(qū)200中。
可基于記錄紙頁的傳送速度和振蕩吸收時間來計算記錄紙頁PP1的移動 量，并且可通過將計算的量加到闊值上而校正閾值。特別地，當振蕩吸收時 間為20ms并且在高質(zhì)量才莫式下記錄紙頁的傳送時間為200mm/s時，閾值可 如下被校正
才交正的閾4直=初始閾j直+ 200mm/sx20ms =初始閾爿(直+ 4mm。當振蕩吸收 時間是20ms并且在標準模式中記錄紙頁的傳送速度為300m/s時，閾值可如 下被校正
校正的閾值=初始閾值+ 300mm/sx20ms =初始閾值+ 6mm。 假設(shè)以下的初始閾值被設(shè)置為閾值a。閾值a可被存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中。
圖14是用于說明第四實施例的成像裝置的操作的流程圖。 在流程圖14中，當記錄紙頁PP1由傳送帶20的傳送開始時，理論值計 算部分330連續(xù)從總驅(qū)動量和記錄紙頁尺寸計算理論值244 (步驟S1401 )。
系統(tǒng)控制部分300確定傳感器關(guān)閉確定部分310是否從傳感器控制部分 410的傳感器關(guān)閉通知部分430接收到指示確定了進紙傳感器FS的關(guān)閉狀態(tài) 的通知(步驟S1402)。當傳感器關(guān)閉確定部分310從傳感器關(guān)閉通知部分430 接收到該通知時，系統(tǒng)控制部分300確定記錄紙頁PP1的后部已經(jīng)過進紙傳 感器FS。
在確定了進紙傳感器FS的關(guān)閉狀態(tài)之后，模式判斷部分確定圖像寫入 模式是否是其中記錄紙頁PP1傳送速度高的標準模式(步驟S1403 )。
當在步驟S1403中的確定結(jié)果是肯定的時，閾值改變部分將閾值a的值
20設(shè)置為閾值al (步驟S1404)。
當在步驟S1403中的確定結(jié)果是否定的時，閾值改變部分將閾值a的值設(shè)置為閾值a2 (步驟S1405 )。
接下來，比較部分340接收由測量值計算部分320計算的測量值243和理論值244,并且確定是否滿足條件測量值243 >理論值244 (步驟S1406 )。
當在步驟S1406中的確定結(jié)果是肯定的時，選擇部分350選擇理論值244(步驟S1407)。
另一方面，當在步驟S1406中的確定結(jié)果是否定的時，比較部分340確定測量值243和理論值244之間的差值，并且確定是否滿足條件差值〉閾值a (步驟S1408)。
當在步驟S1408中的確定結(jié)果是否定的時，控制被轉(zhuǎn)到步驟S1407,并且在步驟S1407中，選擇部分350選擇理論值244。
另一方面，當在步驟S1408中的確定結(jié)果是肯定的是，選擇部分350選擇測量值243 (步驟S1409 )。
可以想像，在某圖像打印系統(tǒng)中傳送速度在間歇傳送過程中每次運動改變。例如，可能存在一種情況，即如果在間歇傳送過程中的移動比較大，傳送速度是標準速度，但如果移動微小，則傳送速度改變至低速。
為了解決這一問題，該實施例的成像裝置被設(shè)置為包括速度判斷部分，該速度判斷部分確定當確定了進紙傳感器FS的關(guān)閉狀態(tài)時的記錄紙頁的傳送速度是否大于參考速度。該實施例的閾值改變部分基于由速度判斷部分的確定結(jié)果來改變閾值a的值，從而可恰當?shù)貓?zhí)行該過程。
在該實施例中，確定為高速的傳送速度的第一范圍以及確定為低速的傳送速度第二范圍可被預先存儲在數(shù)據(jù)存儲區(qū)200中?？苫隍?qū)動傳送輥21和22的電機的旋轉(zhuǎn)速度而檢測該傳送速度。
將描述在這種情況下的處理的實例。圖15是用于說明第四實施例的成像裝置的另一操作的流程圖。
在圖15的流程中，當記錄紙頁PP1由傳送帶20的傳送開始時，理i侖值計算部分330從總驅(qū)動量和記錄紙頁尺寸連續(xù)計算理論值244(步驟S1501 )。
系統(tǒng)控制部分300確定傳感器關(guān)閉確定部分310是否從傳感器控制部分410的傳感器關(guān)閉通知部分430接收了指示確定進紙傳感器FS為關(guān)閉狀態(tài)的通知(步驟S1502)。當傳感器關(guān)閉確定部分310從傳感器關(guān)閉通知部分430接收到該通知時，系統(tǒng)控制部分300確定記錄紙頁PP1的后部已經(jīng)過進紙傳
感器FS。
之后，速度判斷部分確定此時記錄紙頁的傳送速度是否大于參考速度(步驟S1503 )。當在步驟S1503中的確定結(jié)果是肯定的時，閾值改變部分將閾值a的值設(shè)置為閾值al (步驟S1504)。
當在步驟S1503中的確定結(jié)果是否定的時，閾值改變部分將閾值a的值設(shè)置為閾值a2 (步驟S1505 )。
之后，比較部分340接收由測量值計算部分320計算的測量值243和理論值244，并且確定是否滿足條件測量值243 〉理論值244 (步驟S1506 )。
當在步驟Sl506中的確定結(jié)果是肯定的時，選擇部分350選擇理論值244(步驟S1507)。
另一方面，當在步驟S1506中的確定結(jié)果是否定的時，比較部分340確定測量值243和理論值244之間的差值，并且確定是否滿足條件差值 > 閾值a (步驟S1508 )。
當在步驟S1508中的確定結(jié)果是否定的時，控制被轉(zhuǎn)到步驟S1507,并且在步驟S1507中，選擇部分350選擇理論值244。
當在步驟S1508中的確定結(jié)果是肯定的時，選擇部分350選擇測量值243(步驟S1509)。
本發(fā)明不限于具體公開的實施例，并且在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可對本發(fā)明作出變化和修改。
本申請基于2008年2月4日提交的日本專利申請No. 2008-023782和2008年10月31日提交的日本專利申請No. 2008-282107,在此整體引用其內(nèi)容以作為參考。
權(quán)利要求
1. 一種成像裝置，其通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運動，同時在傳送方向上間歇地傳送記錄紙頁而在記錄紙頁上打印圖像，包括進紙傳感器，其在傳送方向上被設(shè)置在打印頭的上游位置，以檢測記錄紙頁已經(jīng)過第一位置；測量值計算單元，其被設(shè)置成使用第二位置和第一位置之間的已計算的距離，來計算指示在傳送方向上從設(shè)置在打印頭附近的傳感器的第二位置到記錄紙頁的后部位置的距離；理論值計算單元，其被設(shè)置成使用記錄紙頁的傳送量，來計算指示從第二位置到記錄紙頁的后部位置的距離的理論值；以及選擇單元，其被設(shè)置成基于測量值和理論值之間的比較結(jié)果，選擇測量值和理論值之一，從而將選擇的值用作指示記錄紙頁的后部位置的值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，當理論值小于測量值時，選 擇單元選擇理論值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，進一步包括其中存儲第一閾值的存 儲器單元，其中，當理論值大于測量值并且理論值和測量值之間的差值大于存儲在 存儲器單元中的第一閾值時，選擇單元選擇測量值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像裝置，進一步包括重寫單元，其被設(shè)置成 當閾值小于測量值時重寫存儲在存儲器單元中的第 一 閾值，其中，當理論值小于測量值并且理論值和測量值之間的差值小于由重寫 單元重寫的第一閾值時，選擇單元選擇理論值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，重寫單元重寫第一閾值，并 且重寫之后的改變的第一閾值大于重寫之前的第一閾值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的成像裝置，其中，作為比第一閾值大的值的第 二闊值被存儲在存儲器單元中，并且當理論值小于測量值且理論值和測量值 之間的差值小于第二閾值時，選擇單元選擇理論值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，進一步包括電機驅(qū)動控制單元，其 被設(shè)置成控制傳送記錄紙頁的電機的驅(qū)動，其中，電機驅(qū)動控制單元包括被 設(shè)置成計算用于驅(qū)動電機的驅(qū)動量的剩余驅(qū)動量計算單元。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中，電機驅(qū)動控制單元包括總驅(qū)動量計算單元，其被設(shè)置成計算驅(qū)動電機已消耗的驅(qū)動量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中，測量值計算單元包括 行程量獲取單元，其被設(shè)置成獲取進紙傳感器的預定的行程量；以及 剩余驅(qū)動量獲取單元，其被設(shè)置成當進紙傳感器檢測到記錄紙頁已經(jīng)過第一位置時，獲取由剩余驅(qū)動量計算單元計算的驅(qū)動量；其中，通過從第二位置和第一位置之間的距離減去記錄紙頁響應于行程 量和剩余驅(qū)動量而被傳送的距離來計算測量值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的成像裝置，其中，理論值計算單元包括 紙頁尺寸獲取單元，其被設(shè)置成獲取記錄紙頁在副掃描方向上的長度；以及總驅(qū)動量獲取單元，其被設(shè)置成獲取由總驅(qū)動量計算單元計算的驅(qū)動量； 其中，通過從記錄紙頁在副掃描方向上的長度減去記錄紙頁響應于驅(qū)動 量而被傳送的距離來計算理論值。
11. 一種用于成像裝置的傳送控制方法，該成像裝置通過在主掃描方向 上^l行打印頭的往復運動，同時在傳送方向上間歇地傳送記錄紙頁而在記錄 紙頁上打印圖像，包括以下步驟提供進紙傳感器，將該進紙傳感器在傳送方向上設(shè)置在打印頭的上游位 置，以檢測記錄紙頁已經(jīng)過第一位置；通過使用在第二位置和第一位置之間的已計算的距離，計算指示在傳送 方向上/人設(shè)置在打印頭附近的傳感器的第二位置到記錄紙頁的后部位置的距 離的測量值；通過使用記錄紙頁的傳送量來計算表示從第二位置到記錄紙頁的后部位 置的距離的理論值；以及基于測量值和理論值之間的比較結(jié)果，選擇測量值和理論值中的一個， 從而將選擇的值用作指示記錄紙頁的后部位置的值。
全文摘要
公開了成像裝置和用于成像裝置的傳送控制方法。該成像裝置通過在主掃描方向上執(zhí)行打印頭的往復運動，同時在傳送方向上間歇地傳送記錄紙頁而在記錄紙頁上打印圖像。設(shè)置該成像裝置以基于測量值和理論值之間的比較結(jié)果，選擇測量值和理論值之一，從而將選擇的值用作指示記錄紙頁的后部位置的值。
文檔編號B41J11/00GK101519002SQ2009101307
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月4日
發(fā)明者伊藤豐 申請人:株式會社理光